技術(shù)編號:12121578
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種行走裝置,尤其是一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤。背景技術(shù)在餐飲、酒店、賓館或家庭中,已經(jīng)開始出現(xiàn)一些智能服務(wù)機器人或家庭陪伴、服務(wù)機器人,這些機器人一般都需要自動行走裝置。目前用于這些機器人上的自動行走裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價格較昂貴。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)較簡單的用于機器人的自動行走裝置。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤,包括底盤,在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個互相平行的行走輪,兩個行走輪分別由各自的行走電機驅(qū)動,行走電機...
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