本技術(shù)方案屬于漢語文本現(xiàn)場控制舵機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

什么是舵機？舵機其實也是一種伺服馬達。目前的現(xiàn)有技術(shù)要用漢語文本現(xiàn)場控制舵機，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過漢語文本現(xiàn)場控制舵機的技術(shù)，即使有但基本上也是對舵機的一些簡單的命令，基本上是“輸一輸”舵機設(shè)備 “動一動”，讓舵機在現(xiàn)場實時非實時漢語文本控制下自動完成一系列復(fù)雜動作的技術(shù)目前還沒有出現(xiàn)，這就給人們用漢語文本現(xiàn)場控制舵機的工作帶來了難于逾越的障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過漢語文本現(xiàn)場控制舵機的方法的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題。

本技術(shù)方案所采用的方法和步驟是：輸入漢語文本裝置模塊7首先將輸入該模塊的漢語文本通過儲存在該模塊中的漢語分詞模塊6轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字、漢語拼音、漢語語音碼組成的漢語文本，然后傳輸給控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5，該模塊然后將所述漢語文本傳輸給預(yù)先儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的漢語關(guān)鍵詞與計算機程序綁定模塊4，該模塊將所述漢語文本中的關(guān)鍵詞與對應(yīng)的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的計算機程序邏輯排列連接模塊3，該模塊將所述計算機程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳輸給受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1，并由該模塊作出完成各種功能的控制動作。

由于本技術(shù)方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當(dāng)直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個裝置可以在ASCII碼系統(tǒng)的計算機中運行，同時可以方便人們用漢語文本來現(xiàn)場控制舵機工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的漢語文本現(xiàn)場控制舵機的方法示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。

本技術(shù)方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內(nèi)，同時使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;

n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;

j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;

z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。

2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i ; u—u ; y—ü 。

3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼：

a—a ; o—o ; e—e ; i—i ; u—u ; y—ü ;

k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;

z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；

q—ing ; g—ng ; er—er ;

r—i ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。

4、調(diào)碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調(diào)，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調(diào)進行編碼：

a— — ，陰平 ; e— / ，陽平 ; v— ∨ ，上聲 ; u—\ ，去聲 ;

o— 拼音不標輕聲調(diào)號， 輕聲 。

漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；

這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達時也不會產(chǎn)生歧義。

在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。

為了便于理解，下面以若干臺舵機作為例子，以一句輸入與控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5相聯(lián)的鍵盤的漢語句子的文本為例來說明本技術(shù)方案的具體實現(xiàn)步驟：

比如我們鍵盤輸入下面的漢語文本：

“舵機在今天下午2點鐘作出控制無人飛機首先向前滑行1分鐘然后起飛的動作?！?/p>

該鍵盤相當(dāng)于本技術(shù)方案中的輸入漢語文本裝置模塊7，該模塊首先將輸入該模塊的漢語文本通過儲存在該模塊中的漢語分詞模塊6轉(zhuǎn)換成漢語文本，最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子：

“Dlujia zcu jinatisa xiauwuv 2 disv zluqua kdujru wuvrnv fwajia xxvxisa xibuqise huavxqe 1 fnajda rxvhxu qivfwa de dduzlu.”

漢語語音碼也可以通過漢字與漢語語音碼的轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成如下分好詞的用漢字表示的句子：

“舵機 在 今天 下午 2點 作出 控制 無人 飛機 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動作?！?/p>

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

然后我們可以將上述漢語文本的發(fā)到相聯(lián)的控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5中，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5接收到上述漢語文本內(nèi)容后，在調(diào)用儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的漢語關(guān)鍵詞與計算機程序綁定模塊4和儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的計算機程序邏輯排列連接模塊3對所述漢語文本信息做進一步處理。

通過以上模塊的轉(zhuǎn)換，我們實現(xiàn)了由漢語語音轉(zhuǎn)換成漢語文本并實現(xiàn)了漢語語音碼與漢字、漢語拼音的轉(zhuǎn)換。

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

值得指出的是：所述的在將漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞。

因為只有采用屬于現(xiàn)有技術(shù)的漢語文本智能分詞法進行分詞才能得到更好的技術(shù)效果。

具體關(guān)鍵詞與計算機程序綁定和計算機程序邏輯排列以及計算機程序具體運行過程如下：

這里jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5會去查日歷，查到今天的日期比如是2015年3月8日，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會將此日期提取出來作為舵機工作啟動的程序日期參數(shù)加入到舵機工作啟動的程序中，同理“xiauwuv 2 disv” 用漢字表示的漢語意義是“下午 2點”，這個關(guān)鍵詞組被提取出來后，如果控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5是按24小時計時，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5會自動將其換算成14點，并將此時間提取出來作為舵機開始執(zhí)行程序時間參數(shù)加入到舵機開始工作的程序中，如果是按12時計時，則控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5直接將此時間提取出來作為舵機開始工作的程序時間參數(shù)加入到舵機開始工作的程序中，這里“xibuqise huavxqe 1 fnajda ”“ qivfwa”用漢字表示的漢語意義是“向前 滑行1分鐘”“起飛”，這些關(guān)鍵詞被提取出來后，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5會去查控制“舵機 ”執(zhí)行“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）”的程序。

需要指出的是，關(guān)鍵詞與計算機程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達到有效綁定效果便可。

在本實施例中，所述儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的漢語關(guān)鍵詞與計算機程序綁定模塊4是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進行綁定，綁定時控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中的計算機程序邏輯排列連接模塊3，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會從程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機程序交所述的控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊運行。

比如，在本例中以關(guān)鍵詞““xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）””為例，關(guān)鍵詞與計算機程序綁定時，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞““xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）””去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到該程序后將該程序的程序名與”xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）”進行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲存在控制舵機的計算機系統(tǒng)中，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5在進行整個程序執(zhí)行時，將該程序名對應(yīng)的程序先從程序函數(shù)庫中提取出來，然后再將要完成的具體任務(wù)分解后發(fā)往與完成該任務(wù)地址對應(yīng)的受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1，并由該受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1控制執(zhí)行上述接受到的控制舵機工作的程序。

這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應(yīng)的計算機程序與它們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，由于“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”緊跟在xxvxisa后，“ qivfwa（起飛）”緊跟在rxvhxu后，因此，“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”的程序要比“qivfwa（起飛）”先執(zhí)行，執(zhí)行完“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”后再執(zhí)行“qivfwa（起飛）”綁定的程序。這里“xibuqise huavxqe 1 fnajda”用漢字表示的漢語意義是“向前 滑行1分鐘”，這組關(guān)鍵詞被提取出來后，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會去查“向前 滑行1分鐘”的舵機程序，查到該“向前 滑行1分鐘”的舵機的程序后，由于“向前 滑行1分鐘”的舵機程序緊跟xxvxisa（首先）后面，因此控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊排列在“rxvhxu”（然后）程序前執(zhí)行，也即程序“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”首先得到執(zhí)行。

同理，這里“qivfwa” 用漢字表示的漢語意義是“起飛”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會去查“起飛”的舵機程序，查到該“起飛”的舵機的程序后，由于“起飛”的舵機程序緊跟rxvhxu（然后）后面，因此控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊排列在緊跟“首先”后面的程序之后，也即程序“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”之后。

至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動的計算機程序，并進行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

在滿足程序啟動程序條件時，這里是“今天下午2點”，舵機在控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5控制協(xié)調(diào)下，受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1按照控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5傳輸過來的分任務(wù)分工協(xié)作，按照上面與關(guān)鍵詞綁定的程序及先后執(zhí)行次序執(zhí)行便可以完成中文意思是“舵機 在 今天 下午 2點 作出 控制 無人 飛機 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動作。”的全部任務(wù)。

需要進一步說明的是：上例中，比如滑行時，負責(zé)控制升降舵的舵機作出控制升降舵保持水平的動作，同時控制油門的舵機作出控制油門打開、點火，使得發(fā)動機開始旋轉(zhuǎn)并帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動作，這里“控制升降舵的舵機”和“控制油門的舵機”相當(dāng)于“受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1”。

又比如在起飛階段，一方面控制制升降舵的舵機作出控制升降舵保持向上的動作，同時控制油門的舵機作出控制將油門打開得足夠大，使得發(fā)動機開始旋轉(zhuǎn)并帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)得足夠快的動作，以獲得足夠平衡飛機自重的升力，使飛機能夠上升起飛。

以上兩種情況中，不同功能的舵機模塊1會在控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊的控制下協(xié)同作出完成各種功能的控制動作，最后完成所需要的比如向前滑行和飛機起飛的總的控制功能。

需要指出的是：當(dāng)控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5沒有相應(yīng)的計算機程序時，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進行搜索并下載，并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。

由于每個人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標準，這時可以在控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5中預(yù)先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5認可的規(guī)范用詞，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5中的關(guān)鍵詞一定是控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5認可的規(guī)范用詞，比如：“過來、跑過來、走過來”通過對照表都可以統(tǒng)一到“過來”這個詞，并與相應(yīng)的計算機程序模塊進行預(yù)先綁定。

由于計算機程序語言在調(diào)用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個拉丁字母屬于ASCII碼范圍，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5正常運行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計算機程序，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5不能保證正常運行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語語音碼再運行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標點符號與英文一致，這樣保證了所運行的漢語信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5或受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1中能夠正常運行。

如果控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5用漢字能夠直接調(diào)動上述計算機程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計算機程序。

以此類推，由于本例中由于控制的對象，時間、控制對象的動作都可以通過漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時間和控制對象的動作都可以采用上述方法進行舵機的現(xiàn)場控制并運行，比如對現(xiàn)場控制器發(fā)出如下漢語意思的漢語文本來控制舵機工作：控制船全速前進，控制飛機降落，控制汽車減速慢行向左轉(zhuǎn)彎等，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

所述控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5在正式通過受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1控制執(zhí)行時，分為兩種模式運行，一種是自動運行模式，該模式按照所述控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5對所收到的漢語文本的理解自動運行，并將開始通過受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1控制執(zhí)行所要產(chǎn)生的動作或所要達到的功能以漢語文本或該漢語文本的語音合成形式輸出；

比如，上面的例子中，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5在理解了所收到的漢語文本信息、正確調(diào)用所綁定的程序并按照正確執(zhí)行邏輯進行執(zhí)行順序排列的基礎(chǔ)上，會輸出：“ 舵機 在 今天 下午 2點 作出 控制 無人 飛機 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動作?！钡臐h字文本信息或該漢字文本的語音合成后的語音，該漢語文本信息也可以轉(zhuǎn)換成漢語語音碼或外文或少數(shù)民族文字輸出。

另一種是詢問確認模式，該模式下所述控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5對所收到的漢語文本先進行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本或該漢語文本經(jīng)過漢語語音合成模塊以語音的形式通過輸入漢語文本裝置模塊7輸出，經(jīng)確認后再正式運行。

比如：控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5收到一段以下意義的漢語文本：“舵機 在 今天 下午 2點 作出 控制 無人 飛機 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動作?！?控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5檢測到此時已經(jīng)過了上午2點，會自動將時間設(shè)置在下午2點，同時在控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5預(yù)先儲存的漢語文本中檢測到與該漢語文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語文本，這時控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5會輸出如下漢語意義的漢語文本或漢語語音： “舵機 在 今天 下午 2點 作出 控制 無人 飛機 首先 向前 滑行1分半鐘 然后 起飛 的 動作。”您確認嗎？發(fā)送確認漢語文本或漢語語音或其他確認信息，控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就將該漢語文本作為最終接收到的漢語文本，按照上面案例中的步驟，滑行時間增加 “半分鐘”滿足預(yù)先設(shè)定的條件時舵機開始工作。

由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。

所述的輸入漢語文本裝置模塊7或控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5具有文本命令自動訓(xùn)練功能，輸入漢語文本裝置模塊7或控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5操作者在用文本命令控制整個舵機運行前，輸入漢語文本裝置模塊7或控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5將它能執(zhí)行的漢語文本命令，根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語拼音、漢語語音碼、少數(shù)民族文字、外國語文字從顯示屏幕上一條條顯示出來；

這樣的安排主要是考慮到聾啞人聽不見，所以舵機將要執(zhí)行命令用文字顯示來反饋給聾啞舵機操作者。

所述的輸入漢語文本裝置模塊7或控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5具有的文本命令，是具體的要求舵機采取某種動作的的文本命令，或者是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的文本調(diào)用命令，該模塊用文本命令調(diào)用時，不要求針對某個具體動作發(fā)文本命令，而只要發(fā)出要達到的目的的文本命令，由控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5自動根據(jù)所要達到的目的，尋找與該文本命令相對應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳輸給受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1，并由該模塊控制執(zhí)行；

比如：人們可以要求航拍達到一定的“清晰度”，這時控制航拍無人機的舵機對飛機的控制既要求保持一定的飛行高度同時飛行速度不能太快，這時候控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會尋找并綁定對航拍達到一定的“清晰度”程序，傳輸給受控制舵機的計算機系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機模塊1，并由該模塊控制執(zhí)行。

對控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5認為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5了解到所有必須的工作參數(shù)為止。

比如：對于舵機對航拍的清晰度不清楚時，如果控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5需要知道時，它會主動用預(yù)先設(shè)定的漢語語音或漢語文本通過現(xiàn)場控制裝置或控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5向操作者詢問以下意思的句子：“航拍需要什么樣的清晰度？”人們用漢語文本做以下相同意思的回答：“一級清晰度”或“二級清晰度”，這時候控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5就會去尋找舵機控制航拍的“一級清晰度”或“二級清晰度”的程序，找到后進行正確的排序和連接，由控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5將任務(wù)分解后傳給相應(yīng)控制舵機進行動作控制。

本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準確表達漢語信息的字符文本。

所述的控制舵機的計算機系統(tǒng)模塊5是臺式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計算機系統(tǒng)，或者是嵌入式計算機系統(tǒng)；

所述輸入漢語文本裝置模塊7接收到的漢語文本可以通過鍵盤或手機輸入或者電話輸入或者各種通訊軟件輸入，輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)是有線網(wǎng)絡(luò)或者是無線網(wǎng)絡(luò)；所述的輸入漢語文本裝置模塊7是指所有能向控制舵機的計算機系統(tǒng)發(fā)送字符文本信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理PDA、信息通訊軟件模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、5G及5G以上、wifi、wimax、藍牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。

由于上述沒有進一步展開敘述的部分是現(xiàn)有技術(shù)，因此，這里就不再累述。

通過本技術(shù)方案， 我們實現(xiàn)了漢語文本現(xiàn)場控制舵機的方法。