一種玻璃跑偏跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統(tǒng)，包括可編程控制器PLC、光電開關(guān)、光電編碼器以及變頻調(diào)速器，光電開關(guān)固定安裝在直線導(dǎo)軌上，光電編碼器安裝在異步電機(jī)輸出軸上記錄導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)而記錄光電開關(guān)的運(yùn)動(dòng)位移，光電開關(guān)和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC的輸出端連接有變頻調(diào)速器，變頻調(diào)速器的輸出端連接有異步電機(jī)；可編程控制器PLC上還連接有觸摸屏以及切割系統(tǒng)。本實(shí)用新型由于檢測(cè)用的光電開關(guān)的響應(yīng)時(shí)間是毫秒級(jí)的，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移是通過光電編碼器的脈沖數(shù)折算出來的，且通過可編程控制器PLC進(jìn)行高速運(yùn)算，因此計(jì)算出來的板寬數(shù)據(jù)非常精確，測(cè)量精度可控制在1毫米左右。
【專利說明】一種玻璃跑偏跟蹤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于玻璃生產(chǎn)的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，具體涉及一種適用于浮法或壓延等平板玻璃冷端生產(chǎn)線的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將連續(xù)生產(chǎn)的玻璃帶的寬度、玻璃帶相對(duì)于冷端設(shè)備的跑偏量數(shù)據(jù)傳給后續(xù)的切割系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)切割設(shè)備使用安全并能提高產(chǎn)品的合格率。

【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)平板玻璃冷端生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，對(duì)于玻璃帶實(shí)際寬度及跑偏量的測(cè)量，都是由切割操作工采用手工的方法進(jìn)行的，操作工不定時(shí)在切割區(qū)前端由兩人或一人用卷尺等測(cè)量工具，跟隨運(yùn)動(dòng)的玻璃帶邊走邊讀出玻璃帶的寬度和相對(duì)于設(shè)備的跑偏量數(shù)據(jù)，以此方法測(cè)量出實(shí)際玻璃帶的寬度和跑偏，偏差較大時(shí)修改切割系統(tǒng)參數(shù)改變切刀位置同時(shí)通知退火工段操作人員進(jìn)行調(diào)整工藝參數(shù)等。由于玻璃帶是運(yùn)動(dòng)的，再加上卷尺不可能完全平行于玻璃帶以及人眼的誤差等因素，造成這種測(cè)量方法不精確，有隨機(jī)性，況且從退火窯出來的玻璃帶溫度較高，因此該方法比較危險(xiǎn)，同時(shí)需要有經(jīng)驗(yàn)的操作人員進(jìn)行操作，浪費(fèi)人力，增加成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)浮法或壓延等平板玻璃冷端生產(chǎn)線中存在的問題，提出一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過一臺(tái)小型精密電機(jī)控制安裝于一根直線導(dǎo)軌上的一排多個(gè)光電開關(guān)在玻璃帶上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌上的光電開關(guān)的位移量轉(zhuǎn)化成安裝在導(dǎo)軌端頭同步帶輪上的光電編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，光電開關(guān)檢測(cè)的玻璃有無信號(hào)接入控制系統(tǒng)PLC，光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃帶的邊緣時(shí)，PLC分別記下該光電開關(guān)動(dòng)作時(shí)所在位置光電編碼器的脈沖數(shù)，通過光電開關(guān)的間距及各自檢測(cè)到玻璃邊緣時(shí)走過的脈沖數(shù)折算出的位移量，計(jì)算出玻璃帶在測(cè)量時(shí)的板寬數(shù)據(jù)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統(tǒng)，所述玻璃帶在玻璃生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，所述玻璃生產(chǎn)線上方設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌通過同步帶及帶輪傳動(dòng)，所述帶輪由異步電機(jī)帶動(dòng)，其特征在于:所述跟蹤控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、光電開關(guān)、光電編碼器以及變頻調(diào)速器，所述光電開關(guān)固定安裝在直線導(dǎo)軌上，所述光電編碼器安裝在異步電機(jī)輸出軸上記錄導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)而記錄光電開關(guān)的運(yùn)動(dòng)位移，所述光電開關(guān)和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC的輸出端連接變頻調(diào)速器，所述變頻調(diào)速器的輸出端連接異步電機(jī)；所述可編程控制器PLC上還連接有觸摸屏以及切割系統(tǒng)。
[0006]所述可編程控制器PLC內(nèi)置有跑偏量計(jì)算公式。
[0007]所述可編程控制器PLC和切割系統(tǒng)之間通過RS485和/或RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0008]本實(shí)用新型在工作的時(shí)候,異步電機(jī)通過同步帶輪帶動(dòng)同步帶及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)光電開關(guān)在玻璃帶上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，光電開關(guān)檢測(cè)到的是否是玻璃帶邊緣信號(hào)輸入可編程控制器PLC，光電開關(guān)的位移量通過光電編碼器轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)輸入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC內(nèi)置跑偏量計(jì)算公式，根據(jù)其記錄的光電開關(guān)動(dòng)作時(shí)所在位置光電編碼器的脈沖數(shù)，通過光電開關(guān)的間距及各自檢測(cè)到玻璃邊緣時(shí)走過的脈沖數(shù)折算出的位移量，計(jì)算出玻璃帶在測(cè)量時(shí)的板寬數(shù)據(jù)。系統(tǒng)將每次測(cè)量的板寬和跑偏量數(shù)據(jù)以RS485和/或RS232通訊的形式發(fā)給切割系統(tǒng)，供切割系統(tǒng)自動(dòng)修正切割落刀位置等；當(dāng)測(cè)量的板寬和偏移量大于一定的范圍時(shí)，系統(tǒng)除發(fā)送數(shù)據(jù)外，還會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知切割系統(tǒng)保護(hù)性停止切割和操作人員前來檢查。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0010]本實(shí)用新型由于檢測(cè)用的光電開關(guān)的響應(yīng)時(shí)間是毫秒級(jí)的，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移是通過光電編碼器的脈沖數(shù)折算出來的，且通過可編程控制器PLC進(jìn)行高速運(yùn)算，因此計(jì)算出來的板寬數(shù)據(jù)非常精確，測(cè)量精度可控制在1毫米左右。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為該系統(tǒng)控制原理圖。
[0012]

【具體實(shí)施方式】
[0013]一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統(tǒng)，所述玻璃帶在玻璃生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，所述玻璃生產(chǎn)線上方設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌通過同步帶輪及同步帶傳動(dòng)，所述同步帶輪由異步電機(jī)帶動(dòng)，如圖1所示，所述跟蹤控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、光電開關(guān)、光電編碼器以及變頻調(diào)速器，所述光電開關(guān)固定安裝在直線導(dǎo)軌上，所述光電編碼器安裝在異步電機(jī)輸出軸上記錄導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)而記錄光電開關(guān)的運(yùn)動(dòng)位移，所述光電開關(guān)和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC的輸出端連接變頻調(diào)速器，所述變頻調(diào)速器的輸出端連接異步電機(jī)；所述可編程PLC控制器上還連接有觸摸屏以及切割系統(tǒng)。
[0014]所述可編程控制器PLC內(nèi)置有跑偏量計(jì)算公式。
[0015]所述可編程控制器PLC和切割系統(tǒng)之間通過RS485和/或RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0016]本實(shí)用新型在工作的時(shí)候，異步電機(jī)通過同步帶輪帶動(dòng)同步帶及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)光電開關(guān)在玻璃帶上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，光電開關(guān)檢測(cè)到的是否是玻璃帶邊緣信號(hào)輸入可編程控制器PLC，光電開關(guān)的位移量通過光電編碼器轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)輸入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC內(nèi)置跑偏量計(jì)算公式，根據(jù)其記錄的光電開關(guān)動(dòng)作時(shí)所在位置光電編碼器的脈沖數(shù)，通過光電開關(guān)的間距及各自檢測(cè)到玻璃邊緣時(shí)走過的脈沖數(shù)折算出的位移量，計(jì)算出玻璃帶在測(cè)量時(shí)的板寬數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型由于檢測(cè)用的光電開關(guān)的響應(yīng)時(shí)間是毫秒級(jí)的，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移是通過光電編碼器的脈沖數(shù)折算出來的，且通過可編程控制器PLC進(jìn)行高速運(yùn)算，因此計(jì)算出來的板寬數(shù)據(jù)非常精確，測(cè)量精度可控制在1毫米左右。
[0017]在測(cè)量出玻璃帶寬度的同時(shí)，可以計(jì)算出玻璃帶的中心線位置，結(jié)合PLC系統(tǒng)建立的跑偏量計(jì)算公式，可計(jì)算出每一次測(cè)量的玻璃帶中心線相對(duì)于設(shè)備中心線的位移，從而計(jì)算出每次測(cè)量玻璃帶時(shí)的偏移量。板寬和偏移量可在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示；根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同，還可以在觸摸屏上設(shè)定PLC給定變頻器的運(yùn)行頻率控制電機(jī)運(yùn)行速度的快慢，從而控制直線導(dǎo)軌上光電開關(guān)往復(fù)檢測(cè)玻璃帶頻率的快慢，提高檢測(cè)精度。
[0018]系統(tǒng)將每次測(cè)量的板寬和跑偏量數(shù)據(jù)以通訊(RS485或RS232等)的形式發(fā)給切割系統(tǒng)，供切割系統(tǒng)自動(dòng)修正切割落刀位置等；當(dāng)測(cè)量的板寬和偏移量大于人機(jī)界面設(shè)定的范圍時(shí)，系統(tǒng)除發(fā)送數(shù)據(jù)外，還會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知切割系統(tǒng)保護(hù)性停止切割和操作人員前來檢查。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統(tǒng)，所述玻璃帶在玻璃生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，所述玻璃生產(chǎn)線上方設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌通過同步帶及帶輪傳動(dòng)，所述帶輪由異步電機(jī)帶動(dòng)，其特征在于:所述跟蹤控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、光電開關(guān)、光電編碼器以及變頻調(diào)速器，所述光電開關(guān)固定安裝在直線導(dǎo)軌上，所述光電編碼器安裝在異步電機(jī)輸出軸上記錄導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)而記錄光電開關(guān)的運(yùn)動(dòng)位移，所述光電開關(guān)和光電編碼器的輸出端分別接入可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC的輸出端連接有變頻調(diào)速器，所述變頻調(diào)速器的輸出端連接有異步電機(jī)；所述可編程控制器PLC上還連接有觸摸屏以及切割系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃帶跑偏跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程控制器PLC和切割系統(tǒng)之間通過RS485和/或RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
【文檔編號(hào)】G05B19/401GK204101954SQ201420472087
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】劉玉瑩, 王昌華, 潘亮, 陳曦, 王開西, 許濤 申請(qǐng)人:中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機(jī)械有限公司