一種整車控制器及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種整車控制器及具有其的車輛。所述整車控制器包括MCU和安全驅(qū)動模塊，在所述MCU失效時，所述安全驅(qū)動模塊工作，直接驅(qū)動安全裝置工作。本實用新型的整車控制器在MCU失效時，能夠直接驅(qū)動安全裝置（諸如剎車燈、示寬燈、前雨刮器等）工作，從而提高車輛的安全性。
【專利說明】一種整車控制器及具有其的車輛

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛【技術領域】，特別是涉及一種整車控制器及具有其的車輛。

【背景技術】
[0002]整車控制器是電動汽車的核心控制部件，其技術方案是通過微處理器的嵌入式結構，編寫控制軟件代碼，實現(xiàn)高效率驅(qū)動電動汽車的功能。它一般采集加速踏板、制動踏板、檔位等信號，通過CAN總線與電池管理單元和電機控制單元通信，做出相應判斷后，控制下層的各執(zhí)行部件控制器的動作，實現(xiàn)對整車的管理與控制。
[0003]目前，在發(fā)動機控制、變速箱控制器上都可以實現(xiàn)當系統(tǒng)故障時進入跛行回家模式。而MCU作為整車控制器的關鍵器件，同時又連接了許多關鍵器件，如果失效了，會使車輛系統(tǒng)進入嚴重故障狀態(tài)全。甚至當車輛在道路上出現(xiàn)MCU故障時，難以確保車輛的安全。也就是說，在現(xiàn)有技術中，缺少當MCU失效時的硬件保護。
[0004]因此，希望有一種整車控制器來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種整車控制器來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷。
[0006]為此，本實用新型提供一種整車控制器，所述整車控制器包括MCU和安全驅(qū)動模塊，在所述MCU失效時，所述安全驅(qū)動模塊工作，直接驅(qū)動安全裝置工作。
[0007]優(yōu)選地，所述安全驅(qū)動模塊具有跛行回家控制信號輸入端口，所述跛行回家控制信號輸入端口通過上拉電阻與電源相連，所述MCU的一個I/O端口通過所述上拉電阻與電源相連，在MCU正常工作狀態(tài)下，所述I/O端口輸出低電平，安全驅(qū)動模塊不工作；在MCU失效狀態(tài)下，所述I/O端口的電壓被拉高，使得所述安全驅(qū)動模塊工作。
[0008]優(yōu)選地，所述安全裝置包括剎車燈、示寬燈和/或遠光燈。
[0009]優(yōu)選地，所述安全裝置進一步包括前雨刮器。
[0010]優(yōu)選地，在所述I/O端口的電壓被拉高的情況下，所述安全驅(qū)動模塊將發(fā)動機E⑶與油門踏板連接。
[0011]優(yōu)選地，所述安全驅(qū)動模塊為繼電器模塊，所述繼電器模塊的線圈回路的一端與所述上拉電阻連接，另一端與地連接，所述繼電器的多個開關中的每一個控制相應安全裝置的工作，或者控制發(fā)動機ECU與油門踏板的連接。
[0012]優(yōu)選地，所述安全驅(qū)動模塊為TLE7239LS芯片。
[0013]本實用新型還提供一種車輛，所述車輛包括如上所述的整車控制器，其中，所述車輛是電動車或混合動力車。
[0014]本實用新型的整車控制器在MCU失效時，能夠發(fā)出安全控制信號，直接控制安全裝置(剎車燈、示寬燈、前雨刮器等)工作，從而提高車輛的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的整車控制器中的MCU與安全驅(qū)動模塊的示意性電路圖。
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的整車控制器中的安全驅(qū)動模塊的示意性電路圖。
[0017]附圖標記:
[0018]
?~[mcuIli |剎車燈
2 安全驅(qū)動模塊 L2 示寬燈
3~發(fā)動機ECU L3 遠光燈
4 油門踏板

【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0021]本實用新型提供一種整車控制器，包括MCU和安全驅(qū)動模塊，在所述MCU失效時，所述安全驅(qū)動模塊工作，直接驅(qū)動安全裝置工作。
[0022]上述的整車控制器在MCU失效時，能夠直接驅(qū)動安全裝置(例如剎車燈、示寬燈、遠光燈、前雨刮器等)工作，從而提高車輛的安全性。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的整車控制器中的MCU與安全驅(qū)動模塊的示意性電路圖。圖1所示的整車控制器包括MCU I和安全驅(qū)動模塊2。
[0024]MCU的一個I/O端口(位于右側(cè)的端口或引腳)通過上拉電阻R與電源相連。在圖示電路中，電源的電壓為5V，但可以理解的是，本實用新型不限于此，例如，還可以設置為12V或24V等。上拉電阻R的阻值可以根據(jù)需要設置。例如，上拉電阻的阻值設置為100歐姆或Ik歐姆。在MCU正常工作狀態(tài)下，所述I/O端口輸出低電平，從而，安全驅(qū)動模塊不工作。在MCU失效狀態(tài)下，所述I/O端口不輸出，此時，I/O端口的電壓被拉高，此處的具體電壓還受到安全驅(qū)動模塊的具體電路結構的影響?？梢岳斫獾氖牵琁/O端口輸出的信號可以理解為“Limp Home (跋行回家)”表不彳目號。也就是說，在MCU失效時,進入跋行回家狀態(tài)。
[0025]安全驅(qū)動模塊2具有跛行回家控制信號輸入端口(其左側(cè)的端口或針腳)。安全驅(qū)動模塊2的所述跛行回家控制信號輸入端口通過上拉電阻R與電源相連。在跛行回家控制信號輸入端口的電壓為高時，安全驅(qū)動模塊2工作，發(fā)出安全控制信號，直接控制安全裝置工作。也就是說，獨立于MCU發(fā)出信號來控制安全裝置的運行?？梢岳斫獾氖?，具體的控制方式或所發(fā)出信號的類型(數(shù)字信號、模擬信號或驅(qū)動電壓信號等)可以根據(jù)需要設置。有利的是，在所述I/O端口的電壓被拉高的情況下，所述安全驅(qū)動模塊將發(fā)動機ECU與油門踏板連接。從而，使得能夠通過對油門踏板的控制，駕駛車輛，緩緩行駛回家或修車廠。
[0026]在本實用新型中，安全裝置是指與車輛安全具有緊密關系的裝置。最典型的安全裝置為剎車燈、示寬燈和/或遠光燈、轉(zhuǎn)向燈這類指示車輛狀態(tài)與位置，避免后方來車碰撞的指示燈。此外，本實用新型中的安全裝置還包括前雨刮器之類的驅(qū)動裝置、發(fā)動機ECU與油門踏板連接裝置等。
[0027]安全驅(qū)動模塊2的具體實現(xiàn)形式可以采用多種方式。在一個實施例中，所述安全驅(qū)動模塊為TLE7239LS芯片。在備選實施例方式中，所述安全驅(qū)動模塊為繼電器模塊。
[0028]圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的整車控制器中的安全驅(qū)動模塊的示意性電路圖。圖2中的安全驅(qū)動模塊2為繼電器模塊，包括繼電器線圈KA、第一開關K1、第二開關K2、第三開關K3和第四開關K4。
[0029]繼電器線圈KA的正極端通過下拉電阻R與12V的電源連接，負極端與地連接。在繼電器線圈KA的正極端被拉高時，繼電器線圈KA被通以驅(qū)動電流。
[0030]在繼電器線圈KA被通以驅(qū)動電流時，吸合第一開關K1、第二開關K2、第三開關K3和第四開關K4。第一開關Kl與剎車燈LI串聯(lián)，再連接在12V電源與地之間。第二開關K2與示寬燈L2串聯(lián)，再連接在12V電源與地之間。第三開關K3與遠光燈L3串聯(lián)，再連接在12V電源與地之間。從而，在第一開關K1、第二開關K2、第三開關K3閉合時，剎車燈L1、示寬燈L2和遠光燈L3工作點亮，對其他車輛或人員提供指示，避免撞車等事故的發(fā)生。第四開關K4串聯(lián)在發(fā)動機ECU和油門踏板之間。從而，在第四開關K4閉合時，將發(fā)動機ECU和油門踏板連接起來，通過油門踏板直接(繞過MCU)控制發(fā)動機，實現(xiàn)跛行回家。也就是說，在MCU的I/O端口的電壓被拉高的情況下，所述安全驅(qū)動模塊將發(fā)動機ECU與油門踏板連接。
[0031]需要指出的是，由繼電器線圈KA控制的開關的數(shù)量不限于上述數(shù)量。而可以根據(jù)需要設置更多或更少的開關。例如，還可以設置一個開關來控制前雨刮器。
[0032]將上述的整車控制器應用于車輛(電動車或混合動力車)，能夠提高車輛在MCU故障時的安全性，甚至實現(xiàn)跛行回家。
[0033]最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種整車控制器，包括MCU，其特征在于，進一步包括安全驅(qū)動模塊，在所述MCU失效時，所述安全驅(qū)動模塊工作，直接驅(qū)動安全裝置工作。
2.如權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述安全驅(qū)動模塊具有跛行回家控制信號輸入端口，所述跛行回家控制信號輸入端口通過上拉電阻與電源相連，所述MCU的一個I/O端口通過所述上拉電阻與電源相連，在MCU正常工作狀態(tài)下，所述I/O端口輸出低電平，安全驅(qū)動模塊不工作；在MCU失效狀態(tài)下，所述I/O端口的電壓被拉高，使得所述安全驅(qū)動模塊工作而驅(qū)動安全裝置。
3.如權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，所述安全裝置包括剎車燈、示寬燈和/或遠光燈。
4.如權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，所述安全裝置進一步包括前雨刮器。
5.如權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，在所述I/O端口的電壓被拉高的情況下，所述安全驅(qū)動模塊將發(fā)動機ECU與油門踏板連接。
6.如權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，所述安全驅(qū)動模塊為繼電器模塊，所述繼電器模塊的線圈回路的一端與所述上拉電阻連接，另一端與地連接，所述繼電器的多個開關中的每一個控制相應安全裝置的工作，或者控制發(fā)動機ECU與油門踏板的連接。
7.如權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，所述安全驅(qū)動模塊為TLE7239LS芯片。
8.—種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7中任一項所述的整車控制器，其中，所述車輛是電動車或混合動力車。
【文檔編號】G05B19/04GK204028597SQ201420471514
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權日:2014年8月20日
【發(fā)明者】潘宇, 趙海, 閆永亮 申請人:北汽福田汽車股份有限公司