具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器的制造方法
【專利摘要】具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，涉及衛(wèi)星仿真測試領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)中缺少對磁力矩器故障功能的模擬裝置的問題。本發(fā)明所述的3個TTL接收接口分別連輸入信號隔離電路3路輸入端，輸入信號隔離電路3路輸出端分別連FPGA3路輸入端，G485故障接收接口輸出端連FPGA輸入端，F(xiàn)PGA用于解析故障類型根據(jù)故障類型對3路故障數(shù)據(jù)進行脈寬采集和時間延時，F(xiàn)PGA3路輸出端分別連輸出信號隔離電路的3路輸入端，輸出信號隔離電路3路輸出端分別連驅(qū)動放大電路3路輸入端，驅(qū)動放大電路3路輸出端分別連3個TTL發(fā)送接口輸入端。它可用于小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)的半實物仿真和測試中。
【專利說明】具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種磁力矩器電模擬器的設(shè)計。屬于衛(wèi)星仿真測試領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 在小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)中，隨著衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展，小衛(wèi)星在體積、重量、功耗上提出 了更多的要求，磁力矩器在此方面具有優(yōu)勢，加上地磁模型的完善、剩磁補償、星載計算機 軟件算法及主動磁控技術(shù)的發(fā)展，使磁力矩器在衛(wèi)星姿態(tài)控制方面得到了廣泛應用并有了 很大進展。磁力矩器作為小衛(wèi)星姿態(tài)控制的一種執(zhí)行機構(gòu)，主要用于對飛輪進行動量卸載。 其工作原理如下；=軸磁力矩器由=個通電回路和相應的驅(qū)動電路組成，在衛(wèi)星本體坐標 X、Y、Z=個正交方向分別安裝通電回路，通過安裝支架固連于衛(wèi)星本體，它依靠控制線圈中 電流的大小和方向來產(chǎn)生相應的磁矩，產(chǎn)生的磁矩與地磁場相互作用產(chǎn)生控制衛(wèi)星姿態(tài)的 磁力矩。磁力矩器對外接口一般原理框圖如圖1所示。圖1描述了磁力矩器與星載計算 機、星上電源及遙測系統(tǒng)之間的接口關(guān)系。圖中；星上電源為驅(qū)動電路供電；星載計算機為 驅(qū)動電路提供磁矩控制信號，此信號通常為3路-5?+ 5V的電壓模擬量；驅(qū)動電路則是 接收星載計算機輸出的信號，通過驅(qū)動電路的放大，得到通電線圈所需要的相應的電壓，力口 在線圈兩端的電壓通過線圈自身電阻轉(zhuǎn)換成線圈實際工作所需的激磁電流，進而使線圈產(chǎn) 生相應的磁矩；磁椿的作用就是產(chǎn)生磁矩，磁椿線圈的輸出通常為0?+ 5V的電壓模擬量， 且要求與激磁電流具有一定的對應關(guān)系；信號變換電路通常采用A/D樣巧片，其功能是反 映驅(qū)動電路輸出的激磁電流的大小和方向，并進行過壓保護；遙控系統(tǒng)用于接收磁椿線圈 輸出的遙測信號，用來反映激磁電流的狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)中缺少對磁力矩器故障功能的模擬 裝置的問題?，F(xiàn)提供具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器及采用該電模擬器實現(xiàn)的故障 檢測方法。
[0004] 具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，它包括一號ITL接收接口、二號ITL接收 接口、立號TTL接收接口、G485故障接收接口、輸入信號隔離電路、FPGA、輸出信號隔離電 路、驅(qū)動放大電路、一號ITL發(fā)送接口、二號ITL發(fā)送接口和S號！TL發(fā)送接口，
[0005] 所述一號ITL接收接口、二號ITL接收接口和S號！TL接收接口的并行數(shù)據(jù)信號 輸出端分別連接輸入信號隔離電路的并行數(shù)據(jù)信號輸入端，輸入信號隔離電路的3路隔離 信號輸出端分別連接FPGA的3路隔離信號輸入端，G485故障接收接口的故障注入信號輸 出端連接FPGA的故障注入信號輸入端，
[0006] FPGA用于解析故障類型，根據(jù)故障類型對3路故障數(shù)據(jù)進行脈寬采集和時間延 時，
[0007] FPGA的3路控制信號輸出端分別連接輸出信號隔離電路的3路控制信號輸入端， 輸出信號隔離電路的3路隔離信號輸出端分別連接驅(qū)動放大電路的3路隔離信號輸入端， 驅(qū)動放大電路的3路驅(qū)動信號輸出端分別連接一號TTL發(fā)送接口的驅(qū)動信號輸入端、二號 ITL發(fā)送接口的驅(qū)動信號輸入端和S號1TL發(fā)送接口的驅(qū)動信號輸入端。
[000引具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，F(xiàn)PGA采用狀態(tài)機的方式實現(xiàn)：
[0009] FPGA內(nèi)部包括空閑狀態(tài)、故障處理狀態(tài)、采集輸入脈寬狀態(tài)、延時狀態(tài)和輸出狀 態(tài)，
[0010] 當空閑狀態(tài)接收到有故障數(shù)據(jù)注入時，跳轉(zhuǎn)到故障處理狀態(tài)；
[0011] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型，跳轉(zhuǎn)到空閑 狀態(tài)；
[0012] 當空閑狀態(tài)接收到輸入信號有跳變時，跳轉(zhuǎn)到采集輸入脈寬狀態(tài)；
[0013] 當采集輸入脈寬狀態(tài)接收到采集完畢后，跳轉(zhuǎn)到延時狀態(tài)，
[0014] 當延時狀態(tài)接收到延時時間結(jié)束后，跳轉(zhuǎn)到輸出狀態(tài)，
[0015] 輸出1TL信號后進入空閑狀態(tài)。
[0016] 具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，空閑狀態(tài)接收的故障數(shù)據(jù)注入為6個字 節(jié)，字節(jié)1至字節(jié)4為延時時間，字節(jié)5為故障數(shù)據(jù)類型，字節(jié)6為故障時間，故障數(shù)據(jù)類型 為7種類型，故障數(shù)據(jù)類型1為數(shù)據(jù)位0x00,故障數(shù)據(jù)類型2為數(shù)據(jù)位0x01，故障數(shù)據(jù)類型 3為數(shù)據(jù)位0x02,故障數(shù)據(jù)類型4為數(shù)據(jù)位0x03,故障數(shù)據(jù)類型5為數(shù)據(jù)位0x04,故障數(shù)據(jù) 類型6為數(shù)據(jù)位0x05,故障數(shù)據(jù)類型7為數(shù)據(jù)位0x06。
[0017] 具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，
[001引當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x00,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0019] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬信號時，延遲相應時間輸出，電模擬器 處于正常工作狀態(tài)；
[0020] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x01，跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0021] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL相對輸入延時正常狀態(tài)下 的雙倍延時時間輸出；
[0022] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x02,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0023] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL下降沿相對輸入ITL上升 沿延時相應時間輸出；
[0024] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x03,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0025] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL脈寬為輸入ITL脈寬的一 半，無延時；
[0026] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x04,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0027] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL脈寬為輸入ITL脈寬的2 倍，無延時；
[002引當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x05,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0029] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL相對輸入ITL反相，無延 時；
[0030] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位 0x06,跳轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)，
[0031] 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出ITL相對輸入TTL同相，無延 時。
[0032] 本發(fā)明的有益效果為：采用一號1TL接收接口、二號ITL接收接口和S號！TL接 收接口接收星上信號，采用G485故障接收接口接收485故障注入信號，通過FPGA接收的 485故障注入信號對3路星上控制信號進行脈寬采集和延時，將結(jié)果進行信號隔離和信號 放大，最后經(jīng)一號ITL發(fā)送接口、二號ITL發(fā)送接口和S號！TL發(fā)送接口將處理后的信號輸 出，完成故障的模擬。它可用于小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)的半實物仿真和測試中。
[0033] 有益效果；1、磁力矩器模擬裝置能夠有效模擬真實的星上磁力矩器，對3路星上 控制信號進行脈寬采集和延時，使得從星上控制信號到地面接收終端的測試通路構(gòu)成一個 閉環(huán)，縮短設(shè)備研發(fā)周期，具有經(jīng)濟性、安全性和可靠性。
[0034] 2、包含故障注入通道和ITL脈寬采集及延時功能，并且具備故障注入和延時時間 可調(diào)整等工作參數(shù)可配置功能，能有效地提高測試效率和電模擬器的通用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為磁力矩器對外接口原理示意圖，
[0036] 圖2為磁力矩器電模擬器功能示意圖，
[0037] 圖3為【具體實施方式】一所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器的原理示 意圖，
[0038] 圖4為具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器中FPGA的邏輯框圖，
[0039] 圖5為具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器的故障模塊流程圖。

【具體實施方式】

【具體實施方式】 [0040] 一；參照圖3具體說明本實施方式，本實施方式所述的具有故障模 擬功能的磁力矩器電模擬器，它包括一號TTL接收接口 1、二號ITL接收接口 2、S號1TL接 收接口 3、G485故障接收接口 4、輸入信號隔離電路5、FPGA6、輸出信號隔離電路7、驅(qū)動放 大電路8、一號ITL發(fā)送接口 9、二號ITL發(fā)送接口 10和S號1TL發(fā)送接口 11，
[0041] 所述一號ITL接收接口 1、二號ITL接收接口 2和S號1TL接收接口 3的并行數(shù)據(jù) 信號輸出端分別連接輸入信號隔離電路5的并行數(shù)據(jù)信號輸入端，輸入信號隔離電路5的 3路隔離信號輸出端分別連接FPGA6的3路隔離信號輸入端，G485故障接收接口 4的故障 注入信號輸出端連接FPGA6的故障注入信號輸入端，
[0042] FPGA(6)用于解析故障類型，根據(jù)故障類型對3路故障數(shù)據(jù)進行脈寬采集和時間 延時，
[0043] FPGA(6)的3路控制信號輸出端分別連接輸出信號隔離電路7的3路控制信號輸 入端，輸出信號隔離電路7的3路隔離信號輸出端分別連接驅(qū)動放大電路8的3路隔離信 號輸入端，驅(qū)動放大電路8的3路驅(qū)動信號輸出端分別連接一號TTL發(fā)送接口 9的驅(qū)動信 號輸入端、二號ITL發(fā)送接口 10的驅(qū)動信號輸入端和S號！TL發(fā)送接口 11的驅(qū)動信號輸 入端。
[0044] 本實施方式中，磁力矩器模擬器主要應用于小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)的測試中，替代真 實的星上磁力矩器，模擬3路從星載計算機傳給磁力矩器驅(qū)動電路的ITL控制信號，W及驅(qū) 動電路輸出給遙測系統(tǒng)用于檢測激磁電流的3路ITL遙測信號，并傳輸給執(zhí)行機構(gòu)采集卡 進行采集構(gòu)成閉環(huán)，實現(xiàn)小衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)的調(diào)試。模擬器的功能示意圖如圖2所示，它具 備3路ITL接收通道和1路G485故障注入通道，3路通道可并行接收星載計算機傳來的控 制信號，接收的3路TTL電平信號經(jīng)過FPGA進行脈寬采集和延時，再通過3路ITL信號發(fā) 送通道將遙測信號發(fā)送出去。由于衛(wèi)星在軌運行過程中，會有各種故障情況發(fā)生。針對上 述情況，本模擬器加入一條故障注入通道，來模擬磁力矩器在軌發(fā)生的真實故障。與真實的 磁力矩器相比，磁力矩器模擬器可W代替真實的磁力矩器參與小衛(wèi)星地面閉環(huán)仿真測試， 有效地降低衛(wèi)星地面測試過程中的測試成本，提高測試過程的安全性和可靠性，并能實現(xiàn) 磁力矩器故障模擬和在軌故障地面復現(xiàn)的功能。同時，由于可W在線調(diào)整模擬裝置的內(nèi)部 參數(shù)（比如延時時間可調(diào)），使得模擬器具有廣泛的通用性，同時可提高測試效率。
[0045] 本實施方式中，模擬器工作時G485總線故障輸入和3路ITL控制信號同時接收， 485故障數(shù)據(jù)經(jīng)過FPGA內(nèi)部FIFO緩存即可，緩存的數(shù)據(jù)故障處理之后，發(fā)送給FPGA中屯、模 塊對3路ITL信號進行脈寬采集及延時處理。
[0046] 本實施方式中，電模擬器工作時，同時接收3路ITL信號和485故障注入信號，3路 通道并行接收G485故障注入數(shù)據(jù)。根據(jù)解析出的不同的故障類型，F(xiàn)PGA對3路ITL輸入 數(shù)據(jù)進行相應的故障處理W及脈寬采集，之后并行輸出3路TTL輸出信號。注入的G485數(shù) 據(jù)信號對應于一個FIFO緩存。緩存中存儲的數(shù)據(jù)超過一帖數(shù)據(jù)的容量時，就向中屯、單元中 屯、處理模塊發(fā)出請求，注入故障給3路ITL信號進行相應處理。

【具體實施方式】 [0047] 二；本實施方式是對一所述的具有故障模擬功能的磁 力矩器電模擬器作進一步說明，本實施方式中，輸入信號隔離電路5采用NVE公司生產(chǎn)的型 號為IL715的信號隔離巧片進行星地隔離。

【具體實施方式】 [0048] 本實施方式是對一所述的具有故障模擬功能的磁 力矩器電模擬器作進一步說明，本實施方式中，輸出信號隔離電路7采用AD公司生產(chǎn)的型 號為ADUM6400的脈沖變壓器隔離巧片實現(xiàn)。

【具體實施方式】 [0049] 四；驅(qū)動放大電路8采用TI公司生產(chǎn)的型號為SN74ABT245DB的八 總線收發(fā)器巧片實現(xiàn)。

【具體實施方式】 [0050] 五；本實施方式是對一所述的具有故障模擬功能的磁 力矩器電模擬器作進一步說明，本實施方式中，G485故障接收接口 4采用TI公司生產(chǎn)的型 號為SN65LBC176孤的總線收發(fā)器實現(xiàn)。

【具體實施方式】 [0051] 六；本實施方式是對一所述的具有故障模擬功能的 磁力矩器電模擬器作進一步說明，本實施方式中，F(xiàn)PGA6采用Altera公司生產(chǎn)的型號為 EP1C12Q240口的 FPGA 巧片實現(xiàn)。
[0052]

【具體實施方式】走；根據(jù)【具體實施方式】一所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模 擬器實現(xiàn)的故障模擬方法，電模擬器工作時，從一號ITL接收接口 1、二號ITL接收接口 2、 S號TTL接收接口 3接收的3路TTL信號通過輸入信號隔離電路5的隔離進入FPGA6，F(xiàn)PGA6 同時接收3路ITL數(shù)據(jù)信號和從G485故障接收接口 4發(fā)出的485故障注入數(shù)據(jù)信號，F(xiàn)PGA6 對3路ITL輸入數(shù)據(jù)進行相應的故障處理W及脈寬采集，解析出的不同的故障類型，之后通 過輸出信號隔離電路7的隔離和驅(qū)動放大電路8的信號放大，從一號ITL發(fā)送接口 9、二號 ITL發(fā)送接口 10和S號1TL發(fā)送接口 11并行輸出3路ITL輸出信號。

【具體實施方式】 [0053] 八；參照圖4具體說明本實施方式，根據(jù)一所述的具 有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，F(xiàn)PGA6采用狀態(tài)機的方式實現(xiàn)：
[0化4] FPGA6內(nèi)部包括空閑狀態(tài)、故障處理狀態(tài)、采集輸入脈寬狀態(tài)、延時狀態(tài)和輸出狀 態(tài)，
[0化5]當空閑狀態(tài)接收到有故障數(shù)據(jù)注入時，跳轉(zhuǎn)到故障處理狀態(tài)；
[0化6] 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型，跳轉(zhuǎn)到空閑 狀態(tài)；
[0化7] 當空閑狀態(tài)接收到輸入信號有跳變時，跳轉(zhuǎn)到采集輸入脈寬狀態(tài)；
[0化引當采集輸入脈寬狀態(tài)接收到采集完畢后，跳轉(zhuǎn)到延時狀態(tài)，
[0化9] 當延時狀態(tài)接收到延時時間結(jié)束后，跳轉(zhuǎn)到輸出狀態(tài)，
[0060] 輸出1TL信號后進入空閑狀態(tài)。

【具體實施方式】 [0061] 九；根據(jù)八所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模 擬器，空閑狀態(tài)接收的故障數(shù)據(jù)注入為6個字節(jié)，字節(jié)1至字節(jié)4為延時時間，字節(jié)5為故 障類型，字節(jié)6為故障時間，故障類型為7種類型，故障類型1為數(shù)據(jù)位0x00,故障類型2為 數(shù)據(jù)位0x01，故障類型3為數(shù)據(jù)位0x02,故障類型4為數(shù)據(jù)位0x03,故障類型5為數(shù)據(jù)位 0x04,故障類型6為數(shù)據(jù)位0x05,故障類型7為數(shù)據(jù)位0x06。
[0062] 本實施方式中，故障注入模塊將數(shù)據(jù)存入FPGA內(nèi)部FIFO中等待發(fā)送。故障數(shù)據(jù) 帖W邸90為帖起始，故障解析模塊檢測到邸90即開始對故障數(shù)據(jù)進行處理，并將對應磁力 矩器故障的處理結(jié)果發(fā)送給ITL信號處理單元。磁力矩器電模擬器故障注入字節(jié)（共6個 字節(jié)）如表1所示。字節(jié)1?4代表延時時間，不同故障類型參數(shù)對應的故障模擬功能如 表2所示。
[0063] 表1模擬器故障注入字節(jié)
[0064]

【權(quán)利要求】
1. 具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，它包括一號TTL接收接口 (1)、二號TTL接收接口（2)、三號TTL接收接口（3)、G485故障接收接口（4)、輸入信號隔離 電路（5)、FPGA(6)、輸出信號隔離電路（7)、驅(qū)動放大電路（8)、一號TTL發(fā)送接口（9)、二號 TTL發(fā)送接口（10)和三號TTL發(fā)送接口（11)， 所述一號TTL接收接口（1)、二號TTL接收接口（2)和三號TTL接收接口（3)的并行數(shù) 據(jù)信號輸出端分別連接輸入信號隔離電路（5)的并行數(shù)據(jù)信號輸入端，輸入信號隔離電路 (5)的3路隔離信號輸出端分別連接FPGA(6)的3路隔離信號輸入端，G485故障接收接口 (4)的故障注入信號輸出端連接FPGA(6)的故障注入信號輸入端， FPGA(6)用于解析故障類型，根據(jù)故障類型對3路故障數(shù)據(jù)進行脈寬采集和時間延時， FPGA(6)的3路控制信號輸出端分別連接輸出信號隔離電路（7)的3路控制信號輸入 端，輸出信號隔離電路（7)的3路隔離信號輸出端分別連接驅(qū)動放大電路（8)的3路隔離 信號輸入端，驅(qū)動放大電路（8)的3路驅(qū)動信號輸出端分別連接一號TTL發(fā)送接口（9)的 驅(qū)動信號輸入端、二號TTL發(fā)送接口（10)的驅(qū)動信號輸入端和三號TTL發(fā)送接口（11)的 驅(qū)動信號輸入端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，輸入 信號隔離電路（5)采用NVE公司生產(chǎn)的型號為IL715的信號隔離芯片進行星地隔離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，輸出 信號隔離電路（7)采用AD公司生產(chǎn)的型號為ADUM6400的脈沖變壓器隔離芯片實現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，驅(qū)動 放大電路（8)采用TI公司生產(chǎn)的型號為SN74ABT24OTB的八總線收發(fā)器芯片實現(xiàn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，G485 故障接收接口（4)采用TI公司生產(chǎn)的型號為SN65LBC176QD的總線收發(fā)器實現(xiàn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于， FPGA(6)采用Altera公司生產(chǎn)的型號為EP1C12Q240I7的FPGA芯片實現(xiàn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于， FPGA (6)采用狀態(tài)機的方式實現(xiàn)： FPGA ￠)內(nèi)部包括空閑狀態(tài)、故障處理狀態(tài)、采集輸入脈寬狀態(tài)、延時狀態(tài)和輸出狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到有故障數(shù)據(jù)注入時，跳轉(zhuǎn)到故障處理狀態(tài)； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型，跳轉(zhuǎn)到空閑狀 態(tài)； 當空閑狀態(tài)接收到輸入信號有跳變時，跳轉(zhuǎn)到采集輸入脈寬狀態(tài)； 當采集輸入脈寬狀態(tài)接收到采集完畢后，跳轉(zhuǎn)到延時狀態(tài)， 當延時狀態(tài)接收到延時時間結(jié)束后，跳轉(zhuǎn)到輸出狀態(tài)， 輸出TTL信號后進入空閑狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于，空閑 狀態(tài)接收的故障數(shù)據(jù)注入為6個字節(jié)，字節(jié)1至字節(jié)4為延時時間，字節(jié)5為故障數(shù)據(jù)類型， 字節(jié)6為故障時間，故障數(shù)據(jù)類型為7種類型，故障數(shù)據(jù)類型1為數(shù)據(jù)位0x00,故障數(shù)據(jù)類 型2為數(shù)據(jù)位0x01，故障數(shù)據(jù)類型3為數(shù)據(jù)位0x02,故障數(shù)據(jù)類型4為數(shù)據(jù)位0x03,故障數(shù) 據(jù)類型5為數(shù)據(jù)位0x04,故障數(shù)據(jù)類型6為數(shù)據(jù)位0x05,故障數(shù)據(jù)類型7為數(shù)據(jù)位0x06。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的具有故障模擬功能的磁力矩器電模擬器，其特征在于， 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x00,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬信號時，延遲相應時間輸出，電模擬器處于 正常工作狀態(tài)； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x01，跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL相對輸入延時正常狀態(tài)下的雙 倍延時時間輸出； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x02,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL下降沿相對輸入TTL上升沿延 時相應時間輸出； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x03,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL脈寬為輸入TTL脈寬的一半，無 延時； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x04,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL脈寬為輸入TTL脈寬的2倍，無 延時； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x05,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL相對輸入TTL反相，無延時； 當故障處理狀態(tài)接收到故障處理完畢信號時，解析出故障數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)位0x06,跳 轉(zhuǎn)到空閑狀態(tài)， 當空閑狀態(tài)接收到采集輸入TTL電平脈寬時，輸出TTL相對輸入TTL同相，無延時。
【文檔編號】G05B23/02GK104503431SQ201410705537
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】趙光權(quán), 周軍, 王少軍, 李冬柏, 劉歡, 栗明明, 陳東棟 申請人:哈爾濱工業(yè)大學