專利名稱：一種磁力矩器測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁力矩器測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)特別是航空航天技術(shù)領(lǐng)域的迅速發(fā)展，各種小衛(wèi)星技 術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，從而對(duì)小衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求， 要求其姿態(tài)控制簡(jiǎn)單、可靠，易于實(shí)現(xiàn)。在這一背景下結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量 輕、節(jié)省能源的磁力矩器在小衛(wèi)星的姿態(tài)控制中得到了廣泛的應(yīng)用，為 了滿足磁力矩器在控制領(lǐng)域的發(fā)展，磁力矩器測(cè)試裝置的開發(fā)成為衛(wèi)星 研制過程中一項(xiàng)十分必要的任務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過用稱重傳感器測(cè)量磁力矩器對(duì) 測(cè)試裝置產(chǎn)生應(yīng)變值來計(jì)算磁力矩器工作時(shí)磁力矩大小的磁力矩器測(cè)試 裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種磁力矩器測(cè)試裝置包括磁力矩器
懸掛裝置、平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置、磁力測(cè)量裝置；其中，平行磁場(chǎng)發(fā)生裝 置由一對(duì)相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構(gòu)成，兩磁鐵之間通過固定 裝置相互固定，兩磁鐵的N、 S極相對(duì)設(shè)置；懸掛裝置由支架、細(xì)線、磁 力矩器安裝卡箍構(gòu)成，磁力矩器安裝卡箍通過細(xì)線懸吊在兩磁鐵之間的 空間中；磁力測(cè)量裝置由稱重傳感器和支撐塊構(gòu)成，稱重傳感器和支撐 塊均固定設(shè)置在兩磁鐵之間的空間中，并且沿磁鐵表面的垂直方向和水 平平行方向間隔設(shè)置，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距 與待測(cè)磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與 待測(cè)磁力矩器的長(zhǎng)度相適配。
進(jìn)一步，所述平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置中的每塊磁鐵均被夾持固定在兩塊 鋁4反中，并與夾持它的兩鋁板構(gòu)成組成一獨(dú)立整體，兩獨(dú)立整體之間通 過至少兩#3累柱間隔平行固定，所述^f茲力測(cè)量裝置中的稱重傳感器和支 撐塊分別固定在所述兩獨(dú)立整體結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上。本實(shí)用新型磁力矩器測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，降低了外界電 磁場(chǎng)對(duì)測(cè)試裝置的干擾，從而提高了測(cè)試裝置的測(cè)試精度，滿足了》茲力 矩器研究和測(cè)試的需要。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型俯;〖見圖3為圖2中序號(hào)IO所示固定座的斷面視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型磁力矩器測(cè)試裝置包括磁力矩器懸掛 裝置、平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置、磁力測(cè)量裝置。懸掛裝置由支架l、細(xì)線2、 磁力矩器安裝卡箍3構(gòu)成，卡箍3通過細(xì)線2懸吊在支架1上的懸臂上。 平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置由一對(duì)相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵4構(gòu)成，為 了方便調(diào)節(jié)兩磁鐵之間的間距和便于固定，每塊磁鐵4均被夾持固定在 兩塊鋁板5 、 6之間，兩塊磁鐵連同夾持它的鋁板通過螺桿7相互間隔固 定，通過螺桿7可調(diào)節(jié)兩磁鐵4之間的間距，兩磁鐵4的N、 S極相對(duì)設(shè) 置。磁力測(cè)量裝置由稱重傳感器8和由鋁制成的支撐塊9構(gòu)成，稱重傳 感器8和支撐塊9分別通過固定座10固定在兩磁鐵4之間的鋁板6上。
如圖10所示，固定座10上設(shè)置有一用于安裝稱重傳感器8或支撐 塊9的方孔101,方孔101上方側(cè)壁上i殳置緊定螺釘孔102,通過該孔102 對(duì)插在放空101中的稱重傳感器8或支撐塊9進(jìn)行緊定固定，固定座IO 上還設(shè)置有用于安裝固定到鋁板6表面上的螺釘孔103。
利用本實(shí)用新型^茲力矩器測(cè)試裝置對(duì);茲力矩器11進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先， 通過固定座10調(diào)節(jié)稱重傳感器8與支撐塊9之間沿平行磁鐵4方向的水 平間距，使其與待測(cè)磁力矩器11的長(zhǎng)度相匹配，通過螺桿7調(diào)節(jié)稱重傳 感器8與支撐塊9之間沿垂直磁鐵4方向的間距，使其與待測(cè)^磁力矩器 11的直徑相匹S己；然后，將待測(cè)^磁力矩器11通過卡箍3吊掛在細(xì)線2上， 保持磁力矩器11的平衡，調(diào)整支架1的位置，將磁力矩器11置于稱重 傳感器8與支撐塊9之間，使磁力矩器11 一端貼在支撐塊9的表面上， 另一端貼在稱重傳感器8有效測(cè)量區(qū)域的表面上；最后即可對(duì);茲力矩器 11進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)或測(cè)試。
本實(shí)用新型工作時(shí)，利用稱重傳感器直接采集磁力矩器所產(chǎn)生的力，然后換算成磁力矩器的磁力矩值，降低了外界電磁場(chǎng)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響， 因而與以往的磁強(qiáng)計(jì)探針測(cè)量方法相比，克服了測(cè)試精度受磁強(qiáng)計(jì)探頭 的放置位置偏差、電源輸出電壓的穩(wěn)定度及電源、計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)室儀器 產(chǎn)生的電磁干擾影響的缺陷，提高了對(duì)磁力矩器的測(cè)試精度。
權(quán)利要求1.一種磁力矩器測(cè)試裝置，其特征在于，該測(cè)試裝置包括磁力矩器懸掛裝置、平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置、磁力測(cè)量裝置；其中，平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置由一對(duì)相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構(gòu)成，兩磁鐵之間通過固定裝置相互固定，兩磁鐵的N、S極相對(duì)設(shè)置；懸掛裝置由支架、細(xì)線、磁力矩器安裝卡箍構(gòu)成，磁力矩器安裝卡箍通過細(xì)線懸吊在兩磁鐵之間的空間中；磁力測(cè)量裝置由稱重傳感器和支撐塊構(gòu)成，稱重傳感器和支撐塊均固定設(shè)置在兩磁鐵之間的空間中，并且沿磁鐵表面的垂直方向和水平平行方向間隔設(shè)置，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距與待測(cè)磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與待測(cè)磁力矩器的長(zhǎng)度相適配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種磁力矩器測(cè)試裝置，其特征在于，所述 平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置中的每塊磁鐵均被夾持固定在兩塊鋁板中，并與 夾持它的兩鋁板構(gòu)成組成一獨(dú)立整體，兩獨(dú)立整體之間通過至少兩 根螺柱間隔平行固定，所述》茲力測(cè)量裝置中的稱重傳感器和支撐塊 分別固定在所述兩獨(dú)立整體結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁力矩器測(cè)試裝置，該測(cè)試裝置包括磁力矩器懸掛裝置、平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置、磁力測(cè)量裝置；其中，平行磁場(chǎng)發(fā)生裝置由一對(duì)相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構(gòu)成，懸掛裝置由支架、細(xì)線、磁力矩器安裝卡箍構(gòu)成，磁力矩器安裝卡箍通過細(xì)線懸吊在兩磁鐵之間的空間中；磁力測(cè)量裝置由稱重傳感器和支撐塊構(gòu)成，稱重傳感器和支撐塊均固定設(shè)置在兩磁鐵之間的空間中，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距與待測(cè)磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與待測(cè)磁力矩器的長(zhǎng)度相適配。本實(shí)用新型磁力矩器測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，降低了外界電磁場(chǎng)對(duì)測(cè)試裝置的干擾，從而提高了測(cè)試裝置的測(cè)試精度。
文檔編號(hào)G01L3/10GK201083565SQ20072017379
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者董云峰, 松 謝, 韓佳旭 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)