本發(fā)明涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種循線追逐娛樂裝置。

背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，大人更關(guān)注小朋友的玩具，所以兒童玩具業(yè)變得千奇百怪，推陳出新。目前的循線小車玩具只能按照設(shè)置好的線路運行，趣味性和娛樂性不高。中國專利公開號CN203502825，公開日2012年3月26日，實用新型的名稱為一種循線軌跡車，該申請案公開了一種循線軌跡車，它包括有一車體，車體底部設(shè)有一左前輪、一右前輪和至少一個后輪，該循線軌跡車通過跨設(shè)于黑色線路標(biāo)識兩側(cè)的第一紅外反射傳感組件和第二紅外反射傳感組件對行走線路進(jìn)行采集，再通過兩個運放電路和兩個開關(guān)電路而進(jìn)一步控制兩個電動機的運轉(zhuǎn)或停止，從而實現(xiàn)對左前輪和右前輪的驅(qū)動。其不足之處是，該循線軌跡車趣味性和娛樂性不高，不能滿足用戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有循線小車玩具只能按照設(shè)置好的線路運行，趣味性和娛樂性不高的技術(shù)問題，提供了一種循線追逐娛樂裝置，其具有較高的趣味性和娛樂性，同時能夠提高兒童的反應(yīng)能力。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：本發(fā)明的一種循線追逐娛樂裝置，包括底盤、第一循線小車和第二循線小車，所述底盤上設(shè)有矩形網(wǎng)格線，所述矩形網(wǎng)格線包括若干根橫線和若干根縱線，所述橫線和縱線的交匯處設(shè)有導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤下方設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動的電機，所述導(dǎo)向盤表面設(shè)有導(dǎo)向線或可顯示導(dǎo)向線條的顯示屏，所述第一循線小車和第二循線小車結(jié)構(gòu)相同，都包括車體，所述車體上設(shè)有微處理器、運動機構(gòu)、循線模塊、提示模塊以及設(shè)置在車體前部的距離感應(yīng)器，所述微處理器分別與運動機構(gòu)、循線模塊、提示模塊和距離感應(yīng)器電連接，所述循線追逐玩具還包括控制導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動的第一控制器和第二控制器。在本技術(shù)方案中，矩形網(wǎng)格線、導(dǎo)向線都為黑色線。部分導(dǎo)向盤表面設(shè)有顯示屏，顯示屏可顯示黑色的導(dǎo)向線條。在游戲前，用戶可根據(jù)需要調(diào)整顯示屏上顯示的導(dǎo)向線條的長度和引導(dǎo)方向?？赏ㄟ^第一控制器或第二控制器選擇相應(yīng)的導(dǎo)向盤，并控制選中的導(dǎo)向盤下方的電機工作，控制導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，導(dǎo)向盤只能轉(zhuǎn)動90*N度，N＝1，2，3，4……。開始游戲時，將第一循線小車和第二循線小車分別放置在底盤上的黑色線上，循線模塊識別黑色線，微處理器控制運動機構(gòu)運動，從而使第一循線小車和第二循線小車依據(jù)黑色線自動前行。兩個用戶分別手持第一控制器和第二控制器，通過控制器控制循線小車行進(jìn)路線上的導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動，從而改變循線小車的運行軌跡。導(dǎo)向盤表面設(shè)有導(dǎo)向線或可顯示導(dǎo)向線條的顯示屏，導(dǎo)向線和顯示屏上的導(dǎo)向線條能夠引導(dǎo)循線小車從橫線運動到縱線或從縱線運動到橫線，也可引導(dǎo)循線小車?yán)^續(xù)在同一根橫線上運動或繼續(xù)在同一根縱線上運動。每個控制器從控制一個導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動開始，可以有2秒的控制時間，2秒之后，2秒內(nèi)該控制器不能控制該導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動。循線小車的工作模式包括逃跑模式和追趕模式。將第一循線小車設(shè)置成逃跑模式，第一循線小車的距離感應(yīng)器不工作，將第二循線小車設(shè)置成追趕模式，第二循線小車的距離感應(yīng)器工作。當(dāng)?shù)诙€小車的距離感應(yīng)器輸出信號時，即第二循線小車與第一循線小車相遇或第二循線小車追上第一循線小車，第二循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒用戶第二循線小車抓住了第一循線小車，控制第二循線小車的用戶獲勝。如果在設(shè)定的時間內(nèi)，第二循線小車的距離感應(yīng)器沒有輸出信號，則第二循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒控制第二循線小車的用戶游戲失敗。作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)有中央處理單元和第一無線通信模塊，所述第一控制器和第二控制器結(jié)構(gòu)相同，都包括控制芯片、觸摸屏和第二無線通信模塊，所述中央處理單元分別與電機和第一無線通信模塊電連接，所述控制芯片分別與觸摸屏和第二無線通信模塊電連接。觸摸屏顯示底盤上的矩形網(wǎng)格線和導(dǎo)向盤的電子圖像，用戶可通過手指轉(zhuǎn)動觸摸屏上的導(dǎo)向盤圖像從而控制底盤上對應(yīng)的導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動。第一無線通信模塊以及兩個控制器上的第二無線通信模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)手持第一控制器的用戶操作一個導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動時，該用戶觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示綠色，此時第二控制器的觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示紅色，第二控制器不能控制該導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動。在2秒的控制時間結(jié)束后，第一控制器觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示紅色，第一控制器不能控制該導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動，第二控制器觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像恢復(fù)原有顏色，經(jīng)過2秒后，第一控制器觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像恢復(fù)原有顏色。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向盤上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與中央處理單元電連接。當(dāng)導(dǎo)向盤上有循線小車時，壓力傳感器輸出壓力信號，第一控制器和第二控制器都不能控制導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動，中央處理單元通過第一無線通信模塊發(fā)送信息給第一控制器和第二控制器，兩個控制器的觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示紅色。作為優(yōu)選，所述車體上還設(shè)有第三無線通信模塊，所述車體底部設(shè)有RFID閱讀器，每個導(dǎo)向盤四周與其相連的橫線或縱線上設(shè)有與該導(dǎo)向盤對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽，所述第三無線通信模塊和RFID閱讀器分別與微處理器電連接。RFID電子標(biāo)簽內(nèi)存儲有與其對應(yīng)的導(dǎo)向盤的信息。底盤四角處的導(dǎo)向盤作為循線小車的起點。開始游戲時，將第一循線小車和第二循線小車分別放置在兩個起點處，循線小車啟動后離開起點處的導(dǎo)向盤，其上的RFID閱讀器讀取到的第一個RFID電子標(biāo)簽信息不作處理。之后該循線小車運動到下一個導(dǎo)向盤前方，RFID閱讀器讀取到與該導(dǎo)向盤對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽信息，該循線小車根據(jù)RFID電子標(biāo)簽信息確定導(dǎo)向盤，并發(fā)送該導(dǎo)向盤的控制請求信號到中央處理單元，中央處理單元允許與該循線小車對應(yīng)的控制器獲得該導(dǎo)向盤的控制權(quán)N秒，N秒內(nèi)循線小車會運動到導(dǎo)向盤上，當(dāng)循線小車位于導(dǎo)向盤上時，導(dǎo)向盤上的壓力傳感器輸出壓力信號，此時第一控制器和第二控制器都不能控制導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動，該循線小車離開導(dǎo)向盤后遇到與該導(dǎo)向盤對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽時，該循線小車不發(fā)送控制請求信號。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向線為拐彎導(dǎo)向線或直行導(dǎo)向線。作為優(yōu)選，所述拐彎導(dǎo)向線為普通拐彎導(dǎo)向線或延時拐彎導(dǎo)向線，所述普通拐彎導(dǎo)向線的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，所述延時拐彎導(dǎo)向線的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，所述延時拐彎導(dǎo)向線的長度大于普通拐彎導(dǎo)向線的長度。作為優(yōu)選，所述直行導(dǎo)向線為普通直行導(dǎo)向線或延時直行導(dǎo)向線，所述普通直行導(dǎo)向線連接被導(dǎo)向盤打斷的橫線或縱線，所述延時直行導(dǎo)向線連接被導(dǎo)向盤打斷的橫線或縱線，所述延時直行導(dǎo)向線的長度大于普通直行導(dǎo)向線的長度。作為優(yōu)選，所述提示模塊包括提示燈和語音輸出電路，所述提示燈和語音輸出電路分別與微處理器電連接。作為優(yōu)選，所述循線模塊為攝像頭。本發(fā)明的有益效果是：(1)用戶可通過控制器控制底盤上的導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動，從而改變循線小車的運動軌跡，兩個循線小車追逐游戲，具有較高的趣味性和娛樂性，同時能夠提高兒童的反應(yīng)能力。(2)通過在導(dǎo)向盤上設(shè)置普通拐彎導(dǎo)向線、延時拐彎導(dǎo)向線、普通直行導(dǎo)向線、延時直行導(dǎo)向線、顯示屏上的導(dǎo)向線條，來增強玩具的游戲性。附圖說明圖1是本發(fā)明的底盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的底盤的電路原理連接框圖；圖3是本發(fā)明的循線小車的電路原理連接框圖；圖4是本發(fā)明的控制器的電路原理連接框圖。圖中：1、底盤，2、第一循線小車，3、第二循線小車，4、導(dǎo)向盤，5、電機，6、微處理器，7、運動機構(gòu)，8、循線模塊，9、提示模塊，10、距離感應(yīng)器，11、中央處理單元，12、第一無線通信模塊，13、控制芯片，14、觸摸屏，15、第二無線通信模塊，16、第一指示燈，17、第二指示燈，18、壓力傳感器，19、第三無線通信模塊，20、RFID閱讀器，21、RFID電子標(biāo)簽，22、普通拐彎導(dǎo)向線，23、延時拐彎導(dǎo)向線，24、普通直行導(dǎo)向線，25、延時直行導(dǎo)向線，26、傳送帶，27、顯示屏。具體實施方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例1：本實施例的一種循線追逐娛樂裝置，如圖1、圖2所示，包括底盤1、第一循線小車2和第二循線小車3，底盤1上設(shè)有矩形網(wǎng)格線，矩形網(wǎng)格線包括五根橫線和八根縱線，橫線和縱線的交匯處設(shè)有導(dǎo)向盤4，導(dǎo)向盤4下方設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動的電機5，導(dǎo)向盤4表面設(shè)有導(dǎo)向線或可顯示導(dǎo)向線條的顯示屏27，導(dǎo)向盤4上還設(shè)有第一指示燈16、第二指示燈17和壓力傳感器18，每個導(dǎo)向盤4四周與其相連的橫線或縱線上設(shè)有與該導(dǎo)向盤4對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽21，底盤1上還設(shè)有中央處理單元11和第一無線通信模塊12，中央處理單元11分別與電機5、第一指示燈16、第二指示燈17、壓力傳感器18、第一無線通信模塊12和顯示屏27電連接。導(dǎo)向線為拐彎導(dǎo)向線或直行導(dǎo)向線。如圖3所示，第一循線小車2和第二循線小車3結(jié)構(gòu)相同，都包括車體，車體上設(shè)有微處理器6、運動機構(gòu)7、循線模塊8、提示模塊9、第三無線通信模塊19以及設(shè)置在車體前部的距離感應(yīng)器10，車體底部設(shè)有RFID閱讀器20，微處理器6分別與運動機構(gòu)7、循線模塊8、提示模塊9、距離感應(yīng)器10、第三無線通信模塊19和RFID閱讀器20電連接。循線模塊8為攝像頭，提示模塊9包括提示燈和語音輸出電路，提示燈和語音輸出電路分別與微處理器6電連接。循線追逐玩具還包括控制導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動的第一控制器和第二控制器，如圖4所示，第一控制器和第二控制器結(jié)構(gòu)相同，都包括控制芯片13、觸摸屏14和第二無線通信模塊15，控制芯片13分別與觸摸屏14和第二無線通信模塊15電連接。拐彎導(dǎo)向線為普通拐彎導(dǎo)向線22或延時拐彎導(dǎo)向線23，普通拐彎導(dǎo)向線22的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，延時拐彎導(dǎo)向線23的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，延時拐彎導(dǎo)向線23的長度大于普通拐彎導(dǎo)向線22的長度。直行導(dǎo)向線為普通直行導(dǎo)向線24或延時直行導(dǎo)向線25，普通直行導(dǎo)向線24連接被導(dǎo)向盤4打斷的橫線或縱線，延時直行導(dǎo)向線25連接被導(dǎo)向盤4打斷的橫線或縱線，延時直行導(dǎo)向線25的長度大于普通直行導(dǎo)向線24的長度。延時拐彎導(dǎo)向線23和延時直行導(dǎo)向線25增加循線小車通過導(dǎo)向盤的時間。普通直行導(dǎo)向線24呈直線形，部分表面設(shè)有普通直行導(dǎo)向線24的導(dǎo)向盤4上設(shè)有兩條呈直線形的傳送帶26，中央處理單元11與傳送帶26電連接。兩條傳送帶26分別位于導(dǎo)向線的兩側(cè)，中央處理單元1控制傳送帶26運動，如果循線小車通過導(dǎo)向盤時的運動方向與傳送帶26運動方向相同，則傳送帶26起加速作用；如果循線小車通過導(dǎo)向盤時的運動方向與傳送帶26運動方向相反，則傳送帶26起減速作用。中央處理單元1控制傳送帶26的運動方向周期性變化，增強玩具的游戲性和趣味性。矩形網(wǎng)格線、導(dǎo)向線都為黑色線，部分導(dǎo)向盤4表面設(shè)有顯示屏27，顯示屏27可顯示黑色的導(dǎo)向線條。循線模塊8識別黑色線，微處理器6控制運動機構(gòu)7運動，從而使第一循線小車2和第二循線小車3依據(jù)黑色線自動前行。可通過第一控制器或第二控制器選擇相應(yīng)的導(dǎo)向盤4，并控制選中的導(dǎo)向盤4下方的電機5工作，控制導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，導(dǎo)向盤4只能轉(zhuǎn)動90*N度，N＝1，2，3，4……。RFID電子標(biāo)簽21內(nèi)存儲有與其對應(yīng)的導(dǎo)向盤4的信息。底盤1四角處的導(dǎo)向盤4作為循線小車的起點。開始游戲時，將第一循線小車2和第二循線小車3分別放置在兩個起點處，循線小車啟動后離開起點處的導(dǎo)向盤4，其上的RFID閱讀器20讀取到的第一個RFID電子標(biāo)簽21信息不作處理。之后該循線小車運動到下一個導(dǎo)向盤4前方，RFID閱讀器20讀取到與該導(dǎo)向盤4對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽21信息，該循線小車根據(jù)RFID電子標(biāo)簽21信息確定導(dǎo)向盤4，并發(fā)送該導(dǎo)向盤4的控制請求信號到中央處理單元11，中央處理單元11允許與該循線小車對應(yīng)的控制器獲得該導(dǎo)向盤4的控制權(quán)3秒，3秒后循線小車會運動到導(dǎo)向盤4上，當(dāng)循線小車位于導(dǎo)向盤4上時，導(dǎo)向盤4上的壓力傳感器18輸出壓力信號，此時第一控制器和第二控制器都不能控制導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動，該循線小車離開導(dǎo)向盤4后遇到與該導(dǎo)向盤4對應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽21時，該循線小車不發(fā)送控制請求信號。兩個用戶分別手持第一控制器和第二控制器，通過控制器控制循線小車行進(jìn)路線上的導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動，從而改變循線小車的運行軌跡。導(dǎo)向盤4表面設(shè)有拐彎導(dǎo)向線或直行導(dǎo)向線，拐彎導(dǎo)向線能夠引導(dǎo)循線小車從橫線運動到縱線或從縱線運動到橫線，直行導(dǎo)向線引導(dǎo)循線小車?yán)^續(xù)在同一根橫線上運動或繼續(xù)在同一根縱線上運動。循線小車的工作模式包括逃跑模式和追趕模式。將一個循線小車設(shè)置成逃跑模式，該循線小車的距離感應(yīng)器10不工作，將另一個循線小車設(shè)置成追趕模式，該循線小車的距離感應(yīng)器10工作。當(dāng)設(shè)置成追趕模式的循線小車的距離感應(yīng)器10輸出信號時，即設(shè)置成追趕模式的循線小車與設(shè)置成逃跑模式的循線小車相遇或設(shè)置成追趕模式的循線小車追上設(shè)置成逃跑模式的循線小車，設(shè)置成追趕模式的循線小車上的提示模塊9發(fā)出提示，提醒用戶設(shè)置成追趕模式的循線小車抓住了設(shè)置成逃跑模式的循線小車，控制設(shè)置成追趕模式的循線小車的用戶獲勝。如果在設(shè)定的時間內(nèi)，設(shè)置成追趕模式的循線小車的距離感應(yīng)器沒有輸出信號，則設(shè)置成追趕模式的循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒用戶游戲失敗。在游戲前，用戶可根據(jù)需要調(diào)整顯示屏27上顯示的導(dǎo)向線條的長度和引導(dǎo)方向。游戲時，顯示屏27也可每隔一段時間隨機顯示一種拐彎導(dǎo)向線或直行導(dǎo)向線，當(dāng)某控制器獲得設(shè)有顯示屏27的導(dǎo)向盤4的控制權(quán)2秒時，該導(dǎo)向盤4上的顯示屏27當(dāng)前顯示的導(dǎo)向線條保持不變，接著2秒內(nèi)循線小車會運動到導(dǎo)向盤4上，當(dāng)循線小車位于導(dǎo)向盤4上時，該導(dǎo)向盤4上的顯示屏27當(dāng)前顯示的導(dǎo)向線條繼續(xù)保持不變，該循線小車離開導(dǎo)向盤4后，該導(dǎo)向盤4上的顯示屏27當(dāng)前顯示的導(dǎo)向線條按照預(yù)先的設(shè)定每隔一段時間發(fā)生一次變化?？刂破鞯挠|摸屏14顯示底盤1上的矩形網(wǎng)格線和導(dǎo)向盤4的電子圖像，用戶可通過手指轉(zhuǎn)動觸摸屏14上的導(dǎo)向盤圖像從而控制底盤1上對應(yīng)的導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動。第一無線通信模塊12以及兩個控制器上的第二無線通信模塊15之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)手持第一控制器的用戶操作一個導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動時，該用戶觸摸屏上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示綠色，此時第二控制器的觸摸屏14上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示紅色，第二控制器不能控制該導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動。當(dāng)導(dǎo)向盤4上有循線小車時，壓力傳感器18輸出壓力信號，第一控制器和第二控制器都不能控制該導(dǎo)向盤4轉(zhuǎn)動，中央處理單元11通過第一無線通信模塊12發(fā)送信息給第一控制器和第二控制器，兩個控制器的觸摸屏14上的對應(yīng)導(dǎo)向盤圖像顯示紅色。用戶可通過輕點控制器的觸摸屏14上的某個導(dǎo)向盤圖像來選定該導(dǎo)向盤4。當(dāng)?shù)谝豢刂破鬟x中一個導(dǎo)向盤4時，該導(dǎo)向盤4上的第一指示燈16點亮，當(dāng)?shù)诙刂破鬟x中一個導(dǎo)向盤4時，該導(dǎo)向盤4上的第二指示燈17點亮，便于用戶觀察導(dǎo)向盤4是否選擇正確。