技術(shù)特征：
1.一種基于M-估計(jì)的沖擊類噪聲有源控制方法，該方法是以誤差信號(hào)的魯棒M-估計(jì)的均方值為代價(jià)函數(shù)，并在參考信號(hào)通道引入閾值來(lái)限制沖擊樣本對(duì)算法迭代過(guò)程的影響，具體包括以下步驟：1)定義代價(jià)函數(shù)J(n)＝E[ρ{e(n)}]，ρ{e(n)}為具有高魯棒性的M-估計(jì)函數(shù)，采用通用的Hampel三段梯度函數(shù)；2)估計(jì)M-估計(jì)函數(shù)的閥值參數(shù)；所述M-估計(jì)函數(shù)的閥值參數(shù)通過(guò)在線估計(jì)實(shí)現(xiàn)，算法的相對(duì)計(jì)算量來(lái)自在線均值的估計(jì)上，通過(guò)平行和順序冒泡法實(shí)現(xiàn)；3)設(shè)定參考信號(hào)通道的閾值，確定參考信號(hào)的截?cái)嗵幚斫Y(jié)果xc(n)；4)更新濾波器系數(shù)：其中，n為采樣時(shí)間序列，u為收斂系數(shù)，q{e(n)}為誤差信號(hào)的M-估計(jì)，Xc(n)為經(jīng)過(guò)閾值處理的參考信號(hào)向量，為次通道傳遞函數(shù)的估計(jì)模型；其中，參考信號(hào)的修正值為：其中X(n)為獲取的原始參考信號(hào)，ξ,Δ1和Δ2是閾值參數(shù)。