經(jīng)協(xié)調(diào)的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2012年12月12日提交的題為“CO-ORDINATEDSENSORLESSCONTROLSYSTEM(經(jīng)協(xié)調(diào)的無(wú)傳感器控制系統(tǒng))”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/736,051以及2013年1月17日提交的題為“SELFLEARNINGCONTROLSYSTEMANDMETHODFOROPTIMIZINGACONSUMABLEINPUTVARIABLE(用于優(yōu)化可消費(fèi)輸入變量的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)和方法)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/753,549的權(quán)益，它們通過(guò)援引整體納入于此。技術(shù)領(lǐng)域一些示例實(shí)施例涉及控制系統(tǒng)，且一些示例實(shí)施例具體地涉及流控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在其中流需求隨時(shí)間變化的泵送系統(tǒng)中，存在用于適應(yīng)泵的操作以滿足這樣的需求而不超過(guò)該系統(tǒng)的壓力評(píng)級(jí)、燒毀密封或造成振動(dòng)的若干常規(guī)過(guò)程，并且它們還嘗試優(yōu)化能量使用。傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)使用一個(gè)或若干個(gè)恒速泵，并在流需求變化時(shí)通過(guò)改變運(yùn)行泵的數(shù)量和/或通過(guò)操作壓力降低，繞過(guò)并排出閥來(lái)嘗試使排出壓力維持恒定。當(dāng)今使用的一個(gè)流行系統(tǒng)具有若干個(gè)泵，每一個(gè)泵裝備有電可變速驅(qū)動(dòng)器，并且操作它們來(lái)在系統(tǒng)中遠(yuǎn)程地控制一個(gè)或多個(gè)由遠(yuǎn)程傳感器(通常安裝在所服務(wù)的最遠(yuǎn)位置或管線往下3/2處)測(cè)量的壓力。在遠(yuǎn)程傳感器位置處，最小壓力必須被維持，所以計(jì)算測(cè)量到的壓力相對(duì)于目標(biāo)的偏差。隨后將運(yùn)行泵的速度調(diào)整(提升或降低)到將所有測(cè)量到的壓力維持在它們的目標(biāo)值處或以上的最低值。在運(yùn)行泵的速度超過(guò)某一值(通常是最大速度的95％)時(shí)，啟動(dòng)另一個(gè)泵。在速度落在某一值(50％或更高，且有時(shí)取決于運(yùn)行的泵的數(shù)量)時(shí)，泵被停止。這一定序方法被設(shè)計(jì)成使用來(lái)提供所需流量的泵的數(shù)量最小化。這一類型的系統(tǒng)的替換方案測(cè)量泵處的流和壓力，并且通過(guò)計(jì)算管線中在這之間的壓力降低來(lái)估計(jì)遠(yuǎn)程壓力。泵隨后被根據(jù)上述過(guò)程來(lái)控制，但使用所估計(jì)的遠(yuǎn)程壓力代替直接測(cè)量。這一替換方案節(jié)省了遠(yuǎn)程傳感器的成本，加上它們的連線和安裝，但是需要本地壓力傳感器和流量計(jì)。一種類型的泵設(shè)備根據(jù)電可變速驅(qū)動(dòng)器所提供的電變量來(lái)估計(jì)本地流量和/或壓力。在本領(lǐng)域中，這一技術(shù)通常被稱為“無(wú)傳感器泵”或“可觀察泵”。使用單個(gè)泵的示例實(shí)現(xiàn)在WO2005/064167、US7945411、US6592340以及DE19618462中描述。該單個(gè)設(shè)備隨后可被控制，但使用所估計(jì)的本地壓力和流量來(lái)推斷遠(yuǎn)程壓力，代替直接液體測(cè)量。這一方法節(jié)省了傳感器和它們的連線以及安裝的成本，然而，這些參考文獻(xiàn)可受限于使用單個(gè)泵。另一這樣的應(yīng)用(其中多個(gè)泵被彼此協(xié)調(diào)來(lái)主要滿足每一泵的特定對(duì)應(yīng)負(fù)載)在US2010/0300540中描述。鑒于以下描述，現(xiàn)有系統(tǒng)的附加困難是可以明白的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)一些方面，提供了一種用于諸如泵、調(diào)壓器、以及風(fēng)扇、離心機(jī)、以及相關(guān)系統(tǒng)等循環(huán)設(shè)備的經(jīng)協(xié)調(diào)(co-ordinated)的無(wú)傳感器流控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括以經(jīng)協(xié)調(diào)的方式操作來(lái)達(dá)到設(shè)定點(diǎn)的多個(gè)無(wú)傳感器泵。例如，無(wú)傳感器泵可以是并行配置，以服務(wù)所需系統(tǒng)負(fù)載。壓力設(shè)定點(diǎn)可以對(duì)所有循環(huán)設(shè)備而言是共同的，通?？舍槍?duì)由所有循環(huán)設(shè)備作為來(lái)源的特定位置來(lái)確定。在一個(gè)方面，提供了一種用于為負(fù)載提供來(lái)源的控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)無(wú)傳感器循環(huán)設(shè)備，每一無(wú)傳感器循環(huán)設(shè)備包括被安排成為所述負(fù)載提供來(lái)源的相應(yīng)循環(huán)可操作元件，每一設(shè)備被配置成自檢測(cè)相應(yīng)設(shè)備的功率和速度；以及一個(gè)或多個(gè)控制器，其配置成：對(duì)于每一設(shè)備，將檢測(cè)到的功率和速度與包括壓力和流的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)；以及協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一個(gè)的控制來(lái)操作至少所述相應(yīng)循環(huán)可操作元件以協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)輸出屬性來(lái)使組合輸出在所述負(fù)載處達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)。在一個(gè)方面，提供了一種控制系統(tǒng)，包括：兩個(gè)或更多個(gè)設(shè)備以及一個(gè)或多個(gè)控制器，每一設(shè)備具有通信子系統(tǒng)且被配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出；所述一個(gè)或多個(gè)控制器被配置成：檢測(cè)包括每一設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性的輸入；對(duì)于每一設(shè)備，將檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)；以及協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一個(gè)的控制來(lái)操作它們相應(yīng)設(shè)備屬性中的至少一個(gè)來(lái)協(xié)調(diào)組合輸出的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性以達(dá)到設(shè)定點(diǎn)。在一些示例實(shí)施例中，設(shè)定點(diǎn)可以是固定的、計(jì)算得到的、或在外部確定的。在另一方面，提供了一種用于協(xié)調(diào)兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備的控制的方法，每一設(shè)備具有通信子系統(tǒng)且被配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出，所述方法包括：檢測(cè)包括每一設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性的輸入；對(duì)于每一設(shè)備，將檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)；以及協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一個(gè)的控制來(lái)操作它們相應(yīng)設(shè)備屬性中的至少一個(gè)來(lái)協(xié)調(diào)組合輸出的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性以達(dá)到設(shè)定點(diǎn)。在另一方面，提供了一種其上存儲(chǔ)有可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令用于協(xié)調(diào)兩個(gè)或更多個(gè)設(shè)備的控制，每一設(shè)備具有通信子系統(tǒng)且被配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出，所述指令包括：用于檢測(cè)包括每一設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性的輸入的指令；用于對(duì)于每一設(shè)備，將檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)的指令；以及用于協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一個(gè)的控制來(lái)操作它們相應(yīng)設(shè)備屬性中的至少一個(gè)來(lái)協(xié)調(diào)組合輸出的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性以達(dá)到設(shè)定點(diǎn)的指令。在另一方面，提供了一種用于協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備的設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備中的每一者被配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出。所述設(shè)備包括：檢測(cè)器，其配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出；存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性之間的相關(guān)；控制器，其配置成對(duì)于該設(shè)備，將檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)；通信子系統(tǒng)，其用于接收檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性或所述一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備的相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性，并用于向所述一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備發(fā)送指令以協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一者的控制來(lái)在它們相應(yīng)設(shè)備屬性中的至少一者處操作以針對(duì)組合輸出來(lái)協(xié)調(diào)所述設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性以達(dá)到設(shè)定點(diǎn)；以及輸出子系統(tǒng)，其用于控制所述設(shè)備的設(shè)備屬性中的所述至少一者來(lái)達(dá)到所述設(shè)定點(diǎn)。在另一方面，提供了一種用于協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備的設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備中的每一者被配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出。所述設(shè)備包括：控制器；檢測(cè)器，其配置成自檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性，所述設(shè)備屬性造成具有一個(gè)或多個(gè)輸出屬性的輸出；存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性與所述一個(gè)或多個(gè)輸出屬性之間的相關(guān)；通信子系統(tǒng)，其用于發(fā)送檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備屬性或所述設(shè)備的相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性并用于接收指令以操作所述設(shè)備的設(shè)備屬性中的至少一者以協(xié)調(diào)所述設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性來(lái)使組合輸出達(dá)到設(shè)定點(diǎn)；以及輸出子系統(tǒng)，其用于響應(yīng)于所述指令控制所述設(shè)備的設(shè)備屬性中的所述至少一者。附圖說(shuō)明現(xiàn)在將參考附圖僅作為示例來(lái)描述各實(shí)施例，在附圖中：圖1解說(shuō)各示例實(shí)施例可被應(yīng)用于其中的具有智能可變速控制泵的循環(huán)系統(tǒng)的示例框圖；圖2解說(shuō)可變速控制泵的操作的示例范圍；圖3示出解說(shuō)可變速控制泵的內(nèi)部感測(cè)控制的圖；圖4解說(shuō)諸如建筑物等的系統(tǒng)的示例負(fù)載概圖；圖5解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)施例的控制設(shè)備的示例詳細(xì)框圖；圖6解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)施例的用于協(xié)調(diào)設(shè)備的控制的控制系統(tǒng)；圖7解說(shuō)根據(jù)另一示例實(shí)施例的用于協(xié)調(diào)設(shè)備的控制的另一控制系統(tǒng)；以及圖8解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)施例的用于協(xié)調(diào)設(shè)備的控制的示例方法的流程圖?？稍诟鞲綀D中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)相似元素和特征。具體實(shí)施方式在一些示例實(shí)施例中，提供了一種用于可操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，如流控制系統(tǒng)或溫度控制系統(tǒng)。各示例實(shí)施例涉及工業(yè)意義上的“過(guò)程”，從而意味著使用輸入(例如，冷水、燃料、氣等)來(lái)輸出產(chǎn)品(例如，熱水、氣)的過(guò)程。提供以協(xié)調(diào)的方式來(lái)控制多個(gè)無(wú)傳感器泵的操作的系統(tǒng)將是有利的。至少一些示例實(shí)施例一般提供了一種用于諸如泵、調(diào)壓器、以及風(fēng)扇、離心機(jī)、以及相關(guān)系統(tǒng)等循環(huán)設(shè)備的經(jīng)協(xié)調(diào)的無(wú)傳感器自動(dòng)控制系統(tǒng)。例如，在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)可被配置成在沒(méi)有外部傳感器的情況下操作以共同地控制到負(fù)載的輸出屬性。在一個(gè)示例實(shí)施例中，提供了一種用于為負(fù)載提供來(lái)源的控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)無(wú)傳感器循環(huán)設(shè)備，每一無(wú)傳感器循環(huán)設(shè)備包括被安排成為所述負(fù)載提供來(lái)源的相應(yīng)循環(huán)可操作元件，每一設(shè)備被配置成自檢測(cè)相應(yīng)設(shè)備的功率和速度；以及一個(gè)或多個(gè)控制器，其配置成：對(duì)于每一設(shè)備，將檢測(cè)到的功率和速度與包括壓力和流的一個(gè)或多個(gè)輸出屬性進(jìn)行相關(guān)；以及協(xié)調(diào)所述設(shè)備中的每一個(gè)的控制來(lái)操作至少所述相應(yīng)循環(huán)可操作元件以協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)輸出屬性來(lái)使組合輸出在所述負(fù)載處達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)。首先參考圖1，它以框圖的形式示出了各示例實(shí)施例可被應(yīng)用于其中的具有諸如控制泵102a、102b(每一個(gè)或單獨(dú)地被稱為102)等智能可變速循環(huán)設(shè)備的循環(huán)系統(tǒng)100。循環(huán)系統(tǒng)100可以涉及建筑物104(如圖所示)、校園(多個(gè)建筑物)、交通工具、或其他合適的基礎(chǔ)設(shè)施或負(fù)載。每一控制泵102可包括一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)泵設(shè)備106a、106b(每一個(gè)或單獨(dú)地被稱為106)和用于控制每一泵設(shè)備106的操作的控制設(shè)備108a、108b(每一個(gè)或單獨(dú)地被稱為182)。該特定循環(huán)介質(zhì)可以取決于特定應(yīng)用而變化，并且可以例如包括乙二醇、水、氣，等等。如圖1所示，循環(huán)系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)負(fù)載110a、110b、110c、110d，其中每一負(fù)載可以是基于HVAC、管道裝置等的不同使用要求。每一雙向閥112a、112b、112c、112d可被用來(lái)管理送給每一相應(yīng)負(fù)載110a、110b、110c、110d的流速。隨著跨負(fù)載的壓差降低，控制設(shè)備108通過(guò)增加泵設(shè)備106的泵速以維持或達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)來(lái)對(duì)這一變化進(jìn)行響應(yīng)。如果跨負(fù)載的壓差增加，控制設(shè)備108通過(guò)降低泵設(shè)備106的泵速以維持或達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)來(lái)對(duì)這一變化進(jìn)行響應(yīng)。在一些示例實(shí)施例中，控制閥112a、112b、112c、112d可包括用于控制送給管道系統(tǒng)的流量的龍頭或分接口。在一些示例實(shí)施例中，壓力設(shè)定點(diǎn)可以是固定的、持續(xù)地或周期性地計(jì)算得到的、在外部確定的、或以其他方式指定的。每一控制泵102的控制設(shè)備108可包括內(nèi)部檢測(cè)器或傳感器，在本領(lǐng)域中通常稱為“無(wú)傳感器”控制泵，因?yàn)椴恍枰獠總鞲衅?。?nèi)部檢測(cè)器可被配置成自檢測(cè)例如設(shè)備屬性，諸如泵設(shè)備106的功率和速度。其他輸入變量可被檢測(cè)。泵設(shè)備106的泵速可獨(dú)立于內(nèi)部檢測(cè)器被改變以達(dá)到泵設(shè)備106的壓力和流量設(shè)定點(diǎn)。程序映射可被控制設(shè)備108使用來(lái)將檢測(cè)到的功率和速度映射到所得的輸出屬性，如頭輸出和流量輸出(H,F)。仍然參考圖1，每一控制設(shè)備102的輸出屬性被控制例如以在組合輸出屬性114處達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)，在建筑物104的負(fù)載點(diǎn)處示出。輸出屬性114表示所有控制泵102的各單獨(dú)輸出屬性在負(fù)載處的聚集或總和(在這種情況下，是流量和壓力)。在典型的常規(guī)系統(tǒng)中，外部傳感器(未示出)將被放置在輸出屬性114的位置處且相關(guān)聯(lián)的控制(未示出)將獨(dú)立于外部傳感器檢測(cè)到的流量被用來(lái)控制或改變泵設(shè)備106的泵速以達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)。相反，在各示例實(shí)施例中，輸出屬性114改為根據(jù)自檢測(cè)的設(shè)備屬性來(lái)推斷或相關(guān)，如泵設(shè)備106的功率和速度和/或其他輸入變量。如圖所示，輸出屬性114位于建筑物104的高度的最極限負(fù)載位置處(或管線的端部)，且在其他示例實(shí)施例中，輸出屬性114可位于其他位置，如建筑物104的中間、距建筑物104的頂部或沿管線往下2/3、或在校園的最遠(yuǎn)建筑物處。一個(gè)或多個(gè)控制器116(例如，處理器)可被用來(lái)協(xié)調(diào)控制泵102的輸出流。如圖所示，控制泵102可以相對(duì)于共享負(fù)載110a、110b、110c、110d來(lái)并行安排。例如，控制泵102中的每一者的各單獨(dú)輸出屬性可由控制器116推斷和控制，以達(dá)到聚集輸出屬性114。這一特征在下文更詳細(xì)地描述。在一些示例中，循環(huán)系統(tǒng)100可以是子循環(huán)系統(tǒng)(“冷卻器裝置”)。該冷卻器裝置可包括與建筑物104的輔助循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行熱通信的接口118。控制閥112a、112b、112c、112d管理送給冷卻線圈(例如，負(fù)載110a、110b、110c、110d)的流速。每一雙向閥112a、112b、112c、112d可被用來(lái)管理送給每一相應(yīng)負(fù)載110a、110b、110c、110d的流速。在閥112a、112b、112c、112d打開(kāi)時(shí)，跨閥的壓差降低。控制設(shè)備108通過(guò)增加泵設(shè)備106的泵速以達(dá)到指定輸出設(shè)定點(diǎn)來(lái)對(duì)這一變化進(jìn)行響應(yīng)。如果控制閥112a、112b、112c、112d關(guān)閉，跨閥的壓差增加，且控制設(shè)備108通過(guò)降低泵設(shè)備106的泵速以達(dá)到指定輸出設(shè)定點(diǎn)來(lái)對(duì)這一變化進(jìn)行響應(yīng)。在一些其他示例中，循環(huán)系統(tǒng)100可以是供熱循環(huán)系統(tǒng)(“供熱裝置”)。該供熱裝置可包括與建筑物104的輔助循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行熱通信的接口118。在這樣的示例中，控制閥112a、112b、112c、112d管理送給供熱元件(例如，負(fù)載110a、110b、110c、110d)的流速?？刂圃O(shè)備108通過(guò)增加或降低泵設(shè)備106的泵速以達(dá)到指定輸出設(shè)定點(diǎn)來(lái)對(duì)供熱元件的變化進(jìn)行響應(yīng)。仍然參考圖1，泵設(shè)備106可以采取具有可變速控制的各種形式的泵。在一些示例實(shí)施例中，泵設(shè)備106至少包括容納泵設(shè)備106的密封箱，該泵設(shè)備至少限定用于接收循環(huán)介質(zhì)的輸入元件和用于輸出循環(huán)介質(zhì)的輸出元件。泵設(shè)備106包括一個(gè)或多個(gè)可操作元件，包括能根據(jù)控制設(shè)備108來(lái)可變地控制以按可變速度轉(zhuǎn)動(dòng)的可變馬達(dá)。泵設(shè)備106還包括起作用地耦合到馬達(dá)且基于馬達(dá)的速度來(lái)旋轉(zhuǎn)以使循環(huán)介質(zhì)進(jìn)行循環(huán)的推動(dòng)器。取決于泵設(shè)備106的類型，泵設(shè)備106還可包括附加的合適的可操作元件或特征。泵設(shè)備106的設(shè)備屬性(包括馬達(dá)速度和功率)可由控制設(shè)備108來(lái)自檢測(cè)。現(xiàn)在參考圖2，其解說(shuō)了示出可變速設(shè)備(在該示例中是控制泵102)的示例合適的操作范圍202的圖表200。操作范圍202被示為圖表200上的多邊形區(qū)域或區(qū)間，其中該區(qū)域由表示合適的操作范圍的邊界來(lái)界定。例如，設(shè)計(jì)點(diǎn)可以是例如如在點(diǎn)A(210)中的系統(tǒng)(如在輸出屬性114處的建筑物104(圖1))所需的最大預(yù)期系統(tǒng)負(fù)載。設(shè)計(jì)點(diǎn)點(diǎn)A(210)可由系統(tǒng)設(shè)計(jì)者基于系統(tǒng)有效操作所需的流量和將設(shè)計(jì)流量泵送通過(guò)系統(tǒng)管線和設(shè)備所需的壓頭/壓力損失來(lái)估計(jì)。注意，因?yàn)楸妙^估計(jì)可能被高估，所以大多數(shù)系統(tǒng)將從不達(dá)到設(shè)計(jì)壓力，且將超過(guò)設(shè)計(jì)流量和功率。其中設(shè)計(jì)者低估所需頭的其他系統(tǒng)將以高于設(shè)計(jì)點(diǎn)的壓力來(lái)操作。對(duì)于這種情況，正確地選擇一個(gè)或多個(gè)智能可變速泵的一個(gè)特征使它可以被正確地調(diào)整以在系統(tǒng)中遞送比設(shè)計(jì)者指定更大的流量和壓頭。還可為使用多個(gè)受控制的泵102的操作來(lái)估計(jì)設(shè)計(jì)點(diǎn)，其中所得的流要求被分配在各受控制的泵102之間。例如，對(duì)于相同類型或性能的受控制的泵，系統(tǒng)或建筑物104的總估計(jì)所需輸出屬性114(例如，維持負(fù)載位置處的所需壓力設(shè)計(jì)點(diǎn)的最大流量)可被均分在每一受控制的泵102之間以確定各單獨(dú)的設(shè)計(jì)點(diǎn)，并將損失或任何非線性組合流輸出納入考慮。在其他示例實(shí)施例中，取決于每一控制泵102的特定流容量，總輸出屬性(例如，至少流)可被不均勻地劃分，并將損失或任何非線性組合流輸出納入考慮。因而，為每一單獨(dú)的控制泵102確定單獨(dú)的設(shè)計(jì)設(shè)定點(diǎn)(如在點(diǎn)A(210)中)。圖表200包括包含相關(guān)的參數(shù)的軸。例如，均方頭大約與流量成比例，且流量大約與速度成比例。在所示示例中，橫坐標(biāo)(或即x軸)204解說(shuō)了每分鐘美國(guó)加侖(GPM)的流量，且縱坐標(biāo)(或即y軸)206解說(shuō)了每英寸(或者每英尺)磅(psi)的壓頭(H)。操作范圍202是控制泵102相對(duì)于那些參數(shù)的、在圖表200上的疊加表示。各參數(shù)之間的關(guān)系可以通過(guò)特定親緣關(guān)系法則來(lái)近似，這可受體積、壓力、以及制動(dòng)馬力(BHP)的影響。例如，對(duì)于推進(jìn)器直徑的變化，在恒定速度的情況下：D1/D2＝Q1/Q2；H1/H2＝D12/D22；BHP1/BHP2＝D13/D23。例如，對(duì)于速度的變化，在恒定推進(jìn)器直徑的情況下：S1/S2＝Q1/Q2；H1/H2＝S12/S22；BHP1/BHP2＝S13/S23。其中：D＝推進(jìn)器直徑(Ins/mm)；H＝泵頭(Ft/m)；Q＝泵容量(gpm/lps)；S＝速度(rpm/rps)；BHP＝制動(dòng)馬力(軸功率-hp/kW)。具體而言，對(duì)于圖表200參數(shù)中的至少一些，存在可提供給定輸出設(shè)定點(diǎn)的、可操作系統(tǒng)的系統(tǒng)變量的一個(gè)以上操作點(diǎn)或路徑。如本領(lǐng)域可理解的，操作點(diǎn)或路徑處的至少一個(gè)系統(tǒng)變量將另一系統(tǒng)變量的操作限制在該操作點(diǎn)或路徑處。還示出了控制泵102的最佳效率點(diǎn)(BEP)曲線220。部分效率曲線也被示出，例如77％效率曲線238。在一些示例實(shí)施例中，操作范圍202的上邊界也可由馬達(dá)功率曲線236(例如，最大馬力)來(lái)進(jìn)一步限定。在替換實(shí)施例中，操作范圍202的邊界也可依賴于泵速曲線234(以Hz為單位來(lái)示出)而非嚴(yán)格最大馬達(dá)功率曲線236。如圖2所示，一個(gè)或多個(gè)控制曲線208(示出了其中的一個(gè))可針對(duì)智能可變速度設(shè)備來(lái)定義和編程，如控制泵102。取決于檢測(cè)到的參數(shù)的變化(例如，對(duì)流量/負(fù)載的內(nèi)部或推斷檢測(cè))，泵設(shè)備106的操作可基于來(lái)自控制設(shè)備108的指令被維持在控制曲線208上操作(例如，在更高或更低的流量點(diǎn))。這一控制模式也可被稱為二次壓力控制(QPC)，因?yàn)榭刂魄€208是兩個(gè)操作點(diǎn)(例如，點(diǎn)A(210)：最大壓頭以及點(diǎn)C(214)：最小壓頭)之間的二次曲線。取決于特定所需或檢測(cè)到的負(fù)載，本文對(duì)“智能”設(shè)備的引用包括控制泵102能夠沿控制曲線208自調(diào)整泵設(shè)備106的操作。與二次曲線不同的其他示例控制曲線包括恒壓控制和比例壓力控制(有時(shí)稱為直線控制)。取決于特定應(yīng)用，還可選擇另一指定控制曲線(未示出)，它可被預(yù)定或?qū)崟r(shí)計(jì)算得到?，F(xiàn)在參考圖3，它示出了根據(jù)示例實(shí)施例的解說(shuō)操作范圍202內(nèi)的控制泵102內(nèi)部感測(cè)控制(有時(shí)稱為“無(wú)傳感器”控制)的圖示300。例如，在這樣的示例實(shí)施例中，將不需要外部或接近的傳感器。內(nèi)部檢測(cè)器304或傳感器可被用來(lái)自檢測(cè)泵設(shè)備106的相關(guān)聯(lián)馬達(dá)的設(shè)備屬性，如功率和速度(P，S)的量。存儲(chǔ)在控制設(shè)備108的存儲(chǔ)器中的程序映射302被控制設(shè)備108用來(lái)將檢測(cè)到的功率和速度(P，S)映射或相關(guān)到特定系統(tǒng)或建筑物104的所得的輸出屬性，如設(shè)備102的壓頭和流量(H，F(xiàn))。在操作期間，控制設(shè)備108使用內(nèi)部檢測(cè)器304監(jiān)視泵設(shè)備106的功率和速度并建立相對(duì)于系統(tǒng)需求的壓頭-流量條件。設(shè)備102的相關(guān)聯(lián)的壓頭-流量(H，F(xiàn))條件可被用來(lái)計(jì)算設(shè)備102對(duì)負(fù)載處的總輸出屬性114(圖1)的單獨(dú)貢獻(xiàn)。程序映射302可被用來(lái)將功率和速度映射到泵設(shè)備106在控制曲線208上的控制操作，其中控制曲線上的點(diǎn)被用作所需設(shè)備設(shè)定點(diǎn)。例如，參考圖1，在控制閥112a、112b、112c、112d打開(kāi)或關(guān)閉以調(diào)節(jié)到冷卻線圈(例如，負(fù)載110a、110b、110c、110d)的流時(shí)，控制設(shè)備108自動(dòng)調(diào)整泵速來(lái)匹配當(dāng)前流處的所需系統(tǒng)壓力需求。注意，用于自檢測(cè)設(shè)備屬性的內(nèi)部檢測(cè)器304與某些常規(guī)現(xiàn)有系統(tǒng)形成對(duì)比，這些常規(guī)現(xiàn)有系統(tǒng)可能使用僅直接測(cè)量跨控制泵102的壓力和流量的本地壓力傳感器和流量計(jì)。在各示例實(shí)施例中，這樣的變量(本地壓力傳感器和流量計(jì))可不被認(rèn)為是設(shè)備屬性?？勺兯贌o(wú)傳感器設(shè)備的另一示例實(shí)施例是根據(jù)電可變速驅(qū)動(dòng)器提供的電變量來(lái)估計(jì)制冷劑流量和升力(lift)的壓縮機(jī)。在一示例實(shí)施例中，“無(wú)傳感器”控制系統(tǒng)可被用于受控制系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)冷卻設(shè)備，例如作為“冷卻器裝置”或其他冷卻系統(tǒng)的一部分。例如，可變速設(shè)備可以是包括可控可變速壓縮機(jī)的冷卻設(shè)備。在一些示例實(shí)施例中，自檢測(cè)冷卻設(shè)備的設(shè)備屬性可包括例如壓縮機(jī)的功率和/或速度。所得的輸出屬性可包括例如諸如溫度、濕度、流量、升力、和/或壓力等變量?？勺兯贌o(wú)傳感器設(shè)備的另一示例實(shí)施例是根據(jù)電可變速驅(qū)動(dòng)器提供的電變量來(lái)估計(jì)它所產(chǎn)生的氣流和壓力的風(fēng)扇。無(wú)傳感器設(shè)備的又一示例實(shí)施例是根據(jù)電可變速驅(qū)動(dòng)器提供的電變量來(lái)估計(jì)它的速度和它所攜帶的質(zhì)量的傳送帶。圖4解說(shuō)諸如建筑物104等系統(tǒng)的示例負(fù)載概圖400，例如針對(duì)計(jì)劃的或測(cè)量的“設(shè)計(jì)日”。負(fù)載概圖400解說(shuō)操作小時(shí)百分比對(duì)加熱/冷卻負(fù)載百分比。例如，如圖所示，許多示例系統(tǒng)可能需要在90％或更多時(shí)間內(nèi)只在0％到60％負(fù)載容量下操作。在一些示例中，控制泵102可被選擇用于部分負(fù)載處的最佳效率操作，例如在或約50％峰值...