交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法及其協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體地，涉及交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法及其協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前關(guān)于交通擁堵的疏散，大都是通過對(duì)交叉口信號(hào)燈的控制來完成的。對(duì)于交通擁堵的解決方法，一般是通過下述的多個(gè)方式來實(shí)現(xiàn)的。
[0003]第一種是建立一種雙層規(guī)劃模型，通過遺傳算法優(yōu)化信號(hào)燈信號(hào)周期和綠信比，降低路網(wǎng)飽和度，在一定程度上降低關(guān)鍵區(qū)域的交通擁擠度，這樣的方式比較復(fù)雜，需要先計(jì)算優(yōu)化信號(hào)燈信號(hào)周期和綠信比，第二種主要是針對(duì)交通擁堵的控制，根據(jù)擁堵區(qū)域的不斷變化，對(duì)擁堵區(qū)域進(jìn)行了劃分，主要分為阻塞區(qū)、過渡區(qū)和常態(tài)區(qū)，并對(duì)不同的控制子區(qū)采取不同的控制措施來疏散交通擁堵，這樣的方式可能不能解決突發(fā)性的交通擁堵，只能根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的時(shí)間地點(diǎn)進(jìn)行控制。
[0004]那么設(shè)計(jì)一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法和交通擁堵的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)成為一種亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法，該交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的方式復(fù)雜和無法解決突發(fā)性交通擁堵的問題，即使不預(yù)先設(shè)計(jì)也可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵的控制，本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述方法實(shí)現(xiàn)的交通擁堵的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以解決突發(fā)性的交通擁堵。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法，該方法包括:
[0007]輸入步驟:將當(dāng)前關(guān)鍵路口的通行分成4個(gè)依次變換的相位，測量所有所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率、所述相位的路段的車輛長度和上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息;
[0008]計(jì)算步驟:計(jì)算4個(gè)依次變換的相位通行能力，其中，任意一個(gè)相位的通行能力等于所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率乘以所述相位的路段的車輛長度除以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息；
[0009]比較步驟:將所述4個(gè)依次變換的相位的通行能力進(jìn)行比較，得到最大通行能力的相位；
[0010]輸出步驟:當(dāng)最大通行能力的相位為綠燈時(shí)，將綠燈以第一預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行延時(shí)；當(dāng)最大通行能力的相位為紅燈時(shí)，將所述紅燈切換為綠燈且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0011]優(yōu)選地，在所述輸入步驟中，通過所述相位的下一個(gè)路段的地感線圈測量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率，且通過所述相位的路段的地感線圈測量所述相位的路段的車輛長度。
[0012]優(yōu)選地，在所述輸入步驟中，測量上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的方法包括:統(tǒng)計(jì)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率，測量所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量，
[0013]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量不為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量乘以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率;
[0014]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于
1
[0015]優(yōu)選地，在所述輸出步驟之后，將所述綠燈時(shí)間與所述預(yù)設(shè)最大值進(jìn)行比較，
[0016]當(dāng)所述綠燈時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，綠燈所對(duì)應(yīng)的相位按照順序切換到下一紅燈所對(duì)應(yīng)的相位；
[0017]當(dāng)所述綠燈時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，則返回比較步驟。
[0018]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)最大值大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0019]本發(fā)明提供一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0020]輸入設(shè)備:將當(dāng)前關(guān)鍵路口的通行分成4個(gè)依次變換的相位的設(shè)備，測量所有所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率、所述相位的路段的車輛長度和上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的設(shè)備；
[0021]計(jì)算設(shè)備:計(jì)算4個(gè)依次變換的相位通行能力的設(shè)備，其中，任意一個(gè)相位的通行能力等于所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率乘以所述相位的路段的車輛長度除以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息；
[0022]比較設(shè)備:將所述4個(gè)依次變換的相位的通行能力進(jìn)行比較的設(shè)備，得到最大通行能力的相位；
[0023]輸出設(shè)備:當(dāng)最大通行能力的相位為綠燈時(shí)，將綠燈以第一預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行延時(shí)的設(shè)備；當(dāng)最大通行能力的相位為紅燈時(shí)，將所述紅燈切換為綠燈且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)備。
[0024]優(yōu)選地，在所述輸入設(shè)備中，通過所述相位的下一個(gè)路段的地感線圈測量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率的設(shè)備，且通過所述相位的路段的地感線圈測量所述相位的路段的車輛長度的設(shè)備。
[0025]優(yōu)選地，在所述輸入設(shè)備中，測量上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的設(shè)備包括:統(tǒng)計(jì)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率的設(shè)備，測量所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量的設(shè)備，
[0026]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量不為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量乘以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率;
[0027]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于
1
[0028]優(yōu)選地，在所述輸出設(shè)備之后，將所述綠燈時(shí)間與所述預(yù)設(shè)最大值進(jìn)行比較的設(shè)備，
[0029]當(dāng)所述綠燈時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，將綠燈所對(duì)應(yīng)的相位按照順序切換到下一紅燈所對(duì)應(yīng)的相位的設(shè)備；
[0030]當(dāng)所述綠燈時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，則返回比較步驟。
[0031]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)最大值大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0032]通過上述的實(shí)施方式，本發(fā)明的一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法通過協(xié)調(diào)控制區(qū)域內(nèi)的關(guān)鍵路口的信號(hào)燈，使區(qū)域內(nèi)的擁堵能夠得到疏散，提高交通運(yùn)行效率，通過上述方法，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)路口突發(fā)情況實(shí)現(xiàn)相位的切換，讓車流可以更好的疏散。
[0033]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0034]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0035]圖1(a)是說明本發(fā)明的當(dāng)前關(guān)鍵路口的相位一的模擬示意圖；
[0036]圖1(b)是說明本發(fā)明的當(dāng)前關(guān)鍵路口的相位二的模擬示意圖；
[0037]圖1(c)是說明本發(fā)明的當(dāng)前關(guān)鍵路口的相位三的模擬示意圖；
[0038]圖1(d)是說明本發(fā)明的當(dāng)前關(guān)鍵路口的相位四的模擬示意圖；
[0039]圖2是說明本發(fā)明的交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法的【具體實(shí)施方式】的流程圖；以及
[0040]圖3是說明本發(fā)明的交通擁堵的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0042]本發(fā)明提供一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法，該方法包括:
[0043]輸入步驟:將當(dāng)前關(guān)鍵路口的通行分成4個(gè)依次變換的相位，在任意一個(gè)相位中，測量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率、所述相位的路段的車輛長度和上一個(gè)