關(guān)鍵路口的車流量信息；
[0044]計(jì)算步驟:計(jì)算4個(gè)依次變換的相位通行能力，其中，任意一個(gè)相位的通行能力等于所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率乘以所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度除以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息；
[0045]比較步驟:將所述4個(gè)依次變換的相位的通行能力進(jìn)行比較，得到最大通行能力的相位；
[0046]輸出步驟:當(dāng)最大通行能力的相位為綠燈時(shí)，將綠燈以第一預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行延時(shí)；當(dāng)最大通行能力的相位為紅燈時(shí)，將所述紅燈切換為綠燈且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0047]通過(guò)上述的實(shí)施方式，本發(fā)明的交通擁堵的協(xié)調(diào)控制方法通過(guò)輸入步驟實(shí)現(xiàn)4個(gè)相位之間依次變換，在輸入步驟中，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所需的4個(gè)相位的下一個(gè)路段的道路占有率(也就是道路的飽和度，不是單指某個(gè)相位的車道飽和度，用X來(lái)表示)、所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度(用y來(lái)表示)和上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息(用z來(lái)表示)；與之“相鄰”的前一關(guān)鍵路口過(guò)來(lái)的車流量z越多，對(duì)應(yīng)的相位的通行能力越大，如果前一關(guān)鍵路口沒(méi)有車流量信息給出，那么z取值為I，是我定義的，可以保證在前一關(guān)鍵路口沒(méi)有車輛到達(dá)時(shí)，通過(guò)公式也可以根據(jù)下游路段的道路占有率X和當(dāng)前相位排隊(duì)長(zhǎng)度I來(lái)計(jì)算F(即相位通行能力)；計(jì)算步驟就是將F通過(guò)X、y和z計(jì)算出來(lái)；比較步驟就是讓4個(gè)相位的通行能力進(jìn)行比較，算出最大的通行能力，將該最大通行能力對(duì)應(yīng)的相位綠燈時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)或者如果是紅燈，就將紅燈切換為綠燈，并延續(xù)一段時(shí)間。
[0048]本發(fā)明的F是通過(guò)如下的方式得到的下游路段的道路占有率X越大，表明下游可容納車輛數(shù)越少，對(duì)應(yīng)的相位通行能力越小，即，F(xiàn)與X成反比例；當(dāng)前相位排隊(duì)長(zhǎng)度y越長(zhǎng)，表示當(dāng)前相位的通行能力越大，即二者成正比例；與之“相鄰”的前一關(guān)鍵路口過(guò)來(lái)的車流量z越多，對(duì)應(yīng)的相位的通行能力越大，即而正成正比例；因此可以得到任意一個(gè)相位的通行能力等于所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率乘以所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度除以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息。
[0049]在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，4個(gè)依次切換的相位如圖1 (a)、圖1 (b)、圖1 (C)和圖1(d)所示，具體的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改變，不應(yīng)該限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0050]以下將結(jié)合附圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0051]在該種實(shí)施方式中，在所述輸入步驟中，通過(guò)所述相位的下一個(gè)路段的地感線圈測(cè)量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率，且通過(guò)所述相位的路段的地感線圈測(cè)量所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度，地感線圈就是一個(gè)振蕩電路。它是這樣構(gòu)成的，在地面上先造出一個(gè)圓形的溝槽，直徑大概I米，或是面積相當(dāng)?shù)木匦螠喜?，再在這個(gè)溝槽中埋入兩到三匝導(dǎo)線，這就構(gòu)成了一個(gè)埋于地表的電感線圈，這個(gè)線圈是一個(gè)振蕩電路的一部分，由它和電容組成振蕩電路，其原則是振蕩穩(wěn)定可靠，這個(gè)振蕩信號(hào)通過(guò)變換送到單片機(jī)組成的頻率測(cè)量電路，單片機(jī)就可以測(cè)量這個(gè)振蕩器的頻率了。當(dāng)有大的金屬物如汽車經(jīng)過(guò)時(shí)，由于空間介質(zhì)發(fā)生變化引起了振蕩頻率的變化(有金屬物體時(shí)振蕩頻率升高)，這個(gè)變化就作為汽車經(jīng)過(guò)“地感線圈”的證實(shí)信號(hào)，同時(shí)這個(gè)信號(hào)的開(kāi)始和結(jié)束之間的時(shí)間間隔又可以用來(lái)測(cè)量汽車的移動(dòng)速度。這就是“地感線圈”。技術(shù)關(guān)鍵是設(shè)計(jì)出的振蕩器穩(wěn)定可靠并且有汽車經(jīng)過(guò)時(shí)頻率變化明顯。通過(guò)這樣的地感線圈可以提高他的靈敏度，且讓地感線圈圍繞成“S”形方式進(jìn)行排列，這樣的排列方式，不僅可以減少原排列方式的用量，并且也不會(huì)降低原“8”形排列的靈敏度。
[0052]通過(guò)如下的實(shí)施例來(lái)檢測(cè)靈敏度判斷:
[0053]按照“S”形方式進(jìn)行排列，通過(guò)車輛為40000，檢測(cè)到的車輛為39998 ;按照“8”形方式進(jìn)行排列，通過(guò)車輛為4000，檢測(cè)到的車輛為39998 ;檢測(cè)的準(zhǔn)確率都一樣，而且節(jié)約了使用量。
[0054]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在所述輸入步驟中，測(cè)量上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的方法包括:統(tǒng)計(jì)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率，測(cè)量所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量，
[0055]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量不為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量乘以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率；當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于I。這樣的方式即使是沒(méi)有車流量信息我們也可以讓公式成立，進(jìn)行量上面的比較。
[0056]在該種實(shí)施方式中，在所述輸出步驟之后，將所述綠燈時(shí)間與所述預(yù)設(shè)最大值進(jìn)行比較，當(dāng)所述綠燈時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，綠燈所對(duì)應(yīng)的相位按照順序切換到下一紅燈所對(duì)應(yīng)的相位；當(dāng)所述綠燈時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，則返回比較步驟。這個(gè)步驟的目的在于，讓本發(fā)明的綠燈時(shí)間不能無(wú)限的疊加下去，使得交通路口的信號(hào)燈即使在一個(gè)相位車流量特別大的時(shí)候也不會(huì)一直綠燈下去。保證了其余車道的通暢。
[0057]在該種實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)最大值大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，這樣的方式，使得第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間持續(xù)的長(zhǎng)度都可以因?yàn)橥幌辔欢辽傺娱L(zhǎng)一個(gè)周期。
[0058]本發(fā)明還提供一種交通擁堵的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0059]輸入設(shè)備:將當(dāng)前關(guān)鍵路口的通行分成4個(gè)依次變換的相位的設(shè)備，在任意一個(gè)相位中，測(cè)量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率、所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度和上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的設(shè)備；
[0060]計(jì)算設(shè)備:計(jì)算4個(gè)依次變換的相位通行能力的設(shè)備，其中，任意一個(gè)相位的通行能力等于所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率乘以所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度除以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息；
[0061]比較設(shè)備:將所述4個(gè)依次變換的相位的通行能力進(jìn)行比較的設(shè)備，得到最大通行能力的相位；
[0062]輸出設(shè)備:當(dāng)最大通行能力的相位為綠燈時(shí)，將綠燈以第一預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行延時(shí)的設(shè)備；當(dāng)最大通行能力的相位為紅燈時(shí)，將所述紅燈切換為綠燈且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)備。
[0063]綜上所述，效果如上所示，在這里就不再贅述。
[0064]在該種實(shí)施方式中，在所述輸入設(shè)備中，通過(guò)所述相位的下一個(gè)路段的地感線圈測(cè)量所述相位的下一個(gè)路段的道路占有率的設(shè)備，且通過(guò)所述相位的路段的地感線圈測(cè)量所述相位的路段的車輛長(zhǎng)度的設(shè)備。
[0065]在該種實(shí)施方式中，在所述輸入設(shè)備中，測(cè)量上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息的設(shè)備包括:統(tǒng)計(jì)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率的設(shè)備，測(cè)量所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量的設(shè)備，
[0066]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量不為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量乘以所述上一個(gè)關(guān)鍵路口到所述當(dāng)前關(guān)鍵路口的車輛概率;
[0067]當(dāng)所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量為O時(shí)，所述上一個(gè)關(guān)鍵路口的車流量信息等于
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[0068]在該種實(shí)施方式中，在所述輸出設(shè)備之后，將所述綠燈時(shí)間與所述預(yù)設(shè)最大值進(jìn)行比較的設(shè)備，
[0069]當(dāng)所述綠燈時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，將綠燈所對(duì)應(yīng)的相位按照順序切換到下一紅燈所對(duì)應(yīng)的相位的設(shè)備；
[0070]當(dāng)所述綠燈時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，則返回比較步驟。
[0071]在該種實(shí)施方式中，