一種集成供電伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/O板（信號輸入輸出板），及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/O板（信號輸入輸出板）的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。本發(fā)明實現(xiàn)了機械手的供電系統(tǒng)不受外部串接I/O板（信號輸入輸出板）和伺服驅(qū)動器不受主板設(shè)計限制，可根據(jù)需要任意擴展，擴展方便，抗干擾能力強，安全度高，節(jié)省電能，配線簡單，節(jié)約線材，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種集成供電伺服控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種節(jié)能，配線簡單，使用安全，體積小巧的集成供電伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機械手伺服控制系統(tǒng)受主板設(shè)計的限制，不能根據(jù)需要任意擴展，擴展不方便；傳統(tǒng)的機械手控制系統(tǒng)的通信方式為脈沖通信，抗干撓能力差，訊號弱；傳統(tǒng)的機械手控制系統(tǒng)采用單獨供電的方式，具有耗費線材，耗電量大，電資源浪費量大，電源板控制部分體積大，操作不方便等不足。因此，針對傳統(tǒng)機械手伺服控制系統(tǒng)技術(shù)問題的不足，本 申請人:提出了一種人機界面操作，智能控制，操作簡單方便，外部串接I/o板(信號輸入輸出板)和伺服驅(qū)動器不受主板設(shè)計限制，CAN通信防干擾強，單獨一個電源板滿足所有伺服驅(qū)動器供電，電源板體積小巧，供電具有高、低壓報警提示，協(xié)調(diào)電源對外供電，安全度高，節(jié)省電能，配線簡單，節(jié)約線材，降低生產(chǎn)成本，操作簡單、方便的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種人機界面操作，智能控制，操作簡單方便，夕卜部串接I/o板(信號輸入輸出板)和伺服驅(qū)動器不受主板設(shè)計限制，CAN通信防干擾強，單獨一個電源板滿足所有伺服驅(qū)動器供電，電源板體積小巧，供電具有高、低壓報警提示，協(xié)調(diào)電源對外供電，安全度高，節(jié)省電能，配線簡單，節(jié)約線材，降低生產(chǎn)成本，操作簡單、方便的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/o板(信號輸入輸出板)，及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/o板(信號輸入輸出板)的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。
[0005]進一步地，所述CAN通信與I/O板(信號輸入輸出板)的連接方式為串接
通信設(shè)置有兩條，一條所述CAN通信用于發(fā)送信號，另一條所述CAN通信用于接收信號。
[0006]進一步地，所述I/O板(信號輸入輸出板)設(shè)置有一塊以上，所述I/O板(信號輸入輸出板)用于控制外部運行機構(gòu)協(xié)助本系統(tǒng)工作。
[0007]進一步地，所述伺服驅(qū)動器可安裝設(shè)置有一個以上，一個以上所述伺服驅(qū)動器通過串聯(lián)方式連接，所述伺服驅(qū)動器通過所述CAN通信接收主板發(fā)送的工作控制命令后向伺服電機發(fā)出驅(qū)動控制的工作命令，并接收來自伺服電機工作移動的位置信息，再后通過CAN通信把移動的位置信息反饋回主板。
[0008]進一步地，所述主板對電源板進行檢測，當電源板電壓供電過低或過高時就會發(fā)生報警；當電源板電壓過高時就會通過人機界面控制器顯示出來。
[0009]進一步地，所述剎車電阻用于當電源板供電過高時可以協(xié)調(diào)控制電源板，并釋放出電源板過高部分的電流。
[0010]進一步地，所述電源板連接電源板線，所述電源板線設(shè)置有三條，一條所述直流電源板線用于連接電源板正極，一條所述直流電源板線用于連接電源板負極，另一條所述直流電源板線用于連接地線。
[0011]本發(fā)明的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/o板(信號輸入輸出板)，及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/o板(信號輸入輸出板)的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。本發(fā)明通過人機界面操作，智能控制，操作簡單方便，外部串接I/O板(信號輸入輸出板)和伺服驅(qū)動器不受主板設(shè)計限制，可根據(jù)需要任意擴展，擴展方便，CAN通信防干擾強，單獨一個電源板滿足所有伺服驅(qū)動器供電，電源板體積小巧，供電具有低壓與高壓報警提示，協(xié)調(diào)電源對外供電，安全度高，節(jié)省電能，配線簡單，節(jié)約線材，降低生產(chǎn)成本，操作簡單、方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0013]圖1為本發(fā)明一種集成供電伺服控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實施例中，參照圖1所示，一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/o板(信號輸入輸出板)，及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/o板(信號輸入輸出板)的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。
[0015]其中，所述CAN通信與I/O板(信號輸入輸出板)的連接方式為串接，實現(xiàn)擴展方便；所述CAN通信設(shè)置有兩條，一條所述CAN通信用于發(fā)送信號，另一條所述CAN通信用于接收信號，通過設(shè)置有CAN通信，實現(xiàn)了抗干擾能力強，訊號強。
[0016]其中，所述I/O板(信號輸入輸出板)設(shè)置有一塊以上，所述I/O板(信號輸入輸出板)用于控制外部運行機構(gòu)協(xié)助本系統(tǒng)工作。
[0017]其中，所述伺服驅(qū)動器可安裝設(shè)置有一個以上，一個以上所述伺服驅(qū)動器通過串聯(lián)方式連接，實現(xiàn)節(jié)約線，配線簡單，降低生產(chǎn)成本；所述伺服驅(qū)動器通過所述CAN通信接收主板發(fā)送的工作控制命令后向伺服電機發(fā)出驅(qū)動控制的工作命令，并接收來自伺服電機工作移動的位置信息，再后通過CAN通信把移動的位置信息反饋回主板，實現(xiàn)了智能化控制，智能化程度高。
[0018]其中，所述主板對電源板進行檢測，當電源板電壓供電過低或過高時就會發(fā)生報警；當電源板電壓過高時就會通過人機界面控制器顯示出來，實現(xiàn)安全度高，性能強。
[0019]其中，所述剎車電阻用于當電源板供電過高時可以協(xié)調(diào)控制電源板，并釋放出電源板過高部分的電流，避免電資源浪費，從而降低耗電量，節(jié)約電能。
[0020]其中，所述電源板連接電源板線，所述電源板線設(shè)置有三條，一條所述直流電源板線用于連接電源板正極，一條所述直流電源板線用于連接電源板負極，另一條所述直流電源板線用于連接地線，實現(xiàn)用電安全性能強。所述電源板只需設(shè)置有一個，電源板在伺服驅(qū)動器中分離出來，實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器體積小巧，使用方便，攜帶方便，供電更加節(jié)能。
[0021]本發(fā)明的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/o板(信號輸入輸出板)，及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/o板(信號輸入輸出板)的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。本發(fā)明通過人機界面操作，智能控制，操作簡單方便，外部串接I/O板(信號輸入輸出板)和伺服驅(qū)動器不受主板設(shè)計限制，可根據(jù)需要任意擴展，擴展方便，CAN通信防干擾強，單獨一個電源板滿足所有伺服驅(qū)動器供電，電源板體積小巧，供電具有低壓與高壓報警提示，協(xié)調(diào)電源對外供電，安全度高，節(jié)省電能，配線簡單，節(jié)約線材，降低生產(chǎn)成本，操作簡單、方便。
[0022]上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應包括在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/o板(信號輸入輸出板)，及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與1/0板(信號輸入輸出板)的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN通信與I/O板(信號輸入輸出板)的連接方式為串接；所述CAN通信設(shè)置有兩條，一條所述CAN通信用于發(fā)送信號，另一條所述CAN通信用于接收信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述I/O板(信號輸入輸出板)設(shè)置有一塊以上，所述I/o板(信號輸入輸出板)用于控制外部運行機構(gòu)協(xié)助本系統(tǒng)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器可安裝設(shè)置有一個以上，一個以上所述伺服驅(qū)動器通過串聯(lián)方式連接，所述伺服驅(qū)動器通過所述CAN通信接收主板發(fā)送的工作控制命令后向伺服電機發(fā)出驅(qū)動控制的工作命令，并接收來自伺服電機工作移動的位置信息，再后通過CAN通信把移動的位置信息反饋回主板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主板對電源板進行檢測，當電源板電壓供電過低或過高時就會發(fā)生報警；當電源板電壓過高時就會通過人機界面控制器顯示出來。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述剎車電阻用于當電源板供電過高時可以協(xié)調(diào)控制電源板，并釋放出電源板過高部分的電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源板連接電源板線，所述電源板線設(shè)置有三條，一條所述直流電源板線用于連接電源板正極，一條所述直流電源板線用于連接電源板負極，另一條所述直流電源板線用于連接地線。
【文檔編號】G05B19/418GK103645722SQ201310705046
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張炎 申請人:張炎