技術(shù)編號：6298599
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的一種集成供電伺服控制系統(tǒng)，包括人機界面控制器，及與人機界面控制器連接的主板，及與主板連接的I/O板（信號輸入輸出板），及與主板連接的伺服驅(qū)動器，及分別與伺服驅(qū)動器連接的電源板、伺服電機，及與電源板連接的剎車電阻，所述主板與I/O板（信號輸入輸出板）的連接通信為CAN通信，所述主板通過CAN通信還可與所述伺服驅(qū)動器相連接；所述電源板為伺服驅(qū)動器提供直流供電；所述人機界面控制器為觸摸屏式與按鍵式。本發(fā)明實現(xiàn)了機械手的供電系統(tǒng)不受外部串接I/O板（信號輸...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。