一種便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于伺服控制技術(shù)，具體涉及一種便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)多著重于大型試驗(yàn)架構(gòu)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品集成度較高，采用整體柜式安裝方式，適用于大型全機(jī)靜力或疲勞試驗(yàn)，針對(duì)簡(jiǎn)單試驗(yàn)控制載荷的施加，受試驗(yàn)場(chǎng)地因素制約，且試驗(yàn)系統(tǒng)準(zhǔn)備周期長，準(zhǔn)備過程繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高，便于推廣應(yīng)用于限于試驗(yàn)場(chǎng)地緊湊的簡(jiǎn)單性試驗(yàn)中的便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)，其包括模擬信號(hào)調(diào)理模塊、激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊、模擬Pi調(diào)理模塊、閥信號(hào)輸出模塊、數(shù)字顯示模塊、控制面板以及收容各部件的殼體，其中，所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接傳感器輸出，且其同時(shí)連接數(shù)字顯示模塊和閥信號(hào)輸出模塊，閥信號(hào)輸出模塊輸出端經(jīng)伺服閥與作動(dòng)器連接至傳感器，另外，控制面板的控制輸出端經(jīng)模擬PI調(diào)理模塊連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板閥偏控制端直接連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板激勵(lì)電壓控制端經(jīng)激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊連接傳感器。
[0005]模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接有安控上下限比較模塊。
[0006]所述殼體上表面設(shè)置有與模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接的傳感器線接口、與閥信號(hào)輸出模塊連接的閥線接口，主視面設(shè)置與數(shù)字顯示模塊連接的四位半數(shù)字顯示表，且上面設(shè)置有若干連接控制面板的調(diào)節(jié)旋鈕，另外，側(cè)面設(shè)置有與安控上下限比較模塊連接的安控輸出接口，以及與閥信號(hào)輸出模塊連接的24V輸入接口。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)成功的利用模擬元器件進(jìn)行系統(tǒng)集成，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，且精度高，能夠滿足試驗(yàn)要求。
【附圖說明】
[0008]圖1所示為本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)的裝配圖，
[0010]其中，1-控制面板激勵(lì)電壓控制端、2-控制面板控制輸出端、3-控制面板閥偏控制端、4-激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊、5-模擬PI調(diào)理模塊、6-模擬信號(hào)調(diào)理模塊、7-安控上下限比較模塊、8-數(shù)字顯示模塊、9-閥信號(hào)輸出模塊、10-伺服閥、11-作動(dòng)器、12-傳感器、13-四位半數(shù)字顯示表、14-傳感器線接口、15-閥線接口、16-安控輸出接口、17-24V輸入接口、18-閥線、19-傳感器線。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理模塊、激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊、模擬PI調(diào)理模塊、閥信號(hào)輸出模塊、數(shù)字顯示模塊、控制面板以及收容各部件的殼體、安控上下限比較模塊。其中，所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接傳感器輸出，且其同時(shí)連接數(shù)字顯示模塊和閥信號(hào)輸出模塊，閥信號(hào)輸出模塊輸出端經(jīng)伺服閥與作動(dòng)器連接至傳感器，另外，控制面板的控制輸出端經(jīng)模擬PI調(diào)理模塊連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板閥偏控制端直接連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板激勵(lì)電壓控制端經(jīng)激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊連接傳感器。
[0013]請(qǐng)參閱圖2，其是本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)的裝配圖。本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)集成在僅為L200XW120XH50mm的控制殼體內(nèi)。殼體上表面設(shè)置有與模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接的傳感器線接口、與閥信號(hào)輸出模塊連接的閥線接口。主視面設(shè)置與數(shù)字顯示模塊連接的四位半數(shù)字顯示表，且上面設(shè)置有若干連接控制面板的調(diào)節(jié)旋鈕，主要功能是信號(hào)顯示、信號(hào)調(diào)節(jié)及安控指示燈顯示。另外，側(cè)面設(shè)置有與安控上下限比較模塊連接的安控輸出接口，以及與閥信號(hào)輸出模塊連接的24V輸入接口。
[0014]本實(shí)用新型便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)工作原理如下:
[0015]模擬信號(hào)由傳感器輸出，而傳感器的供電由激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊提供，傳感器信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理模塊放大、濾波后，輸入到數(shù)字顯示模塊，同時(shí)輸入模擬PI調(diào)節(jié)電路中與命令輸出信號(hào)進(jìn)行比較，比較結(jié)果通過增益放大電阻及積分調(diào)節(jié)電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)，將調(diào)節(jié)后的結(jié)果經(jīng)顫振幅值及顫振頻率電路，接入到閥信號(hào)輸出模塊，閥信號(hào)經(jīng)過調(diào)理后發(fā)送給伺服閥，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒進(jìn)行加載控制，同時(shí)傳感器跟隨產(chǎn)生新的輸入信號(hào)?？刂泼姘逋ㄟ^命令控制旋鈕控制輸出信號(hào)的大小，通過調(diào)零按鈕調(diào)節(jié)零點(diǎn)輸出，通過閥偏調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)閥偏。
[0016]某實(shí)施例實(shí)際工作時(shí):
[0017]模擬信號(hào)由傳感器輸出至信號(hào)調(diào)理模塊，經(jīng)AD624放大后，再經(jīng)過濾波送入數(shù)字顯示模塊，同時(shí)輸入模擬PI調(diào)節(jié)電路，與命令輸出信號(hào)進(jìn)行比較。比較結(jié)果經(jīng)過顫振幅值與顫振頻率調(diào)節(jié)電路后輸入閥信號(hào)輸出模塊，并以±10V電壓模式和±40mA恒流電流模式兩種方式輸出，這兩種輸出模式通過切換開關(guān)進(jìn)行選擇。對(duì)于電壓輸出模式，可以適用于MOOG公司的DDV633式直動(dòng)式電液伺服閥；對(duì)于40mA電流輸出模式。閥信號(hào)經(jīng)過調(diào)理后發(fā)送給伺服閥，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒進(jìn)行加載控制，同時(shí)傳感器會(huì)跟隨產(chǎn)生輸出信號(hào)，再次經(jīng)過放大、濾波，完成一次信號(hào)迭代?？刂泼姘逋ㄟ^命令控制旋鈕控制輸出信號(hào)的大小，通過調(diào)零按鈕調(diào)節(jié)零點(diǎn)輸出，通過閥偏調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)閥偏。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括模擬信號(hào)調(diào)理模塊、激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊、模擬PI調(diào)理模塊、閥信號(hào)輸出模塊、數(shù)字顯示模塊、控制面板以及收容各部件的殼體，其中，所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接傳感器輸出，且其同時(shí)連接數(shù)字顯示模塊和閥信號(hào)輸出模塊，閥信號(hào)輸出模塊輸出端經(jīng)伺服閥與作動(dòng)器連接至傳感器，另外，控制面板的控制輸出端經(jīng)模擬PI調(diào)理模塊連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板閥偏控制端直接連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板激勵(lì)電壓控制端經(jīng)激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊連接傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接有安控上下限比較模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體上表面設(shè)置有與模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接的傳感器線接口、與閥信號(hào)輸出模塊連接的閥線接口，主視面設(shè)置與數(shù)字顯示模塊連接的四位半數(shù)字顯示表，且上面設(shè)置有若干連接控制面板的調(diào)節(jié)旋鈕，另外，側(cè)面設(shè)置有與安控上下限比較模塊連接的安控輸出接口，以及與閥信號(hào)輸出理模塊連接的24V輸入接口。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于伺服控制技術(shù)，具體涉及一種便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)。所述便攜式單點(diǎn)模擬伺服控制系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理模塊、激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊、模擬PI調(diào)理模塊、閥信號(hào)輸出模塊、數(shù)字顯示模塊、控制面板以及殼體。其中，所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接傳感器輸出，且其同時(shí)連接數(shù)字顯示模塊和閥信號(hào)輸出模塊，閥信號(hào)輸出模塊輸出端經(jīng)伺服閥與作動(dòng)器連接至傳感器，另外，控制面板的控制輸出端經(jīng)模擬PI調(diào)理模塊連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板閥偏控制端直接連接閥信號(hào)輸出模塊，控制面板激勵(lì)電壓控制端經(jīng)激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)模塊連接傳感器。本實(shí)用新型成功的利用模擬元器件進(jìn)行系統(tǒng)集成，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，且精度高，能夠滿足試驗(yàn)要求。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號(hào)】CN204440051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520041863
【發(fā)明人】李進(jìn)峰, 趙春蘭, 肖培軍, 米德鳳, 張立紅
【申請(qǐng)人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日