一種柔性生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明主要是應(yīng)用工業(yè)自動化柔性機械加工制造，包括硬件系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件兩大組成，系統(tǒng)實時接受來自ERP系統(tǒng)的工單、BOM、制程、供貨方、庫存、制造指令等信息，同時把生產(chǎn)方法、人員指令、制造指令等下達(dá)給人員、設(shè)備等控制層，再實時把生產(chǎn)結(jié)果、人員反饋、設(shè)備操作狀態(tài)與結(jié)果、庫存狀況、質(zhì)量狀況等動態(tài)地反饋給決策層，完成整個系統(tǒng)的控制和運作。一種柔性生產(chǎn)線的發(fā)明目的是利用不同機械結(jié)構(gòu)的傳輸機構(gòu)作為加工件的運輸平臺，在整個生產(chǎn)線上不同位置安裝5個不同功能的加工站，利用各種控件技術(shù)及機械加工技術(shù)，完成多種高精度、高效率的加工過程。
【專利說明】一種柔性生產(chǎn)線
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，特別涉及人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]1967年，美國的懷特?森斯特蘭公司建成Omniline I系統(tǒng)，它由八臺加工中心和兩臺多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節(jié)拍在各機床間傳送和進(jìn)行加工。這種柔性自動化設(shè)備適于在少品種、大批量生產(chǎn)中使用，在形式上與傳統(tǒng)的自動生產(chǎn)線相似，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯(lián)、德國等也都在60年代末至70年代初，先后開展了 FMS的研制工作。柔性制造單元(FMC) —般由I?2臺數(shù)控機床與物料傳送裝置組成，有獨立的工件儲存站和單元控制系統(tǒng)，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。
[0003]70年代末期，柔性制造系統(tǒng)在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大發(fā)展，80年代初期已進(jìn)入實用階段，其中以由3?5臺設(shè)備組成的柔性制造系統(tǒng)為最多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用。
[0004]1982年，日本發(fā)那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元(包括50個工業(yè)機器人)和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導(dǎo)臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續(xù)24小時運轉(zhuǎn)。這種自動化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現(xiàn)了若干僅具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動化程度不很完善的經(jīng)濟型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。
[0005]迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，僅在日本就有300余套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的15%以上，而且比率還在增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要是本發(fā)明主要是應(yīng)用工業(yè)自動化柔性機械加工制造，包括硬件系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件兩大組成，系統(tǒng)實時接受來自ERP系統(tǒng)的工單、Β0Μ、制程、供貨方、庫存、制造指令等信息，同時把生產(chǎn)方法、人員指令、制造指令等下達(dá)給人員、設(shè)備等控制層，再實時把生產(chǎn)結(jié)果、人員反饋、設(shè)備操作狀態(tài)與結(jié)果、庫存狀況、質(zhì)量狀況等動態(tài)地反饋給決策層，完成整個系統(tǒng)的控制和運作。
[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，采用計算機輔助設(shè)計、模糊控制技術(shù)、人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感技術(shù)，綜合控制系統(tǒng)、機器視覺實現(xiàn)聞可罪性的FMS系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:綜合利用柔性制造系統(tǒng)以提高設(shè)備利用率，減少設(shè)備投資，提高維持生產(chǎn)的能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高運行的靈活性，增加產(chǎn)量的靈活性。
[0009]一種柔性生產(chǎn)線的發(fā)明目的是利用不同機械結(jié)構(gòu)的傳輸機構(gòu)作為加工件的運輸平臺，在整個生產(chǎn)線上不同位置安裝5個不同功能的加工站，利用各種控件技術(shù)及機械加工技術(shù)，完成多種高精度、高效率的加工過程。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明是一種柔性生產(chǎn)線，將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來實現(xiàn)高度自動化的柔性制造化系統(tǒng)，采用計算機輔助設(shè)計、模糊控制技術(shù)、人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感技術(shù)，綜合控制系統(tǒng)、機器視覺實現(xiàn)聞可罪性的FMS系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述計算機輔助設(shè)計，其特征是:利用CAD數(shù)據(jù)，通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng)，將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進(jìn)行光學(xué)掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環(huán)操作，逐層掃描成形，并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數(shù)據(jù)，數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制技術(shù)，其特征是:開發(fā)出高性能模糊控制器具有自學(xué)習(xí)功能，可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感技術(shù)，其特征是:專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進(jìn)行推理，求解各類問題，將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié)，借助模擬專家的智能活動，取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動，使智能傳感器具有決策功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合控制系統(tǒng)，其特征:一組共享數(shù)據(jù)的程序所組成的、通過布置在生產(chǎn)現(xiàn)場的專用設(shè)備，對從原材料上線到成品入庫的生產(chǎn)過程進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集、控制和監(jiān)控的系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺，其特征是:利用計算機和攝像機模擬人的視覺功能，目標(biāo)標(biāo)定，圖像處理-模塊匹配及輪廓識別。
【文檔編號】G05B19/418GK104281105SQ201310279196
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】劉敏 申請人:上海高威科電氣技術(shù)有限公司