嵌入工業(yè)用車輛內(nèi)的管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及嵌入工業(yè)用車輛內(nèi)的管理系統(tǒng)。工業(yè)用車輛的操作由該車輛的車載設(shè)備來管理。一種這樣的管理設(shè)備包括向獲授權(quán)操作該車輛的人頒發(fā)的便攜式存儲器設(shè)備。車輛控制系統(tǒng)通過從便攜式存儲器設(shè)備讀取數(shù)據(jù)來確定此人是否被準許操作該特定工業(yè)用車輛，并且如果為是，則實現(xiàn)該操作。另一管理設(shè)備通過工業(yè)用車輛上的電源線來傳送數(shù)據(jù)信號，并使用導磁鋼絲撐輪圈以獨特的方式來排除某組件在數(shù)據(jù)信號傳送時所具有的短路效果。又一管理設(shè)備包括與數(shù)據(jù)采集模塊通過接口連接、被設(shè)計為連接到一種類型的工業(yè)用車輛的通信網(wǎng)絡的模塊，以供與其他車輛一起使用。
【專利說明】嵌入工業(yè)用車輛內(nèi)的管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)用車輛，諸如鏟車；并且，尤其涉及監(jiān)控和管理工業(yè)用車輛的操作。
【背景技術(shù)】
[0002]物料裝卸車是機構(gòu)(諸如，倉庫、工廠或商店)中常用來運輸物料和成品的機動車。操作人員坐在位置上或者站在車輛的平臺上，并操縱控制器，該控制器支配在機構(gòu)內(nèi)的四處移動以及其上放置了正運輸?shù)奈锲返某休d器的操作。物料裝卸車的示例包括但不限于:叉車、揀選車、立式平衡重叉車、坐式平衡重叉車、鏟車和牽引車。
[0003]另一種類型的工業(yè)用車輛(稱為自動引導車(AGV))是一種形式的移動機器人，其在有限的環(huán)境(諸如，工廠或倉庫)中將貨物和物料從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。某種AGV跟隨埋在地板內(nèi)的導線，因此限于沿著該導線所限定的固定路徑行進。開發(fā)出了使得這種車輛不受限于固定路徑的更先進的引導技術(shù)。
[0004]在入庫操作時，物料數(shù)量和庫存周轉(zhuǎn)率快速增加。因此，為了保持競爭力，具有有關(guān)庫存的精確信息并確保每一個裝備及每一個員工都有生產(chǎn)力是重要的。對于要參加全球級別的競爭的倉庫而言，持續(xù)改進操作人員生產(chǎn)力對于減少成本至關(guān)重要。為了滿足這些結(jié)果，設(shè)備管理系統(tǒng)被頻繁地用于控制庫存、確保合適的裝備維護以及監(jiān)控操作人員效率。在這些設(shè)備管理系統(tǒng)中，使用集中式計算機系統(tǒng)來監(jiān)控庫存流轉(zhuǎn)、工業(yè)用車輛車隊的維護狀態(tài)以及操作人員性能參數(shù)。
[0005]為了收集用于這些監(jiān)控功能的數(shù)據(jù)，通常將通過線束連接到數(shù)據(jù)收集計算機的傳感器添加到制造完成的物料裝卸車中。由于連接點的數(shù)量，在整個車輛內(nèi)四處布置線束是耗時且昂貴的。需要提供一種允許這些傳感器與已板載在物料裝卸車上的標準控制器或新的專用數(shù)據(jù)收集計算機的任一個之間的通信的替換技術(shù)。也需要用于簡化改裝傳感器和物料裝卸車的控制系統(tǒng)的其他技術(shù)。
[0006]將與物料裝卸車及其操作人員有關(guān)的性能數(shù)據(jù)傳遞至機構(gòu)中的中央計算機系統(tǒng)是有好處的。這準許分析性能數(shù)據(jù)并將其與來自其他車輛和操作人員的類似數(shù)據(jù)進行比較。這種分析用于確定特定車輛何時需要維護，以及針對倉庫或工廠的最佳工作效率，是否需要更多或更少的車輛。
[0007]之前，每一物料裝卸車包括用于與機構(gòu)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)和命令的無線收發(fā)器。該系統(tǒng)具有與位于該整個機構(gòu)內(nèi)的各處的多個無線收發(fā)器連接的局域通信網(wǎng)絡。這些網(wǎng)絡收發(fā)器被定位成使得無論物料裝卸車行進到何處，該物料裝卸車始終都在某網(wǎng)絡收發(fā)器的通信范圍之內(nèi)。這樣的局域通信網(wǎng)絡相對昂貴，有時對于小工廠或僅具有很少車輛的工廠來說代價太高。
[0008]僅接收過培訓的人被允許操作物料裝卸車。此外，操作不同類型的這種車輛需要單獨的培訓。因此，僅受訓操作特定類型的物料裝卸車的那些人才被準許操作該類車輛。雖然某人可能已經(jīng)接收過針對物料裝卸車的基礎(chǔ)培訓，但是他或她的操作可能是受限制的，直到獲取了一定程度的經(jīng)驗。例如，在某人已操作車輛達特定小時數(shù)以前，他或她的車輛可行進的速度或某一其他功能可能是受到限制的。需要提供一種防止未經(jīng)授權(quán)的人操作這些車輛的機制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]工業(yè)用車輛在諸如工廠、倉庫或商店之類的機構(gòu)中運輸產(chǎn)品和物料。該車輛具有控制器，該控制器從操作人員輸入設(shè)備處接收控制信號，并且作為響應，指導各個部件的操作，諸如驅(qū)動該工業(yè)用車輛的那些部件以及使正在運輸?shù)奈锲飞仙蛳陆档牟考鞲衅魇占c這些部件的操作以及車輛的其他功能有關(guān)的數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡在操作人員輸入設(shè)備、控制器、傳感器和其他車輛部件之間傳送數(shù)據(jù)和命令。
[0010]工業(yè)用車輛的操作由各車載設(shè)備來管理，也由位于該車輛運行于其中的機構(gòu)中的裝備來管理。
[0011]一種這樣的管理設(shè)備是便攜式存儲設(shè)備(諸如例如USB閃存驅(qū)動器)，該便攜式存儲設(shè)備被發(fā)放給獲授權(quán)操作工業(yè)用車輛的人。便攜式存儲設(shè)備可被插入工業(yè)用車輛上的端口中，由此使得控制系統(tǒng)能夠從該便攜式設(shè)備電讀取數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)指示此人獲授權(quán)操作該工業(yè)用車輛。例如，該數(shù)據(jù)可以包括分配給此人的唯一標識符(諸如工號)，或者可以標識此人獲準操作的工業(yè)用車輛的類型。車輛上的控制器檢查從便攜式存儲設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)，并確定此人是否獲授權(quán)操作該特定類型的車輛。如果為是，則控制器允許車輛控制。存儲在便攜式存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)還可以指示此人被約束而無法操作車輛上的指定功能，或者指示可以以受限的方式操作某些功能。還可以準許工業(yè)用車輛將性能數(shù)據(jù)存儲在便攜式存儲設(shè)備中。
[0012]另一管理設(shè)備包括用于傳送通過為工業(yè)用車輛上的動力組件運送電的電源線的數(shù)據(jù)(諸如傳感器數(shù)據(jù))的裝置。電扼流器(諸如，舉例而言鐵氧體磁珠)具有從其中穿過的導線，其中該導線將第一組件連接到電源線。提供用于進行發(fā)送和接收消息信號中的至少一個的第一通信電路，且該電路具有用于載運這些消息信號的傳送線。傳送線穿過電扼流器，并在第一電扼流器和第一組件之間的某點處被電氣地耦合到導線。
[0013]在該管理設(shè)備的一個方面，傳送線以從第一通信電路前進到導線的第一方向穿過第一電扼流器。導線隨后以從第一組件前進到電源線的第二方向穿過第一電扼流器，其中該第二方向與第一方向相反。
[0014]第一通信電路連接到第一組件，并操作地連接以用于進行通過電源線來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信號中的至少一個。導磁材料的鋼絲撐輪圈(wire bead)具有以從電源線到第二組件的第一方向從其中穿過的導線。提供用于進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信號中的至少一個的第二通信電路，且該電路具有用于載運該數(shù)據(jù)信號的傳送線。該傳送線以從第二通信電路到第二組件的第二方向穿過鋼絲撐輪圈，其中第一方向與第二方向相反。傳送線連接到與第二組件相鄰的導線。
[0015]另一管理設(shè)備包括用于從工業(yè)用車輛采集性能數(shù)據(jù)的裝置。該裝置具有數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊具有適于與某些工業(yè)用車輛上的通信網(wǎng)絡連接以接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡端口，還具有用于無線傳送數(shù)據(jù)的設(shè)備。不過，數(shù)據(jù)采集模塊不適于經(jīng)由該網(wǎng)絡端口連接到特定工業(yè)用車輛上的通信網(wǎng)絡。在那種情況下，該裝置包括接口模塊，該接口模塊具有調(diào)適成從工業(yè)用車輛上的組件處接收信號的輸入。接口模塊從該信號中導出數(shù)據(jù)，并具有網(wǎng)絡端口以供連接到網(wǎng)絡端口從而將該數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)采集模塊。接口模塊將來自車輛組件的信號變換成供傳送到數(shù)據(jù)采集模塊的網(wǎng)絡端口的格式。
[0016]接口模塊可以具有用于從工業(yè)用車輛上的多個組件處接收信號的多個輸入。在該實施例中，接口模塊具有存儲設(shè)備，該存儲設(shè)備包含指定多個輸入中的每一個與多個組件中的每一個之間的關(guān)系的輸入映射表。該表在輸入信號處理期間用于以如下格式將從輸入信號中導出的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)采集模塊:即使數(shù)據(jù)采集模塊能夠標識出與該數(shù)據(jù)有關(guān)的車輛組件的格式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明的裝置的工業(yè)用車輛的透視圖；
[0018]圖2是工業(yè)用車輛的控制系統(tǒng)的框圖；
[0019]圖3描繪了其中各工業(yè)用車輛經(jīng)由網(wǎng)絡與倉庫中的中央計算機進行通信的示例性車隊管理系統(tǒng)，該中央計算機鏈接到其他計算機具有訪問權(quán)的遠程數(shù)據(jù)庫；
[0020]圖4是安裝在工業(yè)用車輛的電池上的電池狀態(tài)監(jiān)控器的框圖；
[0021]圖5是工業(yè)用車輛的已改造了數(shù)據(jù)采集和通信裝備的另一控制系統(tǒng)的框圖；
[0022]圖6是用于圖5中的數(shù)據(jù)采集和通信裝備的接口模塊的電路的框圖；
[0023]圖7描繪了存儲在接口模塊中的信號輸入映射表；以及
[0024]圖8是由接口模塊來執(zhí)行的軟件的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]本發(fā)明涉及工業(yè)用車輛的操作。雖然本發(fā)明在倉庫中使用的立式平衡重叉車的上下文中描述，但其創(chuàng)造性概念適用于其他類型的工業(yè)用車輛以及它們在各種其他機構(gòu)(諸如舉例而言工廠、貨物中轉(zhuǎn)站和商店)中的用途。
[0026]先參考圖1，工業(yè)用車輛10 (具體而言是鏟車)包括操作人員艙室11，該艙室具有供操作人員進出的開口。與操作人員艙室11相關(guān)聯(lián)的是鑰匙操控的運行開關(guān)13、司機失知警醒開關(guān)(deadman switch) 12、控制手柄14和方向盤16,其一起用作操作人員控制器17。在顯示器15中向操作人員呈現(xiàn)有關(guān)車輛操作的信息。工業(yè)用車輛10具有承載器18(諸如一對叉形物)，其在門架19上上升和下降。如將更詳細描述的，工業(yè)用車輛上的通信系統(tǒng)能夠經(jīng)由天線69和無線信號與外部的倉儲系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)和命令。
[0027]參考圖2，工業(yè)用車輛10通過多電池式蓄電池37來供電，該蓄電池通過具有兩根導線79和80的電纜38電氣地耦合到該車輛。電纜38的一端附連到蓄電池端子，另一端具有與工業(yè)用車輛10上的電源連接器34配對的蓄電池連接器36。如將要描述地，蓄電池連接器36使得能夠?qū)⑿铍姵?7從車輛移除，并將蓄電池37插入充電設(shè)備。蓄電池電纜38的正極導線79 (B+)連接到電力分配器39中的一組熔斷器或斷路器處，通過該電力分配器39經(jīng)由一組導線(其統(tǒng)稱為車輛的電力線52)向其他組件供電。蓄電池電纜38的負導線80 (B-)連接到另一負極導線50，該負極導線50在整個工業(yè)用車輛10內(nèi)四處延伸并連接到各種電組件。
[0028]工業(yè)用車輛10具有構(gòu)建在車輛控制器21周圍的控制系統(tǒng)20，該控制系統(tǒng)20是基于微機的設(shè)備，包括存儲器設(shè)備24、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和輸入/輸出電路。通信網(wǎng)絡26將車輛控制器21鏈接到供工業(yè)用車輛10執(zhí)行不同功能的其他組件。通信網(wǎng)絡26可以是用于在機器的各組件間交換命令和數(shù)據(jù)的數(shù)種類型的公知網(wǎng)絡中的任何一種，諸如舉例而言利用由瑞士日內(nèi)瓦的國際標準組織所頒布的ISO-11898所定義的通信協(xié)議的控制器局域網(wǎng)(CAN)串行總線。如將詳細描述的，車輛控制器21還耦合到電源總線通信電路62，該電源總線通信電路用于通過車輛電源線與其他組件交換數(shù)據(jù)。
[0029]操作人員顯示器15耦合到通信網(wǎng)絡26以從車輛控制器21接收信息并將該信息呈現(xiàn)給車輛操作人員。操作人員顯示器15指示車輛操作參數(shù)，諸如舉例而言行進速度、電池電量水平、操作小時數(shù)、一天的時間、所選組件的溫度等。諸如何時需要執(zhí)行車輛維護和警報報警之類的其他種類的信息也被呈現(xiàn)在操作人員顯示器15上以向操作人員通知需要引起注意的狀況。
[0030]操作人員控制器17通過接口電路連接到通信網(wǎng)絡26，以將輸入控制信號發(fā)送到車輛控制器21，從而支配車輛功能的操作，諸如向前和向后行進、駕駛、制動和升降承載器
18。車輛控制器21通過經(jīng)由通信網(wǎng)絡26將包含操作命令的消息發(fā)送到提升電機控制器23和牽引驅(qū)動系統(tǒng)25來對那些輸入控制信號中的一些作出響應。牽引驅(qū)動系統(tǒng)25包括牽引電機控制器27和轉(zhuǎn)向電機控制器29，其提供用于使工業(yè)用車輛10以指定行進方向移動的動力，而提升電機控制器23沿著門架19驅(qū)動承載器18以使負載35 (諸如所倉儲的貨物)上升或下降。
[0031]牽引電機控制器27驅(qū)動連接到驅(qū)動輪45的一個或多個牽引電機43以向工業(yè)用車輛提供動力。由操作人員通過操作人員控制手柄14來指定牽引電機43及相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動輪的速度和旋轉(zhuǎn)方向，并通過從旋轉(zhuǎn)傳感器44導出的反饋信號來對其進行監(jiān)控和控制。旋轉(zhuǎn)傳感器44可以是耦合到牽引電機43的編碼器，并且從其得到的信號用于測量該車輛在機構(gòu)中行進的加速度、速度和距離。驅(qū)動輪45還通過牽引電機43連接到摩擦制動器22，以向該工業(yè)用車輛10提供行車制動功能和駐車制動功能兩者。
[0032]轉(zhuǎn)向電機控制器29被連接以便以操作人員通過旋轉(zhuǎn)如上所述的方向盤16而選擇的方向來驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機47及相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向輪49。轉(zhuǎn)向輪49的旋轉(zhuǎn)方向確定工業(yè)用車輛10在整個機構(gòu)四處行進期間轉(zhuǎn)動的方向。
[0033]提升電機控制器23發(fā)送命令信號來控制連接到液壓油路53的提升電機51，其形成用于沿著門架19升高和下降承載器18的提升套件。在一些應用中，門架19可以是伸縮結(jié)構(gòu)，在這種情況下，液壓油路也使此門架上升或下降。如此處所示，高度傳感器59向車輛控制器21提供指示承載器在門架19上的高度的信號。類似地，在承載器18上設(shè)置有重量傳感器57。負載存在傳感器58 (諸如，舉例而言射頻標識(RFID)標簽讀取器或條形碼讀取器)被安裝在門架上以標識正在運輸?shù)呢浳铩?br> [0034]來自重量傳感器57、負載存在傳感器58和高度傳感器59的信號被施加到傳感器通信電路55，該電路55通過工業(yè)用車輛的電源線52來發(fā)送這些傳感器數(shù)據(jù)。傳感器通信電路55使得包含數(shù)據(jù)和命令的消息能夠與車輛控制器21雙向交換，并且是用于通過向設(shè)備運送電力的導線來傳送和接收數(shù)字信號的常規(guī)設(shè)備。該傳感器通信電路55周期性地讀取來自重量傳感器57和高度傳感器59的信號。當負載存在傳感器58檢測到來自負載35的信息(諸如，從RFID標簽讀取的數(shù)據(jù))時，該數(shù)據(jù)被發(fā)送到傳感器通信電路55。傳感器通信電路55將所采集到的數(shù)據(jù)置于通過一協(xié)議來定義的消息幀中，以供通過車輛電源線52進行傳送。該消息幀被尋址到車輛控制器21。隨后，傳感器通信電路55使用該消息幀來調(diào)制通過車輛電源線52來發(fā)送的振蕩載波信號。在另一技術(shù)中，數(shù)字數(shù)據(jù)是作為高頻信號的脈沖來串行發(fā)送的。替換地，傳感器57-59中的每一個可具有用于經(jīng)由車輛電源線52交換數(shù)據(jù)的其自己的內(nèi)部通信電路。
[0035]仍參考圖2，車輛控制系統(tǒng)20包括第一傳感器群組61，其具有用于經(jīng)由車輛電源線52來交換數(shù)據(jù)的內(nèi)部通信電路。例如，這些傳感器可以是安裝在各個位置處用于檢測工業(yè)用車輛何時與另一物體碰撞的碰撞傳感器。由于這些傳感器使用電源線52來進行通信，因此它們可在工業(yè)用車輛已制造完成后被容易地安裝，因為僅需要電源線連接而不需要到通信網(wǎng)絡26或其他信號線的連接。這可以顯著地減少在整個車輛各處添加傳感器所需的布線工作。
[0036]由制造商來安裝的另一第二傳感器群組63直接與車輛控制器21直接通過接口連接用于數(shù)據(jù)傳輸，而不使用電源線通信技術(shù)。
[0037]蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64被安裝在蓄電池37上，并在蓄電池正向工業(yè)用車輛10供電時以及在充電站處向蓄電池充電時收集并存儲與蓄電池的性能有關(guān)的數(shù)據(jù)。蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64可以被構(gòu)建在電池中，或者可以被可移動地與其附連。參考圖4，蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器(BSM)64包括微機70,該微機70包括數(shù)字處理器、輸入/輸出電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器。微機70連接到存儲軟件程序的存儲器設(shè)備71，該軟件程序由微機執(zhí)行來支配蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64的操作。另外，該軟件程序所使用或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)被存儲在存儲器設(shè)備71中。例如，存儲器設(shè)備71具有包含與蓄電池37有關(guān)的制造商規(guī)范數(shù)據(jù)(諸如，唯一序列號、重量、電池的額定電壓及其以安培時或千瓦時為單位的額定容量)的數(shù)據(jù)表。
[0038]蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64具有位于蓄電池37上的若干傳感器。電壓傳感器72測量分別跨蓄電池的正極端子77和負極端子78的電壓。替換地，可以檢測蓄電池37的每一單個電池中的電壓。電流傳感器73檢測以任一方向流經(jīng)蓄電池電纜38的一根導線的電流電平，并因此感測用來向工業(yè)用車輛10供電的電流以及向蓄電池充電的電流。溫度傳感器74測量蓄電池37的內(nèi)部溫度，并且液位傳感器75檢測蓄電池的電解質(zhì)液位。周期性地，BSM64中的微機70讀取蓄電池傳感器72 - 75所產(chǎn)生的信號并將測量數(shù)據(jù)存儲在存儲器71內(nèi)的另一數(shù)據(jù)表中。每當電池在被充電時，微機70遞增存儲在存儲器設(shè)備71中的那些事件的計數(shù)。
[0039]周期性地，微機70從存儲器設(shè)備71讀取之前存儲的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到BSM通信電路76。BSM通信電路76使得微機70能夠以與之前關(guān)于傳感器通信電路55所述的相同方式經(jīng)由工業(yè)用車輛10的電源線52與車輛控制器21雙向交換消息。
[0040]再次參考圖2，由BSM通信電路76和傳感器通信電路55通過電源線52發(fā)送的消息被電源線通信電路62接收，該電源線通信電路62電氣地附連到該車輛的與電池電路連接器36配對的電源連接器34的B+導線50。從那些其他通信電路55和76接收到的傳感器數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)到車輛控制器21的輸入/輸出端口 28以供存儲在存儲器設(shè)備24中，隨后由車輛控制器所執(zhí)行的控制軟件以常規(guī)方式從存儲器設(shè)備24中讀取傳感器數(shù)據(jù)并對該傳感器數(shù)據(jù)進行處理。除了從其他通信設(shè)備處讀取消息以外，電源線通信電路62能夠傳送包含尋址到那些其他通信設(shè)備的數(shù)據(jù)和命令的消息。使用與如上所述相同的電源線通信協(xié)議來通過電源線52傳送這樣的消息。
[0041]在通過工業(yè)用車輛的電源線52 (例如，正級B+導線)來發(fā)送消息時所面臨的問題是許多電氣組件會向負極(B-)導線提供分流路徑，該路徑會不合需要地使通信信號衰減。這樣的組件包括蓄電池、電子電路電源、功放電容器組和電動機。這些組件趨于用作通信信號的短路，因此該信號的大部分通過這些組件流出，并且不會在該整個電子系統(tǒng)的各處行進而到達打算接收該通信信號的其他組件處。
[0042]因車輛組件提供分流路徑而造成的信號丟失可以通過將這些組件與通信消息需要行進通過的電源線52的部分隔離開來減輕。通過將電扼流器與需要被隔離的各組件串行放置來實現(xiàn)這樣的隔離。如圖2所示，鋼絲撐輪圈83、84和85形式的電扼流器被放置在提升電機控制器23、牽引電機控制器27及轉(zhuǎn)向電機控制器29至電力分配器39的各連接中。這些鋼絲撐輪圈83-85減少了由各電機控制器所造成的通信信號的衰減量。其他類型的電扼流器可用于實現(xiàn)本發(fā)明。
[0043]鋼絲撐輪圈(也稱為鐵氧體磁珠)是無源設(shè)備，其抑制穿過該設(shè)備的線中的高頻信號。在本申請中，每一鋼絲撐輪圈都是高導磁材料(諸如二氧化鐵)制成的圓柱形管，其在極限壓力下壓縮而成。該線中流動的交變電流產(chǎn)生周圍的磁場。對于給定場強，鋼絲撐輪圈增大了磁通量密度，并因此增加了該線對交變電流的感應。因此，鋼絲撐輪圈不會影響直流電從蓄電池到控制系統(tǒng)20的各組件的流動。
[0044]使用鋼絲撐輪圈來隔離蓄電池37更為復雜，因為蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器(BSM)64被直接連接到蓄電池端子，以便盡可能準確地測量蓄電池電壓這使得無需將鐵氧體磁珠放在僅蓄電池電纜38上(跨正極導線79和負極導線80兩者)，因為這么做將使得來自BSM通信電路76的消息信號衰減。
[0045]該方案在圖4中示出，其中蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64中的消息傳送線82以從BSM通信電路76前進到蓄電池37的第一方向(例如，從鋼絲撐輪圈的第一端87進入并從第二端離開)穿過鋼絲撐輪圈86。蓄電池電纜38的正極(B+)導線79以從蓄電池37前進到蓄電池連接器36的相反的第二方向(例如，從第二端88進入并從第一端87離開)穿過鋼絲撐輪圈86。對于BSM消息信號的傳送，可以將消息傳送線82和電池的正極導線79視為是:從蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器64穿過鋼絲撐輪圈86且隨后在到達蓄電池連接器36之前再次回環(huán)穿過鋼絲撐輪圈的單根信號導線40。
[0046]在BSM通信電路76傳送消息時，即信號導線40第一次以第一方向穿過鋼絲撐輪圈86時，該消息的高頻數(shù)據(jù)信號引發(fā)鋼絲撐輪圈中的磁通。因此，鋼絲撐輪圈86呈現(xiàn)為高阻抗，其基本上阻擋數(shù)據(jù)信號到達蓄電池37，并且其低阻抗路徑接地。信號導線40第二次以第二方向穿過鋼絲撐輪圈86時，之前在鋼絲撐輪圈86中生成的磁通引發(fā)高頻數(shù)據(jù)信號進入蓄電池電纜的正極導線79，從而向蓄電池連接器36發(fā)送BSM消息。
[0047]對于從車輛控制器21行進到蓄電池狀態(tài)監(jiān)視器(BSM)64的消息信號，會發(fā)生相同的效應。該效應因此增強了電源線通信。
[0048]回到圖2，控制系統(tǒng)20還包括連接到通信網(wǎng)絡26的USB端口 90，以便與車輛控制器21進行通信。USB端口 90使得數(shù)據(jù)存儲設(shè)備(具體是閃存驅(qū)動器92)能夠可移動地連接到車輛控制系統(tǒng)20。設(shè)備連接使得車輛控制器21能夠從閃存驅(qū)動器92讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲在閃存驅(qū)動器92中。如此處結(jié)合閃存驅(qū)動器92所使用的，“可移動”指可以通過用戶僅用手將閃存驅(qū)動器從USB端口 90處拔出來使該驅(qū)動器從端口處斷開連接，而無需拆卸控制系統(tǒng)20的任何部分或工業(yè)用車輛的任何部分，并且無需使用任何工具。
[0049]USB閃存驅(qū)動器92的唯一功能是實現(xiàn)工業(yè)用車輛10的操作的鑰匙的功能。之前的車輛需要鑰匙來操作激活工業(yè)用車輛的開關(guān)。在本系統(tǒng)中，向獲授權(quán)操作工業(yè)用車輛的每一人頒發(fā)USB閃存驅(qū)動器，該閃存驅(qū)動器中存儲有此人的唯一標識符，諸如工號。存儲在USB閃存驅(qū)動器92中的數(shù)據(jù)還可以標識此人獲授權(quán)操作的不同類型的工業(yè)用車輛10。當需要對特定車輛的操作時，此人將他/她的USB閃存驅(qū)動器92插入該車輛的USB端口 90中。端口檢測與閃存驅(qū)動器的連接，并發(fā)送向車輛控制器21通知該事件的消息。作為響應，車輛控制器21從USB閃存驅(qū)動器92讀取個人標識符，并且還讀取獲授權(quán)工業(yè)用車輛類型的列表(如果提供了的話)。如果獲授權(quán)工業(yè)用車輛類型之一對應于當前工業(yè)用車輛的類型，則實現(xiàn)對該車輛的操作?；蛘?，車輛控制器21可以將從閃存驅(qū)動器讀取的個人標識符與存儲在車輛控制器的存儲器設(shè)備24中的獲授權(quán)人的列表進行比較。如果發(fā)現(xiàn)匹配，則實現(xiàn)對當前工業(yè)用車輛的操作。
[0050]閃存驅(qū)動器92可以包含與向其頒發(fā)了閃存驅(qū)動器的特定人有關(guān)的其他信息。例如，相對缺乏經(jīng)驗的操作人員對工業(yè)用車輛的操作可以被限制，直到此人獲取了一定水平的經(jīng)驗，例如已操作這種類型的車輛達預定義的小時數(shù)。在這種情況下，閃存驅(qū)動器中的信息指定此人的操作級別為缺乏經(jīng)驗的操作人員。在車輛啟動時讀取了該指示后，車輛控制器21約束或限制某些車輛功能的操作參數(shù)，諸如將行進速度限制為低于最大可能速度的速度，將車輛加速度限制為小于最大可能幅度，并將承載器18在門架19上的加速度限制為小于最大可能幅度。如此處所使用的，這樣的限制允許此人驅(qū)動車輛并使承載器上升或下降，只是與操作相同工業(yè)用車輛的其他人相比，該操作是受到約束的。例如，在缺乏經(jīng)驗的人進行控制時，工業(yè)用車輛能夠在倉庫內(nèi)四處行進，但是車輛控制器21所允許的最大速度被設(shè)置為比該車輛能夠以其他方式行進的最大速度低的閾值。
[0051]車輛控制器21也能夠?qū)?shù)據(jù)存儲在閃存驅(qū)動器92中。例如，車輛控制器21測量特定人正在操作工業(yè)用車輛的時間，并將該時間添加到閃存驅(qū)動器92中存儲的對這種類型的工業(yè)用車輛的累加操作時間量中。這種處理使得特定人的經(jīng)驗水平能夠通過該累加操作時間量來確定。
[0052]閃存驅(qū)動器92還可用于存儲其他種類的信息以及與由向其頒發(fā)了該閃存驅(qū)動器的人所操作的每一工業(yè)用車輛10有關(guān)的性能數(shù)據(jù)。每一工業(yè)用車輛10具有唯一標識符(諸如其制造商的序列號)，其與控制系統(tǒng)20所產(chǎn)生的車輛操作數(shù)據(jù)一起被轉(zhuǎn)移到閃存驅(qū)動器92中。這樣的操作數(shù)據(jù)包括操作小時數(shù)、蓄電池荷電狀態(tài)、所生成的錯誤代碼、提升電機已工作的總時間以及車輛和承載器18的速度和加速度。
[0053]有時候，車輛操作人員將他/她的USB閃存驅(qū)動器92插入倉庫管理系統(tǒng)的計算機上的端口中，并將所存儲的操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到該計算機中。通過倉庫管理系統(tǒng)計算機來執(zhí)行諸如美國紐約州格林市的雷蒙德公司的iWarehouse?程序之類的商業(yè)上可用的軟件，以分析所轉(zhuǎn)移的數(shù)據(jù)來評價此人所操作的每一車輛的性能以及此人的性能。
[0054]繼續(xù)參考圖2，車輛控制系統(tǒng)20還具有服務端口 94，該服務端口 94使得外部裝備能夠通過通信網(wǎng)絡26與工業(yè)用車輛10上的各種組件交換消息。例如，維護技術(shù)能夠?qū)⑾ド闲陀嬎銠C(未示出)連接到控制系統(tǒng)以讀取車輛控制器21所生成的常規(guī)錯誤代碼，作為常規(guī)實踐，這些代碼指示車輛所面臨的特定問題。膝上型計算機還可以讀取在車輛控制器21的存儲器設(shè)備24中存儲的其他類型的車輛數(shù)據(jù)。
[0055]通信網(wǎng)絡端口 65還使得售后數(shù)據(jù)采集設(shè)備66能夠連接到車輛的通信網(wǎng)絡26。通過該連接，數(shù)據(jù)采集設(shè)備66采集存儲在車輛控制器21的存儲器設(shè)備24中的性能數(shù)據(jù)。具體地，該數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以向車輛控制器21發(fā)送請求這種數(shù)據(jù)的消息，并隨后接收來自車輛控制器的、載運所請求數(shù)據(jù)的其他消息。
[0056]數(shù)據(jù)采集設(shè)備66具有控制器67并具有無線收發(fā)器68，控制器67執(zhí)行采集來自車輛控制器21的數(shù)據(jù)的功能，無線收發(fā)器68具有天線69，用于與工業(yè)用車輛10在其中操作的倉庫或工廠中的通信系統(tǒng)雙向交換數(shù)據(jù)和命令。優(yōu)選地，收發(fā)器68使用射頻，但也可利用光學、超聲波或其他無線通信技術(shù)，并且可以使用若干標準通信協(xié)議中的任何一種(諸如，W1-Fi)來交換消息和數(shù)據(jù)。每一工業(yè)用車輛10具有唯一標識符(諸如其序列號)，其使得消息能夠被專門地傳送到該車輛。該唯一標識符通常被包括在發(fā)送給工業(yè)用車輛10或從工業(yè)用車輛10發(fā)送的每一消息中，但是通過使用所有車輛都會對其作出響應的廣播標識符可以向倉庫中的所有工業(yè)用車輛廣播一些消息。
[0057]現(xiàn)在參考圖3，一輛或多輛工業(yè)用車輛10在其中操作的倉庫100包括將這些車輛鏈接到倉庫計算機104的通信系統(tǒng)102。通信系統(tǒng)102包括散布在整個倉庫100各處(諸如，在裝卸碼頭或貨物存儲區(qū)域中)的多個無線收發(fā)器106 (例如，射頻設(shè)備)。無線收發(fā)器106經(jīng)由常規(guī)的局域網(wǎng)105或TCP/IP通信鏈路連接到倉庫計算機104?；蛘?，無線收發(fā)器106可以無線地(諸如，通過W1-Fi鏈路)耦合到倉庫計算機104。倉庫100具有一個或多個充電站101，在該充電站101處可以將蓄電池37從工業(yè)用車輛10處移除，并通過裝備103來向其充電。充電裝備103也連接到局域網(wǎng)105以便與倉庫計算機104交換數(shù)據(jù)。倉庫通信系統(tǒng)102使得來自工業(yè)用車輛10的車隊的性能數(shù)據(jù)能夠以規(guī)則的間隔自動地轉(zhuǎn)移到倉庫計算機104處，而非像如前所述的那樣使用USB閃存驅(qū)動器92手動進行轉(zhuǎn)移。USB閃存驅(qū)動器92在使用時被插入到倉庫計算機104上的端口 107中。
[0058]倉庫計算機104被連接到因特網(wǎng)108，由此實現(xiàn)與在倉庫公司的總部處的計算機系統(tǒng)114的通信。該連接允許總部計算機系統(tǒng)114接收與在該公司的所有倉庫處的工業(yè)用車輛的車隊的操作有關(guān)的數(shù)據(jù)。倉庫計算機104和總部計算機114兩者都執(zhí)行用于存儲、分析和報告工業(yè)用車輛的操作信息的軟件。
[0059]倉庫計算機104與因特網(wǎng)108或其他外部通信網(wǎng)絡的連接準許倉庫計算機訪問車輛專用數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存儲有車輛制造商所提供的車輛專用數(shù)據(jù)。該車輛專用數(shù)據(jù)被從制造商計算機112轉(zhuǎn)移到車輛專用數(shù)據(jù)。從各倉庫處的工業(yè)用車輛中收集的數(shù)據(jù)也被上傳并存儲在數(shù)據(jù)庫110中。所選數(shù)據(jù)也可被能通過因特網(wǎng)108連接到數(shù)據(jù)庫110的例如倉庫管理人員或車輛經(jīng)銷商訪問。各種計算機可以分析并比較從給定倉庫處的所有工業(yè)用車輛、貨倉公司的所有機構(gòu)處的所有工業(yè)用車輛或由相同制造商制造的所有車輛中收集的數(shù)據(jù)。
[0060]圖2中的數(shù)據(jù)采集設(shè)備66是為了與特定工業(yè)用車輛10 —起使用而定制設(shè)計的。數(shù)據(jù)采集設(shè)備66的控制器67被專門配置用于通過車輛的通信網(wǎng)絡26與車輛控制器21及其他組件進行通信。因此，售后數(shù)據(jù)采集設(shè)備的制造商必須對特定車輛的控制系統(tǒng)20的操作以及車輛網(wǎng)絡26上使用的通信協(xié)議的細節(jié)知情。這種對特定工業(yè)用車輛的細節(jié)的豐富知識并非總是售后裝備的其他制造商可得到的。在其他情況下，即使數(shù)據(jù)采集設(shè)備是為了與特定品牌的工業(yè)用車輛一起操作而專門設(shè)計的，但不同制造商生產(chǎn)的車輛也可以在同一倉庫中操作，因此期望經(jīng)由倉庫通信系統(tǒng)102將來自所有這些車輛的數(shù)據(jù)傳送到倉庫計算機104。結(jié)果，期望能夠改造為一特定品牌的工業(yè)用車輛開發(fā)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備66，以適用于來自其他制造商的類似車輛。
[0061]圖5示出了對特定數(shù)據(jù)采集設(shè)備66的調(diào)適以供在其他類型的工業(yè)用車輛上使用。該工業(yè)用車輛的第二控制系統(tǒng)200大體上與之前描述的圖2中的第一控制系統(tǒng)20類似?？刂葡到y(tǒng)200的與第一控制系統(tǒng)20中的那些組件相同的各組件被指派有相同的附圖標記。然而，應當理解，車輛控制器21所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的格式以及在第二控制系統(tǒng)200的通信網(wǎng)絡26上使用的協(xié)議與數(shù)據(jù)采集設(shè)備66并不兼容。但是，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)66具有對通信網(wǎng)絡的輸入，該輸入被設(shè)計用于連接到不同的車輛網(wǎng)絡。然而，數(shù)據(jù)采集設(shè)備66被設(shè)計成將要傳送的數(shù)據(jù)包定制為針對特定工業(yè)用車輛在其中操作的倉庫通信系統(tǒng)102 (圖3)的消息。
[0062]由于車輛接口的不兼容性，數(shù)據(jù)采集設(shè)備66通過接口模塊202耦合到車輛控制系統(tǒng)200。通過通信鏈路204將該接口模塊連接到數(shù)據(jù)采集設(shè)備66上的現(xiàn)有車輛網(wǎng)絡端口上。因此，數(shù)據(jù)被使用相同的協(xié)議用消息從接口模塊202發(fā)送到數(shù)據(jù)采集設(shè)備66，如同該數(shù)據(jù)采集設(shè)備被連接到了第一控制系統(tǒng)20中的車輛通信網(wǎng)絡26 —樣。
[0063]接口模塊202具有多個傳感器輸入，其通過多根線205連接到控制系統(tǒng)200中的各種傳感器和設(shè)備的輸出信號導線上。例如，輸入線連接到與工業(yè)用車輛的門架19連接的高度傳感器59的輸出，以提供指示承載器18的高度的信號。該信號向接口模塊202提供指示何時承載器得以上升(如在承載負載時發(fā)生的)的輸入?；蛘撸绻刂葡到y(tǒng)200不具有高度傳感器，則可以添加指示承載器18何時不處于完全放下位置的簡單開關(guān)。線205中的另一根連接到重量傳感器57的輸出，該重量傳感器57由此在承載器18上存在負載35時提供指示該負載的重量的信號。另一信號線205連接到旋轉(zhuǎn)傳感器44的輸出以接收指示何時旋轉(zhuǎn)電機43正在操作以及何時車輛正在行進的信號。或者，可以將霍爾效應傳感器或其他設(shè)備放置在延伸在牽引電機控制器27和牽引電機43之間的電源導線之一附近，以感測何時電流正流經(jīng)該導線以及由此感測何時該電機正在操作。在第二控制系統(tǒng)200中，操作控制器17包括鑰匙操控的運行開關(guān)13以及司機失知警醒開關(guān)12，鑰匙操控的運行開關(guān)13用于打開工業(yè)用車輛，而為了操作車輛功能，操作人員的腳必須按壓司機失知警醒開關(guān)12。因此，當鑰匙操控的運行開關(guān)13處于打開位置且工業(yè)用車輛10正在運行，但沒有一個人在操作人員艙室11 (圖1)中時，司機失知警醒開關(guān)12提供指示該事件的信號。附加線205從司機失知警醒開關(guān)12和鑰匙操控的運行開關(guān)13延伸到接口模塊202的輸入。
[0064]另外參考圖6，輸入線205導向接口模塊202中的輸入電路216的各端子。輸入電路216通過通信總線206連接到微機210，微機210執(zhí)行支配接口模塊所執(zhí)行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移功能的軟件程序。還連接到通信總線206的存儲器設(shè)備212存儲軟件程序和由該程序來處理的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡接口電路214將內(nèi)部通信總線206連接到導向數(shù)據(jù)采集設(shè)備66的通信鏈路204。
[0065]可以與接口模塊202 —起使用的不同工業(yè)用車輛可具有向該模塊提供輸入信號的不同設(shè)備。輸入電路216的輸入端子并沒有被預定義為從特定傳感器或為特定車輛功能接收信號。即，每一輸入可以被用戶連接到工業(yè)用車輛上的任何合適組件處。接口模塊202將提供使每一輸入端子與正被監(jiān)視的特定車輛功能相關(guān)聯(lián)的映射的表包含在存儲器設(shè)備212中。輸入映射表220是在接口模塊202被安裝后的初始配置期間被定義的。那時，技術(shù)人員將膝上型計算機或其他便攜式計算機插入編程(PGM)端口 215，并發(fā)起存儲在接口模塊中的軟件的配置例程。該配置例程使得技術(shù)人員能夠?qū)⑤斎腚娐?16的每一個輸入218指派給正被監(jiān)視的特定功能。該配置的結(jié)果被存儲在輸入映射表220中，該映射表的示例如圖7所示。第一輸入端子(輸入I)被指派為從牽引電機43上的旋轉(zhuǎn)傳感器44處接收信號，該信號指示何時該電機正在操作且該車輛正在行進。第二輸入端子(輸入2)被指派用于從門架19上的高度傳感器59延伸出的線，其上的信號指示承載器18何時已從最底部位置上升。接口模塊的第三輸入端子(輸入3)被指定為從圖5中的控制系統(tǒng)200的鑰匙操控的運行開關(guān)13接收信號。示例性配置表中的第四輸入端子(輸入4)被連接到來自司機失知警醒開關(guān)12的線，且第五輸入端子(輸入5)被指派用于負載高度傳感器信號。附加的輸入可用于從車輛控制系統(tǒng)200導出的其他信號，因為在示例性接口模塊202上存在總共N個輸入端子。
[0066]每當工業(yè)用車輛在運行時，功率被施加到接口模塊，該接口模塊因此執(zhí)行存儲在存儲器設(shè)備212中的軟件程序。該程序周期性地檢查每一個輸入端子處的信號，并更新與工業(yè)用車輛的性能有關(guān)的相應操作數(shù)據(jù)。例如，被監(jiān)視的參數(shù)可包括鑰匙計時計，該鑰匙計時計指示鑰匙操控的運行開關(guān)13被閉合而工業(yè)用車輛在運行的總時間量。提升計時計指示承載器18上升到最底部位置之上的總時間量。行進計時計累加牽引電機42在工作而由此車輛在行進的總時間量。最后，在該示例性系統(tǒng)中，司機失知警醒計時計跟蹤當操作人員踏在司機失知警醒開關(guān)12的踏板上時發(fā)生該開關(guān)被關(guān)閉的時間量。通過從鑰匙計時計所指示的時間量中減去司機失知警醒計時計所指示的時間量，可以計算出操作人員不在操作人員艙室中而工業(yè)用車輛在運行的時間量。
[0067]參考圖8，每當工業(yè)用車輛10在操作時，各個計時計通過持續(xù)執(zhí)行或以預定義間隔執(zhí)行的軟件程序230來更新。雖然軟件程序230的操作將在計時計的上下文中被描述，但諸如已運輸?shù)睦奂迂撦d重量之類的其他操作參數(shù)也可由接口模塊來處理。當工業(yè)用車輛最初開始操作時，該軟件程序在步驟232開始執(zhí)行，在步驟232中這些計時計之一被選擇。該程序包括不同計時計的表格，并且程序230的執(zhí)行以循環(huán)方式按序處理每一個計時計的數(shù)據(jù)。在選擇了特定計時計后，該程序執(zhí)行前進到步驟234，在步驟234中如圖7中所描繪的輸入映射表220被檢查來確定這些輸入218中的哪一個輸入接收到針對所選參數(shù)的傳感器信號。接著，在步驟236，確定相關(guān)聯(lián)的輸入處的信號是否起作用。例如，如果該參數(shù)是指示車輛正在行進的牽引電機43的旋轉(zhuǎn)，則確定真邏輯電平信號是否被施加到輸入I。如果是這種情況，則該程序執(zhí)行分支到步驟238，在步驟238中使針對該特定參數(shù)的計時器(即，行進計時計)遞增I。每一計時器事實上是每次循環(huán)通過該軟件程序選擇相關(guān)聯(lián)的參數(shù)時遞增的計數(shù)器。由于這樣的循環(huán)以有規(guī)則的間隔發(fā)生，因此計數(shù)器的每一個增量都對應于所選參數(shù)起作用的時間間隔。例如，行進計時計的計時器的計數(shù)指示期間車輛在行進(即，在倉庫的地板上被驅(qū)動)的時間間隔的數(shù)量。在使行進計時計的計數(shù)器遞增之后，該程序前進到步驟240。然而，如果在步驟236處沒有發(fā)現(xiàn)與所選參數(shù)相關(guān)聯(lián)的輸入起作用，則該程序執(zhí)行直接前進到步驟240，而無需遞增相關(guān)聯(lián)的計時器，因為所指定的參數(shù)在最近時間間隔沒起作用。應當理解，該軟件程序被執(zhí)行得足夠頻繁，使得各參數(shù)計時器的增量準確地指示該參數(shù)起作用的時間量。[0068]當該程序執(zhí)行到達步驟240時，確定是否應將累加后的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)采集設(shè)備66。該數(shù)據(jù)傳送在由接口模塊202中的真實時鐘所指示的一天中的特定時間發(fā)生、或者在給定時間段期滿時(諸如每小時一次)發(fā)生、或者在接口模塊202經(jīng)由通信鏈路204接收到了對來自數(shù)據(jù)采集設(shè)備66的數(shù)據(jù)的請求后發(fā)生。如果不是傳送該數(shù)據(jù)的時間，則該程序執(zhí)行從步驟240返回到步驟232，在步驟232另一計時計被選擇，并且該程序執(zhí)行因該新參數(shù)而再次循環(huán)通過步驟232-240。以這種方式，按序通過步驟232 — 240的循環(huán)收集與工業(yè)用車輛的不同所選操作參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0069]當是傳送該數(shù)據(jù)的時間時，該程序執(zhí)行前進到步驟242，在步驟242每一計時計的計時器計數(shù)被轉(zhuǎn)換成時間段值。該轉(zhuǎn)換涉及使相應的計時器計數(shù)乘上在該程序處理針對該計時計的信號輸入的各實例之間的間隔。所得的時間段隨后被臨時地存儲在接口模塊202的存儲器設(shè)備212中。隨后，在步驟244，所有計時器計數(shù)被重置為零，以開始為另一報告時段累加運行時間。隨后，微機210在步驟246創(chuàng)制包含該計時計時間段的消息，并在步驟248經(jīng)由通信鏈路204將該消息發(fā)送到數(shù)據(jù)采集設(shè)備66。通過這種方式，數(shù)據(jù)采集設(shè)備66以與圖2中的數(shù)據(jù)采集設(shè)備66經(jīng)由內(nèi)部車輛通信網(wǎng)絡26從車輛控制器21接收消息相同的方式從接口模塊202接收參數(shù)數(shù)據(jù)。因此，相同類型的數(shù)據(jù)采集設(shè)備66可以與數(shù)據(jù)采集設(shè)備被針對其設(shè)計為連接到網(wǎng)絡端口 65的車輛一起使用，并與具有不兼容通信網(wǎng)絡26的其他制造商的車輛一起使用。此外，動態(tài)配置輸入電路216的各信號輸入的唯一方式允許接口模塊202與各種各樣不同類型的工業(yè)用車輛一起使用，并接收針對這些車輛上的各種操作參數(shù)的信號。
[0070]以上描述主要涉及工業(yè)用車輛的特定實施例。盡管給予了本發(fā)明范圍內(nèi)的各可選實施例一定關(guān)注，可期待的是本發(fā)明技術(shù)人員可能實現(xiàn)從這些實施例的公開中顯而易見的附加可選實施例。相應地，應當根據(jù)以下權(quán)利要求，而不是上述公開來確定本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將對工業(yè)用車輛的操作限制于獲授權(quán)人的方法，所述方法包括: 向所述人頒發(fā)便攜式存儲設(shè)備，其中所述便攜式存儲設(shè)備存儲電可讀、并授權(quán)所述人操作所述工業(yè)用車輛的數(shù)據(jù)； 將所述便攜式存儲設(shè)備插入所述工業(yè)用車輛上的控制系統(tǒng)的端口中； 所述控制系統(tǒng)從所述便攜式存儲設(shè)備讀取所述數(shù)據(jù)；以及 所述控制系統(tǒng)響應于從所述便攜式存儲設(shè)備讀取的所述數(shù)據(jù)，實現(xiàn)所述工業(yè)用車輛的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述便攜式存儲設(shè)備是USB閃存驅(qū)動器。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，授權(quán)所述人操作所述工業(yè)用車輛的所述數(shù)據(jù)唯一地標識所述人。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，授權(quán)所述人操作所述工業(yè)用車輛的所述數(shù)據(jù)是分配給所述人的工號。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，實現(xiàn)所述工業(yè)用車輛的操作包括將所述數(shù)據(jù)與獲授權(quán)操作所述工業(yè)用車輛的人的標識符列表進行比較。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，授權(quán)所述人操作所述工業(yè)用車輛的所述數(shù)據(jù)標識所述人獲授權(quán)操作的工業(yè)用車輛的類型。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，實現(xiàn)所述工業(yè)用車輛的操作包括確定所述工業(yè)用車輛是否具有在從所述便攜式存儲設(shè)備讀取的所述數(shù)據(jù)中標識的類型。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述人操作所述工業(yè)用車輛的同時，將定義所述工業(yè)用車輛的操作參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲在所述便攜式存儲設(shè)備中。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括所述控制系統(tǒng)從所述便攜式存儲設(shè)備讀取所述操作參數(shù)，并且響應于所述操作參數(shù)限制所述工業(yè)用車輛的操作。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將定義所述人的操作級別的數(shù)據(jù)存儲在所述便攜式存儲設(shè)備中；所述控制系統(tǒng)從所述便攜式存儲設(shè)備讀取所述操作級別；以及響應于所述操作級別，定義所述工業(yè)用車輛上的各功能的操作參數(shù)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述控制系統(tǒng)將與所述工業(yè)用車輛的性能特征有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在所述便攜式存儲設(shè)備中。
12.一種用于在工業(yè)用車輛的由通過電源線接收到的電來供電的各組件之間傳送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 具有導線從其中穿過的第一電扼流器，其中所述導線將第一組件連接到所述電源線；以及 第一通信電路，所述第一通信電路用于進行發(fā)送和接收消息信號中的至少一個，并具有用于載運所述消息信號的傳輸線，其中所述傳輸線穿過所述電扼流器并在所述第一電扼流器和所述第一組件之間的某點處耦合到所述導線。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電扼流器是所述導線和所述傳輸線從其中穿過的圓柱形管。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電扼流器包括導磁材料的主體。
15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電扼流器包括鐵磁材料的主體。
16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組件包括蓄電池。
17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送線以從所述第一通信電路前進到所述導體的第一方向穿過所述第一電扼流器；且所述導線以從所述第一組件前進到所述電源線的第二方向穿過所述第一電扼流器，其中所述第二方向與所述第一方向相反。
18.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述工業(yè)用車輛的其他組件相鄰并且所述電源線從其中穿過的多個附加電扼流器。
19.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接的并且操作地連接的第二通信電路，所述第二通信電路用于進行發(fā)送和接收行進通過所述電源線的消息信號中的至少一個。
20.一種用于從工業(yè)用車輛采集性能數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括: 數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊具有適于連接到車輛上的通信網(wǎng)絡以接收數(shù)據(jù)的端口，并具有用于無線地傳送所述數(shù)據(jù)的設(shè)備； 接口模塊，所述接口模塊具有適于從所述工業(yè)用車輛上的組件處接收信號的輸入，其中所述接口模塊從所述信號導出數(shù)據(jù)，并且所述接口模塊具有供連接到所述端口以將所述數(shù)據(jù)傳送到所述數(shù)據(jù)采集模塊的網(wǎng)絡接口。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接口模塊具有用于從所述工業(yè)用車輛上的多個組件處接收信號的多個輸入；并且還包括存儲設(shè)備，所述存儲設(shè)備包含指定所述多個輸入中的每一個與所述多個組件中的每一個之間的關(guān)系的輸入映射表。
22.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接口模塊具有供連接到用于改變所述輸入映射表的設(shè)備的編程端口。
【文檔編號】G05B19/418GK103507659SQ201310237020
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】J·L·凱利, M·J·馬樂瑞, R·A·馬基爾, J·B·柯克, S·L·佩奇, T·E·唐納修, R·M·戴 申請人:雷蒙德股份有限公司