專利名稱：一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，以及人們安全意識(shí)的增強(qiáng)，使得安防監(jiān)控設(shè)備的需求不斷增加，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大，除政府部門、金融和電信行業(yè)等傳統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)所外，火車站、賓館、各類休閑娛樂(lè)場(chǎng)所、旅游景點(diǎn)、廣場(chǎng)、街道、各公司及個(gè)人住宅也成為安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)所。目前隨著監(jiān)控地區(qū)的增多，在一個(gè)場(chǎng)合的不同位置需要設(shè)置多臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)監(jiān)控的目的。對(duì)于云臺(tái)攝像機(jī),其將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，能夠通過(guò)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)朝向不同的方向，能使攝像機(jī)從多個(gè)角度進(jìn)行攝像，并且還可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)的倍率，觀察到不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)更大范圍的監(jiān)控，因此云臺(tái)攝像機(jī)可以滿足用戶全方位、多角度的拍攝需求。為了實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)有效監(jiān)控，需要設(shè)置大量的云臺(tái)攝像機(jī)，這樣不僅增加了使用者的成本，同時(shí)大量云臺(tái)攝像機(jī)的設(shè)置也消耗了大量的電能。鑒于國(guó)家對(duì)傳統(tǒng)能源的消耗和污染越來(lái)越重視，對(duì)綠色無(wú)污染能源的使用越來(lái)越普及。當(dāng)前發(fā)明和設(shè)計(jì)新型低功耗的云臺(tái)已然成為一種趨勢(shì)。但是，現(xiàn)有的云臺(tái)上電初始化后，各個(gè)功能模塊都處于滿負(fù)荷的工作狀態(tài)下，尤其是電機(jī)控制模塊，功耗大，消耗的電能多，明顯增加了用戶的使用成本。因此，目前迫切需要開(kāi)發(fā)出一種技術(shù)，其可以有效降低云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)同時(shí)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率，節(jié)約寶貴的電能，同時(shí)降低用戶的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其可以有效降低云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)同時(shí)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率，節(jié)約寶貴的電能，同時(shí)降低用戶的使用成本，可以廣泛地應(yīng)用于綠色能源的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，有利于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。為此，本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括:
中央處理器模塊，用于接收用戶輸入的動(dòng)作控制指令并進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，如果該動(dòng)作控制指令為云臺(tái)動(dòng)作控制指令，實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，否則，實(shí)時(shí)將該動(dòng)作控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊，由對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊執(zhí)行所述動(dòng)作控制指令；
數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，與中央處理器模塊相連接，用于將所接收到的云臺(tái)動(dòng)作控制指令分析處理為水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令并實(shí)時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，然后發(fā)送給電機(jī)控制模塊；
電機(jī)控制模塊，分別與數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊、至少一臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連接，用于根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，分別控制對(duì)應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)中水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)移動(dòng)位置；
電源模塊，分別與中央處理器模塊、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊和電機(jī)控制模塊相連接，用于為所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供工作用電。其中，所述電機(jī)控制模塊用于根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述中央處理器模塊，還用于在沒(méi)有接收到用戶輸入的動(dòng)作控制指令或者所述動(dòng)作控制指令執(zhí)行完畢時(shí)，控制所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。其中，所述中央處理器模塊具體用于控制所述電源模塊停止為數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊、電機(jī)控制模塊以及所述動(dòng)作執(zhí)行模塊提供工作用電。其中，所述中央處理器模塊和電機(jī)控制模塊為中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)MCU。由以上本發(fā)明提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提出了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其可以有效降低云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率，節(jié)約寶貴的電能，同時(shí)降低用戶的使用成本，可以廣泛地應(yīng)用于綠色能源的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，有利于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。


圖1為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框 圖2為現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)的移動(dòng)軌跡示意簡(jiǎn) 圖3為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例一中云臺(tái)的移動(dòng)軌跡示意簡(jiǎn) 圖4為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例二中云臺(tái)的移動(dòng)軌跡示意簡(jiǎn) 圖5為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的具體運(yùn)行控制流程 圖中，I為起始移動(dòng)位置，2為目標(biāo)移動(dòng)位置。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括多臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)為安裝在云臺(tái)上的攝像機(jī)，所述云臺(tái)中安裝有水平電機(jī)和垂直電機(jī)。參見(jiàn)圖1，在本發(fā)明中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括中央處理器模塊100、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200、電機(jī)控制模塊300和電源模塊400，其中:
中央處理器模塊100，用于接收用戶輸入的動(dòng)作控制指令并進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，如果該動(dòng)作控制指令為云臺(tái)動(dòng)作控制指令，實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200，否則(即如果該動(dòng)作控制指令為非云臺(tái)動(dòng)作控制指令)，實(shí)時(shí)將該動(dòng)作控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊，由對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊執(zhí)行所述動(dòng)作控制指令；
數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200，與中央處理器模塊100相連接，用于將所接收到的云臺(tái)動(dòng)作控制指令分析處理為水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令并實(shí)時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，然后發(fā)送給電機(jī)控制模塊300 ；
電機(jī)控制模塊300，分別與數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200、至少一臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連接，用于根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，確定移動(dòng)路徑，分別控制對(duì)應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)中水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令執(zhí)行完畢，最終到達(dá)目標(biāo)移動(dòng)位置；
電源模塊400，分別與中央處理器模塊100、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200和電機(jī)控制模塊300相連接，用于為所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供工作用電。在本發(fā)明中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述用戶輸入的動(dòng)作控制指令具體可以為用戶通過(guò)外部計(jì)算機(jī)設(shè)備輸入的動(dòng)作控制指令，或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等數(shù)據(jù)傳輸渠道傳輸過(guò)來(lái)的動(dòng)作控制指令，當(dāng)然，還可以是其他方式輸入的動(dòng)作控制指令。在本發(fā)明中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述動(dòng)作執(zhí)行模塊可以為本發(fā)明的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中安裝的各種功能模塊，例如攝像模塊，如果中央處理器模塊100所收到的動(dòng)作控制指令為關(guān)閉攝像控制指令，則發(fā)送該指令給對(duì)應(yīng)的攝像模塊，由攝像模塊執(zhí)行所述關(guān)閉攝像控制指令，實(shí)現(xiàn)關(guān)閉攝像的控制目的。在本發(fā)明中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)，里面包括有水平電機(jī)和垂直電機(jī)，分別用于驅(qū)動(dòng)云臺(tái)進(jìn)行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于一個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)，在電機(jī)控制云臺(tái)同時(shí)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所消耗的功率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于水平電機(jī)或垂直電機(jī)單獨(dú)作用的功率，例如參見(jiàn)圖2，對(duì)于現(xiàn)有的云臺(tái)攝像機(jī)，通過(guò)水平電機(jī)和垂直電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，沿著圖2箭頭所示的軌跡將云臺(tái)從起始移動(dòng)位置I直接移動(dòng)到目標(biāo)移動(dòng)位置2。有鑒于此，本發(fā)明在控制云臺(tái)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)分別控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，將云臺(tái)的移動(dòng)動(dòng)作分為分別在水平方向和垂直方向執(zhí)行的兩個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，避免了電機(jī)同時(shí)進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)的能耗過(guò)大問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)降低能源損耗的目的。因此，本發(fā)明可以大幅度降低云臺(tái)水平和垂直方向一起移動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)能耗，可以廣泛地應(yīng)用于綠色能源的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，是未來(lái)監(jiān)控市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。在本發(fā)明中，所述電機(jī)控制模塊300，具體實(shí)現(xiàn)上，可以根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。參見(jiàn)圖3，本發(fā)明的云臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)先后驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)和垂直電機(jī)運(yùn)動(dòng)，沿著圖3箭頭所示的軌跡將云臺(tái)從起始移動(dòng)位置I直接移動(dòng)到目標(biāo)移動(dòng)位置2，而在圖4中，本發(fā)明的云臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)先后驅(qū)動(dòng)垂直電機(jī)和水平電機(jī)運(yùn)動(dòng)，沿著圖4箭頭所示的軌跡，同樣實(shí)現(xiàn)將云臺(tái)從起始移動(dòng)位置I直接移動(dòng)到目標(biāo)移動(dòng)位置2。通過(guò)單獨(dú)移動(dòng)水平電機(jī)和垂直電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方式，可以有效降低移動(dòng)云臺(tái)所消耗的能源，節(jié)約電能，降低用戶的日常電費(fèi)支出。對(duì)于本發(fā)明，為了進(jìn)一步降低本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的耗能，在本發(fā)明的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，所述中央處理器模塊100，還用于在沒(méi)有接收到用戶輸入的動(dòng)作控制指令或者所述動(dòng)作控制指令執(zhí)行完畢時(shí)，控制電源模塊400停止為數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200、電機(jī)控制模塊300以及本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的動(dòng)作執(zhí)行模塊提供工作用電(斷電)，即控制所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。在本發(fā)明中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述中央處理器模塊100和電機(jī)控制模塊300都可以為中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)MCU。在本發(fā)明中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊200中可以包括非易失性隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(Non-Volatile Random Access Memory , NVRAM),該存儲(chǔ)器是在斷電后數(shù)據(jù)仍然能保留的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，從而保證該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元上面存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件不會(huì)因?yàn)閿嚯姸鴣G失。目前，所述NVRAM存儲(chǔ)器包括SD卡(Secure Digital Memory Card,安全數(shù)碼卡)以及其他類型的閃存擴(kuò)展存儲(chǔ)卡，例如，SONY記憶棒、多媒體卡(MMC)，CF卡(CompactFlash)等。這些多種類型的NVRAM存儲(chǔ)器，可以方便用戶實(shí)時(shí)讀取和存入數(shù)據(jù)。對(duì)于上述本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，電源系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，云臺(tái)首先進(jìn)行初始化，初始化結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待接收動(dòng)作控制指令，接收到非云臺(tái)動(dòng)作控制指令時(shí)將進(jìn)行相應(yīng)的處理，一旦接收到云臺(tái)動(dòng)作控制指令，則數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算，處理及存儲(chǔ)，協(xié)助電機(jī)控制模塊控制電機(jī)的水平及垂直方向的分立運(yùn)動(dòng)，以降低云臺(tái)水平垂直方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)功耗，動(dòng)作完成后，由中央處理器模塊控制系統(tǒng)重新進(jìn)入休眠狀態(tài)。具體實(shí)現(xiàn)上，為了對(duì)本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制，參見(jiàn)5，其具體運(yùn)行控制步驟可以如下:
O電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)供電；2)z 臺(tái)初始化；
3)系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待接收動(dòng)作控制指令；
4)由中央處理器模塊判斷是否接收到動(dòng)作控制指令；如果判斷結(jié)果為接收到，則進(jìn)入步驟5);如果判斷結(jié)果為沒(méi)有接收到，則重復(fù)步驟4)；
5)系統(tǒng)結(jié)束休眠狀態(tài)，等待處理接收到的動(dòng)作指令；
6)處理接收到的動(dòng)作指令，并在處理完畢后進(jìn)入步驟3)。所述步驟6)具體可以包括以下步驟:
61)檢測(cè)識(shí)別接收到的動(dòng)作指令；如果識(shí)別指令結(jié)果為云臺(tái)動(dòng)作控制指令，則進(jìn)入步驟621)，如果識(shí)別指令為非云臺(tái)動(dòng)控制作指令，則進(jìn)入步驟631):
621)電源模塊為電機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊通電；
622)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊分析、處理，將云臺(tái)動(dòng)作控制指令分為水平方向和垂直方向的兩條分立指令(即水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令)并存儲(chǔ)。623)電機(jī)控制模塊控制電機(jī)解析并分別響應(yīng)這兩條分立的指令；
624)電機(jī)控制模塊確定動(dòng)作路徑，分別控制垂直電機(jī)和水平電機(jī)分別單獨(dú)進(jìn)行垂直方向和單獨(dú)進(jìn)行水平方向的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)移動(dòng)位置。625)電源模塊對(duì)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊、電機(jī)模塊進(jìn)行斷電，進(jìn)入步驟3)；
631)電源模塊為接收到的動(dòng)作控制指令相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作執(zhí)行模塊進(jìn)行供電；
632)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作執(zhí)行模塊工作；
633)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作執(zhí)行模塊將接收到的動(dòng)作指令處理完畢； 634)電源模塊為相應(yīng)的系統(tǒng)模塊斷電，進(jìn)入步驟3)。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其可以有效降低云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率，節(jié)約寶貴的電能，同時(shí)降低用戶的使用成本，可以廣泛地應(yīng)用于綠色能源的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，有利于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 中央處理器模塊，用于接收用戶輸入的動(dòng)作控制指令并進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，如果該動(dòng)作控制指令為云臺(tái)動(dòng)作控制指令，實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，否則，實(shí)時(shí)將該動(dòng)作控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊，由對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊執(zhí)行所述動(dòng)作控制指令； 數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，與中央處理器模塊相連接，用于將所接收到的云臺(tái)動(dòng)作控制指令分析處理為水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令并實(shí)時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，然后發(fā)送給電機(jī)控制模塊； 電機(jī)控制模塊，分別與數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊、至少一臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連接，用于根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，分別控制對(duì)應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)中水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)移動(dòng)位置； 電源模塊，分別與中央處理器模塊、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊和電機(jī)控制模塊相連接，用于為所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供工作用電。
2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制模塊用于根據(jù)所述水平方向云臺(tái)移動(dòng)指令和垂直方向云臺(tái)移動(dòng)指令，先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者先后控制對(duì)應(yīng)云臺(tái)攝像機(jī)中的垂直電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和水平電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器模塊，還用于在沒(méi)有接收到用戶輸入的動(dòng)作控制指令或者所述動(dòng)作控制指令執(zhí)行完畢時(shí)，控制所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器模塊具體用于控制所述電源模塊停止為數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊、電機(jī)控制模塊以及所述動(dòng)作執(zhí)行模塊提供工作用電。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器模塊和電機(jī)控制模塊為中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)MCU。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央處理器模塊，用于接收用戶輸入的動(dòng)作控制指令并進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，如果該動(dòng)作控制指令為云臺(tái)動(dòng)作控制指令，實(shí)時(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，否則，實(shí)時(shí)將該動(dòng)作控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行模塊；數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊，與中央處理器模塊相連接；電機(jī)控制模塊，分別與數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊、至少一臺(tái)云臺(tái)攝像機(jī)中的水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連接；電源模塊，分別與中央處理器模塊、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)模塊模塊和電機(jī)控制模塊相連接。本發(fā)明公開(kāi)的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其可以有效降低云臺(tái)攝像機(jī)中的云臺(tái)進(jìn)行水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的功率，節(jié)約寶貴的電能，同時(shí)降低用戶的使用成本。
文檔編號(hào)G05D3/12GK103152553SQ20131006797
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者張福明, 王海芳 申請(qǐng)人:天津市亞安科技股份有限公司