專利名稱：電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數(shù)控裝備智能控制技術領域，具體涉及電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置。
背景技術：
目前，在電梯平衡鏈加工領域，產(chǎn)品出廠打包仍然采用人工進行長度計量、盤繞裝箱、剪切和剝離保護層等工作。由于電梯平衡鏈本身比較沉重，采用人工操作存在勞動力成本高、工作強度大、工作效率低的缺陷，也使得企業(yè)招工難度增加。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種降低勞動力成本、高效、自動裝箱的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，包括PLC主機、通信模塊、顯示單元、主令電器單元、位置檢測單元、長度計量單元、剪切單元、保護層剝離單元以及伺服驅(qū)動單元，所述顯示單元通過所述通信模塊與所述PLC主機相互連接，所述主令電器單元、位置檢測單元、長度計量單元分別與所述PLC主機連接，所述PLC主機分別與所述剪切單元和保護層剝離單元連接，所述PLC主機與所述伺服驅(qū)動單元相互連接。進一步地，所述顯示單元為智能觸摸屏終端。進一步地，所述位置檢測單元為位置傳感器。進一步地，所述長度計量單元包括長度計量傳感器、增量編碼器、計數(shù)輪和PLC高速計數(shù)器，所述長度計量傳感器與所述PLC高速計數(shù)器連接，所述PLC高速計數(shù)器與所述計數(shù)輪連接，所述計數(shù)輪與所述增量編碼器連接，所述增量編碼器的輸出信號線與所述PLC主機連接。進一步地，所述伺服驅(qū)動單元包括X方向伺服驅(qū)動器、第一伺服電機、Y方向伺服驅(qū)動器、第二伺服電機、Z方向伺服驅(qū)動器、第三伺服電機、主動力伺服驅(qū)動器、第四伺服電機，所述X方向伺服驅(qū)動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第一伺服電機連接，所述Y方向伺服驅(qū)動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第二伺服電機連接，所述Z方向伺服驅(qū)動器的一端與所述PLC主機連接連接，另一端與所述第三伺服電機連接，所述主動力伺服驅(qū)動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第四伺服電機連接。進一步地，所述第一伺服電機、第二伺服電機的轉(zhuǎn)動軸與所述控制裝置中水平方向相互垂直的絲杠連接，所述第三伺服電機與所述控制裝置中垂直方向的絲杠連接。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，首先由輸入顯示單元輸入信號給PLC主機并接受PLC主機反饋的信息，然后由長度測量單元輸入信號給PLC主機，最后經(jīng)PLC主機輸出信號給伺服驅(qū)動單元、剪切單元和保護層剝離單元動作；本實用新型采用上述結構，可以通過PLC主機的內(nèi)部程序接受智能觸摸屏的指令，控制盤繞、剪切、剝離保護層，同時可給PLC主機預先設定多種工作模式，給用戶提供了極大的方便，用于為電梯平衡鏈自動裝箱設備提供高效、自動的數(shù)字化控制。
圖1為本實用新型的結構方框示意圖。圖2為本實用新型中長度計量單元的結構方框示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實施例作進一步詳細的說明。如圖1、圖2所示，本實用新型所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，包括PLC主機1、通信模塊2、顯示單元3、主令電器單元4、位置檢測單元5、長度計量單元6、剪切單元
7、保護層剝離單元8以及伺服驅(qū)動單元9，所述顯示單元3通過所述通信模塊2與所述PLC主機I相互連接，所述主令電器單元4、位置檢測單元5、長度計量單元6分別與所述PLC主機I連接，所述PLC主機I分別與所述剪切單元7和保護層剝離單元8連接，所述PLC主機I與所述伺服驅(qū)動單元9相互連接；其中，所述顯示單元3為智能觸摸屏終端；所述位置檢測單元5為位置傳感器；所述長度計量單元6包括長度計量傳感器10、增量編碼器11、計數(shù)輪12和PLC高速計數(shù)器13，所述長度計量傳感器10與所述PLC高速計數(shù)器13連接，所述PLC高速計數(shù)器13與所述計數(shù)輪12連接，所述計數(shù)輪12與所述增量編碼器11連接，所述增量編碼器11的輸出信號線與所述PLC主機I連接。本實施列中，需要說明的是，所述智能觸摸屏終端為真彩顯示，可以使用二維動畫實現(xiàn)電梯平衡鏈自動裝箱設備運行狀態(tài)的可視化，智能觸摸屏終端接收到用戶輸入的系統(tǒng)運行所需的相關參數(shù)，并隨同命令發(fā)送給PLC主機；PLC主機結合主令電器單元發(fā)出的信號，以及位置傳感器的定位信號，給伺服驅(qū)動器發(fā)出信號，決定伺服電機運行方式，精確控制電梯平衡鏈的長度和盤繞動作；PLC主機將計量結果、伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)、位置信息反饋給智能觸摸屏終端，控制二維動畫運行；本實施例運行異常后，PLC主機給智能觸摸屏報警信號，并停運提供故障部位提示。如圖1所示，所述伺服驅(qū)動單元9包括X方向伺服驅(qū)動器14、第一伺服電機15、Y方向伺服驅(qū)動器16、第二伺服電機17、Z方向伺服驅(qū)動器18、第三伺服電機19、主動力伺服驅(qū)動器20、第四伺服電機21，所述X方向伺服驅(qū)動器14的一端與所述PLC主機I連接，另一端與所述第一伺服電機15連接，所述Y方向伺服驅(qū)動器16的一端與所述PLC主機I連接，另一端與所述第二伺服電機17連接，所述Z方向伺服驅(qū)動器18的一端與所述PLC主機I連接連接，另一端與所述第三伺服電機19連接，所述主動力伺服驅(qū)動器20的一端與所述PLC主機I連接，另一端與所述第四伺服電機21連接；其中，所述第一伺服電機15、第二伺服電機17的轉(zhuǎn)動軸與所述控制裝置中水平方向相互垂直的絲杠連接，所述第三伺服電機19與所述控制裝置中垂直方向的絲杠連接。本實用新型可以通過PLC的程序提供全速運行、點動調(diào)試、故障測試等多種工作模式，給用戶提供了極大的方便。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，包括PLC主機(I)、通信模塊(2)、顯示單元(3)、主令電器單元(4)、位置檢測單元(5)、長度計量單元(6)、剪切單元(7)、保護層剝離單元(8)以及伺服驅(qū)動單元(9)，所述顯示單元(3)通過所述通信模塊(2)與所述PLC主機(I)相互連接，所述主令電器單元(4)、位置檢測單元(5)、長度計量單元(6)分別與所述PLC主機(I)連接，所述PLC主機(I)分別與所述剪切單元(7)和保護層剝離單元(8)連接，所述PLC主機(I)與所述伺服驅(qū)動單元(9)相互連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述顯示單元(3)為智能觸摸屏終端。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述位置檢測單元(5)為位置傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述長度計量單元(6)包括長度計量傳感器(10)、增量編碼器(11)、計數(shù)輪(12)和PLC高速計數(shù)器(13)，所述長度計量傳感器(10)與所述PLC高速計數(shù)器(13)連接，所述PLC高速計數(shù)器(13)與所述計數(shù)輪(12)連接，所述計數(shù)輪(12)與所述增量編碼器(11)連接，所述增量編碼器(11)的輸出信號線與所述PLC主機(I)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動單元(9)包括X方向伺服驅(qū)動器(14)、第一伺服電機(15)、Y方向伺服驅(qū)動器(16)、第二伺服電機(17)、Z方向伺服驅(qū)動器(18)、第三伺服電機(19)、主動力伺服驅(qū)動器(20)、第四伺服電機(21)，所述X方向伺服驅(qū)動器(14)的一端與所述PLC主機(I)連接，另一端與所述第一伺服電機(15)連接，所述Y方向伺服驅(qū)動器(16)的一端與所述PLC主機(I)連接，另一端與所述第二伺服電機(17)連接，所述Z方向伺服驅(qū)動器(18)的一端與所述PLC主機(I)連接連接，另一端與所述第三伺服電機(19)連接，所述主動力伺服驅(qū)動器(20)的一端與所述PLC主機(I)連接，另一端與所述第四伺服電機(21)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(15)、第二伺服電機(17)的轉(zhuǎn)動軸與所述控制裝置中水平方向相互垂直的絲杠連接，所述第三伺服電機(19 )與所述控制裝置中垂直方向的絲杠連接。
專利摘要本實用新型涉及數(shù)控裝備智能控制技術領域，具體涉及電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，所述顯示單元通過所述通信模塊與所述PLC主機相互連接，所述主令電器單元、位置檢測單元、長度計量單元分別與所述PLC主機連接；本實用新型首先由輸入顯示單元輸入信號給PLC主機并接受PLC主機反饋的信息，然后由長度測量單元輸入信號給PLC主機，最后經(jīng)PLC主機輸出信號給伺服驅(qū)動單元、剪切單元和保護層剝離單元動作；本實用新型采用上述結構，可以通過PLC主機的內(nèi)部程序接受智能觸摸屏的指令，控制盤繞、剪切、剝離保護層，同時可給PLC主機預先設定多種工作模式，給用戶提供了極大的方便。
文檔編號G05B19/414GK202975716SQ20122070776
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者魏偉, 楊銀忠, 張鎖榮, 陳鑒富, 張衛(wèi)平, 吳夕虎 申請人:江蘇興華膠帶股份有限公司