專利名稱：基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能車的控制狀態(tài)僅僅依靠其自身預(yù)置的程序進(jìn)行自我控制，這已經(jīng)不能滿足許多場合的需要了，必須達(dá)到能夠進(jìn)行人機互動的無線遙控，才能及時實現(xiàn)操作人員的控制動作。但是已有的無線通信技術(shù)及智能控制均沒有涉及到語音智能化，現(xiàn)有的遙控器其控制距離受到器件功率的限制，只能在近距離實現(xiàn)，如果隔著障礙物或超出一定的距離，遙控器就會失去作用；再者，遙控器的指令簡單，一般設(shè)置數(shù)目不會太多，導(dǎo)致功能控制簡單，另外遙控器不能實現(xiàn)語音指令的控制，如果借助于Android智能手機的控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)更多的語音指令控制，因此，基于Android智能手機及電腦的遠(yuǎn)程控制智能車或機器人的動作狀態(tài)，更具有實用價值。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的遙控器工作距離短，不能通過語音下達(dá)指令，并且所設(shè)置的指令科目簡單、指令設(shè)置數(shù)目少的問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，包括與Android手機無線連接的PC服務(wù)端，PC服務(wù)端另外與互聯(lián)網(wǎng)信號連接，PC服務(wù)端設(shè)置有無線模塊；在智能車上設(shè)置有無線模塊二、操作控制裝置、單片機和感知設(shè)備，無線模塊二與單片機信號連接，單片機同時與操作控制裝置、感知設(shè)備分別連接。本實用新型的有益效果是:利用電子信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)的各自技術(shù)優(yōu)勢、特點，組合到一起實現(xiàn)新型的、物聯(lián)網(wǎng)式的一套人性化、智能控制技術(shù)。構(gòu)思創(chuàng)新、有可實現(xiàn)性，有廣泛普及性、高效性和較高的性價比。通過Android手機，到手機網(wǎng)絡(luò)，還有無線模塊的通信距離，基于以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的傳送，此裝置的間接控制范圍可以達(dá)到全國各地，機器人或智能車與上位機的直接控制距離也可以根據(jù)無線模塊的選擇達(dá)到不同的工作范圍，目前可以距離1000米左右。

圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型裝置的工作原理示意圖。圖中，1.Android手機,2.PC服務(wù)端,3.無線模塊,4.無線模塊二,5.操作控制裝置，6.單片機，7.感知設(shè)備，8.互聯(lián)網(wǎng)，9.智能車。
具體實施方式
[0009]參照圖1，本實用新型基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括與Android手機I無線連接的PC服務(wù)端2，PC服務(wù)端2另外與互聯(lián)網(wǎng)8信號連接，PC服務(wù)端2設(shè)置有無線模塊3 ;在智能車9上設(shè)置有無線模塊二 4、操作控制裝置5、單片機6和感知設(shè)備7，無線模塊二 4與單片機6信號連接，單片機6同時與操作控制裝置5、感知設(shè)備7分別連接，操作控制裝置5包括舵機、各個直流伺服電機等執(zhí)行設(shè)備，感知設(shè)備7包括超聲波傳感器、溫度濕度傳感器等傳感設(shè)備。無線模塊3和無線模塊二 4結(jié)構(gòu)及功能相同，能夠交互實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)接。Android手機I是帶有Android系統(tǒng)的智能手機,具有實現(xiàn)語音轉(zhuǎn)化功能的硬件、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和軟件開發(fā)系統(tǒng)；PC服務(wù)端2的操作系統(tǒng)為Wind0ws7，PC服務(wù)端接收各組人機用戶貯存?zhèn)浞莨蚕淼交ヂ?lián)網(wǎng)；兩個無線模塊均為ZM2410P0EVA Kit ZigBee型號的無線模塊，用于智能機器和PC服務(wù)端的交互通信，ZM2410P0EVA Kit內(nèi)置兩路AD通道，頻率:2400-2483.5MHz ;數(shù)據(jù)速率≤ IMbps ;鏈路預(yù)算:最大123.5dBm ;內(nèi)嵌音頻編解碼方案，通過I2S接口，可實現(xiàn)無線語音傳輸，無線距離最大可達(dá)到1000米。手機上處理成功后的文字要通過java網(wǎng)絡(luò)編程，把漢語文字信息上傳個人電腦，電腦上的客戶端處理文字信息，通過文本識別、經(jīng)過漢語分詞，處理文字組合，通過算法漢語語義轉(zhuǎn)化、提取關(guān)鍵詞語作為指令原本下達(dá)給下位機。另外，每個人機用戶組建一個Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇闃湫徒Y(jié)構(gòu)。根節(jié)點為控制節(jié)點，負(fù)責(zé)收集傳感器節(jié)點信息并通過高速無限串口傳送給PC服務(wù)端；葉子節(jié)點為單個智能機器節(jié)點，負(fù)責(zé)接受語音指令、反饋相應(yīng)傳感數(shù)據(jù)發(fā)送回PC服務(wù)端。參照圖2，是本實用新型裝置的信息傳輸結(jié)構(gòu)示意圖，箭頭為信息的傳輸方向，方框中為硬件設(shè)備及模塊，弧形框中為傳輸?shù)男畔?nèi)容。本實用新型裝置的工作原理是，首先，Android手機I上的麥克風(fēng)接收指令人員發(fā)出的聲首彳目號，經(jīng)手機中軟件識別出所有可能性的漢語文字，經(jīng)過分詞和算法步驟提取關(guān)鍵信息形成指令；第二，Android手機I通過GPRS把文本識別出的指令信息組合上傳到指定計算機的PC服務(wù)端2，PC服務(wù)端2通過本地的ZM2410P0ZigBee無線模塊3和無線模塊二 4與單片機6實現(xiàn)通信，指令送達(dá)，單片機6通過控制操作控制裝置5操作智能車體進(jìn)行相應(yīng)的動作，來完成人類語語義意思想完成的的相應(yīng)動作和目標(biāo)功能，實現(xiàn)物流管理和物品的存儲處理。最后，智能車9的感知設(shè)備7檢測出的外界數(shù)據(jù)信息由單片機6經(jīng)ZM2410P0ZigBee無線模塊二 4反饋傳回給PC服務(wù)端2進(jìn)行備份顯示，反饋給對應(yīng)的人進(jìn)行人與智能機器的交互，一個PC服務(wù)端可以對應(yīng)服務(wù)多組人機用戶。PC服務(wù)端將所有用戶信息和智能機器數(shù)據(jù)信息上傳互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)，用戶可以自己登陸查詢，管理。與已有的技術(shù)相比，本實用新型裝置，利用電子信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)的各自技術(shù)優(yōu)勢、特點，組合到一起實現(xiàn)新型的、物聯(lián)網(wǎng)式的一套人性化、智能控制技術(shù)，把兩種通用技術(shù)組合到一起，簡潔的實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的智能控制，有可實現(xiàn)性，有廣泛普及性、高效性和較高的性價比。通過Android手機，利用手機網(wǎng)絡(luò)及無線模塊提高通信距離，間接控制范圍可以達(dá)到全國各地，因為是基于互聯(lián)網(wǎng)的傳送，機器人或智能車與上位機的直接控制距離根據(jù)通信模塊的選擇達(dá)到不同的工作范圍，目前可以距離1000米左右；控制范圍很廣泛，更方便應(yīng)用實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括與Android手機(I)無線連接的PC服務(wù)端(2)，PC服務(wù)端(2)另外與互聯(lián)網(wǎng)(8)信號連接，PC服務(wù)端(2)設(shè)置有無線模塊(3);在智能車(9)上設(shè)置有無線模塊二(4)、操作控制裝置(5)、單片機(6)和感知設(shè)備(7)，無線模塊二(4)與單片機(6)信號連接，單片機(6)同時與操作控制裝置(5)、感知設(shè)備(7)分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的操作控制裝置(5)包括舵機、各個直流伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的感知設(shè)備(7)包括超聲波傳感器、溫度濕度傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于Android手機和電腦的遠(yuǎn)程語音智能控制系統(tǒng)，包括與Android手機無線連接的PC服務(wù)端，PC服務(wù)端另外與互聯(lián)網(wǎng)信號連接，PC服務(wù)端設(shè)置有無線模塊；在智能車上設(shè)置有無線模塊二、操作控制裝置、單片機和感知設(shè)備，無線模塊二與單片機信號連接，單片機同時與操作控制裝置、感知設(shè)備分別連接。本實用新型裝置，通過Android手機，利用手機網(wǎng)絡(luò)及無線模塊提高通信距離，控制范圍可以達(dá)到全國各地，因為是基于互聯(lián)網(wǎng)的傳送，機器人或智能車與上位機的直接控制距離也可以根據(jù)通信模塊的選擇達(dá)到不同的工作范圍，目前可以距離1000米左右；控制范圍很廣泛，更方便應(yīng)用實現(xiàn)。
文檔編號G05B19/418GK203038075SQ20122070764
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者趙睿, 陳志濤, 黑新宏 申請人:西安理工大學(xué)