專利名稱：一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電磁攪拌成套控制系統(tǒng)，特別指涉及連鑄鋼用的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對鋼鐵材料的質(zhì)量提出了更高的要求，為改善連鑄坯質(zhì)量，電磁攪拌(EMS)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，其工藝已由單一式的攪拌工藝發(fā)展成組合式攪拌工藝，其作用已由減輕中碳鋼和高碳鋼鑄坯的中心偏析，發(fā)展為進(jìn)一步誘發(fā)等軸晶；對軸承鋼而言，為獲得良好的表面、皮下、凝固結(jié)構(gòu)、中心疏松和中心偏析質(zhì)量，須采用組合式三段電磁攪拌工藝，安裝在結(jié)晶器的攪拌器(M-EMS)用于消除過熱，促進(jìn)等軸晶凝固；安裝在二冷區(qū)的攪拌器(S-EMS)用于改善晶粒尺寸；安裝在凝固未端的攪拌器(F-EMS)可減輕偏析的最終等級，阻止粘稠鋼液在等軸晶區(qū)域內(nèi)移動，使鑄坯的中心偏析得以分散，中心疏松得以改
盡
口 ο為此EMS成套控制系統(tǒng)已經(jīng)成為生產(chǎn)高質(zhì)量冶金連鑄產(chǎn)品過程中的一種必不可少的工藝設(shè)備，目前國內(nèi)外現(xiàn)已生產(chǎn)的EMS成套控制系統(tǒng)采用的方式主要是:一是將M-EMS, S-EMS, F-EMS的控制進(jìn)行分立控制；二是在上位中央控制中采用操作盤面及儀表進(jìn)行操作監(jiān)控及顯示或是采用簡易的觸摸屏進(jìn)行操作監(jiān)控及顯示；三是在過程控制中采用大規(guī)則模擬電路、數(shù)字集成電路、中間繼電器構(gòu)成的大規(guī)模邏輯控制電路等組成的IPL系統(tǒng)；四是每套低頻電原系統(tǒng)與中央控制顯示和過程檢測電路的電流、頻率的設(shè)定顯示檢測的信號都是通過分立的模擬量進(jìn)行信號并行傳輸?shù)?。以上這些控制方式存在的主要問題是操作監(jiān)控及顯示不方便，運(yùn)行過程的數(shù)據(jù)不具備記憶和查詢功能，過程及邏輯系統(tǒng)巨大且復(fù)雜，信號線多，維護(hù)不便，更新功能差，系統(tǒng)智能化程度低，至使設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和性能差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一種高效、簡捷、快速、性能好、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括上位的工控機(jī)系統(tǒng)、下位的PLC系統(tǒng)和至少二套低頻電源系統(tǒng)的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其中:上述的工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)，其工控軟件操作系統(tǒng)以window NT為系統(tǒng)平臺，該平臺包括的軟件為Visual Basic、Visual Foxpro、Visual C++及Excel數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入及控制參數(shù)的監(jiān)控；上述的PLC系統(tǒng)，包括內(nèi)置的多點(diǎn)接口 MPI和數(shù)據(jù)處理DP通訊口，其中多點(diǎn)接口MPI與其他具有RS485通訊口的設(shè)備構(gòu)成多點(diǎn)接口 MPI網(wǎng)，通過PC — Adapter適配器與其它設(shè)備的RS232接口通訊，數(shù)據(jù)處理DP 口則直接連接Profibus-DP網(wǎng)；上述的每套低頻電源系統(tǒng)，分別連接安裝在結(jié)晶器的攪拌器M-電磁攪拌系統(tǒng)、安裝在二冷區(qū)的攪拌器S-電磁攪拌系統(tǒng)及安裝在凝固未端的攪拌器F-電磁攪拌系統(tǒng)，其中每套低頻電源系統(tǒng)的變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制EMS的專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF，每套包括整流部分、濾波儲能部分、逆變部分、三相正弦波脈寬調(diào)制控制處理部分、Profibus-DP通訊部分及保護(hù)部分。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:EMS成套裝置已經(jīng)成為生產(chǎn)高質(zhì)量冶金連鑄產(chǎn)品過程中的一種必不可少的工藝設(shè)備，而采用工控機(jī)(IPC)進(jìn)行監(jiān)控和集中、高速、抗干擾能力強(qiáng)的現(xiàn)場總線的N流M段連鑄用EMS成套控制系統(tǒng)是用量最大、性能優(yōu)良、技術(shù)先進(jìn)的一代產(chǎn)品。本實(shí)用新型吸收了當(dāng)前國際上設(shè)計(jì)制造EMS控制系統(tǒng)的先進(jìn)技術(shù)，利用了當(dāng)前國際上電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的新成果；對于下位機(jī)采用PLC控制適合于該系統(tǒng)中的較為惡劣的現(xiàn)場控制場所，它優(yōu)于下位機(jī)采用IPC控制，因?yàn)樵擃愊到y(tǒng)不同于數(shù)控機(jī)床之類系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床之類系統(tǒng)必須還在就地進(jìn)行人機(jī)對話和監(jiān)控，該類系統(tǒng)的人機(jī)對話和監(jiān)控主要在中控室IPC上進(jìn)行；該類EMS成套系統(tǒng)，我公司的產(chǎn)品已批量投入連鑄生產(chǎn)中，并取代了大部分的相應(yīng)的進(jìn)口設(shè)備，并投入運(yùn)行幾年來，運(yùn)行非常穩(wěn)定可靠，其成套控制系統(tǒng)在生產(chǎn)運(yùn)行期間達(dá)到了零故障程度，通過攪拌后的鑄坯進(jìn)行取樣低倍試驗(yàn)，鑄坯冶金效果很好，完全能滿足連鑄使用的要求，為他們帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，用戶非常滿意；經(jīng)過生產(chǎn)運(yùn)行說明這一代EMS成套控制系統(tǒng)不僅性能好、技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而且具有較高的性能價(jià)格比。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型的工控機(jī)系統(tǒng)的軟件控制圖。圖3是本實(shí)用新型的Profibus-DP現(xiàn)場總線和PLC的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型的低頻電源系統(tǒng)的電原理圖。圖5是圖4的變頻變壓裝置主回路不意圖。
具體實(shí)施方式
由圖1至圖3可知，本實(shí)用新型包括上位的工控機(jī)系統(tǒng)、下位的PLC系統(tǒng)和至少二套低頻電源系統(tǒng)，低頻電源系統(tǒng)連接電磁攪拌系統(tǒng)，由Profibus-DP構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)，PLC系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)主站，低頻電源系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)從站，上位的工控機(jī)系統(tǒng)與下位的PLC系統(tǒng)也采用Profibus-DP 通訊，其中:上述的工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)，其工控軟件操作系統(tǒng)以window NT為系統(tǒng)平臺，該平臺包括的軟件為Visual Basic、Visual Foxpro、Visual C++及Excel數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入及控制參數(shù)的監(jiān)控；上述的PLC系統(tǒng)，包括內(nèi)置的多點(diǎn)接口 MPI和數(shù)據(jù)處理DP通訊口，其中多點(diǎn)接口MPI與其他具有RS485通訊口的設(shè)備構(gòu)成多點(diǎn)接口 MPI網(wǎng)，通過PC — Adapter適配器與其它設(shè)備的RS232接口通訊，數(shù)據(jù)處理DP 口則直接連接Profibus-DP網(wǎng)；上述的每套低頻電源系統(tǒng)，分別連接安裝在結(jié)晶器的攪拌器M-電磁攪拌系統(tǒng)、安裝在二冷區(qū)的攪拌器S-電磁攪拌系統(tǒng)及安裝在凝固未端的攪拌器F-電磁攪拌系統(tǒng)，其中每套低頻電源系統(tǒng)的變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF，每套包括整流部分、濾波儲能部分、逆變部分、三相正弦波脈寬調(diào)制控制處理部分、Profibus-DP通訊部分及保護(hù)部分。所述的工控機(jī)系統(tǒng)包括中央工控機(jī)及用戶工控機(jī)，中央工控機(jī)通過Profibus-DP和監(jiān)控軟件進(jìn)行集中控制、狀態(tài)畫面顯示、歷史數(shù)據(jù)記錄，實(shí)現(xiàn)每套電磁攪拌系統(tǒng)、低頻電源系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位、運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流及運(yùn)行模式等控制參數(shù)的設(shè)定；電磁攪拌系統(tǒng)的啟停狀態(tài)、運(yùn)行模式、實(shí)際運(yùn)行頻率、實(shí)際運(yùn)行電流、報(bào)警信息、電流實(shí)際值曲線及線圈冷卻水流量大小等狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集顯示；電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行期間歷史數(shù)據(jù)的記錄。所述的PLC系統(tǒng)連接工控機(jī)系統(tǒng)及低頻電源系統(tǒng)，通過位于遠(yuǎn)程操作室的中央工控機(jī)的操作界面和位于就地操作室的低壓電氣室的控制柜面板發(fā)出的系統(tǒng)控制命令及設(shè)定的工藝參數(shù)，經(jīng)過PLC系統(tǒng)的程序處理，通過網(wǎng)絡(luò)將控制命令和頻率、電流給定值傳給各套低頻電源系統(tǒng)，將各套低頻電源系統(tǒng)的啟停狀態(tài)、運(yùn)行頻率、電流及報(bào)警信息，采集回來進(jìn)行處理后送控制柜面板和中央工控機(jī)顯示，達(dá)到控制電磁攪拌系統(tǒng)的目的。所述的低頻電源系統(tǒng)上位端通過Profibus-DP與PLC系統(tǒng)連接,下位端連接電磁攪拌系統(tǒng)，是控制電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行的核心部件，其變頻變壓裝置VVVF的變頻主回路為交一直一交電壓型變頻變壓方式；其整流部分為二極管三相全橋整流；其變頻變壓控制為高載波的三相正弦波脈寬調(diào)制；其逆變部分為全控型IGBT功率模塊三相全橋輸出。所述的低頻電源系統(tǒng)包括NXM套，其中N代表連鑄機(jī)的流數(shù)，M代表組合攪拌的段數(shù)，且每段電磁攪拌系統(tǒng)所配的低頻電源系統(tǒng)主要電氣參數(shù)不同。由圖1可知，本實(shí)用新型主要由一套上位IPC系統(tǒng)；一套下位PLC系統(tǒng)；NXM套低頻電源系統(tǒng)(YSVF)(其中N代表連鑄機(jī)的流數(shù)，M代表組合攪拌的段數(shù)，每段電磁攪拌系統(tǒng)所配的YSVF主要電氣參數(shù)不同)等部份組成；每套YSVF變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制電磁攪拌系統(tǒng)的專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF，下位PLC與NXM套YSVF構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由中央工控機(jī)通過Profibus-DP現(xiàn)埸總線和監(jiān)控軟件進(jìn)行集中控制、狀態(tài)畫面顯示、歷史數(shù)據(jù)記錄；中央工控機(jī)可與上級微機(jī)進(jìn)行通訊聯(lián)網(wǎng)。本實(shí)用新型具備遠(yuǎn)程、就地兩個(gè)操作場所，遠(yuǎn)程操作在中控室中央IPC界面上操作，就地操作在低壓電氣室控制柜面板上操作；本實(shí)用新型設(shè)有手動、自動切換功能，手動運(yùn)行由人工控制系統(tǒng)的啟停，自動運(yùn)行由連鑄開澆信號自動控制系統(tǒng)的啟停，可采用連續(xù)、間隙、交替三種程序運(yùn)行模式；每套YSVF的電流、頻率分別調(diào)節(jié)，互不影響，為電流閉環(huán)控制方式；每套YSVF都具備過流、過壓、過載、短路、線圈超溫、線圈絕緣破壞、三相電流不平衡、引錠桿信號聯(lián)鎖、線圈冷卻水流量低下等保護(hù)和報(bào)警功能。由圖2可知，為了設(shè)定工藝參數(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及對系統(tǒng)進(jìn)行有效管理，本實(shí)用新型的中上位機(jī)工控軟件操作系統(tǒng)以window NT為系統(tǒng)平臺，能夠和其它應(yīng)用軟件如:Visual Basic、Visual Foxpro、Visual C++、Excel數(shù)據(jù)等實(shí)現(xiàn)無縫鏈接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)用，可靈活、可靠地實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入及控制參數(shù)的監(jiān)控；如每套電磁攪拌系統(tǒng)YSVF的啟動、停止、復(fù)位、運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流、運(yùn)行模式等控制參數(shù)的設(shè)定；電磁攪拌系統(tǒng)的啟停狀態(tài)、運(yùn)行模式、實(shí)際運(yùn)行頻率、實(shí)際運(yùn)行電流、報(bào)警信息、電流實(shí)際值曲線、線圈冷卻水流量大小等狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集顯示；電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行期間歷史數(shù)據(jù)的記錄等。對于設(shè)定電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行所需工藝參數(shù)的電流和頻率值，在中央IPC監(jiān)控界面的監(jiān)控軟件中，編制了用鍵盤輸入具體數(shù)值及用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“依鋼種設(shè)定”兩種設(shè)定電流和頻率值的程序輸入模式，當(dāng)采用“依鋼種設(shè)定”的方式設(shè)定電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行所需工藝參數(shù)時(shí)，上位中央IPC的操作全是鼠標(biāo)操作方式。由圖3可知，本實(shí)用新型采用Profibus-DP作為現(xiàn)場一級通訊網(wǎng)絡(luò)，完成現(xiàn)場自動化設(shè)備和中央控制器之間雙向、高速、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，Profibus-DP使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場級的高速數(shù)據(jù)傳輸，解決了 PLC控制系統(tǒng)通過高速串行總線與分散的NXM套YGVF之間的通信任務(wù)，使用Profibus-DP取代了系統(tǒng)中VVVF部分的24V或4 一 20mA、0 — IOV的并行信號傳輸技術(shù)，使系統(tǒng)中PLC硬件結(jié)構(gòu)大為簡化，PLC控制系統(tǒng)與分散的NXM套YSVF的數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的，同時(shí)還需要有非周期性的數(shù)據(jù)交換(如組態(tài)、診斷、報(bào)警處理等)；周期性的通信由DP基本功能完成，非周期性的通信由擴(kuò)展DP功能完成，這種結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖倥c有效。該系統(tǒng)由Profibus-DP構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)，PLC作為主站，NXM套YSVF作為從站；上位機(jī)與下位PLC采用Profibus-DP通訊；PLC系統(tǒng)作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)主站處理系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)和工藝流程，PLC軟件通過中央IPC界面或就地操作面板發(fā)出的系統(tǒng)控制命令、設(shè)定的工藝參數(shù)、經(jīng)過PLC程序處理通過網(wǎng)絡(luò)將控制命令和頻率、電流給定值傳給各YSVF，將各YSVF的啟停狀態(tài)、運(yùn)行頻率、電流、報(bào)警信息等采集回來進(jìn)行處理后送控制面板和中央IPC顯示，達(dá)到控制電磁攪拌系統(tǒng)的目的。本系統(tǒng)中PLC處于核心控制地位，肩負(fù)著大量數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)處理及工藝動作流程的控制，為此特選定具有內(nèi)置MPI和DP通訊口的PLC，MPI 口和其它帶有RS485通訊口的設(shè)備可構(gòu)成MPI網(wǎng)，通過PC— Adapter適配器可與其它設(shè)備的RS232 口通訊，而DP 口可直接上Profibus-DP網(wǎng)，作為網(wǎng)絡(luò)的主站或從站。由圖4可知，NXM套YSVF作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站，實(shí)時(shí)響應(yīng)主站發(fā)出的各種命令，直接控制電磁攪拌系統(tǒng)的運(yùn)行，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測和返回電磁攪拌系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；它是控制電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行好壞的核心部件，每套YSVF變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制電磁攪拌系統(tǒng)的專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF，其YSVF原理框圖如圖4示。其主要特點(diǎn)有:I)、該電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)每流YSVF由整流部分、濾波儲能部分、逆變部分、SPWM控制處理部分、Profibus-DP通訊部分及保護(hù)部分等部分組成，VVVF變頻變壓裝置主回路示意圖如圖5示，VVVF裝置中其變頻主回路采用交一直一交電壓型變頻變壓方式，整流部分采用二極管三相全橋整流，變頻變壓控制采用高載波的SPWM(三相正弦波脈寬調(diào)制)調(diào)制，逆變部分采用全控型IGBT功率模塊三相全橋輸出，輸出最大電流1600A，輸出頻率0.1-200HZ可調(diào)，輸出最大電壓460V。2)、該電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)YSVF采用了全控型IGBT逆變功率模塊，既能控制開通，也能控制關(guān)斷，而且具有較高的開關(guān)速度，該器件的輸入控制極為M0SFET，而輸出極為GTR，故可用邏輯電平信號直接驅(qū)動來控制較大的功率，并且具有GTR和MOSFET分別具有的優(yōu)點(diǎn):輸入阻抗高、為電壓控制的自關(guān)斷器件、開關(guān)速度快、開關(guān)損耗小、極限工作溫度高、電流容量大、耐壓高、工作穩(wěn)定性和可靠性高等特點(diǎn)；同時(shí)主電路采用了交一直一交變頻變壓型方式，由于不需要輔助換流電路，使逆變器的主電路大為簡化，設(shè)備部件減少了，因而電路的故障率也可相對地下降，使裝置體積減小，效率提高，可靠性提高；同時(shí)，用全數(shù)字化的DSP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高載波的SPWM變頻變壓控制，載波頻率高，輸出正弦波波形好，波形平滑，調(diào)制輸出的波形幾乎接近純正弦波電流。3)、每流YGVF中控制電磁攪拌系統(tǒng)的專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF設(shè)計(jì)了Profibus-DP通訊接口，使VVVF裝置能與上級控制系統(tǒng)之間聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)串行通訊，VVVF與上級控制器之間的數(shù)字量和模擬量數(shù)據(jù)交換通過Profibus-DP總線進(jìn)行，使系統(tǒng)中硬件結(jié)構(gòu)和電纜連線大為簡化，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)一步提高。4)、采用了數(shù)字化的智能控制技術(shù)，可通過VVVF上的數(shù)字操作器對其進(jìn)行靈活的編程，以達(dá)到Y(jié)SVF各種不同的使用要求；同時(shí)在VVVF數(shù)字操作器上可監(jiān)視YSVF的主要運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)，查找YSVF更詳細(xì)的故障情況。5)、完善的電磁兼容設(shè)計(jì)和保護(hù)功能設(shè)計(jì)使系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求1.一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位的工控機(jī)系統(tǒng)、下位的PLC系統(tǒng)和至少二套低頻電源系統(tǒng)，低頻電源系統(tǒng)連接電磁攪拌系統(tǒng)，由Profibus-DP構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)，PLC系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)主站，低頻電源系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)從站，上位的工控機(jī)系統(tǒng)與下位的PLC系統(tǒng)也采用Profibus-DP通訊，其中: 所述的工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)，其工控軟件操作系統(tǒng)以window NT為系統(tǒng)平臺，該平臺包括的軟件為Visual Basic、Visual Foxpro、Visual C++及Excel數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入及控制參數(shù)的監(jiān)控； 所述的PLC系統(tǒng)，包括內(nèi)置的多點(diǎn)接口 MPI和數(shù)據(jù)處理DP通訊口，其中多點(diǎn)接口 MPI與其他具有RS485通訊口的設(shè)備構(gòu)成多點(diǎn)接口 MPI網(wǎng)，通過PC — Adapter適配器與其它設(shè)備的RS232接口通訊，數(shù)據(jù)處理DP 口則直接連接Profibus-DP網(wǎng)； 所述的每套低頻電源系統(tǒng)，分別連接安裝在結(jié)晶器的攪拌器M-電磁攪拌系統(tǒng)、安裝在二冷區(qū)的攪拌器S-電磁攪拌系統(tǒng)及安裝在凝固未端的攪拌器F-電磁攪拌系統(tǒng)，其中每套低頻電源系統(tǒng)的變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制專用交一直一交變頻變壓裝置VVVF，每套包括整流部分、濾波儲能部分、逆變部分、三相正弦波脈寬調(diào)制控制處理部分、Profibus-DP通訊部分及保護(hù)部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其特征在于所述的工控機(jī)系統(tǒng)包括中央工控機(jī)及用戶工控機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其特征在于所述的PLC系統(tǒng)連接工控機(jī)系統(tǒng)及低頻電源系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其特征在于所述的低頻電源系統(tǒng)上位端通過Profibus-DP與PLC系統(tǒng)連接，下位端連接電磁攪拌系統(tǒng)，是控制電磁攪拌系統(tǒng)運(yùn)行的核心部件，其變頻變壓裝置VVVF的變頻主回路為交一直一交電壓型變頻變壓方式；其整流部分為二極管三相全橋整流；其變頻變壓控制為高載波的三相正弦波脈寬調(diào)制；其逆變部分為全控型IGBT功率模塊三相全橋輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，其特征在于所述的低頻電源系統(tǒng)包括NXM套，其中N代表連鑄機(jī)的流數(shù)，M代表組合攪拌的段數(shù)，且每段電磁攪拌系統(tǒng)所配的低頻電源系統(tǒng)主要電氣參數(shù)不同。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電磁攪拌系統(tǒng)成套控制系統(tǒng)，包括上位的工控機(jī)系統(tǒng)、下位的PLC系統(tǒng)和至少二套低頻電源系統(tǒng)，低頻電源系統(tǒng)連接電磁攪拌系統(tǒng)，由Profibus-DP構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)，PLC系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)主站，低頻電源系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)從站，上位的工控機(jī)系統(tǒng)與下位的PLC系統(tǒng)也采用Profibus-DP通訊，其中工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)，其工控軟件操作系統(tǒng)以windowNT為系統(tǒng)平臺；PLC系統(tǒng)，包括內(nèi)置的多點(diǎn)接口MPI和數(shù)據(jù)處理DP通訊口；每套低頻電源系統(tǒng)，分別連接安裝在結(jié)晶器的攪拌器M-電磁攪拌系統(tǒng)、安裝在二冷區(qū)的攪拌器S-電磁攪拌系統(tǒng)及安裝在凝固未端的攪拌器F-電磁攪拌系統(tǒng)，其中每套低頻電源系統(tǒng)的變頻變壓部份采用帶Profibus-DP通訊接口的控制專用交－直－交變頻變壓裝置VVVF，本實(shí)用新型具有高效、簡捷、快速、性能好、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G05B19/418GK202948307SQ20122065334
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者李玉梅, 許志鵬, 肖孟陽 申請人:岳陽神岡起重電磁鐵有限公司