專利名稱：測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化控制設(shè)備，更具體地涉及一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備中，測(cè)試設(shè)備分選門一般是是利用鎖頭和鎖感應(yīng)器控制分選門的開關(guān)，從而控制設(shè)備內(nèi)電機(jī)的供電；當(dāng)門鎖關(guān)閉時(shí)，門鎖控制的電路系統(tǒng)動(dòng)作，給設(shè)備內(nèi)的電機(jī)供電，設(shè)備保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)門鎖打開后，設(shè)備內(nèi)控制系統(tǒng)供電切斷電機(jī)供電從而控制機(jī)器啟停動(dòng)作；在這操作過程中，測(cè)試門的開關(guān)操作需要幾步完成:1、按設(shè)備停止開關(guān)；2、推開設(shè)備外面的推拉門；3、取出設(shè)備內(nèi)的產(chǎn)品；4、關(guān)閉門；5、按開始鍵恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試設(shè)備分選門的控制裝置存在以下缺點(diǎn):1、測(cè)試設(shè)備的分選門開關(guān)是通過按鈕控制啟停；2、開關(guān)門需要手動(dòng)進(jìn)行操作，在雙手拿取產(chǎn)品時(shí)操作不便；3、設(shè)備安全性缺少極限控制，穩(wěn)定性不足；4、推拉門高頻次開關(guān)后極易損壞，造成設(shè)備停機(jī)維修時(shí)間增加。因此，有必要提供一種改進(jìn)的測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路來克服上述缺陷，以實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備分選門的自動(dòng)化控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，通過設(shè)置光幕傳感器來感應(yīng)分選門內(nèi)的障礙物而控制繼電器的通/斷電，從而控制電機(jī)的開啟和關(guān)閉，達(dá)到全自動(dòng)化控制測(cè)試設(shè)備啟閉的效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，包括光幕傳感器、SICK模塊、第一繼電器和第二繼電器；所述光幕傳感器分別設(shè)于分選門的兩側(cè)，所述光幕傳感器的信號(hào)輸出端分別與SICK模塊的信號(hào)輸入端連接,所述光幕傳感器和SICK模塊連接后分別連接于電源端和接地端，以形成閉合回路；所述第一繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的信號(hào)輸出端和接地端，且所述第一繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸入端和電源端；所述第二繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸出端和接地端，且所述第二繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接交流電壓和電機(jī)且形成回路；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體進(jìn)入分選門時(shí)輸出斷電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)斷開，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體離開分選門時(shí)輸出通電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)吸合，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)吸合，進(jìn)而控制電機(jī)通電進(jìn)行工作。較佳地，所述電源端連接24V的開關(guān)電源。較佳地，還包括限位保護(hù)電路，所述限位保護(hù)電路包括限位傳感器，所述限位傳感器連接于電源和接地端之間，且限位傳感器路的信號(hào)輸出端連接所述SICK模塊的另一控制信號(hào)輸入端；所述限位傳感器設(shè)于電機(jī)的機(jī)械臂極限位置上，當(dāng)所述限位傳感器感應(yīng)到電機(jī)的機(jī)械臂移動(dòng)到極限位置時(shí)輸出斷電信號(hào)，控制所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，從控制電機(jī)斷電停止工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路通過設(shè)置光幕傳感器分別設(shè)于分選門的兩側(cè)來感應(yīng)分選門是否存在障礙物而控制繼電器的通/斷電，進(jìn)而控制測(cè)試設(shè)備的電機(jī)的通/斷電。當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體進(jìn)入分選門時(shí)輸出斷電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)斷開，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體離開分選門時(shí)輸出通電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)吸合，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)吸合，進(jìn)而控制電機(jī)通電進(jìn)行工作，從而達(dá)到全自動(dòng)化控制測(cè)試設(shè)備啟閉的效果。當(dāng)將本實(shí)用新型安裝到控制測(cè)試設(shè)備分選門后，能夠有效的實(shí)現(xiàn)設(shè)備取片隨拿隨停、測(cè)試設(shè)備自動(dòng)停機(jī)與啟動(dòng)，從而提升設(shè)備開機(jī)率，進(jìn)而能夠有效的增加測(cè)試設(shè)備的產(chǎn)能輸出。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路的電路圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述 本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，不僅能夠有效實(shí)現(xiàn)機(jī)器全自動(dòng)循環(huán)工作，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、成本低，滿足市場(chǎng)的需求。請(qǐng)參考圖1，展示了本實(shí)用新型測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路的整體結(jié)構(gòu)。所述測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路包括光幕傳感器10、SICK模塊20、第一繼電器K05和第二繼電器K03。在本實(shí)施例中，所述光幕傳感器10包括兩組，分別設(shè)于分選門的左右兩側(cè)，以在分選門的兩側(cè)內(nèi)形成光幕墻。所述光幕傳感器10的電源端連接24V的開關(guān)電壓，接地端接地，信號(hào)輸出端分別與SICK模塊20的信號(hào)輸入端連接。所述SICK模塊20包括8路輸入端(1廣18)和兩路輸入端(XfX2)，其中，SICK模塊20的13 14信號(hào)輸入端與第一光幕傳感器的信號(hào)輸出端連接，SICK模塊20的15 16信號(hào)輸入端與第二光幕傳感器的信號(hào)輸出端連接。所述SICK模塊20還包括四路信號(hào)輸出端Qf Q4，該四路信號(hào)輸出端分別由8路輸入端(IΓΙ8)和兩路輸入端(ΧΓΧ2)邏輯控制輸出，具體的，在本實(shí)施例中，13^16的信號(hào)輸入端控制信號(hào)輸出端Q3的邏輯輸出，Il和18分別控制著信號(hào)輸出端Ql的邏輯輸出。所述SICK模塊的電源端Al接24V的開關(guān)電源，接地端A2接地。所述第一繼電器K05連接線圈的兩端分別連接SICK模塊20的信號(hào)輸出端Q3和接地端，且所述第一繼電器K05連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接SICK模塊20的控制信號(hào)輸入端18和24V的開關(guān)電源。所述第二繼電器K03連接線圈(線圈串聯(lián)反向二極管)的兩端分別連接SICK模塊20的控制信號(hào)輸出端Ql和接地端，且所述第二繼電器K03連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接交流電壓和電機(jī)且形成回路(圖中未示)。當(dāng)分選門兩側(cè)的光幕傳感器10感應(yīng)到物體進(jìn)入光幕墻時(shí)輸出斷電信號(hào)，使所述第一繼電器常K05開觸點(diǎn)斷開，從而控制第二繼電器K03的常開觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；當(dāng)分選門兩側(cè)的光幕傳感器10感應(yīng)到物體離開光幕墻時(shí)輸出通電信號(hào)，使所述第一繼電器K05常開觸點(diǎn)吸合，從而控制第二繼電器K03的常開觸點(diǎn)吸合，進(jìn)而控制電機(jī)通電進(jìn)行工作。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路還包括限位保護(hù)電路，所述限位保護(hù)電路包括限位傳感器麗2，所述限位傳感器麗2的電源端接24V的開關(guān)電源，接地端接地。所述限位傳感器麗2的信號(hào)輸入端IN連接SICK模塊20的Xl端，信號(hào)輸出端OUT連接所述SICK模塊20的控制信號(hào)輸入端II。所述限位傳感器路設(shè)于電機(jī)的機(jī)械臂極限位置上，當(dāng)?shù)诫姍C(jī)工作時(shí)帶動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)來回移動(dòng)時(shí)，如果所述限位傳感器感應(yīng)到電機(jī)的機(jī)械臂移動(dòng)到極限位置(即電機(jī)的機(jī)械臂位置異常)，立即輸出斷電的反饋信號(hào)到SICK模塊20的Il上，由于控制信號(hào)輸入端Il控制著信號(hào)輸出端Ql的邏輯輸出，從而控制所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，從而控制電機(jī)斷電停止工作，即保護(hù)機(jī)械臂的電機(jī)動(dòng)作受控。下面，現(xiàn)在具體描述本實(shí)施例測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路的工作過程。1、當(dāng)測(cè)試設(shè)備的電機(jī)正常開機(jī)時(shí)L線和N線有220V的交流電壓，此時(shí)控制電源(24V開關(guān)電源)得電，光幕傳感器10得電；2、一般情況下，當(dāng)分選門兩側(cè)的光幕傳感器10感應(yīng)到光幕墻內(nèi)沒有其他物體時(shí)，向SICK模塊20的13 16信號(hào)輸入端輸出通電信號(hào),從而使受13 16信號(hào)輸入端邏輯控制的信號(hào)輸出端Q3輸出信號(hào)，該信號(hào)使第一繼電器K05的線圈通電,將第一繼電器K05的常開觸點(diǎn)閉合，從而給SICK模塊20的18的控制信號(hào)端導(dǎo)通，18控制信號(hào)輸出端Q1，從而使第二繼電器K03線圈通電，將第二繼電器K03的常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而控制電機(jī)通電正常工作；3、當(dāng)操作人員需要取件而進(jìn)入分選門時(shí)，分選門兩側(cè)的光幕傳感器10感應(yīng)到有物體進(jìn)入光幕墻時(shí)向SICK模塊20的13 16信號(hào)輸入端輸出斷電信號(hào)(例如OV或者停止輸出通電信號(hào))，這樣，使受13 16信號(hào)輸入端邏輯控制的信號(hào)輸出端Q3沒有信號(hào)輸出或輸出信號(hào)不足以使第一繼電器K05的線圈通電,從使第一繼電器K05的常開觸點(diǎn)打開,進(jìn)而給SICK模塊20的18的控制信號(hào)端斷開，18控制信號(hào)輸出端Q1，使第二繼電器K03線圈斷開，將第二繼電器K03的常開觸點(diǎn)打開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；；4、當(dāng)操作人員完成取件而離開分選門時(shí)，分選門兩側(cè)的光幕傳感器10感應(yīng)到光幕墻內(nèi)沒有其他物體時(shí)，向SICK模塊20的13 16信號(hào)輸入端輸出通電信號(hào)，從而使受13^16信號(hào)輸入端邏輯控制的信號(hào)輸出端Q3輸出信號(hào)，該信號(hào)使第一繼電器K05的線圈通電，將第一繼電器K05的常開觸點(diǎn)閉合,從而給SICK模塊20的18的控制信號(hào)端導(dǎo)通,18控制信號(hào)輸出端Q1，從而使第二繼電器K03線圈通電，將第二繼電器K03的常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而控制電機(jī)再次通電正常工作。[0028]綜上所述，本實(shí)用新型測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路通過設(shè)置光幕傳感器分別設(shè)于分選門的兩側(cè)來感應(yīng)分選門是否存在障礙物而控制繼電器的通/斷電，進(jìn)而控制測(cè)試設(shè)備的電機(jī)的通/斷電。當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體進(jìn)入分選門時(shí)輸出斷電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)斷開，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體離開分選門時(shí)輸出通電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)吸合，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)吸合，進(jìn)而控制電機(jī)通電進(jìn)行工作，從而達(dá)到全自動(dòng)化控制測(cè)試設(shè)備啟閉的效果。當(dāng)將本實(shí)用新型安裝到控制測(cè)試設(shè)備分選門后，能夠有效的實(shí)現(xiàn)設(shè)備取片隨拿隨停、測(cè)試設(shè)備自動(dòng)停機(jī)與啟動(dòng)，從而提升設(shè)備開機(jī)率，進(jìn)而能夠有效的增加測(cè)試設(shè)備的產(chǎn)能輸出。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路,其特征在于,包括光幕傳感器、SICK模塊、第一繼電器和第二繼電器；所述光幕傳感器分別設(shè)于分選門的兩側(cè)，所述光幕傳感器的信號(hào)輸出端分別與SICK模塊的信號(hào)輸入端連接，所述光幕傳感器和SICK模塊連接后分別連接于電源端和接地端，以形成閉合回路；所述第一繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的信號(hào)輸出端和接地端，且所述第一繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸入端和電源端；所述第二繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸出端和接地端，且所述第二繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接交流電壓和電機(jī)且形成回路；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體進(jìn)入分選門時(shí)輸出斷電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)斷開，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而控制電機(jī)斷電停止工作；當(dāng)所述光幕傳感器感應(yīng)到物體離開分選門時(shí)輸出通電信號(hào)，使所述第一繼電器常開觸點(diǎn)吸合，從而控制第二繼電器的常開觸點(diǎn)吸合，進(jìn)而控制電機(jī)通電進(jìn)行工作。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，其特征在于:所述電源端連接24V的開關(guān)電源。
3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，其特征在于:還包括限位保護(hù)電路，所述限位保護(hù)電路包括限位傳感器，所述限位傳感器連接于電源和接地端之間，且限位傳感器的信號(hào)輸出端連接所述SICK模塊的另一控制信號(hào)輸入端；所述限位傳感器路設(shè)于電機(jī)的機(jī)械臂極限位置上，當(dāng)所述限位傳感器感應(yīng)到電機(jī)的機(jī)械臂移動(dòng)到極限位置時(shí)輸出斷電信號(hào)，控制所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，從而控制電機(jī)斷電停止工作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種測(cè)試設(shè)備分選門的控制電路，包括光幕傳感器、SICK模塊、第一繼電器和第二繼電器；光幕傳感器分別設(shè)于分選門的兩側(cè)，光幕傳感器的信號(hào)輸出端分別與SICK模塊的信號(hào)輸入端連接，光幕傳感器和SICK模塊連接后分別連接于電源端和接地端；第一繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的信號(hào)輸出端和接地端，第一繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸入端和電源端；第二繼電器連接線圈的兩端分別連接SICK模塊的控制信號(hào)輸出端和接地端，第二繼電器連接常開觸點(diǎn)的兩端分別連接交流電壓和電機(jī)且形成回路。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202948267SQ20122065329
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者鄒鷹, 趙文波, 傅登峰, 甘隨, 陳耀軍, 王詩造 申請(qǐng)人:海南英利新能源有限公司