專利名稱：新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及ー種新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著中國能源問題的日益突出，用太陽能發(fā)電代替之前的水利發(fā)電、煤碳發(fā)電和核能發(fā)電，已成為近幾年中國有識(shí)之士的共識(shí)。但由于太陽能發(fā)電在中國經(jīng)歷的時(shí)間短，技術(shù)不成熟等問題，中國的太陽能發(fā)電一直未能創(chuàng)造很好的經(jīng)濟(jì)效益。之前中國國內(nèi)采用ー些驅(qū)動(dòng)裝置使太陽能支架跟蹤太陽運(yùn)行軌跡以獲得較多的發(fā)電量，但由于這些驅(qū)動(dòng)裝置存在方方面面的問題，使發(fā)電量未能真正増加。因而，尋找ー種可靠的長壽命的低成本的驅(qū)動(dòng)裝置，就成為太陽能發(fā)電行業(yè)迫切需要解決的問題。傳統(tǒng)的太陽能發(fā)電驅(qū)動(dòng)裝置一般采用液壓驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)等結(jié)構(gòu)。液壓驅(qū)動(dòng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓カ能，通過液體壓カ能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓カ能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其自身的優(yōu)點(diǎn)決定了液壓傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，但同時(shí)液壓傳動(dòng)也存在著許多缺點(diǎn)，如液壓元件制造精度要求高，エ藝復(fù)雜，成本較高；不宣在低溫環(huán)境下工作；系統(tǒng)運(yùn)行效率低(O. 2^0. 7);使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔；液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平；無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比等。使太陽能發(fā)電維修復(fù)雜、維護(hù)成本高、系統(tǒng)效率低等缺點(diǎn)，直接導(dǎo)致了發(fā)電故障的增多和發(fā)電成本的增加。蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)是通過蝸輪蝸桿相互嚙合，實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸向傳遞功率的一種驅(qū)動(dòng)方式。在太陽能發(fā)電行業(yè)，蝸輪蝸桿存在嚴(yán)重的缺點(diǎn)如傳動(dòng)效率低(O. 7、. 9)，使用壽命短，能耗高，故障率高，嚙合面磨損嚴(yán)重使蝸輪不得不采用較好的材料從而使制造成本增カロ，發(fā)熱量高，產(chǎn)品維護(hù)困難等。電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)ー種驅(qū)動(dòng)方式。在太陽能發(fā)電行業(yè)存在著許多缺點(diǎn)如制造成本高、傳動(dòng)效率低(梯形絲的傳動(dòng)效率一般只有O. 26、. 46，滾珠絲杠的傳動(dòng)效率一般在O. 9^0. 96之間)、無抗沖擊性、不能實(shí)現(xiàn)對(duì)大扭矩的驅(qū)動(dòng)、推桿螺母壽命低，零件更換、產(chǎn)品維護(hù)困難等缺點(diǎn)。上述三種驅(qū)動(dòng)方式都有ー些共同的缺點(diǎn)制造成本高、故障率高、維護(hù)困難且維護(hù)成本聞、使用壽命低等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題而提供ー種傳動(dòng)效率高、使用壽命長、能夠?qū)崿F(xiàn)大扭矩和制造成本低的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的ー種新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、電氣控制系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪，所述電氣控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述主動(dòng)輪通過聯(lián)軸器與所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述主動(dòng)輪通過所述同步帶與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)主軸連接。白天正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)接入電氣控制系統(tǒng)中，通過電氣控制系統(tǒng)的變頻器實(shí)現(xiàn)第一次減速，經(jīng)變頻器減速后的電機(jī)輸出軸與減速機(jī)構(gòu)聯(lián)接，再通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二次減速。由于減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)輪聯(lián)接，因此這個(gè)時(shí)候主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速就非常低，同時(shí)扭矩増大。此時(shí)主動(dòng)輪以非常低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，通過同步帶將扭矩傳遞到從動(dòng)輪上，經(jīng)主動(dòng)輪ー從動(dòng)輪之間的減速比，從動(dòng)輪再以更低的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。電氣控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要控制每次動(dòng)作的行程，動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作間隔時(shí)間。通過編碼器對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度的精確計(jì)算的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的精確運(yùn)轉(zhuǎn)。通過電機(jī)一減速機(jī)構(gòu)ー主動(dòng)輪ー同步帶ー從動(dòng)輪ー驅(qū)動(dòng)主軸，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽能跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)的制動(dòng)，保證太陽能跟蹤系統(tǒng)在承受風(fēng)載、雪載、下雨等惡劣自然條件時(shí)不晃動(dòng)，有較好的承受力。在白天正常工作 時(shí)，太陽能跟蹤系統(tǒng)一般要求旋轉(zhuǎn)速度較慢，因此電機(jī)輸出速度也較慢，此功能由變頻器實(shí)現(xiàn)。夜晚快速復(fù)位時(shí)通過電氣控制系統(tǒng)的指令，電機(jī)按與白天工作時(shí)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行工作，仍然經(jīng)上述電氣控制系統(tǒng)的變頻器ー電機(jī)ー減速機(jī)構(gòu)ー主動(dòng)輪一同步帶ー從動(dòng)輪ー驅(qū)動(dòng)主軸這條減速路線，使太陽能跟蹤系統(tǒng)按與白天工作時(shí)相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)初始位置吋，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。與白天正常運(yùn)動(dòng)不同的吋，復(fù)位時(shí)一般要求跟蹤支架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)較快，因此此時(shí)電機(jī)的輸出速度較白天正常運(yùn)動(dòng)時(shí)有較大的提高，這ー需求就靠變頻器來實(shí)現(xiàn)。具體地，所述從動(dòng)輪的外圓為全齒式結(jié)構(gòu)或部分齒式結(jié)構(gòu)，所述部分齒式結(jié)構(gòu)為所述從動(dòng)輪的光滑外圓上安裝有齒板。齒板通過螺栓或其它方式固定在從動(dòng)輪上，齒板上的齒型與主動(dòng)輪上的齒形相同，并與同步帶齒形相嚙合，齒數(shù)不限，其節(jié)圓直徑等于從動(dòng)輪上的節(jié)圓直徑。具體地，所述同步帶為橡膠同步帶或聚氨酯同步帶，所述同步帶為開ロ帶或閉環(huán)帶。具體地，所述減速機(jī)構(gòu)為行星擺線針輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)是，所述電機(jī)的尾部安裝有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述電機(jī)連接。通過制動(dòng)器對(duì)電機(jī)在不動(dòng)作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)制動(dòng)。制動(dòng)器可以是滿足需要的任意一種結(jié)構(gòu)形式。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)是，所述電機(jī)的尾部安裝有編碼器，所述編碼器與所述電機(jī)連接。采用了編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的精確運(yùn)轉(zhuǎn)，具體地，所述編碼器為增量式編碼器或絕對(duì)式編碼器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)是，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置張緊輪，所述張緊輪數(shù)量為I個(gè)或2個(gè)。所述滾動(dòng)軸承兩側(cè)安裝有軸承端蓋。在滾動(dòng)軸承兩側(cè)安裝有軸承端蓋，為了防止軸承軸向移動(dòng)。張緊輪用于同步帶的預(yù)紫。張緊輪既可以安裝在同步帶內(nèi)偵lJ,也可以安裝在同步帶外側(cè)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選是，所述張緊輪通過滾動(dòng)軸承安裝于支撐板上，所述支撐板通過螺釘固定于用于安裝所述減速機(jī)構(gòu)的安裝板上。[0020]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置外面設(shè)置有防護(hù)罩，通過設(shè)置防護(hù)罩能確保整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置不受太陽、雨雪和風(fēng)沙的侵害。本實(shí)用新型的有益效果是采用本實(shí)用新型，能夠解決現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的制造成本高、故障率高、維護(hù)困難、使用壽命低等技術(shù)問題，同時(shí)本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)能適應(yīng)各種高低溫環(huán)境且保證產(chǎn)品可靠性和壽命。2、無污染、環(huán)保采用電能作為消耗能源，而不是油類作為消耗能源。3、傳動(dòng)效率高其傳動(dòng)效率可以達(dá)到O. 97。4、使用壽命長一般能使用25年以上。5、可抗沖擊性強(qiáng)同步帶的柔性結(jié)構(gòu)，可適當(dāng)?shù)匮泳徦矔r(shí)巨風(fēng)對(duì)支架系統(tǒng)的沖擊。6、能耗低采用大減速比的減速機(jī)構(gòu)，使裝置對(duì)電機(jī)的功率要求非常低。7、制造成本低同步帶、電機(jī)和減速機(jī)、制動(dòng)器、脹緊套等均為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可在市場上批量采購且價(jià)格便宜。8、故障率低極為簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大減小了發(fā)生故障的概率。9、產(chǎn)品維護(hù)容易只要周期性地對(duì)張緊輪進(jìn)行預(yù)緊カ調(diào)整即可，即使是換同步帶也是非常容易的事，不需要專門的維護(hù)工人。

圖I是本實(shí)用新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；圖2為本實(shí)用新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖；圖3為A部的放大圖；圖4為B部的放大圖；圖5為C部的放大圖。圖中I-驅(qū)動(dòng)主軸，2-減速機(jī)構(gòu)，3-聯(lián)軸器，4-支撐板，5-電機(jī)，6_制動(dòng)器，7_編碼器，8-安裝板，9-電氣控制系統(tǒng)，10-安裝基架，11-齒板，12-從動(dòng)輪，13-同步帶，14-張緊輪，15-主動(dòng)輪，16-防護(hù)罩，17-滾動(dòng)軸承，18-漲緊套，19-軸承端蓋。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明本實(shí)用新型以用在太陽能光熱發(fā)電槽式跟蹤系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)裝置為例進(jìn)行說明，但不僅僅應(yīng)用于該系統(tǒng)上，其應(yīng)用場合還包括太陽能光伏、光熱發(fā)電的各種跟蹤系統(tǒng)，其原理相同。如太陽能光伏發(fā)電的平單軸、斜單軸、雙軸等，以及太陽能光熱發(fā)電的槽式、塔式、碟式和線性菲涅爾式等。如圖I至圖5所示，本實(shí)用新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝板8、安裝基架
10、主動(dòng)輪15、從動(dòng)輪12、驅(qū)動(dòng)主軸I、電機(jī)5、減速機(jī)構(gòu)2和電氣控制系統(tǒng)9，安裝板8安裝于安裝基座10上，減速機(jī)構(gòu)2通過螺釘與安裝板8連接，電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)構(gòu)2的輸入端連接，主動(dòng)輪15通過聯(lián)軸器3與減速機(jī)構(gòu)2的輸出端連接，主動(dòng)輪15與減速機(jī)構(gòu)2還能夠采用其它任何可靠的方式進(jìn)行連接，如鍵連接、焊接、漲緊套18連接等。主動(dòng)輪15通過同步帶13與從動(dòng)輪12連接，從動(dòng)輪12通過漲緊套18與驅(qū)動(dòng)主軸I連接，漲緊套18與驅(qū)動(dòng)主軸I還可以采用其它任何可靠的方式進(jìn)行連接，如鍵連接、焊接、聯(lián)軸器3連接等。電氣控制系統(tǒng)9的信號(hào)輸出端與電機(jī)5的控制信號(hào)輸入端連接。電機(jī)5為直流電機(jī)、交流電機(jī)或伺服電機(jī)。同步帶13為橡膠同步帶或聚氨酯同步帶，同步帶13為開ロ帶或閉環(huán)帶。在本實(shí)施例中，電機(jī)5采用直流電機(jī)。同步帶13為開ロ橡膠同步帶。減速機(jī)構(gòu)2為行星擺線針輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。如圖I所示，電機(jī)5的尾部安裝有制動(dòng)器6，制動(dòng)器6與電機(jī)5連接。通過制動(dòng)器6對(duì)電機(jī)5在不動(dòng)作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)制動(dòng)。制動(dòng)器6可以是滿足需要的任意一種結(jié)構(gòu)形式。電機(jī)5的尾部安裝有編碼器7，編碼器7與電機(jī)5連接。采用了編碼器7對(duì)電機(jī)5轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行精確控制。編碼器5為增量式編碼器或絕對(duì)式編碼器，在本實(shí)施例中，編碼器5為增量式編碼器。如圖2所示，主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪12之間設(shè)置有張緊輪14。張緊輪14用于同步帶13的預(yù)緊。張緊輪14的數(shù)量為I個(gè)或2個(gè)。在本實(shí)施例中，張緊輪14的數(shù)量為I個(gè)。張緊輪14既能夠安裝在同步帶13內(nèi)側(cè),也能夠安裝在同步帶13外側(cè)。 如圖I、圖2和圖3所示，張緊輪14通過滾動(dòng)軸承17安裝于支撐板4上，支撐板4通過螺釘固定于用于安裝所述減速機(jī)構(gòu)2的安裝板8上，滾動(dòng)軸承17兩側(cè)安裝有軸承端蓋19。在滾動(dòng)軸承17兩側(cè)安裝有軸承端蓋19，為了防止?jié)L動(dòng)軸承17軸向移動(dòng)。如圖5所示，從動(dòng)輪12的外圓為全齒式結(jié)構(gòu)或部分齒式結(jié)構(gòu)，部分齒式結(jié)構(gòu)為從動(dòng)輪12的光滑外圓上安裝有齒板，齒板通過螺栓或其它方式固定在從動(dòng)輪12上，齒板上的齒形與主動(dòng)輪15上的齒形相同，并與同步帶13齒形相嚙合，齒數(shù)不限，其節(jié)圓直徑等于從動(dòng)輪12上的節(jié)圓直徑。如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置外面設(shè)置有防護(hù)罩16，通過設(shè)置防護(hù)罩16能確保整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置不受太陽、雨雪和風(fēng)沙的侵害。工作原理從動(dòng)輪12安裝在驅(qū)動(dòng)主軸I上。驅(qū)動(dòng)主軸I與太陽能發(fā)電跟蹤系統(tǒng)連接在一起。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置開始運(yùn)行時(shí)，電機(jī)5帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn),減速機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)主動(dòng)輪15,通過同步帶13帶動(dòng)從動(dòng)輪12運(yùn)轉(zhuǎn),從動(dòng)輪12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸I帶動(dòng)整個(gè)太陽能發(fā)電路跟蹤系統(tǒng)進(jìn)打轉(zhuǎn)動(dòng)。具體工作過程如下白天太陽能發(fā)電系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)5接入電氣控制系統(tǒng)9中，通過電氣控制系統(tǒng)9的變頻器實(shí)現(xiàn)第一次減速。經(jīng)電氣控制系統(tǒng)9的變頻器減速后的電機(jī)5輸出軸與減速機(jī)構(gòu)2聯(lián)接，再通過減速機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)第二次減速。由于減速機(jī)構(gòu)2的輸出軸通過脹緊套18與主動(dòng)輪15連接，因此這個(gè)時(shí)候主動(dòng)輪15的轉(zhuǎn)速就非常低，同時(shí)扭矩増大。此時(shí)主動(dòng)輪15以非常低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，通過同步帶13將扭矩傳遞到從動(dòng)輪上12，經(jīng)主動(dòng)輪15 —從動(dòng)輪12之間的減速比，從動(dòng)輪12再以更低的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。電氣控制系統(tǒng)9能夠根據(jù)需要控制每次動(dòng)作的行程，動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作間隔時(shí)間。通過編碼器7對(duì)電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)角度的精確計(jì)算的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪12的精確運(yùn)轉(zhuǎn)。通過制動(dòng)器6對(duì)電機(jī)5在不動(dòng)作時(shí)的實(shí)時(shí)制動(dòng)，通過電機(jī)5 —減速機(jī)構(gòu)2 —主動(dòng)輪15 —同步帶13 —從動(dòng)輪12 —驅(qū)動(dòng)主軸1，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽能跟蹤系統(tǒng)的制動(dòng)，保證太陽能跟蹤系統(tǒng)在承受風(fēng)載、雪載、下雨等惡劣自然條件時(shí)不晃動(dòng)，有較好的承受力。在白天正常工作時(shí)，太陽能跟蹤系統(tǒng)一般要求旋轉(zhuǎn)速度較慢，因此電機(jī)5輸出速度也較慢，此功能由電氣控制系統(tǒng)9的變頻器實(shí)現(xiàn)。晚上進(jìn)行回復(fù)反方向運(yùn)動(dòng)，整個(gè)太陽能發(fā)電路跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速度要比白天正常運(yùn)動(dòng)速度快些。采用本實(shí)用新型，可解決現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的制造成本高、故障率高、維護(hù)困難、使用壽命低等技術(shù)問題，將大大降低太陽能發(fā)電行業(yè)的投入成本和運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)，提高發(fā)電的穩(wěn)定性和發(fā)電量，為太陽能發(fā)電行業(yè)創(chuàng)造更好的效益。最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其 均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸和電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，其特征在于還包括減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述主動(dòng)輪通過聯(lián)軸器與所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述主動(dòng)輪通過所述同步帶與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)主軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述從動(dòng)輪的外圓為全齒式結(jié)構(gòu)或部分齒式結(jié)構(gòu)，所述部分齒式結(jié)構(gòu)為所述從動(dòng)輪的光滑外圓上安裝有齒板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述同步帶為橡膠同步帶或聚氨酯同步帶，所述同步帶為開口帶或閉環(huán)帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述減速機(jī)構(gòu)為行星擺線針輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)的尾部安裝有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)的尾部安裝有編碼器，所述編碼器與所述電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述編碼器為增量式編碼器或絕對(duì)式編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置張緊輪，所述張緊輪數(shù)量為I個(gè)或2個(gè)，所述張緊輪在同步帶的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述張緊輪通過滾動(dòng)軸承安裝于支撐板上，所述支撐板通過螺釘固定于用于安裝所述減速機(jī)構(gòu)的安裝板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置外面設(shè)置有防護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型太陽能發(fā)電跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、電氣控制系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪，所述電氣控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述主動(dòng)輪通過聯(lián)軸器與所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述主動(dòng)輪通過所述同步帶與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)主軸連接。采用本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的技術(shù)的制造成本高、故障率高、維護(hù)困難、使用壽命低等技術(shù)問題，提高發(fā)電的穩(wěn)定性和發(fā)電量，為太陽能發(fā)電行業(yè)創(chuàng)造更好的效益。
文檔編號(hào)G05D3/12GK202617044SQ20122030412
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者胥勛澤, 周小平, 肖平, 唐國華 申請(qǐng)人:成都瑞迪機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司