專利名稱：定日鏡及其驅(qū)動(dòng)支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能發(fā)電塔，并特別涉及設(shè)計(jì)來(lái)用于該太陽(yáng)能發(fā)電塔的定日鏡，并具體涉及其部件。
背景技術(shù)：
能源供應(yīng)商一直在致力于尋求替代性一次能源。一種這樣的能源為太陽(yáng)能，且ー 種利用太陽(yáng)能的方式為采用太陽(yáng)能發(fā)電塔。ー種典型的太陽(yáng)能發(fā)電塔裝置包括定日鏡的陣列以及收集塔。每個(gè)定日鏡均被構(gòu)造來(lái)跟蹤太陽(yáng)且將日光向收集塔的槽反射，從而加熱此槽及其內(nèi)容物。構(gòu)成熱傳輸介質(zhì)的傳熱流體(其可為諸如熔鹽或熱油的液體)容納在上述槽中。將加熱的熱流體輸送至發(fā)電站(諸如蒸汽發(fā)電站)，其中熱流體的熱能用于驅(qū)動(dòng)其一個(gè)或多個(gè)渦輪，以便以傳統(tǒng)的方式如通過(guò)將每個(gè)渦輪的輪軸連接至發(fā)電機(jī)來(lái)發(fā)電。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型公開(kāi)ー種用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡及其驅(qū)動(dòng)支撐裝置，以解決現(xiàn)有存在的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題的一方面，提供了一種用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，該定日鏡包括塔架和安裝在其上的方位角驅(qū)動(dòng)器，所述塔架和方位角驅(qū)動(dòng)器形成為具有驅(qū)動(dòng)支撐裝置。塔架和方位角驅(qū)動(dòng)器中的ー個(gè)包括若干向內(nèi)的凹痕，塔架和方位角驅(qū)動(dòng)器中的另ー個(gè)包括與所述凹痕相應(yīng)形成的壓痕。凹痕和壓痕可形成為具有相應(yīng)的通孔。驅(qū)動(dòng)支撐裝置還包括穿過(guò)相應(yīng)通孔的緊固件。塔架和方位角驅(qū)動(dòng)器中的另ー個(gè)(B卩，其包括壓痕)包括多個(gè)徑向伸出的肋條，每個(gè)肋條形成為具有一個(gè)壓痕。凹痕向內(nèi)伸出小于肋條高度的距離。凹痕的寬度可小于相鄰肋條之間的距離。塔架包括向內(nèi)的凹痕，方位角驅(qū)動(dòng)器包括壓痕。根據(jù)本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題的又一方面，提供了ー種包括如上所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置的定日鏡。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)對(duì)用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡的驅(qū)動(dòng)支撐裝置的改進(jìn)，即由塔架和設(shè)置于該塔架上的方位角驅(qū)動(dòng)器改進(jìn)，可使本實(shí)用新型保持定日鏡在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性、避免惡劣環(huán)境的影響，且有利于其的制造及組裝。

為了理解本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題以及為了了解在實(shí)踐中本實(shí)用新型是如何實(shí)施的，現(xiàn)將參照附圖且僅以非限制的示例方式來(lái)對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中[0015]圖I為太陽(yáng)能發(fā)電塔的示意圖；圖2為圖I中所示的太陽(yáng)能發(fā)電塔的定日鏡的透視圖；圖3為圖2中所示的定日鏡的塔架的透視圖；圖4為圖3中所示的塔架的遠(yuǎn)端的近視圖；圖5A和圖5B分別為圖3中所示的塔架的電纜保持裝置的底部透視圖 和頂部透視圖；圖6A為圖3中所示的塔架的插座裝置的底部透視圖；圖6B為圖6A的視圖,其中移除了插座裝置的外殼的一部分；圖7A為沿圖3中的線VII-VII截取的塔架的剖視圖；以及圖7B為圖2中所示的定日鏡的接口裝置的一部分的透視圖。圖8為圖2中所示的定日鏡的方位角驅(qū)動(dòng)器的透視圖；圖9A為圖8中所示的方位角驅(qū)動(dòng)器的控制裝置的后透視圖，其中移除了其前外殼;圖9B為圖9A中所示的控制裝置的前透視圖，其中移除了其后外殼；圖10為圖9A和圖9B中所示的控制裝置的驅(qū)動(dòng)器組件的電機(jī)的前透視圖；圖IlA為圖9A和圖9B中所示的控制裝置的驅(qū)動(dòng)器組件的一級(jí)傳動(dòng)裝置的前透視圖；圖IlB為圖IlA中所示的一級(jí)傳動(dòng)裝置的殼體的前透視圖；圖IlC為圖IlA中所示的一級(jí)傳動(dòng)裝置的前透視圖，其中移除了前安裝板及其殼體；圖IlD為沿圖IlC中的線VI-VI截取的剖視圖；圖IlE為圖IlA和圖IlC中所示的一級(jí)傳動(dòng)裝置的行星齒輪系的行星架的后透視圖；圖12為圖8中所示的方位角驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)裝置的前透視圖；圖13為圖12中所示的旋轉(zhuǎn)裝置的前透視圖，其中移除了其外殼；以及圖14為沿圖13中的線IX-IX截取的剖視圖。圖15為圖2中所示的定日鏡的仰角驅(qū)動(dòng)器的透視圖；圖16A和圖16B分別為圖15中所示的仰角驅(qū)動(dòng)器的控制裝置的頂部透視圖和底部透視圖；圖17為圖16A和圖16B中所示的控制裝置的電機(jī)的透視圖；圖18為圖16A和圖16B中所示的控制裝置的傳動(dòng)裝置的分解透視圖；圖19A和圖19B分別為傳動(dòng)裝置殼體的外殼的頂部透視圖和底部透視圖；圖19C為傳動(dòng)裝置殼體的外殼蓋的底部透視圖；圖20為圖18中所示的傳動(dòng)裝置的蝸桿傳動(dòng)裝置的透視圖；圖21A為圖18中所示的傳動(dòng)裝置的活塞桿支座的透視圖；圖21B為沿圖21A中的線IX-IX截取的剖視圖；圖22A為圖18中所示的傳動(dòng)裝置的延伸裝置護(hù)套(cuff)的透視圖；圖22B為沿圖22A中的線X-X截取的剖視圖；圖23為圖18中所示的傳動(dòng)裝置的自動(dòng)尋的傳感器的透視圖；[0048]圖24為圖15中所示的仰角驅(qū)動(dòng)器的延伸裝置的透視圖；圖25A為圖24中所示的延伸裝置的殼體的遠(yuǎn)端的近視圖；圖25B為沿圖20A中的線XIII-XIII截取的剖視圖；圖26A為圖24中所示的延伸裝置的電動(dòng)活塞的透視圖；圖26B為沿圖26A中的線XIV-XIV截取的剖視圖；圖26C為圖25A中所示的電動(dòng)活塞的近端的近視圖；以及圖27為圖15中所示的仰角驅(qū)動(dòng)器的剖視圖，該仰角驅(qū)動(dòng)器示為安裝在定日鏡 的接口裝置和扭矩管上。圖28為圖2中所示的定日鏡的接口裝置的透視圖；圖29為圖28中所示的接口裝置的接ロ主體和反射器軸的透視圖；圖30A和圖30B分別為圖29中所示的接ロ主體的底座的透視圖和底部視圖；圖31A和圖31B分別為圖29中所示的接ロ主體的分解透視圖和未分解透視圖；圖32為圖29中所示的接ロ主體的后透視圖；圖33A為圖28中所示的接口裝置與圖2中所示的定日鏡的扭矩管和仰角驅(qū)動(dòng)器的透視圖；以及圖33B為沿圖33A中的線VIII-VIII截取的剖視圖。圖34A和圖34B分別為根據(jù)本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題的反射裝置的頂部透視圖和底部透視圖；圖35為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的扭矩管的透視圖；圖36A為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的支撐臂的前視圖；圖36B為沿圖36A中的線V-V截取的支撐臂的剖視圖；圖37A為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的斜桿的前視圖；圖37B為圖37A中所示的斜桿的頂端的近透視圖；圖37C為圖37A中所示的斜桿的底端的近前視圖；圖38為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的橫梁的透視圖；圖39為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的桁架和扭矩管的近透視圖；以及圖40A和圖40B分別為圖34A和圖34B中所示的反射裝置的中心托架和側(cè)部托架的透視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，提供了通常以10表示的太陽(yáng)能發(fā)電塔。太陽(yáng)能發(fā)電塔10包括定日鏡12的陣列，其被構(gòu)造來(lái)向收集塔14反射撞擊的太陽(yáng)輻射。收集塔14含有由反射的太陽(yáng)輻射加熱并從而用于向發(fā)電站提供電カ的熱流體(未包括在內(nèi))。發(fā)電站可為例如水力發(fā)電，在這種情況下，加熱的熱流體用于使水過(guò)熱，這些水隨后通過(guò)渦輪膨脹，以獲取有用能源并進(jìn)行發(fā)電。如圖2所示，每個(gè)定日鏡12均包括被構(gòu)造來(lái)將定日鏡支撐在地面中的固定位置的底座裝置16以及由底座裝置支撐的定日鏡組件18。底座裝置16包括固定在地面中的塔架20以及尤其是支撐定日鏡組件18的位置且由塔架支撐的接口裝置22。底座裝置還包括方位角驅(qū)動(dòng)器24和仰角驅(qū)動(dòng)器26，其分別控制定日鏡組件18的反射表面的方位角和仰角。定日鏡組件18包括支撐多個(gè)支撐臂30的扭矩管28。若干支撐臂30通過(guò)多個(gè)托架34來(lái)支撐構(gòu)成定日鏡12的反射表面的反射鏡32，每個(gè)托架34均包括例如通過(guò)膠合附接至反射鏡的背面的墊片36。還提供用于支撐的斜桿38。兩個(gè)斜桿38和ー個(gè)支撐臂30一起構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，以提供支撐。支撐臂30、反射鏡32、托架34和斜桿38構(gòu)成反射鏡組件。如圖3所示，塔架20包括可由鍍鋅鋼制成的縱向延伸的管狀豎管100。豎管100可為中空的，其具有錐形遠(yuǎn)端102和開(kāi)ロ近端104。該塔架還包括通常以106表示的防旋轉(zhuǎn)裝置、電纜保持裝置108、插座裝置110和通常以112表示的驅(qū)動(dòng)支撐裝置。從圖4中最清楚地看出，遠(yuǎn)端102可具有圓形尖端114，并且被成形為具有通孔116。在塔架20的使用過(guò)程中，孔116不會(huì)起到任何作用，而只是制造過(guò)程中的人工產(chǎn)物，其中該孔有利于氣體的釋放，該氣體為鍍鋅過(guò)程的副產(chǎn)物。孔116應(yīng)盡可能地小，以便例如 在部署定日鏡12時(shí)，將塔架插入地面期間，防止砂?；蚱渌镔|(zhì)經(jīng)過(guò)該孔而進(jìn)入塔架20的內(nèi)部。所述孔的直徑可以例如不大于約10_。然而，孔116的確切尺寸可由設(shè)計(jì)師通過(guò)考慮相關(guān)因素來(lái)確定。雖然孔116示為被成形于尖端114的中心(即，在塔架20的最遠(yuǎn)端處)，但是該孔也可被成形于其另一位置處，例如，在錐體的側(cè)面上?？蛇x擇尖端114上的孔116的中心位置，以便于制造。防旋轉(zhuǎn)裝置106可朝向豎管100的遠(yuǎn)端102來(lái)成形。其作用為在將塔架部署在地面上時(shí)以及在其部署期間抵抗塔架20上的旋轉(zhuǎn)力。這些カ可能來(lái)自作用于定日鏡12的上部(例如，作用于反射鏡28)的風(fēng)カ或其它力。另外，防旋轉(zhuǎn)裝置106可用于如通過(guò)方位角和/或仰角驅(qū)動(dòng)器來(lái)抵抗可在反射鏡的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的力，從而保持定日鏡12在使用期間的穩(wěn)定性。防旋轉(zhuǎn)裝置106可包括從豎管100徑向伸出的縱向翼片118。每個(gè)翼片118均包括遠(yuǎn)端120和近端122。所述遠(yuǎn)端120被成形為楔形件，即翼片118在其最遠(yuǎn)端處在徑向高度上從大致為零處逐漸增加，井隨后達(dá)到全高(即，相對(duì)較短的軸向距離)。如圖所示，成形為楔形件的部分的軸向長(zhǎng)度可大于翼片118的徑向高度。此形狀有利于通過(guò)減小翼片118的軸向阻力而將塔架20插入地面。一個(gè)或多個(gè)翼片118可被成形為具有通孔124。在使用或部署定日鏡12時(shí)，該孔124無(wú)功能用途，但是其被形成來(lái)便于塔架20的制造，例如通過(guò)在部署塔架之前用鉤或其它類似的支撐構(gòu)件來(lái)將其懸掛起來(lái)。雖然所示的塔架20包括兩個(gè)翼片118，但是也可提供任何合適數(shù)量的翼片。電纜保持裝置108被構(gòu)造來(lái)固定外部電纜(未示出)，例如可用于促進(jìn)定日鏡12和外部元件(例如其它定日鏡和/或被構(gòu)造來(lái)尤其是控制定日鏡的操作的中央處理器(未示出))之間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)電纜。所述電纜可沿著定日鏡12和/或中央塔式發(fā)電站10的其它元件之間的地面而敷設(shè)。如圖5A和圖5B所示，電纜保持裝置108可包括設(shè)計(jì)來(lái)固定電纜的夾具126，此夾具通過(guò)帶128固定在豎管100上。夾具126可由任何合適的材料制成。例如，其可由對(duì)電纜提供緊固夾持而不會(huì)對(duì)其造成損壞的例如橡膠的弾性材料制成。該夾具包括兩個(gè)槽ロ 130，這些槽ロ被設(shè)計(jì)來(lái)以便在使用時(shí)朝豎管100敞開(kāi)，且對(duì)每個(gè)槽ロ的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)來(lái)以便將電纜緊密地容納在其中。槽ロ 130的內(nèi)表面可村有襯墊材料，以便于夾持電纜，而不會(huì)對(duì)其造成損壞。應(yīng)當(dāng)理解，雖然通常提供兩個(gè)槽ロ 130，以例如容納需要連接定日鏡12和在“菊花鏈”結(jié)構(gòu)中相鄰定日鏡的兩根電纜，但也可提供任何合適數(shù)量的槽ロ。夾具可被成形為具有與槽ロ 130相鄰且與相對(duì)較薄的壁134鄰接的腔體132。一端可閉合而另一端可敞開(kāi)的腔體132尤其在其固定電纜的區(qū)域中為夾具126提供附加柔性。夾具126的外側(cè)可被成形為具有容納帶128的通道136。夾具126還可包括向內(nèi)的(即，朝向豎管的)銷軸138，其被構(gòu)造來(lái)徑向容納在豎管100的相應(yīng)的孔內(nèi)(未示出)。這種布置方式有利于使夾具126在組裝和使用期間定位并沿著豎管保持其位置。銷軸138可具有任何合適的構(gòu)造。例如，這些銷軸可被成形為與夾具126—體形成的實(shí)心元件?；蛘?，其可由彈簧支承并偏向豎管100。 帶128被成形為帶條，該帶條被構(gòu)造來(lái)纏繞豎管100和夾具126，從而將夾具保持在豎管上的預(yù)定位置處。該帶可由任何合適的例如弾性或金屬材料的材料制成。根據(jù)其構(gòu)造，其可包括緊固件141，該緊固件構(gòu)成緊固裝置，以便于將其緊固且圍繞豎管100。雖然所示的帶128和緊固件141為兩個(gè)単獨(dú)的元件，但應(yīng)當(dāng)理解，所述帶可被成形為具有緊固元件，該緊固元件可與其一體形成為其一部分，從而避免需要単獨(dú)的緊固件。帶128可具有“雙帶條”構(gòu)造，特別是在夾具126固定于其中的部分。外帶128a將豎管100和夾具126纏繞在一起，并被容納在形成于夾具中的通道136內(nèi)。內(nèi)帶128b僅纏繞豎管100，并被連接至外帶128a。這可通過(guò)將內(nèi)帶128a和外帶128b與單個(gè)緊固件141緊固在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)。或者，可用合適的粘結(jié)劑將其粘結(jié)在一起?；蛘?，外帶128a和內(nèi)帶128b可被成形為單個(gè)裝置的一部分，其中與夾具126不相鄰的帶128的部分構(gòu)成單個(gè)帶條，同時(shí)帶128在與夾具相鄰的區(qū)域中隔開(kāi)，從而形成內(nèi)帶和外帯。插座裝置110被構(gòu)造來(lái)便于塔架20的外部電纜(例如，由電纜保持裝置108固定的那些電纜)與內(nèi)部電纜(未示出)的連接。這有利于提供塔架20，而其外部無(wú)需任何不必要的電線或電纜。在現(xiàn)場(chǎng)部署定日鏡12時(shí)，這種布置方式可保護(hù)塔架20的電纜不受惡劣環(huán)境的影響。如圖6A和圖6B所示，插座裝置110包括外殼142、被構(gòu)造來(lái)連接至塔架20的外部電纜的外部接ロ 144，以及被構(gòu)造來(lái)連接至塔架20的內(nèi)部電纜的內(nèi)部接ロ 146。外殼142包括外部148、從其中伸出的內(nèi)部152以及兩者間的彎曲豎管接ロ 150。外部148和內(nèi)部152分別容納外部接ロ 144和內(nèi)部接ロ 146。豎管接ロ 150的曲率被設(shè)計(jì)來(lái)與豎管100的外部的曲率匹配，從而便于將其容納。豎管100被成形為具有通孔，該通孔被成形可使得外殼142的內(nèi)部152穿過(guò)其中。外部接ロ 144包括一個(gè)或多個(gè)插座154，這取決于要與其連接的外部電纜的數(shù)量。內(nèi)部接ロ 146通常包括被構(gòu)造來(lái)連接至塔架20的內(nèi)部電纜的單個(gè)插座156。插座154、156中的每個(gè)均被構(gòu)造來(lái)連接至電纜，并且可包括任何合適的安裝接ロ，包括但不限于螺紋底座、卡口座、公母插頭、香蕉插頭或任何其它合適的接ロ。應(yīng)當(dāng)理解，每個(gè)插座均可設(shè)有不同類型的安裝接ロ。插座裝置110還包括連接在外部接ロ 144的插座154與內(nèi)部接ロ 146的插座156之間的多根電線158(參見(jiàn)圖6B)。電線158在各個(gè)插座154、156之間提供電連通，并在必要時(shí)進(jìn)行連接。如上所述，塔架20支撐安裝在其上的接口裝置22。為了便于此操作，如圖7A所示，塔架20的頂部被成形為具有包括若干向內(nèi)的凹痕160的驅(qū)動(dòng)支撐裝置112。每個(gè)凹痕160均設(shè)有從其中穿過(guò)的通孔162。緊密地容納在塔架20的頂部?jī)?nèi)的方位角驅(qū)動(dòng)器24的部分被成形為具有相應(yīng)的壓痕164 (參見(jiàn)圖7B)。每個(gè)壓痕164均類似地設(shè)有通孔166。因此，接口裝置22可通過(guò)緊固件(例如，鉚釘、螺釘、螺栓等(未示出))固定至驅(qū)動(dòng)支撐裝置112，從而穿過(guò)凹痕160的通孔162和壓痕164的相應(yīng)通孔166。如圖8所示，方位角驅(qū)動(dòng)器24包括控制裝置200和旋轉(zhuǎn)裝置202?？刂蒲b置200被構(gòu)造來(lái)引導(dǎo)方位角驅(qū)動(dòng)器24的操作井向旋轉(zhuǎn)裝置202提供機(jī)械能。旋轉(zhuǎn)裝置202被構(gòu)造來(lái)利用機(jī)械能來(lái)旋轉(zhuǎn)定日鏡組件18，從而使定日鏡12的反射表面旋轉(zhuǎn)。如圖9A和圖9B所示，控制裝置200包括保護(hù)其內(nèi)部部件不受外部環(huán)境的影響的前外殼204a和后外殼204b(在下文中，術(shù)語(yǔ)“外殼”和附圖標(biāo)記204可用于統(tǒng)指前外殼和后外殼)。這些外殼可由任何合適材料制成，其被設(shè)計(jì)來(lái)經(jīng)受用于定日鏡12的預(yù)期壽命的 環(huán)境條件，并且可由電絕緣材料和/或絕熱材料制成。墊圈206設(shè)置在前外殼204a和后外殼204b之間，以便密封兩者間存在的任何間隙。前外殼204a可被成形為具有尤其可利于從控制裝置200進(jìn)行熱耗散的多個(gè)翼片205 (從圖8中最清楚地看出)?？刂蒲b置200包括位于外殼204內(nèi)并通常以208表示的控制器以及驅(qū)動(dòng)器組件210?？刂破?08被構(gòu)造來(lái)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器組件210的操作，以使得其對(duì)定日鏡組件18以及從而對(duì)其反射鏡32進(jìn)行預(yù)定的旋轉(zhuǎn)。因此，該控制器208可包括通過(guò)任何常規(guī)方式相互連通的一個(gè)或多個(gè)電路板212?？刂破?08包括通常以214表示的外部通信接ロ，其被構(gòu)造來(lái)與外部元件(諸如，其它定日鏡12和/或被構(gòu)造來(lái)尤其是控制定日鏡的操作的中央處理器(未示出))通信。例如，外部通信接ロ可包括被構(gòu)造來(lái)連接至外部數(shù)據(jù)電纜的ー個(gè)或多個(gè)連接器216?；蛘?，外部通信接ロ可包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器(未示出)。外部通信接ロ 214還可被構(gòu)造來(lái)連接至外部電源，以向控制器208和/或驅(qū)動(dòng)器組件210提供能量?？刂破?08可包括儲(chǔ)能陣列215 (從圖9B中最清楚地看出)。儲(chǔ)能陣列215尤其被構(gòu)造來(lái)在控制裝置200與其主電源斷開(kāi)時(shí)提供連續(xù)的電源。該儲(chǔ)能陣列可包括多個(gè)雙電層電容器217(有時(shí)稱為“超級(jí)電容器”)。使用雙電層電容器的ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其通過(guò)多次循環(huán)而具有長(zhǎng)使用壽命?？刂破?08可被構(gòu)造來(lái)通過(guò)儲(chǔ)存在儲(chǔ)能陣列215中的電カ而進(jìn)入安全模式。驅(qū)動(dòng)器組件210被構(gòu)造來(lái)提供旋轉(zhuǎn)裝置202所需的機(jī)械能。因此，該組件可包括電機(jī)218和一級(jí)傳動(dòng)裝置220。電機(jī)218可為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(例如，旋轉(zhuǎn)能)的任何合適的裝置。該電機(jī)218可包括由控制器208控制的步進(jìn)電機(jī)。如圖10所示，該電機(jī)218還可包括前安裝板222和后安裝板224、容納步進(jìn)轉(zhuǎn)子(未示出)的定子組件226，以及電機(jī)軸228。另外，提供電纜230以便于電機(jī)218和控制器208之間的連通。電纜230可包括多根電線，并且另外可用于向電機(jī)218提供電力。或者，可提供專用電カ電纜(未示出)。將步進(jìn)電機(jī)用作驅(qū)動(dòng)器組件210的電機(jī)218的ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其可用于以小増量來(lái)旋轉(zhuǎn)定日鏡組件18。另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其扭矩隨著其速度的減小而増加。因此，當(dāng)在使用中該電機(jī)的速度非常小時(shí)，其可向定日鏡組件18提供相對(duì)較高強(qiáng)度的力，以例如抵消作用在其上的外力(如風(fēng)力等)。雖然本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了ー種提供旋轉(zhuǎn)能的電機(jī)，但是應(yīng)意識(shí)到，該電機(jī)可提供另ー類型的機(jī)械能(例如，其可包括線性致動(dòng)器)；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)意識(shí)到，應(yīng)當(dāng)提供適當(dāng)?shù)膫鬏敽?或傳動(dòng)裝置元件，以將電機(jī)提供的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)定日鏡組件18所需的必要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。提供一級(jí)傳動(dòng)裝置220，以將來(lái)自電機(jī)218的機(jī)械能傳輸至旋轉(zhuǎn)裝置202。這樣可降低所提供的機(jī)械能的速度且增加其扭矩(或者反之亦然)。如圖IlA至圖IlC所示，該ー級(jí)傳動(dòng)裝置可包括前安裝板232和后安裝板234、殼體236、行星齒輪系238 (位于殼體內(nèi)，未在圖IlA和IlB中示出)以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置202的輸出軸240。安裝板232、234被構(gòu)造來(lái)便于固定一級(jí)傳動(dòng)裝置220的位置。前安裝板232包括角孔242和側(cè)孔244。角孔242便于(例如，通過(guò)螺栓連接)將電機(jī)218的前安裝板232連 接至后安裝板224。一級(jí)傳動(dòng)裝置220的后安裝板234被構(gòu)造來(lái)被固定至旋轉(zhuǎn)裝置202的相應(yīng)部分，如下文所述。殼體236安裝在行星齒輪系238的周圍，并且尤其用于對(duì)該齒輪系進(jìn)行保護(hù)。另夕卜，如圖IlB所示，其內(nèi)表面246設(shè)有齒248。這些齒可使殼體236用作行星齒輪系238的內(nèi)齒環(huán)。成形于殼體236的前向表面上的孔250與一級(jí)傳動(dòng)裝置220的前安裝板234的側(cè)孔244配合，以便于將其固定在一起。行星齒輪系238包括三個(gè)行星齒輪組252a、252b、252c。每組中的相應(yīng)齒輪的尺寸可為不同的尺寸，從而便于在傳輸期間減小或增加速度。如圖IlC和IlD所示，第一行星齒輪組252a包括與三個(gè)行星齒輪256a嚙合的太陽(yáng)齒輪254a，這三個(gè)行星齒輪又與殼體236的齒248嚙合。行星齒輪256a安裝在繞太陽(yáng)齒輪254a與其一起前后移動(dòng)的第一行星架258a上。如圖IlE中最清楚地示出，第一行星架258a包括三個(gè)孔260 (其中之一不可見(jiàn))，每個(gè)孔均被構(gòu)造來(lái)將輪軸(未在圖IlE中示出)容納在其中，該輪軸上安裝有行星齒輪256a中的ー個(gè)。應(yīng)意識(shí)到，雖然所示的孔260為通孔，但其可具有任何合適的構(gòu)造。例如，這些孔可為盲孔?；蛘?，行星齒輪256a的輪軸可與第一行星架258a—體形成。第一行星架258a包括從其伸出的齒輪254b。應(yīng)意識(shí)到，雖然所公開(kāi)的齒輪254b構(gòu)成第一行星架258a的一體部分，但僅在與第一行星架一起前后旋轉(zhuǎn)時(shí)才是必需的。因此，該齒輪254b可被成形為單獨(dú)的元件，將其安裝在第一行星架258a上，以使得其與第一行星架一起旋轉(zhuǎn)。例如，第一行星架258a可被成形為具有非圓形孔，同時(shí)齒輪254b被成形為具有凸起，該凸起被成形為緊密地安裝在其中。如圖IlC和圖IlD中最清楚地示出，第一行星架258a的齒輪254b構(gòu)成第二行星齒輪組252b的太陽(yáng)齒輪，第二行星齒輪組252b還包括三個(gè)行星齒輪256b。第二行星齒輪組252b的行星齒輪256b安裝在第二行星架258b上，第二行星架258b類似于第一行星齒輪組252a的第一行星架258a而被成形。因此，第二行星架258b包括從其凸出且被構(gòu)造來(lái)與其一起前后旋轉(zhuǎn)的齒輪254c。第二行星架258b的齒輪254c構(gòu)成第三行星齒輪組252c的太陽(yáng)齒輪，第三行星齒輪組252c還包括三個(gè)行星齒輪256c。第三行星齒輪組252c的行星齒輪256c安裝在第三行星架258c上且被構(gòu)造來(lái)與第三行星架258c —起前后移動(dòng)。第三行星架258c與輸出軸240 —體形成。應(yīng)意識(shí)到，雖然所公開(kāi)的行星齒輪組252a、252b、252c分別包括三個(gè)行星齒輪256a、256b、256c，但可具有任何合適的數(shù)量。另外，這些齒輪可被設(shè)置成任何合適的構(gòu)造。還應(yīng)意識(shí)到，一級(jí)傳動(dòng)裝置220，特別是其行星齒輪系238可被設(shè)計(jì)來(lái)提供所需的齒輪齒數(shù)比，以便在電機(jī)218的轉(zhuǎn)速給定時(shí)提供輸出軸240所需的轉(zhuǎn)速?；蛘?，在電機(jī)218為步進(jìn)電機(jī)的情況下，則其可被設(shè)計(jì)來(lái)提供比電機(jī)單獨(dú)地提供的旋轉(zhuǎn)增量更小的旋轉(zhuǎn)增量。如上所述，旋轉(zhuǎn)裝置202被構(gòu)造來(lái)利用機(jī)械能來(lái)旋轉(zhuǎn)定日鏡組件18。如圖12所示，旋轉(zhuǎn)裝置202包括具有安裝板266、268的外殼264。外殼264被成形為具有通孔265，該通孔265形成于其頂側(cè)上。安裝板266、268被成形為具有通孔270，這些通孔270便于連接至控制裝置200的后外殼204b。安裝板266之一還被構(gòu)造來(lái)通過(guò)后外殼204b固定至一級(jí)傳動(dòng)裝置220的后安裝板234。 旋轉(zhuǎn)裝置202還包括中空頂蓋272和圍繞其的軸環(huán)274，該旋轉(zhuǎn)裝置202剛性地連接至所述外売。頂蓋272剛性地安裝在塔架20 (圖12中未示出)的頂部，并且包括多個(gè)肋條165，每個(gè)肋條形成為具有上述參考圖7B所描述的ー個(gè)壓痕164。如上所述，每個(gè)壓痕164均具有從其中穿過(guò)的通孔166。回到圖7A，塔架20的頂部被成形為具有多個(gè)向內(nèi)的凹痕160。每個(gè)凹痕伸出的距離小于每個(gè)肋條165的高度，且每個(gè)凹痕的寬度小于相鄰肋條之間的距離。這便于頂蓋272容納于塔架20的頂部，以使凹痕160位于相鄰肋條165之間，井隨后使頂蓋相對(duì)于塔架旋轉(zhuǎn)，以便使每個(gè)凹痕160坐落于相應(yīng)壓痕164中。每個(gè)凹痕160均設(shè)有從其中穿過(guò)的通孔162，其對(duì)應(yīng)于在壓痕164中形成的通孔166。因此，頂蓋272可通過(guò)緊固件(諸如，鉚釘、螺釘、螺栓等(未示出))固定至塔架20的頂部，從而穿過(guò)凹痕160的通孔162和壓痕164的相應(yīng)通孔166。從圖13和14中看出，頂蓋272被成形為具有穿過(guò)其頂部的通孔284。因?yàn)橥鈿?64被設(shè)計(jì)來(lái)繞頂蓋272 (如下所述)旋轉(zhuǎn)，所以滾動(dòng)軸承286 (諸如滾珠軸承)可設(shè)置在兩者間。應(yīng)意識(shí)到，如果頂蓋不相對(duì)于塔架20旋轉(zhuǎn)，則頂蓋272可與塔架20 —體形成，或者以任何合適的方式固定至塔架20。如圖13所示，旋轉(zhuǎn)裝置還包括通常以288表示的蝸桿傳動(dòng)裝置，其被構(gòu)造來(lái)將控制裝置200的一級(jí)傳動(dòng)裝置220的輸出軸240提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為適用于旋轉(zhuǎn)定日鏡組件18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，其降低了轉(zhuǎn)速，從而為定日鏡組件18提供比電機(jī)218和一級(jí)傳動(dòng)裝置220提供的旋轉(zhuǎn)增量更小的旋轉(zhuǎn)增量。蝸桿傳動(dòng)裝置288包括蝸桿290和蝸輪292 (示出的蝸桿和蝸輪均不帶齒，以表明蝸桿傳動(dòng)裝置可為無(wú)喉型、單喉型或雙喉型)。蝸桿290安裝在旋轉(zhuǎn)地安裝于兩個(gè)軸承296中的蝸桿軸294上。每個(gè)軸承296均剛性地安裝在旋轉(zhuǎn)裝置202的外殼264上。如圖14所示，蝸輪292剛性地安裝在頂蓋272的頂部。應(yīng)意識(shí)到，蝸輪292可與頂蓋272 (或與塔架20，在頂蓋與其一體形成的情況下)一體形成。提供了可將電カ和/或數(shù)據(jù)傳輸至控制器208的一根或多根電纜298 (例如，如圖8所示)。電纜298通常從塔架20延伸。電纜298的路徑被設(shè)置為通過(guò)孔284、265穿過(guò)中空頂蓋272和外殼264，這些孔形成于該中空頂蓋和外殼的頂部。提供了電纜套300 (例如，圖8中所示)，其設(shè)置在形成于該外殼頂部的孔265的上方。電纜298向控制裝置200延イ申，其中該電纜連接至控制器208的外部通信接ロ 214的一個(gè)或多個(gè)連接器216。在操作中，控制器208例如根據(jù)外部指令來(lái)決定將定日鏡組件18旋轉(zhuǎn)預(yù)定的量。因此，該控制器208指示電機(jī)218將其電機(jī)軸228旋轉(zhuǎn)ー個(gè)量，這在考慮ー級(jí)傳動(dòng)裝置220和蝸桿傳動(dòng)裝置288的齒輪齒數(shù)比的情況下，從而將定日鏡組件18旋轉(zhuǎn)預(yù)定的量。電機(jī)軸228驅(qū)動(dòng)ー級(jí)傳動(dòng)裝置220，一級(jí)傳動(dòng)裝置220通過(guò)其輸出軸240將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸至蝸桿傳動(dòng)裝置288。因?yàn)槲佪?92剛性地安裝在頂蓋272(其剛性地安裝在錨定于地面中的塔架20上)上，所以在與蝸輪嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)蝸桿290會(huì)使其繞蝸輪旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槲仐U290固定在旋轉(zhuǎn)裝置202的外殼264中，且安裝在其中，以使得僅可進(jìn)行相對(duì)于外殼的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)蝸桿會(huì)使外殼繞頂蓋272旋轉(zhuǎn)，從而繞塔架20旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樗鼙诲^定于地面中(即，塔架不會(huì)移動(dòng))，所以頂蓋272繞塔架20旋轉(zhuǎn)會(huì)使定日鏡組件18并由此使定日鏡12的反射 表面旋轉(zhuǎn)，從而改變其方位角。如圖15所示，仰角驅(qū)動(dòng)器26包括控制裝置310、延伸裝置312和電纜315?？刂蒲b置310被構(gòu)造來(lái)引導(dǎo)仰角驅(qū)動(dòng)器26的操作，并利用電能來(lái)為延伸裝置312提供機(jī)械能。延伸裝置312被構(gòu)造來(lái)利用機(jī)械能來(lái)延伸和/或縮回，從而使扭矩管28圍繞接口裝置22進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并樞轉(zhuǎn)定日鏡12的反射表面，以調(diào)節(jié)其仰角，如下文所述。電纜315被構(gòu)造來(lái)便于與控制裝置310連通以及為其提供電源。如圖16A和16B所示，控制裝置310包括電機(jī)裝置殼體316內(nèi)的電機(jī)裝置314以及傳動(dòng)裝置殼體320內(nèi)的傳動(dòng)裝置318。電機(jī)裝置314被構(gòu)造來(lái)提供延伸裝置312所需的機(jī)械能。因此該電機(jī)裝置可包括電機(jī)322和控制器324，如圖17所示。電機(jī)322可為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(例如，旋轉(zhuǎn)能)的任何合適的裝置。該電機(jī)322可包括由控制器324控制的步進(jìn)電機(jī)。該電機(jī)322還可包括安裝板326、容納步進(jìn)電機(jī)(未示出)的定子組件328和輸出軸330。另外，提供了電纜332以便于電機(jī)322和控制器324之間的連通。電纜332可包括多根電線，并且另外可用于向電機(jī)322提供電力?；蛘?，可提供專用電カ電纜(未示出)。將步進(jìn)電機(jī)用作電機(jī)322的ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其可用于以小増量來(lái)旋轉(zhuǎn)扭矩管22。另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其扭矩隨著其速度的減小而増加。因此，當(dāng)在使用中該電機(jī)的速度非常小吋，其可提供相對(duì)較高強(qiáng)度的力，以例如抵消作用在反射表面上的外力(如風(fēng)カ等)。雖然本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了ー種提供旋轉(zhuǎn)能的電機(jī)，但是應(yīng)意識(shí)到，該電機(jī)可提供另ー類型的機(jī)械能(例如，其可包括線性致動(dòng)器)；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)意識(shí)到，應(yīng)當(dāng)提供適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)和/或齒輪裝置元件，以將電機(jī)提供的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭矩管28所需的必要運(yùn)動(dòng)。提供了傳動(dòng)裝置318，以將來(lái)自電機(jī)322的機(jī)械能傳送至延伸裝置312。這樣可降低所提供的機(jī)械能的速度且增加其扭矩(或者反之亦然)。如圖18所示，該傳動(dòng)裝置318可包括構(gòu)成傳動(dòng)裝置殼體320的外殼334和外殼蓋336，以及構(gòu)成傳動(dòng)裝置318的蝸桿傳動(dòng)裝置338、活塞桿支座340、延伸裝置護(hù)套342和自動(dòng)尋的傳感器344。如圖19A至圖19C所示，外殼334和外殼蓋336被成形為具有多個(gè)壓痕，從而為傳動(dòng)裝置318的部件限定了隔室346。另外，從圖19B中最清楚地看出，外殼334包括向下伸出的凸起348，該凸起348具有在其中形成的離心成形的通孔350。蝸桿傳動(dòng)裝置338被構(gòu)造來(lái)將電機(jī)322的輸出軸330提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為適合于傳動(dòng)裝置318的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，其降低了轉(zhuǎn)速，從而便于傳動(dòng)裝置318以比電機(jī)322單獨(dú)提供的增量更小的増量來(lái)樞轉(zhuǎn)反射表面。如圖20所示，蝸桿傳動(dòng)裝置338包括蝸桿352和蝸輪354。蝸桿352安裝在蝸桿軸356上，該蝸桿軸356可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)軸承358中。每個(gè)軸承358均剛性安裝在傳動(dòng)裝置殼體320的外殼334內(nèi)。雖然示出的蝸桿傳動(dòng)裝置具有蝸桿352和帶齒的蝸輪354，但是應(yīng)理解，其可以無(wú)喉型、單喉型或雙喉型蝸桿傳動(dòng)裝置來(lái)提供。蝸輪354可包括被構(gòu)造為與蝸桿352嚙合的第一級(jí)蝸輪360a，以及與其同心成形并成形為在其外側(cè)上具有插ロ 362的第二級(jí)蝸輪360b。該蝸輪354還包括穿過(guò)第一級(jí)蝸輪360a和第二級(jí)蝸輪360b的通孔364，該通孔364被成形為具有沿其全長(zhǎng)形成的鍵槽366。提供了活塞桿支座340，以便為延伸裝置312的活塞桿提供穩(wěn)定性，如下文所述。如圖21A和圖21B所示，該活塞桿支座340包括軸環(huán)368和若干軸承370。軸承370剛性安裝在傳動(dòng)裝置殼體320的外殼334中。軸環(huán)368和軸承370包括通孔372，所有這些通孔372均具有相同的直徑，且彼此同心(從圖21B中最清楚地看出)。這種布置有利于被圓柱形元件(例如上述的延伸裝置312的活塞桿)的活塞桿支座340接收。提供了延伸裝置護(hù)套342，以便校準(zhǔn)上述的延伸裝置312的活塞桿的位置。如圖22A和圖22B所示，該延伸裝置護(hù)套342包括圓筒體374和附接至該圓筒體的其遠(yuǎn)端376a的桿376，其中校準(zhǔn)標(biāo)志378和穩(wěn)定器380從桿376的近端376b徑向伸出。桿376設(shè)有彈簧382 (未在圖22A和22B中示出)且在其近端382b靠著外殼334的凸起348而偏壓，從而遠(yuǎn)端偏壓圓筒體374。圓筒體374包括通孔384，如圖22B所示，該通孔384在其遠(yuǎn)端具有較小的直徑，從而產(chǎn)生凸緣386。桿376穿過(guò)形成于外殼334內(nèi)的通孔388 (如圖19A中所示)，從而伸進(jìn)在其中形成的隔室346中的ー個(gè)中，因此使校準(zhǔn)標(biāo)志378和穩(wěn)定器380可位于其中。穩(wěn)定器380沿其與桿376距離最遠(yuǎn)處的側(cè)面處被成形為具有狹槽390，且被成形為與其平行。提供了保持在鄰近孔388而成形的孔393中的垂直元件，例如銷軸(未示出)。對(duì)垂直元件的大小進(jìn)行設(shè)計(jì)從而被可滑動(dòng)地接收在狹槽390中，從而構(gòu)成穩(wěn)定器380沿其移動(dòng)的軌道。因此，當(dāng)桿376沿其軸線移動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定器380可用于減少桿376的過(guò)度徑向運(yùn)動(dòng)，以及基本上消除其旋轉(zhuǎn)。提供了自動(dòng)尋的傳感器344，以便測(cè)定上述的延伸裝置312的活塞桿何時(shí)到達(dá)預(yù)定位置，例如完全回縮位置。該自動(dòng)尋的傳感器344位于延伸裝置護(hù)套342的桿376伸進(jìn)其中的外殼334的腔室346中。如圖23所示，該自動(dòng)尋的傳感器344包括安裝在其上或與其通信的光學(xué)傳感器392、控制器394，其中該控制器394可尤其包括被構(gòu)造來(lái)便于與其它元件(例如電機(jī)裝置314的控制器324)通信的通信接ロ 396。光學(xué)傳感器392包括兩個(gè)由間隙400隔開(kāi)的聚光裝置398。該聚光裝置398被構(gòu) 造來(lái)檢測(cè)其間的間隙400何時(shí)會(huì)被堵塞，即，何時(shí)會(huì)有物體通過(guò)其中。聚光裝置398之間的間隙400的寬度至少略微大于校準(zhǔn)標(biāo)志378的寬度。如上所述，穩(wěn)定器380保持桿376的位置，以當(dāng)桿376，并因此上述的延伸裝置312的活塞桿，處于其預(yù)定位置吋，以使校準(zhǔn)標(biāo)志378 一直處于聚光裝置398之間，即，堵塞間隙400。[0137]如圖24所示，延伸裝置312包括細(xì)長(zhǎng)殼體402和電動(dòng)活塞404 (其從殼體的兩端伸出，如圖24所示)。電動(dòng)活塞404的一部分被構(gòu)造來(lái)相對(duì)于殼體402被線性驅(qū)動(dòng)，如下文所述。如圖25A和圖25B所示，外殼402包括主圓筒體406和剛性連接至其遠(yuǎn)端406a的端部護(hù)罩408。主圓筒體406被成形為中空管。其包括從其外壁伸出的開(kāi)ロ管道410，并被構(gòu)造來(lái)固定其中的電纜315 (如圖15所示)。另外，主圓筒體406包括位于其遠(yuǎn)端和近端的孔(未示出)。提供了孔(其可為盲孔)以便將元件緊固至主圓筒體406的任一端。例如，這些孔可設(shè)有內(nèi)螺紋，以便在其中接收螺釘或螺栓。端部護(hù)罩408包括在其兩端開(kāi)ロ的中空殼體416、殼體中的襯套418、彈性出ロ墊圈420和兩個(gè)軸422，從而構(gòu)成安裝元件，并從其相對(duì)側(cè)中伸出，每個(gè)軸都設(shè)有穿過(guò)其中的開(kāi)ロ銷425。端部護(hù)罩408通過(guò)所提供的孔被剛性緊固至主圓筒體406的遠(yuǎn)端406a。 襯套418被構(gòu)造來(lái)便于圓柱形元件在其中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向其提供徑向穩(wěn)定性。因此該護(hù)罩由合適的低摩擦材料制成。提供了出口墊圈420，以便使圓柱形元件從殼體402縱向移入和移出，同時(shí)提供防止異物進(jìn)入其中的密封。因此該墊圈被成形為具有環(huán)形凹ロ 421，在其中接收彈簧元件423。提供了彈簧元件423，當(dāng)該彈簧元件423被接收時(shí)，向內(nèi)的徑向カ會(huì)增加出ロ墊圈420對(duì)圓柱形元件的力，從而緊固該密封。如圖26A和圖26B所示，電動(dòng)活塞404包括上述的活塞桿424，其在活塞腔426中可線性移動(dòng)?；钊麠U424可被成形為具有不均一的直徑，例如從圖26B所看到的?；钊麠U424可設(shè)有(例如通過(guò)壓入配合)剛性連接至其上的軸環(huán)430。應(yīng)理解，活塞桿424可被成形為具有軸環(huán)430的特性，即，其可被成形為具有不同直徑的單個(gè)元件，且外形與活塞桿和軸環(huán)的外形相當(dāng)。活塞桿424或軸環(huán)430的圓周的一部分刻有螺紋(未示出)。這樣做的目的將在下文中描述。如圖26C所示，活塞桿被成形為具有鍵槽428，該鍵槽428對(duì)應(yīng)于形成于蝸輪354的孔364中的鍵槽366。鍵(未示出)被接收于兩個(gè)鍵槽366、428中，這確保了蝸輪354與活塞桿424 —起旋轉(zhuǎn)?；钊麠U424還包括具有向下伸出的齒434的蓋432。所述齒通過(guò)蝸輪354的插ロ 362來(lái)接收?；钊?26被成形為中空?qǐng)A筒體，其小于殼體402的主圓筒體406的內(nèi)徑，且其中空內(nèi)部空間足夠大來(lái)將活塞桿424容納于其中。該活塞腔426包括在其遠(yuǎn)端426a處的具有軸440的剛性插頭438，從而構(gòu)成從其中穿過(guò)的安裝元件。對(duì)應(yīng)于活塞桿424或軸環(huán)430的帶螺紋的部分，其內(nèi)表面436的至少一部分刻有螺紋。由于活塞桿424剛性連接至蝸輪354，所以其與所述蝸輪一起移動(dòng)，并因此與控制裝置310 —起移動(dòng)?？刂蒲b置通過(guò)提供在其近端406b的孔414剛性連接至延伸裝置312的殼體402的主圓筒體406。因此，延伸裝置312的殼體402與活塞桿424 —起縱向移動(dòng)，并獨(dú)立于活塞腔426而移動(dòng)。如圖24所示，安裝仰角驅(qū)動(dòng)器26以使得活塞桿424(并因此延伸裝置312的殼體402)至活塞腔426的相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)使得定日鏡組件18的反射表面的仰角發(fā)生改變。為此目的，提供了支撐桿442，每個(gè)支撐桿442樞轉(zhuǎn)鉸接至延伸裝置312的殼體402的端部護(hù)罩408的軸422中的ー個(gè)。每個(gè)支撐桿422的自由端被接收在形成于扭矩管28內(nèi)的狹槽444a,444b中。活塞腔426的軸440被接收在形成于接口裝置22內(nèi)的孔中。(應(yīng)理解，構(gòu)造定日鏡12來(lái)允許在扭矩管28和接口裝置22之間僅進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并使接口裝置相對(duì)地面固定。)因此，當(dāng)仰角驅(qū)動(dòng)器26的軸422、440彼此相對(duì)移開(kāi)時(shí)，支撐桿442樞轉(zhuǎn)，從而使扭矩管28相對(duì)接口裝置22旋轉(zhuǎn)，并因此使由此支撐的定日鏡組件18的反射表面旋轉(zhuǎn)。應(yīng)理解，如上所述，由于活塞桿424通過(guò)蝸輪354而旋轉(zhuǎn)，并與延伸裝置312的殼體402 —起移動(dòng)，且獨(dú)立于活塞腔426而移動(dòng)，蝸輪的旋轉(zhuǎn)可使定日鏡組件18的反射表面的仰角發(fā)生改變。如圖28所示，接口裝置22包括支撐兩個(gè)接ロ臂502的接ロ支架500。該接口裝置22功能連接至底座裝置16的方位角驅(qū)動(dòng)器24和仰角驅(qū)動(dòng)器26，并被構(gòu)造來(lái)便于將由此提供的運(yùn)動(dòng)傳輸至定日鏡12的反射表面，從而使其旋轉(zhuǎn)。這便于控制反射表面的角度。從圖29中看出，接ロ支架500包括接ロ主體504，其被構(gòu)建來(lái)抵抗其將要承受的載荷。該接ロ支架500由在沒(méi)有感到疲勞和/或有裂紋擴(kuò)展的情況下可承受高強(qiáng)度的循環(huán)載荷的材料制成，諸如例如由根據(jù)ASTM536的規(guī)定制造的球墨鑄鐵。其可為砂型鑄件，且具有高度的旋轉(zhuǎn)剛度(例如150NM/mrad)。接ロ主體504包括底座506、支撐反射器軸510的軸支架508，和橫跨于底座506和軸支架508之間的支柱512。底座506與支柱512 —體成形并被構(gòu)造來(lái)與方位角驅(qū)動(dòng)器24通過(guò)接ロ連接。由軸支架508支撐的反射器軸510被構(gòu)造來(lái)與扭矩管28通過(guò)接ロ連接。如圖30A和圖30B所示，底座506包括多個(gè)通孔514，這些通孔514被構(gòu)造來(lái)便于連接，例如通過(guò)裝入螺栓(未示出)或其它適當(dāng)?shù)墓潭ㄑb置將接ロ主體504連接至其下部的方位角驅(qū)動(dòng)器24。通孔514設(shè)置在繞中心孔516的同心圓中。底座506的底部表面518是平坦的，其中具有開(kāi)ロ 520。開(kāi)ロ可由形成于底座506中的通?；⌒尾邾?522來(lái)限定。中心孔516和開(kāi)ロ 520構(gòu)成連接于底座下部的區(qū)域和與其相鄰的外部區(qū)域之間的通道。當(dāng)接口裝置直接連接至其下部的方位角驅(qū)動(dòng)器24時(shí)，該通道可用于允許將方位角驅(qū)動(dòng)器24的電纜298直接從接口裝置22下部的區(qū)域伸出至接口裝置外部的區(qū)域。提供了電纜298的路徑，該路徑從塔架20的插座裝置110的內(nèi)部接ロ 146的插座156開(kāi)始經(jīng)由豎管100的中空內(nèi)部、形成于方位角驅(qū)動(dòng)器24的旋轉(zhuǎn)裝置202的外殼264中的通孔265、中心孔516和由接口裝置22的弧形槽ロ 522限定的開(kāi)ロ 520至方位角驅(qū)動(dòng)器的控制器208中的一個(gè)連接器216。應(yīng)理解，該路徑大部分位于定日鏡12的內(nèi)部，且至其上的外部的電纜298僅位于彼此一前一后旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)元件(S卩，接口裝置22和方位角驅(qū)動(dòng)器24)之間。這降低了由于定日鏡的旋轉(zhuǎn)使電纜298發(fā)生纏繞的危險(xiǎn)。還應(yīng)理解，插座156和弧形槽ロ 522(其一起界定位于定日鏡12內(nèi)部的路徑部分)彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中槽ロ 522和連接器216 (其一起界定位于定日鏡內(nèi)部的路徑部分)在方位角驅(qū)動(dòng)器24運(yùn)行期間彼此一前一后旋轉(zhuǎn)。如圖31A和圖31B所示，軸支架508包括兩個(gè)夾具522。每個(gè)夾具522包括與支柱512 —體成形的夾具底部524，和夾具頂部526。夾具底部524和夾具頂部526中的每個(gè)都設(shè)有適當(dāng)?shù)目?28、530以裝入螺栓532或其它緊固裝置，來(lái)將它們固定在一起。夾具底部524和夾具頂部526限定其之間的圓形開(kāi)ロ 534。限定圓形開(kāi)ロ 534的夾具底部524和夾具頂部526的內(nèi)表面536a、536b可設(shè)有涂層，當(dāng)反射器軸510被牢固夾持于圓形開(kāi)ロ 534中時(shí)，該涂層便于反射器軸510的旋轉(zhuǎn)。如上所述，夾具將反射器軸510支撐在其中。反射器軸510位于反射鏡組件的重心?；氐綀D29，反射器軸510包括在其每端均帶有法蘭540的圓柱形管538。接ロ臂502連接至法蘭540。如上所述，支柱512橫跨于接ロ主體504的底座506和軸支架508之間。支柱512的主要作用是用于支撐軸支架508以及定日鏡12的其它部件。還是回到圖29，支柱512具有通?；⌒蔚男螤?，從而在底座506和軸支架508之間直接形成空隙542?？障?42可將扭矩管28容納于其中。各個(gè)開(kāi)ロ 544形成于支柱512內(nèi)，在其周圍設(shè)有支撐肋546。從圖32中最清楚地看出，支柱512形成為具有彼此間隔的兩個(gè)平行延伸面向后部的凸出部分548。凸出部分包括彼此同軸設(shè)置以容納穿過(guò)其中的圓柱形元件的通孔550。狹槽552形成于支柱512中，且朝向凸出部分548之間的空間敞開(kāi)。狹槽552容納穿過(guò)其中的仰角驅(qū)動(dòng)器26。仰角驅(qū)動(dòng)器26的軸440接收在孔550中，從而旋轉(zhuǎn)鉸接至其上。 如圖33A和圖33B所示，每個(gè)接ロ臂502的自由端接收在形成于扭矩管28中的狹槽554中。當(dāng)啟動(dòng)仰角驅(qū)動(dòng)器26來(lái)改變反射表面的仰角時(shí)，仰角驅(qū)動(dòng)器的支撐桿442使扭矩管28相對(duì)于接口裝置22旋轉(zhuǎn)。由于接ロ臂502被接收在其中的狹槽中，使接ロ臂502相對(duì)于扭矩管28而被限定，所以由仰角驅(qū)動(dòng)器26的支撐桿442引起的扭矩管的旋轉(zhuǎn)可使接ロ臂502繞反射器軸510旋轉(zhuǎn)。應(yīng)理解，由于反射器軸510的位置被接ロ主體504的軸支架508的夾具522限定，所以接ロ臂502的旋轉(zhuǎn)可使扭矩管28繞反射器軸510以弧形移動(dòng)。因此，當(dāng)反射表面通過(guò)其仰角旋轉(zhuǎn)時(shí)，反射器軸510起到反射表面的旋轉(zhuǎn)軸的作用?；氐綀D31B，底座506和軸支架508共同設(shè)置為使夾具522的圓形開(kāi)ロ 534的中心軸Xwi與底座的中心孔516的中心軸Xlitt在兩個(gè)夾具之間的中間點(diǎn)上相交。應(yīng)理解，由于反射器軸510牢固接收于夾具522的圓形開(kāi)ロ 534中，所以其中心軸與其中心軸Xwi重合。因此，當(dāng)啟動(dòng)方位角驅(qū)動(dòng)器24，并藉此旋轉(zhuǎn)接口裝置時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)反射器軸510的中心。如圖34A和圖34B所示，反射裝置600包括通常以601表示的反射鏡組件，和扭矩管28。每個(gè)支撐臂30與兩個(gè)斜桿38和橫梁602 —起構(gòu)成反射鏡組件601的桁架604。橫梁602還用于支撐扭矩管28，從而便于將其運(yùn)動(dòng)傳輸至反射鏡32。如圖35所示，扭矩管28為在兩端開(kāi)ロ的中空管。其包括多個(gè)便于各種元件穿過(guò)其中的狹槽444、554、606。扭矩管28可由任何合適的材料制成，且具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能傳輸至反射鏡組件601，而不會(huì)發(fā)生顯著變形，即達(dá)到該變形將不利地影響其工作的程度。提供了支撐臂30以沿其寬度支撐反射鏡32。通常，為每個(gè)反射鏡32提供若干個(gè)(例如，三個(gè))彼此平行間隔的支撐臂30。例如從圖36A和圖36B中所看到的，每個(gè)支撐臂30形成為具有一般L形外形的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，其具有主板條608和基本垂直地從其中伸出的較短的底部邊沿610。支撐臂30可通過(guò)擠出或通過(guò)任何其它合適的方法來(lái)形成。每個(gè)支撐臂30的主板條608形成為具有多個(gè)如下通孔八個(gè)托架安裝孔612a、612b、612c和612d(下文中，托架安裝孔將統(tǒng)一由612表示)沿支撐臂的上邊緣614形成，兩個(gè)斜桿安裝孔616形成干支撐臂的相對(duì)側(cè)，且橫梁安裝孔618形成于支撐臂的長(zhǎng)度中點(diǎn)或其附近，此時(shí)靠近支撐臂的底部邊沿。[0165]孔612、616、618可繞對(duì)稱軸設(shè)置，其中該軸X在高度方向?qū)⒅螚U30分開(kāi)，并穿過(guò)支撐臂的長(zhǎng)度中點(diǎn)。此外，其它孔620可形成干支撐桿30中。在使用或部署反射鏡組件601時(shí)，這些孔無(wú)任何功能用途，但是其被形成來(lái)便于反射鏡組件601的制造，例如通過(guò)便于在制造或部署反射鏡組件或其部件時(shí)用鉤或其它類似的支撐構(gòu)件來(lái)將其懸掛起來(lái)。六個(gè)最外面的托架安裝孔612a、612b和612c和托架安裝孔612d之間的中點(diǎn)可沿支撐臂30的長(zhǎng)度彼此等距間隔。這些孔可沿拋物線軌跡形成，其中最里面的托架安裝孔612d與上邊緣614的間隔最遠(yuǎn)，且拋物線軌跡的頂點(diǎn)位于兩個(gè)最里面的托架安裝孔612d之間，即，該頂點(diǎn)的開(kāi)ロ朝向反射鏡32。托架安裝孔612的拋物線布置使反射鏡32在平行于支撐臂30長(zhǎng)度的方向上呈拋物線形狀。如上所述，斜桿安裝孔616形成干支撐臂的相對(duì)側(cè)。它們對(duì)稱地形成，即與軸 等距間隔。如圖37A和圖37B所示，每個(gè)斜桿38形成為具有一般L形外形的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，其具有·主板條622和基本垂直地從其中伸出的次板條624。斜桿38可通過(guò)擠出或通過(guò)任何其它合適的方法來(lái)形成。如圖37C所示，每個(gè)斜桿38的底端626可形成角度，即，其側(cè)部邊緣628是直的，且與主板條622的頂部邊緣629a和底部邊緣629b形成非垂直的角。在裝配桁架604時(shí)，形成于邊緣628和主板條622的底部邊緣629b之間的銳角α可與形成于斜桿38和支撐臂30之間的銳角相同。同樣,每個(gè)斜桿38的頂端630也可形成角度，因此斜桿的主板條622具有梯形形狀。每個(gè)斜桿38的主板條622形成為具有兩個(gè)通孔632、634，每個(gè)通孔均靠近其端部。從圖37Β中最清楚地看出，斜桿的次板條624可形成為具有鄰近其頂端630的通孔636，在使用或部署反射鏡組件601時(shí)，該通孔無(wú)任何功能用途，但是其可被形成來(lái)便于反射鏡組件601的制造，例如通過(guò)便于在制造或部署反射鏡組件或其部件時(shí)用鉤或其它類似的支撐構(gòu)件來(lái)將其懸掛起來(lái)。如圖38所示，每個(gè)橫梁602形成為具有一般平坦外形的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。其包括靠近其頂端640的孔638，和兩個(gè)靠近其底端644的孔642。桁架604裝配如下 提供了兩個(gè)斜桿38，每個(gè)斜桿的頂端630通過(guò)固定穿過(guò)每個(gè)斜桿的孔632和支撐臂的斜桿安裝孔616中的一個(gè)的緊固構(gòu)件(其可為例如高強(qiáng)度抗疲勞鉚釘)連接至支撐臂30; 每個(gè)斜桿38的底端626通過(guò)固定穿過(guò)每個(gè)斜桿的孔634和靠近橫梁的底端644形成的孔642中的一個(gè)的緊固構(gòu)件連接至橫梁602 ;以及 橫梁602穿過(guò)扭矩管28的兩個(gè)相對(duì)成形的狹槽606，然后該橫梁602通過(guò)固定穿過(guò)支撐臂的橫梁安裝孔618和靠近橫梁的頂端640形成的孔638的緊固構(gòu)件連接至支撐臂30。應(yīng)理解，當(dāng)裝配桁架604時(shí)，如果在邊緣628和主板條622的底部邊緣629b之間形成的鋭角α與在斜桿38和支撐臂30之間形成的鋭角相同，則兩個(gè)斜桿的邊緣將彼此平行或齊平，如從圖39中最清楚地看出。相鄰桁架604沿扭矩管28以不同高度設(shè)置，以使支撐臂30沿拋物線軌跡平躺，其中最外面的支撐臂與扭矩管間隔最遠(yuǎn)，而最里面的支撐臂與其間隔最近，即，拋物線軌跡的頂點(diǎn)的開(kāi)ロ朝向反射鏡32。支撐臂30的拋物線布置使反射鏡32在與支撐臂長(zhǎng)度垂直的方向上呈拋物線形狀。如上所述，提供了托架34，以便于支撐桿30支撐反射鏡32。這些托架可由任何合適的材料制成，例如沖壓鋼板。提供了兩種類型的托架中心托架34a，其附接至支撐桿30的中心；和側(cè)部托架34b，其附接至支撐桿的其它點(diǎn)。(應(yīng)理解，在本文中，中心托架34a和側(cè)部托架34b統(tǒng)稱為“ー個(gè)托架34”或“多個(gè)托架34”)。如圖40A所示，每個(gè)中心托架34a包括與上墊片支撐部分648和下底座650融合的略微彎曲的垂直豎管646。墊片支撐部分648通常垂直于豎管646,并包括通孔(未不出)。底座650通常平行于豎管646而形成，并相對(duì)于其水平偏移，因 此該底座650大約位于形成于墊片支撐部分648中的孔下面。底座650設(shè)有兩個(gè)通孔652。上部和下部支撐結(jié)構(gòu)654形成于豎管646中，以加強(qiáng)中心托架34a。支撐結(jié)構(gòu)654彼此垂直間隔，從而為中心托架34a提供一定的柔性。每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)654包括中心垂直肋條656和繞其設(shè)置的通常U形的輔助肋條658。中心肋條656延伸至中心托架34a的端部，即，其穿過(guò)其上部的墊片支撐部分648和其下部的底座650。如圖40B所示，每個(gè)側(cè)部托架34b包括與上墊片支撐部分662和下底座664融合的略微彎曲的垂直豎管660。墊片支撐部分662通常垂直于豎管660,并包括通孔(未不出)。底座664通常平行于豎管660而形成，并相對(duì)于其水平偏移，因此該底座664大約位于形成于墊片支撐部分662中的孔下面。底座664設(shè)有通孔666。構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)的垂直延伸的肋條668形成于豎管660中，以加強(qiáng)側(cè)部托架34b。肋條668延伸至主托架34b的端部，即，其穿過(guò)其上部的墊片支撐部分662和其下部的底座664。每個(gè)托架34通過(guò)固定穿過(guò)其通孔652、666和支撐臂的托架安裝孔612的鉚釘附接至支撐臂30。為了便于托架支撐反射鏡32，每個(gè)托架34包括位于其上部的墊片36?；氐綀D40A和圖40B，每個(gè)墊片36包括上平面670和向下伸出的隔圈672，該隔圈672帶有若干個(gè)(例如，三個(gè))從其中伸出徑向延伸的肋條674。提供了垂直穿過(guò)隔圈672的孔(未示出)。提供了穿過(guò)孔以將墊片36固定到托架34的墊片支撐部分648、622的緊固構(gòu)件(未示出)。在每個(gè)墊片36的上表面670上提供粘合劑(其可為快速固化的高強(qiáng)度商用粘合劑)，以便將其附接至反射鏡32。反射鏡32為具有高度反射表面的平面元件。這些反射鏡32可由超白玻璃或任何其它合適的材料制成。這些反射鏡32應(yīng)至少具有略微的柔性，例如以便于其彎曲為如上所述的拋物線形狀。反射鏡的反射率可為90%以上，例如92.5%。反射鏡的后面可設(shè)有涂層，該涂層被設(shè)計(jì)來(lái)保護(hù)其不受惡劣環(huán)境(例如沙漠環(huán)境)的影響。本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題所屬的領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于理解，在不脫離本實(shí)用新型(加以必要的修訂)范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行多種變化、變更和修改。
權(quán)利要求1.一種用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述定日鏡包括塔架和安裝在其上的方位角驅(qū)動(dòng)器，所述塔架和所述方位角驅(qū)動(dòng)器形成為具有所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述塔架和所述方位角驅(qū)動(dòng)器中的ー個(gè)包括若干向內(nèi)的凹痕，且所述塔架和所述方位角驅(qū)動(dòng)器中的另ー個(gè)包括與所述凹痕相應(yīng)形成的壓痕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在干，所述凹痕和所述壓痕形成為具有相應(yīng)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在干，還包括穿過(guò)所述相應(yīng)通孔的緊固件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述塔架和所述方位角驅(qū)動(dòng)器中的所述另ー個(gè)包括多個(gè)徑向伸出的肋條，每個(gè)肋條形成為具有一個(gè)所述壓痕。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述凹痕向內(nèi)伸出小于所述肋條高度的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述凹痕的寬度小于相鄰肋條之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任ー項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述塔架包括所述向內(nèi)的凹痕，且所述方位角驅(qū)動(dòng)器包括所述壓痕。
9.ー種包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)支撐裝置的定日鏡。
專利摘要根據(jù)本實(shí)用新型所公開(kāi)的主題的一方面，提供了一種用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡及其驅(qū)動(dòng)支撐裝置，該定日鏡包括塔架和安裝在其上的方位角驅(qū)動(dòng)器，所述塔架和方位角驅(qū)動(dòng)器形成為具有驅(qū)動(dòng)支撐裝置。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡的驅(qū)動(dòng)支撐裝置的改進(jìn)，即由塔架和設(shè)置于該塔架上的方位角驅(qū)動(dòng)器改進(jìn)，可使本實(shí)用新型保持定日鏡在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性、避免惡劣環(huán)境的影響，且有利于其的制造及組裝。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202453575SQ201220029529
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者M.斯盧茨基, N.克盧格曼, R.巴沃爾, S.赫斯, Z.施維茨 申請(qǐng)人:光之源工業(yè)(以色列)有限公司