專利名稱：用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備控制領(lǐng)域，特別是涉及用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置。
背景技術(shù)：
在自動化行業(yè)中，數(shù)控機床，工業(yè)機器人等自動化設(shè)備都由計算機控制。隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代計算機性能已經(jīng)遠遠超出了單臺自動化設(shè)備的控制需求，因此，使用同一臺自動化設(shè)備控制裝置，同時控制多個自動化設(shè)備需求應運而生。現(xiàn)有技術(shù)自動化設(shè)備控制裝置一般包括設(shè)置于操作面板上的操作權(quán)限切換器、倍率選擇器以及控制器。操作權(quán)限切換器作為控制自動化設(shè)備權(quán)限切換的開關(guān)，而倍率選擇器作為對自動化設(shè)備的運行速度進行調(diào)整、調(diào)試的開關(guān)，而控制器用于根據(jù)操作權(quán)限切換器、倍率選擇器的切換和選
擇，進行操作權(quán)限的實際切換和運行速度的實際調(diào)整、調(diào)試。本申請發(fā)明人在長期研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，倍率選擇器為機械式，倍率選擇器周圍是倍率刻度，用戶將倍率選擇器置于不同的位置，將接通不同的電路節(jié)點?？刂破鞲鶕?jù)當前電路節(jié)點的狀態(tài)，可以知道當前倍率選擇器的位置，從而知道用戶的輸入，并根據(jù)該輸入調(diào)整當前自動化設(shè)備的運行速度。同時，用戶通過倍率選擇器旋鈕箭頭所指的倍率刻度，也可以知道當前設(shè)備運行的倍率狀態(tài)。但是，現(xiàn)有的倍率選擇器本質(zhì)上為絕對式(參閱圖I，圖I是現(xiàn)有技術(shù)一種倍率選擇器所對應的操作面板的示意圖)，即旋鈕處于不同的位置，就代表不同的倍率值。當操作權(quán)限需要在多個自動化設(shè)備之間切換時，現(xiàn)有的倍率選擇器方案就會因為其絕對式開關(guān)的原因，而對操作權(quán)限切換后的新設(shè)備的運行造成很大的影響。下面例舉現(xiàn)有技術(shù)中一臺控制器同時控制兩個設(shè)備時對設(shè)備運行造成不良影響的情況。假設(shè)一臺控制器同時控制A和B兩個設(shè)備，A處于60%的速度自動運行，當前操作面板的操作權(quán)限在設(shè)備B上，并通過設(shè)定倍率選擇器至100%，令設(shè)備B運行在100%的速度狀態(tài)。此時，如果將操作面板的操作權(quán)限切換至A設(shè)備，那么由于倍率選擇器處于100%的位置，控制器會讀取到100%的倍率信息，并將A設(shè)備的運行速度突然提高至100%。這種情況會造成很多意想不到的狀況，甚至會出現(xiàn)安全問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于多設(shè)備控制的控制方法及其控制系統(tǒng)、控制裝置實施方式，能夠很好地解決操作面板的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換問題，避免對新通設(shè)備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一方面是提供一種用于多設(shè)備控制的控制方法，包括操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令；控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變。其中，控制器接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令；控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。其中，控制器向設(shè)備狀態(tài)顯示模塊實時發(fā)送與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值；設(shè)備狀態(tài)顯示模塊顯示控制器發(fā)來的運行狀態(tài)信息。其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。其中，控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)的步驟包括控制器根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值；控制器根據(jù)新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運行速度。其中，控制器根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算 得到新的倍率值的步驟包括控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選用不同的運算規(guī)則計算新的倍率值。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的另一方面是提供一種用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)，包括操作權(quán)限切換模塊，用于向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令；控制器，用于根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變；設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊，用于調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)。其中，控制器還用于接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令；控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。其中，控制系統(tǒng)還包括設(shè)備狀態(tài)顯示模塊，用于接收控制器實時發(fā)來的與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并顯示運行狀態(tài)信息，運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值。其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。其中，控制器還用于根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值，并根據(jù)新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運行速度。其中，控制器還用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選用不同的計算規(guī)則計算新的倍率值。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的又一方面是提供一種用于多設(shè)備控制的控制裝置，包括如上述的用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)。本發(fā)明實施方式的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實施方式通過操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令，控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變，能夠很好地解決操作面板的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換問題，避免對新設(shè)備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)一種倍率選擇器所對應的操作面板的示意圖；圖2是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法一實施方式的流程圖；圖3是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式的流程圖4是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)的步驟的流程圖；圖5是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式的LED指示燈示意圖；圖6是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)一實施方式的原理框圖。
具體實施例方式參閱圖2，圖2是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法一實施方式的流程圖。本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法一實施方式包括步驟SlOl :操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送操作權(quán)限切換指令；操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切·換指令。其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊用于調(diào)整其操作權(quán)限對應的設(shè)備的當前運行狀態(tài)。步驟S102 :控制器根據(jù)切換指令將操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備；控制器在接收到上述切換指令后，控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備。步驟S103 :控制器保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變；控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備的同時保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變。其中，設(shè)備的運行狀態(tài)具體包括設(shè)備處于加速狀態(tài)、減速狀態(tài)或者勻速狀態(tài)。下面例舉一具體情況對上述多設(shè)備控制方法進行說明假設(shè)一臺控制器同時控制A和B兩個不同設(shè)備，A設(shè)備處于40%的速度的勻速運行狀態(tài)且當前對A、B設(shè)備的運行狀態(tài)進行調(diào)整的設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限在A設(shè)備上，B設(shè)備處于70%的速度的勻速運行狀態(tài)。當操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由A設(shè)備切換至B設(shè)備的切換指令時，此時控制器根據(jù)上述切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前的A設(shè)備切換至新設(shè)備即B設(shè)備。控制器切換操作權(quán)限的同時，判斷切換前的A設(shè)備的運行狀態(tài)與切換后的新設(shè)備B設(shè)備的運行狀態(tài)為不一致，此時控制器將保持操作權(quán)限切換后的新設(shè)備的運行狀態(tài)不變，即保持B設(shè)備處于70%的速度的勻速運行狀態(tài)不變?？梢岳斫猓景l(fā)明實施方式通過操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令，控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變，因此，能夠很好地解決設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換因運行狀態(tài)不一致而導致的新設(shè)備的運行狀態(tài)變化過于劇烈的問題，避免對新設(shè)備的運行造成不良的影響；此外，由于保持了操作人員原有的操作習慣，不會導致操作人員因此而出現(xiàn)誤操作的情況。參閱圖3，圖3是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式的流程圖。本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式包括步驟S201 :操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送操作權(quán)限切換指令；操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令。其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊用于調(diào)整其操作權(quán)限對應的設(shè)備的當前運行狀態(tài)。步驟S202 :控制器根據(jù)切換指令將操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備；在接收到上述切換指令后，控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備。步驟S203 :控制器保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變；控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備的同時保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變。步驟S204 :控制器接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的狀態(tài)調(diào)整指令；控制器接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令。其中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊優(yōu)選為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋 鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。步驟S205 :控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)；在本步驟中，具體的，控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)，由于在步驟S202中，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限已經(jīng)切換到新設(shè)備，因此本步驟中控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整該新設(shè)備的運行狀態(tài)。實際上，若操作權(quán)限切換模塊未切換設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊向控制器發(fā)送狀態(tài)調(diào)整指令，則控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整該設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的原設(shè)備的運行狀態(tài)。步驟S206 :設(shè)備狀態(tài)顯示模塊顯示控制器發(fā)來的運行狀態(tài)信息；控制器向設(shè)備狀態(tài)顯示模塊實時發(fā)送與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，設(shè)備狀態(tài)顯示模塊顯示控制器發(fā)來的運行狀態(tài)信息。其中，上述運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值。設(shè)備狀態(tài)顯示模塊是用來顯示當前所操作設(shè)備的運行狀態(tài)信息，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限切換到新設(shè)備時，設(shè)備狀態(tài)顯示模塊根據(jù)控制器發(fā)來的該新設(shè)備的運行狀態(tài)信息實時更新并顯示該新設(shè)備的運行狀態(tài)信息，用戶根據(jù)該新設(shè)備的運行狀態(tài)判斷是否需要進行調(diào)節(jié)；同時，用戶調(diào)節(jié)之后控制器向設(shè)備狀態(tài)顯示模塊實時發(fā)送該新設(shè)備的運行狀態(tài)信息，以供用戶判斷是否需要進一步調(diào)節(jié)，能夠避免因設(shè)備狀態(tài)顯示模塊的顯示信息與設(shè)備的運行狀態(tài)不同步而導致設(shè)備損壞。其中，控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)的步驟包括控制器根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值。進一步地，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選用不同的運算規(guī)則計算新的倍率值。參閱圖4，圖4是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式控制器根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)的步驟的流程圖，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，如圖所示，具體包括如下子步驟步驟S2051 :設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊探測旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)；設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊探測旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)并將旋轉(zhuǎn)步數(shù)的數(shù)值保存在狀態(tài)調(diào)整指令中。步驟S2052 :設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊判斷旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向；設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊判斷旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向或逆時針方向并將旋轉(zhuǎn)方向同樣保存在狀態(tài)調(diào)整指令中。步驟S2053 :控制器計算得到新的倍率值；控制器接收上述狀態(tài)調(diào)整指令，進一步根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值。根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向，具體的計算新的倍率值的運算規(guī)則如下當旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值+旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長； 當旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值-旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長。此外，新的倍率值計算的運算規(guī)則也可與上述運算規(guī)則相反，即當旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向時，也可表示調(diào)低設(shè)備的當前倍率值，當為逆時針方向時，表示調(diào)高設(shè)備的當前倍率值。具體的運算規(guī)則如下當旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值-旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長；當旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值+旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長。在一應用例中，設(shè)備狀態(tài)顯示模塊采用的是LED指示燈來顯示設(shè)備的運行速度所對應的倍率值。例如，參閱圖5，圖5是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制方法另一實施方式的LED指示燈示意圖。當設(shè)備處于60%的運行狀態(tài)時，09Γ60%之間的LED指示燈全部點亮，而60%以上的指示燈全部滅燈。在其他實施方式中，當設(shè)備處于60%的運行狀態(tài)時，也可為09Γ60%之間的LED指示燈全部滅燈，而609Γ100%之間的指示燈全部點亮；當然也可為只有60%的倍率值點所對應的LED指示燈點亮，其它LED指示燈全部滅燈，此處不作過多限制。可以理解，本發(fā)明實施方式通過操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令，控制器根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變；而且通過控制器接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的狀態(tài)調(diào)整指令并根據(jù)上述狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)。因此，能夠很好地解決設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換因運行狀態(tài)不一致而導致的新設(shè)備的運行狀態(tài)變化過于劇烈的問題，避免對新設(shè)備的運行造成不良的影響并實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的實時更新調(diào)整；此外，由于保持了操作人員原有的操作習慣，不會導致操作人員因此而出現(xiàn)誤操作的情況。請參閱圖6，圖6是本發(fā)明用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)一實施方式的原理框圖，如圖所示，控制系統(tǒng)包括設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301 :用于調(diào)整其操作權(quán)限所對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。此外，設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301還用于向控制器303發(fā)送狀態(tài)調(diào)整指令。設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301為旋鈕調(diào)整機構(gòu)。操作權(quán)限切換模塊302 :用于向控制器303發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限進行切換的切換指令。控制器303 :用于接收操作權(quán)限切換模塊302發(fā)來的切換指令，根據(jù)上述切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變。此外，控制器303還用于接收設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令，控制器303根據(jù)狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。其中，狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕調(diào)整機構(gòu)中旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。進一步地，控制器303根據(jù)預設(shè)的倍率步長、旋轉(zhuǎn)步數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值，并根據(jù)新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運行速度。控制器303根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選用不同的計算規(guī)則計算新的倍率值，具體的的運算規(guī)則如下當旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值+旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長；當旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值-旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長。此外，新的倍率值計算的運算規(guī)則也可與上述運算規(guī)則相反，即當旋轉(zhuǎn)方向為順 時針方向時，也可表示調(diào)低設(shè)備的當前倍率值，當為逆時針方向時，表示調(diào)高設(shè)備的當前倍率值。具體的運算規(guī)則如下當旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值-旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長；當旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向時，則通過如下公式計算新的倍率值新的倍率值=當前倍率值+旋轉(zhuǎn)步數(shù)X倍率步長。在完成上述新的倍率值的計算后，控制器303根據(jù)新的倍率值的計算結(jié)果調(diào)整與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限所對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。設(shè)備狀態(tài)顯示模塊304 :用于接收控制器303實時發(fā)來的與設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并顯示運行狀態(tài)信息。其中，運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值。本發(fā)明進一步公開了一種用于多設(shè)備控制的控制裝置，其包括上述實施方式中的用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過操作權(quán)限切換模塊302向控制器303發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限進行切換的切換指令，控制器303根據(jù)切換指令將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持新設(shè)備的運行狀態(tài)不變，因此，能夠很好地解決設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊301的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換因運行狀態(tài)不一致而導致的新設(shè)備的運行狀態(tài)變化過于劇烈的問題，避免對新設(shè)備的運行造成不良的影響；此外，由于保持了操作人員原有的操作習慣，不會導致操作人員因此而出現(xiàn)誤操作的情況。以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于多設(shè)備控制的控制方法，其特征在于，包括 操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令； 所述控制器根據(jù)所述切換指令將所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持所述新設(shè)備的運行狀態(tài)不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括 所述控制器接收所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令； 所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括 所述控制器向設(shè)備狀態(tài)顯示模塊實時發(fā)送與所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值； 所述設(shè)備狀態(tài)顯示模塊顯示所述控制器發(fā)來的運行狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于 所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，所述狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)的步驟包括 所述控制器根據(jù)預設(shè)的倍率步長、所述旋轉(zhuǎn)步數(shù)、所述旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值； 所述控制器根據(jù)所述新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運行速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)預設(shè)的倍率步長、所述旋轉(zhuǎn)步數(shù)、所述旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值的步驟包括 所述控制器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)方向選用不同的運算規(guī)則計算所述新的倍率值。
7.一種用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 操作權(quán)限切換模塊，用于向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令； 控制器，用于根據(jù)所述切換指令將所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備，并保持所述新設(shè)備的運行狀態(tài)不變； 設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊，用于調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述控制器還用于接收所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊發(fā)來的對設(shè)備運行狀態(tài)進行調(diào)整的狀態(tài)調(diào)整指令； 所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)調(diào)整指令調(diào)整與所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括 設(shè)備狀態(tài)顯示模塊，用于接收所述控制器實時發(fā)來的與所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊操作權(quán)限對應的設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并顯示所述運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息包括設(shè)備運行速度所對應的倍率值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊為旋鈕調(diào)整機構(gòu)，所述狀態(tài)調(diào)整指令包括旋鈕的旋轉(zhuǎn)步數(shù)以及旋轉(zhuǎn)方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述控制器還用于根據(jù)預設(shè)的倍率步長、所述旋轉(zhuǎn)步數(shù)、所述旋轉(zhuǎn)方向以及設(shè)備當前倍率值計算得到新的倍率值，并根據(jù)所述新的倍率值調(diào)整設(shè)備的運行速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述控制器還用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)方向選用不同的計算規(guī)則計算所述新的倍率值。
13.一種用于多設(shè)備控制的控制裝置，包括如權(quán)利要求7至12任一項所述的用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明實施方式公開了一種用于多設(shè)備控制的控制方法，包括操作權(quán)限切換模塊向控制器發(fā)送對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限進行切換的切換指令；控制器根據(jù)切換指令對設(shè)備狀態(tài)調(diào)整模塊的操作權(quán)限由當前設(shè)備切換至新設(shè)備。本發(fā)明實施方式還公開了一種用于多設(shè)備控制的控制系統(tǒng)、控制裝置。通過上述方式，本發(fā)明能夠很好地解決操作面板的操作權(quán)限在多設(shè)備之間的切換問題，避免對新設(shè)備的運行造成不良的影響，并保持了操作人員原有的操作習慣。
文檔編號G05B19/418GK102902249SQ20121033555
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者郭濤 申請人:北京配天大富精密機械有限公司