專利名稱：自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉鏈生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種用于拉鏈切斷的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拉鏈，其在未切斷前的結(jié)構(gòu)如圖I所示，兩條并排的長帶狀布帶A上，間隔設(shè)置有多段相對應(yīng)嚙合的鏈牙B，布帶A上位于各段相對應(yīng)嚙合的鏈牙之間的空白布帶稱為帶頭C(即刀口)。在切斷工藝中，帶頭C對應(yīng)于拉鏈輸送方向的前端為上刀口 Cl，對應(yīng)于拉鏈輸送方向的后端為下刀口 C2。自動切斷機(jī)一般包括拉帶機(jī)構(gòu)，切刀機(jī)構(gòu)，以及用于控制拉帶機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)工作的控制系統(tǒng)。現(xiàn)有的自動切斷機(jī)，其控制系統(tǒng)主要包括電源、拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器、切刀電磁閥、感應(yīng)器和控制器，由電源為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源，感應(yīng)器安裝于切刀機(jī)構(gòu)附近并電連接于控制器的輸入端，拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器和切刀電磁閥分別連接于控制器的相應(yīng)輸出端。工作時(shí)，控制器啟動，輸出啟動信號給拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器，拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器驅(qū)動拉帶機(jī)構(gòu)工作， 長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行，當(dāng)前行至刀口感應(yīng)器處時(shí)，刀口感應(yīng)器先感應(yīng)到拉鏈的上刀口 Cl的下降沿，然后拉鏈繼續(xù)前行，刀口感應(yīng)器再感應(yīng)到下刀口 C2的上升沿， 此時(shí)刀口感應(yīng)器發(fā)出信號給控制器，控制器輸出控制信號給切刀電磁閥和拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器，拉帶機(jī)構(gòu)停止工作，切刀電磁閥開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切刀機(jī)構(gòu)在拉鏈的上刀口與下刀口之間切下一刀，通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器再給控制器一個(gè)信號，控制器再次輸出控制信號給拉帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動器，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至感應(yīng)器感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)上刀口，如此周期性循環(huán)工作。拉鏈產(chǎn)品中，一般是兩端留有帶頭的普通拉鏈產(chǎn)品，也有兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。要從長帶狀拉鏈上切出一端留有帶頭的普通拉鏈產(chǎn)品，針對每條拉鏈產(chǎn)品，切斷機(jī)構(gòu)只需動作一次，即切斷機(jī)構(gòu)只需在拉鏈的每個(gè)刀口的上、下刀口之間切下就可以了 ；而要從長帶狀拉鏈上切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品，則針對每條拉鏈產(chǎn)品，切斷機(jī)構(gòu)需動作兩次，即拉鏈上每個(gè)刀口的上刀口和下刀口均要進(jìn)行切斷。因?yàn)楝F(xiàn)有的拉鏈切斷機(jī)針對拉鏈的每一個(gè)刀口只能切一刀，對于這種兩端均不帶帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品，現(xiàn)有的拉鏈切斷設(shè)備無法生產(chǎn)，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種能控制切斷機(jī)切出兩端均不帶帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品的控制方法和所用的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，其可控制自動切斷機(jī)切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。本發(fā)明的另一目的是提供一種上述控制系統(tǒng)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電源部分、開關(guān)板、刀口感應(yīng)器、切刀電磁閥、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)和切刀感應(yīng)器，開關(guān)板上設(shè)置有啟動開關(guān)和可調(diào)撥碼開關(guān)；由電源部分為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；啟動開關(guān)連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端用以控制單片機(jī)的啟動；可調(diào)撥碼開關(guān)連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)輸入?yún)?shù)設(shè)定信息；刀口感應(yīng)器和切刀感應(yīng)器分別連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)輸入觸發(fā)信息；切刀電磁閥連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸出端，用以控制自動切斷機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)的動作；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸出端，步進(jìn)電機(jī)連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸出端，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)控制自動切斷機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)動作。還包括連接于單片機(jī)一輸入端的轉(zhuǎn)換開關(guān)，用以對單片機(jī)進(jìn)行普通工作模式和特殊工作模式之間的轉(zhuǎn)換。上述開關(guān)板上還設(shè)置有急停開關(guān)，急停開關(guān)連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端用于緊急停止單片機(jī)的運(yùn)行。上述可調(diào)撥碼開關(guān)為電位器撥碼開關(guān)。自動切斷機(jī)的控制方法，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)一、由單片機(jī)輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，由步進(jìn)電機(jī)帶動拉帶機(jī)構(gòu)拉動長帶狀拉鏈向前行；二、當(dāng)拉鏈前行至刀口感應(yīng)器處，刀口感應(yīng)器感應(yīng)到拉鏈的下刀口時(shí)，刀口感應(yīng)器發(fā)出觸發(fā)信號給單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制信號給切刀電磁閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)停止工作，停止拉帶，切刀電磁閥開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切斷拉鏈的上刀口 ；三、通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器給單片機(jī)發(fā)出控制信號，單片機(jī)輸出相應(yīng)的控制信號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，根據(jù)單片機(jī)的設(shè)定程序，當(dāng)切完上刀口時(shí)，電位器撥碼開關(guān)發(fā)出對應(yīng)于刀口長度的脈沖信號給單片機(jī)；四、當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)(下刀口傳輸至切刀機(jī)構(gòu)位置)，單片機(jī)輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)停止拉帶，且單片機(jī)發(fā)出控制信號給切刀電磁閥，切刀機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行再次切斷(即切斷下刀口)，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。于上述步驟一前，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)對單片機(jī)進(jìn)行普通模式和特殊模式的選擇。采用上述方案后，本發(fā)明的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法，采用單片機(jī)技術(shù)， 當(dāng)?shù)犊诟袘?yīng)器感應(yīng)到下刀口時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制切刀機(jī)構(gòu)動作、控制拉帶機(jī)構(gòu)停止動作，拉帶機(jī)構(gòu)停止拉帶，切刀機(jī)構(gòu)動作切斷上刀口，通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器給單片機(jī)發(fā)出控制信號，單片機(jī)輸出相應(yīng)的控制信號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，可調(diào)撥碼開關(guān)發(fā)出對應(yīng)于刀口長度的脈沖信號給單片機(jī)，當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)(下刀口傳輸至切刀機(jī)構(gòu)位置)，單片機(jī)輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)停止拉帶，且單片機(jī)發(fā)出控制信號給切刀電磁閥，進(jìn)行再次切斷(即切斷下刀口)，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。本發(fā)明的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法，可在原自動切斷機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使設(shè)備更趨于自動化和智能化，改進(jìn)后自動切斷機(jī)可切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。
本發(fā)明的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，在單片機(jī)的一輸入端連接有轉(zhuǎn)換開關(guān)，通過此 轉(zhuǎn)換開關(guān)的接入和斷開對單片機(jī)進(jìn)行普通工作模式和特殊工作模式之間的轉(zhuǎn)換，從而控制 自動切斷機(jī)既可切出普通拉鏈產(chǎn)品也可切出特殊拉鏈產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用。


圖1為未切斷前的拉鏈?zhǔn)疽鈭D；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的電路原理方框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的控制流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施列二的電路原理方框圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本發(fā)明的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)施例一如圖2所示，包括電源部分1、開關(guān)板 2、刀口感應(yīng)器3、切刀電磁閥4、單片機(jī)5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6、步進(jìn)電機(jī)7和切刀感應(yīng)器8。由電源部分1為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；開關(guān)板2上設(shè)置有啟動開關(guān)21、電位器撥碼開關(guān)22和急停開關(guān)23。啟動開關(guān)21 連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端用以控制單片機(jī)5的啟動；電位器撥碼開關(guān)22連接于單片機(jī) 5的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)5輸入?yún)?shù)設(shè)定信息；急停開關(guān)23連接于單片機(jī)5的相應(yīng) 輸入端用于緊急停止單片機(jī)5的運(yùn)行。刀口感應(yīng)器3和切刀感應(yīng)器8分別連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī) 5輸入觸發(fā)信息。切刀電磁閥4連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸出端，用以控制自動切斷機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)的 動作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸出端，步進(jìn)電機(jī)連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器6的輸出端，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7，由步進(jìn)電機(jī)7控制自動切斷機(jī)的拉 帶機(jī)構(gòu)動作。如圖2、3所示，本實(shí)施例自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)的工作原理為工作時(shí)，接通控制系統(tǒng)的電源，進(jìn)行開機(jī)初始化，再通過開關(guān)板2上的啟動開關(guān)21 啟動單片機(jī)5，控制系統(tǒng)開始工作，根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)5輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行，當(dāng) 前行至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下刀口時(shí)，刀口感應(yīng)器3發(fā)出觸發(fā)信號給單片機(jī)5，單片 機(jī)5輸出控制信號給切刀電磁閥4和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)7停止工作，停止拉帶， 切刀電磁閥4開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切斷拉鏈的上刀口，通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)到切刀 機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器8給單片機(jī)5發(fā)出控制信號，單片機(jī)5輸出相應(yīng)的控制信 號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前 行；同時(shí)，根據(jù)單片機(jī)5的設(shè)定程序，當(dāng)切完上刀口時(shí)，電位器撥碼開關(guān)22發(fā)出對應(yīng)于刀口 長度的脈沖信號給單片機(jī)5，當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)(下刀口傳輸至切刀機(jī)構(gòu)位置)，單片 機(jī)5輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)7停止拉帶，且單片機(jī)5發(fā)出控制信號給切刀電磁閥4，切刀機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行再次切斷(即切斷下刀口)，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。 通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器8再給單片機(jī)5 —個(gè)信號，單片機(jī)5再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)下刀口，如此周期性循環(huán)工作。如圖2、3所示，本實(shí)施例的自動切斷機(jī)的控制方法，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)一、接通控制系統(tǒng)的電源，進(jìn)行開機(jī)初始化，再通過開關(guān)板2上的啟動開關(guān)21啟動單片機(jī)5，控制系統(tǒng)開始工作；二、根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)5輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行；三、當(dāng)?shù)犊诟袘?yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下刀口時(shí)，刀口感應(yīng)器3發(fā)出觸發(fā)信號給單片機(jī) 5，單片機(jī)5輸出控制信號給切刀電磁閥4和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)7停止工作，停止拉帶，切刀電磁閥4開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切斷拉鏈的上刀口 ；四、通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器8給單片機(jī)5 發(fā)出控制信號，單片機(jī)5輸出相應(yīng)的控制信號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，根據(jù)單片機(jī)5的設(shè)定程序，當(dāng)切完上刀口時(shí)，電位器撥碼開關(guān)22發(fā)出對應(yīng)于刀口長度的脈沖信號給單片機(jī)5 ；五、當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)(下刀口傳輸至切刀機(jī)構(gòu)位置)，單片機(jī)5輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)7停止拉帶，且單片機(jī)5發(fā)出控制信號給切刀電磁閥4，切刀機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行再次切斷(即切斷下刀口)，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。六、通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器8再給單片機(jī)5 —個(gè)信號，單片機(jī)5再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)下刀口，如此周期性循環(huán)工作。實(shí)施例二 本發(fā)明的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)施例二如圖4所示，包括電源部分I、開關(guān)板
2、刀口感應(yīng)器3、切刀電磁閥4、單片機(jī)5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6、步進(jìn)電機(jī)7和切刀感應(yīng)器8。由電源部分I為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；開關(guān)板2上設(shè)置有啟動開關(guān)21、電位器撥碼開關(guān)22、急停開關(guān)23和轉(zhuǎn)換開關(guān)24。 啟動開關(guān)21連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端用以控制單片機(jī)5的啟動；電位器撥碼開關(guān)22 連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)5輸入?yún)?shù)設(shè)定信息；急停開關(guān)23連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端用于緊急停止單片機(jī)5的運(yùn)行。轉(zhuǎn)換開關(guān)24連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端，通過此轉(zhuǎn)換開關(guān)24的接入和斷開對單片機(jī)5進(jìn)行普通工作模式和特殊工作模式之間的轉(zhuǎn)換，從而控制自動切斷機(jī)切出兩端均有帶頭的普通拉鏈產(chǎn)品或兩端均沒有帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。刀口感應(yīng)器3和切刀感應(yīng)器8分別連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī) 5輸入觸發(fā)信息。切刀電磁閥4連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸出端，用以控制自動切斷機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)的動作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6連接于單片機(jī)5的相應(yīng)輸出端，步進(jìn)電機(jī)連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6的輸出端，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7，由步進(jìn)電機(jī)7控制自動切斷機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)動作。如圖4、5所示，本實(shí)施例自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)的工作原理為工作時(shí)，接通控制系統(tǒng)的電源，進(jìn)行開機(jī)初始化，再通過開關(guān)板2上的啟動開關(guān)21 啟動單片機(jī)5，控制系統(tǒng)開始工作，此時(shí)通過人工對轉(zhuǎn)換開關(guān)24進(jìn)行操作，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)24 接通時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入特殊工作模式(即控制自動切斷機(jī)切兩端均沒有帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品)，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)24斷開時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入普通工作模式(即控制自動切斷機(jī)切兩端均有帶頭的普通拉鏈產(chǎn)品)。當(dāng)接通轉(zhuǎn)換開關(guān)24選擇特殊工作模式時(shí)，根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)5輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行，當(dāng)前行至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下刀口時(shí)，刀口感應(yīng)器3發(fā)出觸發(fā)信號給單片機(jī)5，單片機(jī)5輸出控制信號給切刀電磁閥4和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)7停止工作，停止拉帶，切刀電磁閥4開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切斷拉鏈的上刀口，通過切刀感應(yīng)器 8感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器8給單片機(jī)5發(fā)出控制信號，單片機(jī)5輸出相應(yīng)的控制信號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，根據(jù)單片機(jī)5的設(shè)定程序，當(dāng)切完上刀口時(shí)，電位器撥碼開關(guān)22發(fā)出對應(yīng)于刀口長度的脈沖信號給單片機(jī)5,當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)(下刀口傳輸至切刀機(jī)構(gòu)位置)，單片機(jī)5輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)7停止拉帶，且單片機(jī)5發(fā)出控制信號給切刀電磁閥4，切刀機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行再次切斷(即切斷下刀口)，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器8再給單片機(jī)5 —個(gè)信號，單片機(jī)5再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)下刀口，如此周期性循環(huán)工作。當(dāng)斷開轉(zhuǎn)換開關(guān)24選擇普通工作模式時(shí)，根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)5輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行，當(dāng)前行至刀口感應(yīng)器3處時(shí)，刀口感應(yīng)器3先感應(yīng)到拉鏈的上刀口的下降沿， 拉鏈繼續(xù)前行，刀口感應(yīng)器3再感應(yīng)到下刀口的上升沿，此時(shí)刀口感應(yīng)器3發(fā)出信號給單片機(jī)5，單片機(jī)5輸出控制信號給切刀電磁閥4和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)7停止工作，拉帶機(jī)構(gòu)停止，切刀電磁閥4開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切刀機(jī)構(gòu)在拉鏈的上刀口與下刀口之間切下一刀，通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器8再給單片機(jī)5 —個(gè)信號，單片機(jī)5再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)上刀口，如此周期性循環(huán)工作。如圖4、5所示，本實(shí)施例的自動切斷機(jī)的控制方法，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于可通過斷開或接通轉(zhuǎn)換開關(guān)24選擇控制系統(tǒng)的工作模式，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)24接通時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入特殊工作模式(即控制自動切斷機(jī)切兩端均沒有帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品)，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 24斷開時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入普通工作模式(即控制自動切斷機(jī)切兩端均有帶頭的普通拉鏈產(chǎn)品)°當(dāng)選擇特殊工作模式時(shí)，本實(shí)施例的控制方法與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于在實(shí)施例一的步驟一后增加接通轉(zhuǎn)換開關(guān)24的操作。當(dāng)選擇普通工作模式時(shí),本實(shí)施例的控制方法通過如下步驟實(shí)現(xiàn)一、接通控制系統(tǒng)的電源，進(jìn)行開機(jī)初始化，再通過開關(guān)板2上的啟動開關(guān)21啟動單片機(jī)5，控制系統(tǒng)開始工作；二、斷開轉(zhuǎn)換開關(guān)24，控制系統(tǒng)進(jìn)入普通工作模式；三、根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)5輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)7工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行；四、當(dāng)前行至刀口感應(yīng)器3處時(shí)，刀口感應(yīng)器3先感應(yīng)到拉鏈的上刀口的下降沿， 拉鏈繼續(xù)前行，刀口感應(yīng)器3再感應(yīng)到下刀口的上升沿，此時(shí)刀口感應(yīng)器3發(fā)出信號給單片機(jī)5，單片機(jī)5輸出控制信號給切刀電磁閥4和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)7停止工作，拉帶機(jī)構(gòu)停止，切刀電磁閥4開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切刀機(jī)構(gòu)在拉鏈的上刀口與下刀口之間切下一刀；五、通過切刀感應(yīng)器8感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器8再給單片機(jī)5 —個(gè)信號，單片機(jī)5再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器3感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)上刀口，如此周期性循環(huán)工作。本發(fā)明的圖3、圖5中，“通過可調(diào)撥碼發(fā)出所需脈沖數(shù)(刀口長度)”，是指可以根據(jù)刀口長度來調(diào)節(jié)脈沖數(shù)，達(dá)到所需要求。“拉鏈切完后過原拉鏈長度5倍時(shí)間停機(jī)”，指拉鏈切完后，單片機(jī)根據(jù)剛切完的拉鏈長度乘以5倍為基準(zhǔn)，到了基準(zhǔn)時(shí)間后就停止拉帶的步進(jìn)電機(jī)或整機(jī)設(shè)備電源，從而可以避免空機(jī)耗能。
權(quán)利要求
1.自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于包括電源部分、開關(guān)板、刀口感應(yīng)器、切刀電磁閥、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)和切刀感應(yīng)器，開關(guān)板上設(shè)置有啟動開關(guān)和可調(diào)撥碼開關(guān)；由電源部分為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；啟動開關(guān)連接于單片機(jī)相應(yīng)輸入端用以控制單片機(jī)的啟動；可調(diào)撥碼開關(guān)連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)輸入?yún)?shù)設(shè)定信息；刀口感應(yīng)器和切刀感應(yīng)器分別連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸入端，用以向單片機(jī)輸入觸發(fā)信切刀電磁閥連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸出端，用以控制自動切斷機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)的動作；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接于單片機(jī)的相應(yīng)輸出端，步進(jìn)電機(jī)連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸出端，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)控制自動切斷機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括連接于單片機(jī)一輸入端的轉(zhuǎn)換開關(guān)，用以對單片機(jī)進(jìn)行普通工作模式和特殊工作模式之間的轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于上述開關(guān)板上還設(shè)置有急停開關(guān)，急停開關(guān)連接于單片機(jī)相應(yīng)輸入端用于緊急停止單片機(jī)的運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于上述可調(diào)撥碼開關(guān)為電位器撥碼開關(guān)。
5.自動切斷機(jī)的控制方法，其特征在于，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)一、由單片機(jī)輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，由步進(jìn)電機(jī)帶動拉帶機(jī)構(gòu)拉動長帶狀拉鏈向前行；二、當(dāng)拉鏈前行至刀口感應(yīng)器處，刀口感應(yīng)器感應(yīng)到拉鏈的下刀口時(shí)，刀口感應(yīng)器發(fā)出觸發(fā)信號給單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制信號給切刀電磁閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)停止工作，停止拉帶，切刀電磁閥開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切斷拉鏈的上刀口 ；三、通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，切刀感應(yīng)器給單片機(jī)發(fā)出控制信號，單片機(jī)輸出相應(yīng)的控制信號至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，根據(jù)單片機(jī)的設(shè)定程序，當(dāng)切完上刀口時(shí)，電位器撥碼開關(guān)發(fā)出對應(yīng)于刀口長度的脈沖信號給單片機(jī)；四、當(dāng)脈沖信號發(fā)送完成時(shí)，單片機(jī)輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)停止拉帶，且單片機(jī)發(fā)出控制信號給切刀電磁閥，切刀機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行再次切斷，切斷下刀口，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。
6.自動切斷機(jī)的控制方法，其特征在于，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)一、斷開連接于單片機(jī)一輸入端的轉(zhuǎn)換開關(guān)，控制系統(tǒng)進(jìn)入普通工作模式；二、根據(jù)設(shè)定程序，單片機(jī)輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下向前行；三、當(dāng)前行至刀口感應(yīng)器處時(shí)，刀口感應(yīng)器先感應(yīng)到拉鏈的上刀口的下降沿，拉鏈繼續(xù)前行，刀口感應(yīng)器再感應(yīng)到下刀口的上升沿，此時(shí)刀口感應(yīng)器發(fā)出信號給單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制信號給切刀電磁閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)停止工作，拉帶機(jī)構(gòu)停止，切刀電磁閥開啟，控制切刀機(jī)構(gòu)工作，切刀機(jī)構(gòu)在拉鏈的上刀口與下刀口之間切下一刀；四、通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，然后切刀感應(yīng)器再給單片機(jī)一個(gè)信號，單片機(jī)再次輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，剩余長帶狀拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行，直至刀口感應(yīng)器感應(yīng)到拉鏈的下一個(gè)上刀口，如此周期性循環(huán)工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動切斷機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法，其控制系統(tǒng)包括單片機(jī)，分別連接在單片機(jī)的相應(yīng)輸入端的開關(guān)板、刀口感應(yīng)器和切刀感應(yīng)器，分別連接在單片機(jī)的相應(yīng)輸出端的切刀電磁閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，以及連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸出端步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明采用單片機(jī)技術(shù)，當(dāng)?shù)犊诟袘?yīng)器感應(yīng)到下刀口時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制停帶、切斷上刀口，通過切刀感應(yīng)器感應(yīng)到切刀機(jī)構(gòu)做完切斷動作后，給單片機(jī)發(fā)出控制信號使剩余拉鏈在拉帶機(jī)構(gòu)的拉動下繼續(xù)前行；同時(shí)，單片機(jī)控制拉帶機(jī)構(gòu)將拉鏈拉動一個(gè)刀口長度，然后再停止拉帶、切斷下刀口，從而切出兩端均不留帶頭的特殊拉鏈產(chǎn)品。
文檔編號G05B19/042GK102540941SQ201110456410
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者張?zhí)? 程文淦 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司