專利名稱：工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)及拆裝遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)及拆裝遙控裝置。
背景技術(shù)：
隨著土方施工工程、路面建設(shè)養(yǎng)護(hù)以及移動(dòng)式起重機(jī)吊裝作業(yè)需求的迅速增長(zhǎng)， 工程機(jī)械設(shè)備自身的體積日趨龐大。然而，公路行駛標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車輛的總重量、總尺寸以及軸荷都做出了明確的限制。也就是說，無論工程機(jī)械設(shè)備是通過自身的底盤行駛還是借助于通用設(shè)備來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，都需要將工程機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)成多個(gè)組裝模塊，以解決自重超重和體積超大的問題。因此，當(dāng)工程機(jī)械設(shè)備運(yùn)送到作業(yè)場(chǎng)地后，需要通過快速拆裝功能進(jìn)行快速組裝就位，再進(jìn)行作業(yè)。出于安全和便利的考慮，經(jīng)常使用遙控器來控制工程機(jī)械設(shè)備的組裝模塊的組裝和拆卸操作。然而，在現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械設(shè)備的組裝和拆卸操作中使用的遙控器的數(shù)量都是與組裝模塊的數(shù)量對(duì)應(yīng)的。也就是，每個(gè)遙控器只能對(duì)一個(gè)組裝模塊進(jìn)行遙控操作，導(dǎo)致操作人員需要分別操作多個(gè)遙控器，并在多個(gè)遙控器之間頻繁切換，造成操作不便。綜上，需要提供一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)以及拆裝遙控裝置，以解決由使用多個(gè)遙控器控制工程機(jī)械設(shè)備的組裝模塊的組裝或拆卸操作所造成的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)以及拆裝遙控裝置，以有效地簡(jiǎn)化工程機(jī)械設(shè)備的組裝模塊之間的組裝或拆卸操作。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)接收器以及一拆裝遙控裝置。該至少兩個(gè)接收器分別安裝于工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上，并分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)連接。拆裝遙控裝置包括一控制器及與控制器連接的發(fā)射器，發(fā)射器能夠與該至少兩個(gè)接收器中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送控制器產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組裝模塊之間的組裝或拆卸。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括接收器選擇單元，接收器選擇單元與控制器連接， 控制器根據(jù)由接收器選擇單元輸入的選擇指令控制發(fā)射器與選擇指令所對(duì)應(yīng)的接收器建立無線連接。其中，發(fā)射器同時(shí)與該至少兩個(gè)接收器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的接收器建立無線連接。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括動(dòng)作控制輸入單元，動(dòng)作控制輸入單元與控制器連接，控制器根據(jù)由動(dòng)作控制輸入單元輸入的動(dòng)作控制指令產(chǎn)生遙控指令。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括顯示單元，顯示單元與控制器連接，并在控制器的控制下顯示來自組裝模塊的狀態(tài)信息。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝遙控裝置，包括一控制器及與控制器連接的發(fā)射器，發(fā)射器能夠與安裝于工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上且分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)連接的至少兩個(gè)接收器中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送控制器產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組裝模塊之間的組裝或拆卸。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括接收器選擇單元，接收器選擇單元與控制器連接， 控制器根據(jù)由接收器選擇單元輸入的選擇指令控制發(fā)射器與選擇指令所對(duì)應(yīng)的接收器建立無線連接。其中，發(fā)射器同時(shí)與該至少兩個(gè)接收器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的接收器建立無線連接。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括動(dòng)作控制輸入單元，動(dòng)作控制輸入單元與控制器連接，控制器根據(jù)由動(dòng)作控制輸入單元輸入的動(dòng)作控制指令產(chǎn)生遙控指令。其中，拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括顯示單元，顯示單元與控制器連接，并在控制器的控制下顯示來自組裝模塊的狀態(tài)信息。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)及拆裝遙控裝置能夠通過一個(gè)拆裝遙控裝置控制至少兩個(gè)組裝模塊的動(dòng)作，進(jìn)而簡(jiǎn)化了該至少兩個(gè)組裝模塊之間的組裝或拆卸操作。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)的示意框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝遙控裝置的面板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的拆裝遙控裝置所遙控的工程機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參見圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)的示意框圖。如圖1所示，本實(shí)施例的拆裝控制系統(tǒng)包括拆裝遙控裝置10以及接收器21、22和 23。接收器21、22和23分別安裝于工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上，并分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)31、32和33連接。在本實(shí)施例中，接收器21、22和23的數(shù)量顯示為三個(gè)，但在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)工程機(jī)械設(shè)備的組裝和拆卸過程中需要控制的組裝模塊的數(shù)量任意設(shè)置接收器21、22和23的數(shù)量，且至少為兩個(gè)。本實(shí)施例的拆裝遙控裝置10包括一控制器101及與控制器101連接的發(fā)射器 102。發(fā)射器102能夠與接收器21、22和23中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送控制器101 產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器21、22或23，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)31、32或 33執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組裝模塊之間的組裝或拆卸。具體來說，執(zhí)行系統(tǒng)31包括控制器311、執(zhí)行單元312以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)313。接收器21與控制器311連接，控制器311對(duì)接收器21接收的遙控指令進(jìn)行解析，并產(chǎn)生不同的電信號(hào)來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元312 (例如，液壓閥件)，進(jìn)而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)313(例如，液壓油缸)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。同理，控制器321和331分別對(duì)接收器22和23接收的遙控指令進(jìn)行解析，并產(chǎn)生不同的電信號(hào)來分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元322和332，進(jìn)而分別帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)323和333執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。在其他實(shí)施例中，接收器21、22和23也可以分別直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元312、322和332。在本實(shí)施例中，執(zhí)行系統(tǒng)31、 32和33中的執(zhí)行單元312、322和332和執(zhí)行機(jī)構(gòu)313、323和333的數(shù)量顯示為一個(gè)，但在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體情況設(shè)置成任意多個(gè)。在本實(shí)施例中，控制器101可以是本領(lǐng)域公知的可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)、單片機(jī)或其他適當(dāng)類型的控制器。發(fā)射器102以及接收器21、22和23可以是本領(lǐng)域公知的基于紅外信號(hào)、射頻信號(hào)或其他適當(dāng)類型的無線信號(hào)的各種發(fā)射器和接收器。本實(shí)施例的拆裝遙控裝置10進(jìn)一步包括接收器選擇單元103。接收器選擇單元 103與控制器101連接，且控制器101根據(jù)由接收器選擇單元103輸入的選擇指令控制發(fā)射器102與選擇指令所對(duì)應(yīng)的接收器21、22或23建立無線連接。其中，控制器101可根據(jù)選擇指令控制發(fā)射器102在某特定時(shí)段僅與接收器21、22和23中的一個(gè)建立無線連線，進(jìn)而單獨(dú)控制工程機(jī)械設(shè)備中的一個(gè)組裝模塊執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)然，控制器101也可以根據(jù)選擇指令控制發(fā)射器102同時(shí)與接收器21、22和23中的兩個(gè)或兩個(gè)以上建立無線連線，進(jìn)而控制工程機(jī)械設(shè)備中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的組裝模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在本實(shí)施例中，接收器選擇單元103可以是本領(lǐng)域公知的旋鈕開關(guān)、按鈕開關(guān)或者觸摸屏等各種指令輸入單元。本實(shí)施例的拆裝遙控裝置10進(jìn)一步包括動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043。 動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043與控制器101連接，且控制器101根據(jù)由動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043輸入的動(dòng)作控制指令產(chǎn)生遙控指令，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。優(yōu)選地，在發(fā)射器102與不同的接收器21、22或23建立無線連接時(shí)，同一動(dòng)作控制輸入單元1041、1042或1043實(shí)現(xiàn)的功能可以不同，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制輸入單元1041、 1042或1043的功能復(fù)用，進(jìn)而減少動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043的數(shù)量。例如，控制器101可根據(jù)由接收器選擇單元103輸入的選擇指令將由同一動(dòng)作控制輸入單元1041、 1042或1043輸入的動(dòng)作控制指令轉(zhuǎn)換成不同的遙控指令，由此控制不同的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行不同的動(dòng)作。當(dāng)然，在發(fā)射器102與不同的接收器21、22或23建立無線連接時(shí)，同一動(dòng)作控制輸入單元1041、1042或1043實(shí)現(xiàn)的功能也可以相同。在本實(shí)施例中，動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043可以是本領(lǐng)域公知的手柄、開關(guān)或者觸摸屏等各種指令輸入單元。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，動(dòng)作控制輸入單元1041、1042和1043的數(shù)量顯示為三個(gè)，但是在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置成任意多個(gè)。本實(shí)施例的拆裝遙控裝置10進(jìn)一步包括顯示單元105。顯示單元105與控制器 101連接，并在控制器101的控制下來自顯示組裝模塊的狀態(tài)信息。該狀態(tài)信息優(yōu)選包括拆裝遙控裝置10當(dāng)前操作的組裝模塊的狀態(tài)信息以及與當(dāng)前操作相關(guān)的其他組裝模塊的狀態(tài)信息。在本實(shí)施例中，組裝模塊上設(shè)置有各種傳感器，并實(shí)時(shí)檢測(cè)組裝模塊的各種狀態(tài)信息。這些狀態(tài)信息可通過接收器21、22或23與發(fā)射器102之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸發(fā)送到拆裝遙控裝置10，也可以通過單獨(dú)設(shè)置在組裝模塊上的發(fā)射器(未圖示)以及拆裝遙控裝置 10上的接收器(未圖示)發(fā)送到拆裝遙控裝置10。通過顯示單元105，操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控組裝模塊的狀態(tài)，并根據(jù)組裝模塊的狀態(tài)輸入相應(yīng)的動(dòng)作控制指令來調(diào)整組裝模塊的狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到快速組裝或拆卸的目的。在本實(shí)施例中，顯示單元105可以是本領(lǐng)域公知的液晶顯示屏或LED顯示屏等各種能夠?qū)崿F(xiàn)顯示功能的顯示屏。請(qǐng)參見圖2，圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝遙控裝置的面板結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例的拆裝遙控裝置40包括顯示單元401、手柄402和 403、按鈕開關(guān)404-409以及旋鈕開關(guān)410。其中，旋鈕開關(guān)410作為接收器選擇單元，用于輸入選擇指令，以選擇與拆裝遙控裝置40的發(fā)射器(未圖示)建立無線連接的接收器。其中，當(dāng)旋鈕開關(guān)410置于檔位1、2、3時(shí)，拆裝遙控裝置40的發(fā)射器與對(duì)應(yīng)的一個(gè)接收器建立無線連接，而當(dāng)旋鈕開關(guān)410置于檔位1+2時(shí)，拆裝遙控裝置40的發(fā)射器同時(shí)與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)接收器建立無線連接。手柄402和403和按鈕開關(guān)404-409分別作為動(dòng)作控制輸入單元，用于輸入動(dòng)作控制指令，以控制與拆裝遙控裝置40的發(fā)射器建立無線連接的接收器所安裝的組裝模組上的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。優(yōu)選地，在旋鈕開關(guān)410置于不同檔位時(shí)， 手柄402和403和按鈕開關(guān)404-409實(shí)現(xiàn)的功能不同。請(qǐng)參見圖3，圖3是圖2所示的拆裝遙控裝置所遙控的工程機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例的工程機(jī)械設(shè)備為起重機(jī)，并主要包括吊臂501、自裝卸機(jī)構(gòu)502、 轉(zhuǎn)臺(tái)503以及底盤504。自裝卸機(jī)構(gòu)502上安裝有接收器602，并與自裝卸機(jī)構(gòu)502的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行連接。轉(zhuǎn)臺(tái)503上安裝有接收器603，并與轉(zhuǎn)臺(tái)503的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行連接。底盤 504上安裝有接收器604，并與底盤504的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行連接。下面將以該起重機(jī)的組裝過程為例，對(duì)圖2所示的拆裝遙控裝置的使用過程進(jìn)行詳細(xì)描述。首先，將旋鈕開關(guān)410置于檔位2。此時(shí)，拆裝遙控裝置40的發(fā)射器與自裝卸機(jī)構(gòu) 502上的接收器602建立無線連接。通過觀察顯示單元401上顯示的自裝卸機(jī)構(gòu)502的傾角、高度以及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角，適當(dāng)?shù)夭僮魇直?02和403以及按鈕開關(guān)404-409可控制自裝卸機(jī)構(gòu)502的升降、平移以及轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將自裝卸機(jī)構(gòu)502的傾角、高度以及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角調(diào)整到規(guī)定的范圍內(nèi)。隨后，將起重機(jī)的底盤504行駛到吊臂501下方，目測(cè)兩者的中線大致對(duì)齊且轉(zhuǎn)臺(tái) 503與吊臂501的前后間距適中后，將旋鈕開關(guān)410置于檔位3。此時(shí)，拆裝遙控裝置40的發(fā)射器與底盤504上的接收器604建立無線連接。通過觀察顯示單元401上顯示的底盤504 和自裝卸機(jī)構(gòu)502的高度以及傾角，適當(dāng)?shù)夭僮魇直?02和403以及按鈕開關(guān)404-409，可控制底盤504的支腿進(jìn)行升降，進(jìn)而將底盤504調(diào)整到合適的姿態(tài)。接著，將旋鈕開關(guān)410置于檔位1+2。此時(shí)，拆裝遙控裝置40的發(fā)射器與自裝卸機(jī)構(gòu)502上的接收器602和轉(zhuǎn)臺(tái)503上的接收器603同時(shí)建立無線連接。通過觀察顯示單元 401上顯示的自裝卸機(jī)構(gòu)502的高度、傾角和轉(zhuǎn)角、底盤504的高度和傾角以及轉(zhuǎn)臺(tái)503的回轉(zhuǎn)角度，適當(dāng)?shù)夭僮魇直?02和403以及按鈕開關(guān)404-409，使得轉(zhuǎn)臺(tái)503與自裝卸機(jī)構(gòu) 502進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而配合轉(zhuǎn)臺(tái)503的回轉(zhuǎn)以及自裝卸機(jī)構(gòu)502的提升和平移將吊臂501與轉(zhuǎn)臺(tái)503的吊臂銷孔(未圖示)對(duì)齊，并執(zhí)行插吊臂銷動(dòng)作，隨后將吊臂501與轉(zhuǎn)臺(tái)503的變幅銷孔(未圖示)對(duì)齊，執(zhí)行插變幅銷動(dòng)作，進(jìn)而完成起重機(jī)的組裝過程。通過上述方式，本發(fā)明的工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)以及拆裝遙控裝置能夠通過一個(gè)拆裝遙控裝置控制至少兩個(gè)組裝模塊的動(dòng)作，進(jìn)而簡(jiǎn)化了該至少兩個(gè)組裝模塊之間的組裝或拆卸操作。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)接收器，所述至少兩個(gè)接收器分別安裝于所述工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上，并分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)連接；拆裝遙控裝置，所述拆裝遙控裝置包括一控制器及與所述控制器連接的發(fā)射器，所述發(fā)射器能夠與所述至少兩個(gè)接收器中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送所述控制器產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述組裝模塊之間的組裝或拆卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括接收器選擇單元，所述接收器選擇單元與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)由所述接收器選擇單元輸入的選擇指令控制所述發(fā)射器與所述選擇指令所對(duì)應(yīng)的接收器建立無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器同時(shí)與所述至少兩個(gè)接收器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的接收器建立無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括動(dòng)作控制輸入單元，所述動(dòng)作控制輸入單元與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)由所述動(dòng)作控制輸入單元輸入的動(dòng)作控制指令產(chǎn)生所述遙控指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制器連接，并在所述控制器的控制下顯示來自所述組裝模塊的狀態(tài)信息。
6.一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝遙控裝置，其特征在于，所述拆裝遙控裝置包括一控制器及與所述控制器連接的發(fā)射器，所述發(fā)射器能夠與安裝于所述工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上且分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)連接的至少兩個(gè)接收器中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送所述控制器產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述組裝模塊之間的組裝或拆卸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆裝遙控裝置，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括接收器選擇單元，所述接收器選擇單元與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)由所述接收器選擇單元輸入的選擇指令控制所述發(fā)射器與所述選擇指令所對(duì)應(yīng)的接收器建立無線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆裝遙控裝置，其特征在于，所述發(fā)射器同時(shí)與所述至少兩個(gè)接收器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的接收器建立無線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆裝遙控裝置，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括動(dòng)作控制輸入單元，所述動(dòng)作控制輸入單元與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)由所述動(dòng)作控制輸入單元輸入的動(dòng)作控制指令產(chǎn)生所述遙控指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆裝遙控裝置，其特征在于，所述拆裝遙控裝置進(jìn)一步包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制器連接，并在所述控制器的控制下顯示來自所述組裝模塊的狀態(tài)信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械設(shè)備的拆裝控制系統(tǒng)及拆裝遙控裝置。該拆裝控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)接收器以及一拆裝遙控裝置。該至少兩個(gè)接收器分別安裝于工程機(jī)械設(shè)備的不同組裝模塊上，并分別與所安裝的組裝模塊上的執(zhí)行系統(tǒng)連接。拆裝遙控裝置包括一控制器及與控制器連接的發(fā)射器，發(fā)射器能夠與該至少兩個(gè)接收器中的任意一個(gè)建立無線連接，并發(fā)送控制器產(chǎn)生的遙控指令到對(duì)應(yīng)的接收器，以控制對(duì)應(yīng)的組裝模塊的執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組裝模塊之間的組裝或拆卸。通過上述方式，本發(fā)明能夠通過一個(gè)拆裝遙控裝置控制至少兩個(gè)組裝模塊的動(dòng)作，進(jìn)而簡(jiǎn)化了該至少兩個(gè)組裝模塊之間的組裝或拆卸操作。
文檔編號(hào)G05D1/04GK102419899SQ20111034175
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者劉權(quán), 劉永贊, 奉松生, 方杰平, 胡奇飛, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司