專利名稱：管狀材料包裝的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝機械，特別涉及一種枕式包裝機。
背景技術：
現(xiàn)有的枕式包裝方法是將片狀的包裝材料，先從縱向將左右的兩個邊封合起來形成一段腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、 料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞枕式包裝機已經產生了很多的專利和專門技術。這種邊將片狀材料封合成為腔狀結構，邊將要包裝的物品放入腔內進行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點1.費料，現(xiàn)有枕式包裝機是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費相當多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.該形式的工藝，要求包裝材料是多層復合的材料，多層復合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言， 增加了一道工序、增加了勞動成本和增加了能源消耗。與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進行包裝的工藝，沒有中間的縫合部分，材料可以節(jié)約20%左右，沒有多層復合的材料要求，具有省料、美觀、節(jié)能、價廉的優(yōu)
點ο可是，因為管狀材料的包裝形式，在如何使卷成片狀的管狀材料的頂端開口，如何使保持開口狀態(tài)的管狀材料移動、如何確保要包裝的物品能夠準確可靠快速從開口端進入管狀材料、如何在完成包裝以后自動形成新的開口端、如何使新的開口端按照要求保持張開的姿態(tài)，等等的環(huán)節(jié)上，沒有相應的控制技術，不能形成自動化生產流水作業(yè)。所以，現(xiàn)有管狀材料的包裝形式在開口、進料的作業(yè)是采用人工操作的方式，工作效率不高，也不能滿足衛(wèi)生要求高的物品的包裝要求。中國專利20082016^08 —次性注射器的自動包裝機的包裝袋撐口裝置、中國專利2006100527142給袋式包裝機的撐袋機構、2008100634552 —次性注射器的自動包裝機的包裝袋的送料裝置等專利提出的解決方案的控制方法，沒有信服的說明。

發(fā)明內容
發(fā)明的目的是要提供一種管狀材料包裝的控制裝置。發(fā)明的原理控制器通過繼電器控制部件的狀態(tài)，比如升降、移動、啟閉。通過設置在各個部位的傳感器檢測各個部件的即時狀態(tài)，并且隨時將檢測到的狀態(tài)用約定的信息發(fā)送給控制器，控制器根據得到的信息，對照相應的控制程序，指令相應的部件完成規(guī)定的動作。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的管狀材料包裝的控制裝置，包括進料器繼電器、固口器固口繼電器、固口器升降繼電器、封口器繼電器、封切器繼電器、握持器繼電器、托板繼電器、移接器繼電器、傳送帶繼電器、夾具升降繼電器、夾具夾緊繼電器、送管器向前繼電器、送管器向后繼電器、打碼器繼電器、檢測器、控制器。所有的繼電器有開啟和關閉二個狀態(tài)，各個繼電器與對應的部件相連接，所有的繼電器與控制器相連接，接受和執(zhí)行控制器的指令。檢測器由傳感器構成，傳感器分布在進料器、出料器、固口器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、傳送帶、夾具、送管器、打碼器上，能夠檢測和判別檢測對象的目前狀態(tài)，所有的傳感器與控制器連接，傳感器將傳感信息發(fā)送給控制器。控制器包括電子元件和控制程序，能夠接受傳感器的信息和給繼電器發(fā)送控制指令，控制器能夠顯示運行的信息。其特征是進料器繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，進料器將包裝物送入出料器一次；進料器將包裝物送入出料器一次，a傳感器發(fā)送一個入料信息。固口器固口繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，固口器是張開的狀態(tài)；關閉的時候，固口器是閉合的狀態(tài)，固口器能夠固定管狀材料的開口端；固口器張開狀態(tài)的時候，b 傳感器發(fā)送固口器張開的信息，固口器閉合狀態(tài)的時候，c傳感器發(fā)送固口器閉合的信息。固口器升降繼電器的常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，固口器是降在下面；在開啟的時候，固口器上升到指定的位置；固口器在底下原位的時候，d傳感器發(fā)送固口器原位的信息，固口器到達指定位置的時候，e傳感器發(fā)送固口器到達指定位置的信息。封口器繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封口器是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封口器閉合一下；封口器張開狀態(tài)的時候，f傳感器發(fā)送封口器張開的信息，封口器閉合狀態(tài)的時候，g傳感器發(fā)送封口器閉合的信息。封切器繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封切器是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封切器閉合一下；封切器張開狀態(tài)的時候，h傳感器發(fā)送封切器張開的信息，封切器閉合狀態(tài)的時候，i傳感器發(fā)送封切器閉合的信息。握持器繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，握持器是張開的狀態(tài)；關閉的時候，握持器是閉合的狀態(tài)；握持器張開狀態(tài)的時候，j傳感器發(fā)送握持器張開的信息，握持器閉合狀態(tài)的時候，k傳感器發(fā)送握持器閉合的信息。托板繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，托板是張開的狀態(tài)；關閉的時候，托板是閉合的狀態(tài)；托板張開狀態(tài)的時候，1傳感器發(fā)送托板張開的信息，托板閉合狀態(tài)的時候，m傳感器發(fā)送托板閉合的信息。移接器繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，關閉的時候，移接器在原位；開啟的時候，移接器移動到指定的位置；移接器在原位的時候，η傳感器發(fā)送移接器原位的信息，移接器到達指定位置的時候，ο傳感器發(fā)送移接器到達指定位置的信息。傳送帶繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，傳送帶是環(huán)形運轉的狀態(tài)；關閉的時候，傳送帶不動；傳送帶運轉的時候，P傳感器發(fā)送傳送帶運轉的信息，傳送帶不動的時候，q傳感器發(fā)送傳送帶不動的信息。夾具升降繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，夾具是降在下面的原位；在開啟的時候，夾具上升到指定的位置；夾具在原位的時候，r傳感器發(fā)送夾具原位的信息，夾具到達指定位置的時候，s傳感器發(fā)送夾具到達指定位置的信息。夾具夾緊繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，夾具是張開的狀態(tài)；關閉的時候，夾具是閉合的狀態(tài)；夾具張開狀態(tài)的時候，t傳感器發(fā)送夾具張開的信息，夾具閉合狀態(tài)的時候，u傳感器發(fā)送夾具閉合的信息。送管器向前繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器向前送管；送管器向前運轉的時候，ν傳感器發(fā)送送管器向前運轉的信息，送管器不動的時候，w傳感器發(fā)送送管器不動的信息。送管器向后繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器向后拉管；送管器向后運轉的時候，X傳感器發(fā)送送管器向后運轉的信息，送管器不動的時候，W傳感器發(fā)送送管器不動的信息。打碼器繼電器常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，將生產日期打印在管狀材料。檢測標識的ζ傳感器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，在檢測到標識的時候，ζ傳感器發(fā)送標識
fn息ο其中，控制器的一輪控制循環(huán)次序是
1、在沒有接受到ζ傳感器的標識信息以后，指令送管器向后繼電器開啟，等待ζ傳感器的標識信息。2、在接受到ζ傳感器的標識信息以后，指令夾具夾緊繼電器關閉，等待u傳感器的夾具閉合信息。3、在接受到u傳感器的夾具閉合信息以后，指令夾具升降繼電器開啟，等待s傳感器的夾具到達指定位置信息；指令送管器向前繼電器開啟，等待ν傳感器的送管器向前運轉的信息。4、在接受到s傳感器的夾具到達指定位置信息、接受到ν傳感器的送管器向前運轉的信息以后，指令固口器固口繼電器關閉，等待c傳感器的固口器閉合的信息；指令送管器向前繼電器關閉，等待W傳感器的送管器不動的信息。5、在接受到c傳感器的固口器閉合的信息、接受到w傳感器的送管器不動的信息以后，指令夾具夾緊繼電器開啟，等待t傳感器的夾具張開的信息。6、在接受到t傳感器的夾具張開的信息以后，指令夾具升降繼電器關閉，等待r傳感器的夾具原位的信息。7、在接受到r傳感器的夾具原位的信息以后，指令封切器繼電器關閉，等待i傳感器的封切器閉合的信息。8、在接受到i傳感器的封切器閉合的信息以后，指令托板繼電器關閉，等待m傳感器的托板閉合的信息。9、在接受到m傳感器的托板閉合的信息以后，指令進料器繼電器開啟，等待a傳感器的入料信息。10、在接受到a傳感器的入料信息以后，指令握持器繼電器關閉，等待k傳感器的握持器閉合的信息。11、在接受到k傳感器的握持器閉合的信息以后，指令固口器固口繼電器開啟，等待b傳感器的固口器張開的信息。12、在接受到b傳感器的固口器張開的信息以后，指令固口器升降繼電器開啟，等待e傳感器的固口器到達指定位置的信息。13、在接受到e傳感器的固口器到達指定位置的信息以后，指令封口器繼電器關閉，等待g傳感器的封口器閉合的信息。
14、在接受到g傳感器的封口器閉合的信息以后，指令封口器繼電器開啟，等待f 傳感器的封口器張開的信息。15、在接受到f傳感器的封口器張開的信息以后，指令移接器繼電器開啟，等待ο 傳感器的移接器到達指定位置的信息。16、在接受到ο傳感器的移接器到達指定位置的信息以后，指令握持器繼電器開啟，等待j傳感器的握持器張開的信息；指令托板繼電器開啟，等待1傳感器的托板張開的 fn息ο17、在接受到j傳感器的握持器張開的信息、接受到1傳感器的托板張開的信息以后，指令移接器繼電器關閉，等待η傳感器的移接器原位的信息；指令固口器升降繼電器關閉，等待d傳感器的固口器原位的信息。18、在接受到η傳感器的移接器原位的信息、d傳感器的固口器原位的信息、b傳感器的固口器張開的信息、t傳感器的夾具張開的信息、j傳感器的握持器張開的信息、1傳感器的托板張開的信息、h傳感器的封切器張開的信息、f傳感器的封口器張開的信息以后， 指令進行新一輪的控制循環(huán)。本發(fā)明的優(yōu)點是能夠確切和可靠地控制各個部分的運轉。


附圖1是實踐例的結構的側視示意圖。附圖2是實踐例的基本控制示意圖。附圖3是實踐例的分部控制示意圖。在附圖中
01 :a傳感器，02 :b傳感器，03 :c傳感器，04 :d傳感器，05 :e傳感器，06 :f傳感器，07 :g 傳感器，08 :h傳感器，09 :i傳感器，10 :j傳感器，11 :k傳感器，12 :1傳感器，13 :m傳感器， 14 :n傳感器，15 0傳感器，16 :p傳感器，17 :q傳感器，18 :r傳感器，19 :s傳感器，20 :t傳感器，21 :u傳感器，22 :v傳感器，23 傳感器，24 :x傳感器，25 :y傳感器，26 :z傳感器，27 傳感器，28:檢測器，
30 進料器繼電器，31 固口器固口繼電器，32 固口器升降繼電器，33 封口器繼電器， 34 封切器繼電器，35 握持器繼電器，36 托板繼電器，37 移接器繼電器，38 傳送帶繼電器，39 夾具升降繼電器40 夾具夾緊繼電器，41 送管器向前繼電器，42 送管器向后繼電器，43 打碼器繼電器，44 繼電器，
50 進料器，51 出料器，52 固口器，53 封口器，54 封切器，55 握持器，56 托板，57 移接器，58:傳送帶，59:夾具，60:控制器，61:送管器，62:打碼器，63:管狀材料，64:包裝物，65 標識。
具體實施例方式
參照附圖1，附圖1是實踐例的側視示意圖，圖中，50是進料器，51是出料器，52是固口器，53是封口器，54是封切器，55是握持器，56是托板，57是移接器，58是傳送帶，59是夾具，60是控制器，61是送管器，62是打碼器，63是管狀材料，64是包裝物，65是標識?？刂破?0包括集成電路等電子元件和控制程序，能夠接受傳感器27的信息和給繼電器44發(fā)送控制指令，控制器60能夠顯示運行的信息。傳感器27分布在上述的相應的部件的上面，在圖中不一一地標出，各個傳感器27能夠檢測和判別檢測對象的目前狀態(tài)，所有的傳感器27與控制器60連接，傳感器27將傳感信息發(fā)送給控制器60。各個繼電器44與上述的部件對應相連接，所有的繼電器44與控制器60相連接， 接受和執(zhí)行控制器60的指令，繼電器44在圖中也不一一地標出。所有的繼電器44有開啟和關閉二個狀態(tài)，以下說明中的常態(tài)是指控制器60預先設定的狀態(tài)，下面對各個繼電器44在二個狀態(tài)下連接的部件要達到的要求進行說明，同時對各個部件在狀態(tài)發(fā)生變化的時候，相對應傳感器27的反應進行說明。進料器繼電器30常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，進料器50將包裝物64送入出料器51 —次；進料器50將包裝物64送入出料器51 —次，a傳感器01發(fā)送一個入料信息。固口器固口繼電器31常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，固口器52是張開的狀態(tài)； 關閉的時候，固口器52是閉合的狀態(tài)，固口器52能夠固定管狀材料63的開口端；固口器52 張開狀態(tài)的時候，b傳感器02發(fā)送固口器52張開的信息，固口器52閉合狀態(tài)的時候，c傳感器03發(fā)送固口器52閉合的信息。固口器升降繼電器32的常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，固口器52是降在下面；在開啟的時候，固口器52上升到指定的位置；固口器52在底下原位的時候，d傳感器04 發(fā)送固口器52原位的信息，固口器52到達指定位置的時候，e傳感器05發(fā)送固口器52到達指定位置的信息。封口器繼電器33常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封口器53是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封口器53閉合一下；封口器53張開狀態(tài)的時候，f傳感器06發(fā)送封口器53張開的信息，封口器53閉合狀態(tài)的時候，g傳感器07發(fā)送封口器53閉合的信息。封切器繼電器34常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封切器M是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封切器M閉合一下；封切器M張開狀態(tài)的時候，h傳感器08發(fā)送封切器M張開的信息，封切器M閉合狀態(tài)的時候，i傳感器09發(fā)送封切器M閉合的信息。握持器繼電器35常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，握持器55是張開的狀態(tài)；關閉的時候，握持器55是閉合的狀態(tài)；握持器55張開狀態(tài)的時候，j傳感器10發(fā)送握持器55 張開的信息，握持器陽閉合狀態(tài)的時候，k傳感器11發(fā)送握持器55閉合的信息。托板繼電器36常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，托板56是張開的狀態(tài)；關閉的時候，托板56是閉合的狀態(tài)；托板56張開狀態(tài)的時候，1傳感器12發(fā)送托板56張開的信息， 托板56閉合狀態(tài)的時候，m傳感器13發(fā)送托板56閉合的信息。移接器繼電器37常態(tài)是關閉的狀態(tài)，關閉的時候，移接器57在原位；開啟的時候， 移接器57移動到指定的位置；移接器57在原位的時候，η傳感器14發(fā)送移接器57原位的信息，移接器57到達指定位置的時候，ο傳感器15發(fā)送移接器57到達指定位置的信息。傳送帶繼電器38常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，傳送帶58是環(huán)形運轉的狀態(tài)； 關閉的時候，傳送帶58不動；傳送帶58運轉的時候，ρ傳感器16發(fā)送傳送帶58運轉的信息，傳送帶58不動的時候，q傳感器17發(fā)送傳送帶58不動的信息。夾具升降繼電器39常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，夾具59是降在下面的原位；在開啟的時候，夾具59上升到指定的位置；夾具59在原位的時候，r傳感器18發(fā)送夾具59原位的信息，夾具59到達指定位置的時候，s傳感器19發(fā)送夾具59到達指定位置的 fn息ο
夾具夾緊繼電器40常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，夾具59是張開的狀態(tài)；關閉的時候，夾具59是閉合的狀態(tài)；夾具59張開狀態(tài)的時候，t傳感器20發(fā)送夾具59張開的信息，夾具59閉合狀態(tài)的時候，u傳感器21發(fā)送夾具59閉合的信息。送管器向前繼電器41常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器61向前送管；送管器61向前運轉的時候，ν傳感器22發(fā)送送管器61向前運轉的信息，送管器61不動的時候，w傳感器23發(fā)送送管器61不動的信息。送管器向后繼電器42常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器61向后拉管；送管器61向后運轉的時候，χ傳感器M發(fā)送送管器61向后運轉的信息，送管器61不動的時候，w傳感器23發(fā)送送管器61不動的信息。打碼器繼電器43常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，將生產日期打印在管狀材料 63。檢測標識的ζ傳感器沈常態(tài)是開啟的狀態(tài)，在檢測到標識65的時候，ζ傳感器沈發(fā)送標識65信息。參照附圖2，附圖2是控制器60、傳感器27、繼電器44相互關系的示意圖，是實現(xiàn)控制的基本原理結構。圖中顯示控制器60可以指令繼電器44開啟或關閉，繼電器44分別與相關的部件連接，在某一個繼電器44開啟或關閉的時候，與其連接的部件成為一個指定的狀態(tài)。傳感器27對各個部件的狀態(tài)進行檢測，檢測用虛線表示，在檢測到某一個部件狀態(tài)變化的時候，將得到的傳感信息發(fā)送給控制器60，控制器60再根據傳感器27的信息、通過繼電器44指令相應的部件進入一個狀態(tài)。如此根據程序設計循環(huán)往復。參照附圖3，附圖3是實踐例的控制器的一輪控制循環(huán)次序示意圖。圖中44是繼電器，繼電器44受控制器60的指令，在本圖中方形“ □”圖案中的數(shù)字代表繼電器44的編號；
60是控制器，在本圖中菱形“ ”圖案中的數(shù)字代表控制器60控制的步驟； 27是傳感器，傳感器27將傳感的信息發(fā)送給控制器60，在本圖中圓型“〇，，圖案中的數(shù)字代表傳感器27的編號，箭頭上下的數(shù)字代表傳感部件的編號。下面按“ ”菱形圖案中的數(shù)字編號進行說明。1、在沒有接受到ζ傳感器沈的標識65信息的時候，指令送管器向后繼電器42開啟，等待ζ傳感器26的標識65信息。2、在接受到ζ傳感器沈的標識65信息以后，指令夾具夾緊繼電器40關閉，等待 u傳感器21的夾具59閉合信息。3、在接受到u傳感器21的夾具59閉合信息以后，指令夾具升降繼電器39開啟， 等待s傳感器19的夾具59到達指定位置信息；指令送管器向前繼電器41開啟，等待ν傳感器22的送管器61向前運轉的信息。4、在接受到s傳感器19的夾具59到達指定位置信息、接受到ν傳感器22的送管器61向前運轉的信息以后，指令固口器固口繼電器31關閉，等待c傳感器03的固口器52 閉合的信息；指令送管器向前繼電器41關閉，等待w傳感器23的送管器61不動的信息。5、在接受到c傳感器03的固口器52閉合的信息、接受到w傳感器23的送管器61 不動的信息以后，指令夾具夾緊繼電器40開啟，等待t傳感器20的夾具59張開的信息。
6、在接受到t傳感器20的夾具59張開的信息以后，指令夾具升降繼電器39關閉， 等待r傳感器18的夾具59原位的信息。7、在接受到r傳感器18的夾具59原位的信息以后，指令封切器繼電器34關閉， 等待i傳感器09的封切器M閉合的信息。8、在接受到i傳感器09的封切器M閉合的信息以后，指令托板繼電器36關閉， 等待m傳感器13的托板56閉合的信息。9、在接受到m傳感器13的托板56閉合的信息以后，指令進料器繼電器30開啟， 等待a傳感器01的入料信息。10、在接受到a傳感器01的入料信息以后，指令握持器繼電器35關閉，等待k傳感器11的握持器M閉合的信息。11、在接受到k傳感器11的握持器M閉合的信息以后，指令固口器固口繼電器31 開啟，等待b傳感器02的固口器52張開的信息。12、在接受到b傳感器02的固口器52張開的信息以后，指令固口器升降繼電器32 開啟，等待e傳感器05的固口器52到達指定位置的信息。13、在接受到e傳感器05的固口器52到達指定位置的信息以后，指令封口器繼電器33關閉，等待g傳感器07的封口器53閉合的信息。14、在接受到g傳感器07的封口器53閉合的信息以后，指令封口器繼電器33開啟，等待f傳感器06的封口器53張開的信息。15、在接受到f傳感器06的封口器53張開的信息以后，指令移接器繼電器37開啟，等待ο傳感器15的移接器57到達指定位置的信息。16、在接受到ο傳感器15的移接器57到達指定位置的信息以后，指令握持器繼電器35開啟，等待j傳感器10的握持器55張開的信息；指令托板繼電器36開啟，等待1傳感器12的托板56張開的信息。17、在接受到j傳感器10的握持器55張開的信息、接受到1傳感器12的托板56 張開的信息以后，指令移接器繼電器37關閉，等待η傳感器14的移接器57原位的信息；指令固口器升降繼電器32關閉，等待d傳感器04的固口器52原位的信息。18、是復查信息，在接受到η傳感器14的移接器57原位的信息、d傳感器04的固口器52原位的信息、b傳感器02的固口器52張開的信息、t傳感器20的夾具59張開的信息、j傳感器10的握持器55張開的信息、1傳感器12的托板56張開的信息、h傳感器08 的封切器M張開的信息、f傳感器06的封口器53張開的信息以后，指令進行新一輪的控制循環(huán)。
權利要求
1.管狀材料包裝的控制裝置，包括進料器繼電器(30)、固口器固口繼電器(31)、固口器升降繼電器(32)、封口器繼電器(33)、封切器繼電器(34)、握持器繼電器(35)、托板繼電器(36)、移接器繼電器(37)、傳送帶繼電器(38)、夾具升降繼電器(39)、夾具夾緊繼電器 (40)、送管器向前繼電器(41)、送管器向后繼電器(42)、打碼器繼電器(43)、檢測器(28)、 控制器(60)；所有的繼電器(44)有開啟和關閉二個狀態(tài)，各個繼電器(44)與對應的部件相連接，所有的繼電器(44 )與控制器(60 )相連接，接受和執(zhí)行控制器(60 )的指令；檢測器(28)由傳感器(27)構成，傳感器(27)分布在進料器(50)、出料器(51)、固口器(52)、封口器(53)、封切器(54)、握持器(55)、托板(56)、移接器(57)、傳送帶(58)、夾具 (59)、送管器(61)、打碼器(62)上，能夠檢測和判別檢測對象的目前狀態(tài)，所有的傳感器 (27)與控制器(60)連接，傳感器(27)將傳感信息發(fā)送給控制器(60)；控制器(60)包括電子元件和控制程序，能夠接受傳感器(27)的信息和給繼電器(44) 發(fā)送控制指令，控制器(60)能夠顯示運行的信息；其特征是進料器繼電器(30)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，進料器(50)將包裝物 (64 )送入出料器(51)—次；進料器(50 )將包裝物(64 )送入出料器(51)—次，a傳感器(01) 發(fā)送一個入料信息；固口器固口繼電器(31)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，固口器(52)是張開的狀態(tài)； 關閉的時候，固口器(52)是閉合的狀態(tài)；固口器(52)張開狀態(tài)的時候，b傳感器(02)發(fā)送固口器(52)張開的信息，固口器(52)閉合狀態(tài)的時候，c傳感器(03)發(fā)送固口器(52)閉合的信息；固口器升降繼電器(32)的常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，固口器(52)是降在下面原位；在開啟的時候，固口器(52)上升到指定的位置；固口器(52)在底下原位的時候，d傳感器(04)發(fā)送固口器(52)原位的信息，固口器(52)到達指定位置的時候，e傳感器(05)發(fā)送固口器(52)到達指定位置的信息；封口器繼電器(33)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封口器(53)是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封口器(53)閉合一下；封口器(53)張開狀態(tài)的時候，f傳感器(06)發(fā)送封口器(53)張開的信息，封口器(53)閉合狀態(tài)的時候，g傳感器(07)發(fā)送封口器(53)閉合的信息；封切器繼電器(34)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，封切器(54)是張開的狀態(tài)；關閉的時候，封切器(54)閉合一下；封切器(54)張開狀態(tài)的時候，h傳感器(08)發(fā)送封切器(54)張開的信息，封切器(54)閉合狀態(tài)的時候，i傳感器(09)發(fā)送封切器(54)閉合的信息；握持器繼電器(35)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，握持器(55)是張開的狀態(tài)；關閉的時候，握持器(55)是閉合的狀態(tài)；握持器(55)張開狀態(tài)的時候，j傳感器(10)發(fā)送握持器(55)張開的信息，握持器(55)閉合狀態(tài)的時候，k傳感器(11)發(fā)送握持器(55)閉合的 fn息；托板繼電器(36)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，托板(56)是張開的狀態(tài)；關閉的時候，托板(56)是閉合的狀態(tài)；托板(56)張開狀態(tài)的時候，1傳感器(12)發(fā)送托板(56)張開的信息，托板(56)閉合狀態(tài)的時候，m傳感器(13)發(fā)送托板(56)閉合的信息；移接器繼電器(37)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，關閉的時候，移接器(57)在原位；開啟的時候， 移接器(57)移動到指定的位置；移接器(57)在原位的時候，η傳感器(14)發(fā)送移接器(57) 原位的信息，移接器(57)到達指定位置的時候，ο傳感器(15)發(fā)送移接器(57)到達指定位置的信息；傳送帶繼電器(38)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，傳送帶(58)是環(huán)形運轉的狀態(tài)； 關閉的時候，傳送帶(58)不動；傳送帶(58)運轉的時候，ρ傳感器(16)發(fā)送傳送帶(58)運轉的信息，傳送帶(58)不動的時候，q傳感器(17)發(fā)送傳送帶(58)不動的信息；夾具升降繼電器(39)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在關閉的時候，夾具(59)是降在下面的原位；在開啟的時候，夾具(59)上升到指定的位置；夾具(59)在原位的時候，r傳感器(18)發(fā)送夾具(59)原位的信息，夾具(59)到達指定位置的時候，s傳感器(19)發(fā)送夾具(59)到達指定位置的信息；夾具夾緊繼電器(40)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時候，夾具(59)是張開的狀態(tài)；關閉的時候，夾具(59)是閉合的狀態(tài)；夾具(59)張開狀態(tài)的時候，t傳感器(20)發(fā)送夾具(59) 張開的信息，夾具(59)閉合狀態(tài)的時候，u傳感器(21)發(fā)送夾具(59)閉合的信息；送管器向前繼電器(41)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器(61)向前送管；送管器(61)向前運轉的時候，ν傳感器(22)發(fā)送送管器(61)向前運轉的信息，送管器(61)不動的時候，w傳感器(23 )發(fā)送送管器(61)不動的信息；送管器向后繼電器(42)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，在開啟的時候，送管器(61)向后拉管；送管器(61)向后運轉的時候，χ傳感器(24)發(fā)送送管器(61)向后運轉的信息，送管器(61)不動的時候，w傳感器(25 )發(fā)送送管器(61)不動的信息；打碼器繼電器(43)常態(tài)是關閉的狀態(tài)，開啟的時候，將生產日期打印在管狀材料 (63)；檢測標識(65)的ζ傳感器(26)常態(tài)是開啟的狀態(tài)，在檢測到標識(65)的時候，ζ傳感器(26)發(fā)送標識(65)信息。
2.根據權利要求1所述的管狀材料包裝的控制裝置，其特征是其中，控制器(60)的一輪控制循環(huán)次序是1)、在沒有接受到ζ傳感器(26)的標識(65)信息以后，指令送管器向后繼電器(42)開啟，等待ζ傳感器(26 )的標識(65 )信息；2)、在接受到ζ傳感器(26)的標識(65)信息以后，指令夾具夾緊繼電器(40)關閉，等待u傳感器(21)的夾具(59)閉合信息；3)、在接受到u傳感器(21)的夾具(59)閉合信息以后，指令夾具升降繼電器(39)開啟，等待s傳感器(19)的夾具(59)到達指定位置信息；指令送管器向前繼電器(41)開啟， 等待ν傳感器(22)的送管器(61)向前運轉的信息；4)、在接受到s傳感器(19)的夾具(59 )到達指定位置信息、接受到ν傳感器(22 )的送管器(61)向前運轉的信息以后，指令固口器固口繼電器(31)關閉，等待c傳感器(03)的固口器(52)閉合的信息；指令送管器向前繼電器(41)關閉，等待w傳感器(23)的送管器(61) 不動的信息；5)、在接受到c傳感器(03)的固口器(52)閉合的信息、接受到w傳感器(23)的送管器 (61)不動的信息以后，指令夾具夾緊繼電器(40)開啟，等待t傳感器(20)的夾具(59)張開的信息；6)、在接受到t傳感器(20)的夾具(59)張開的信息以后，指令夾具升降繼電器(39)關閉，等待r傳感器(18)的夾具(59)原位的信息；7)、在接受到r傳感器(18)的夾具(59)原位的信息以后，指令封切器繼電器(34)關閉，等待i傳感器(08)的封切器(54)閉合的信息；8)、在接受到i傳感器(08)的封切器(54)閉合的信息以后，指令托板繼電器(36)關閉，等待m傳感器(13)的托板(56)閉合的信息；9)、在接受到m傳感器(13)的托板(56)閉合的信息以后，指令進料器繼電器(30)開啟，等待a傳感器(01)的入料信息；10)、在接受到a傳感器(01)的入料信息以后，指令握持器繼電器(35)關閉，等待k傳感器(11)的握持器(55)閉合的信息；11)、在接受到k傳感器(11)的握持器(55)閉合的信息以后，指令固口器固口繼電器(31)開啟，等待b傳感器(02)的固口器(52)張開的信息；12)、在接受到b傳感器(02)的固口器(52)張開的信息以后，指令固口器升降繼電器(32)開啟，等待e傳感器(05)的固口器(52)到達指定位置的信息；13)、在接受到e傳感器(05)的固口器(52)到達指定位置的信息以后，指令封口器繼電器(33)關閉，等待g傳感器(07)的封口器(53)閉合的信息；14)、在接受到g傳感器(07)的封口器(53)閉合的信息以后，指令封口器繼電器(33) 開啟，等待f傳感器(06)的封口器(53)張開的信息；15)、在接受到f傳感器(06)的封口器(53)張開的信息以后，指令移接器繼電器(37) 開啟，等待ο傳感器(15)的移接器(57)到達指定位置的信息；16)、在接受到ο傳感器(15)的移接器(57)到達指定位置的信息以后，指令握持器繼電器(35)開啟，等待j傳感器(10)的握持器(55)張開的信息；指令托板繼電器(36)開啟，等待1傳感器(12)的托板(56)張開的信息；17)、在接受到j傳感器(10)的握持器(55)張開的信息、接受到1傳感器(12)的托板 (56)張開的信息以后，指令移接器繼電器(37)關閉，等待η傳感器(14)的移接器(57)原位的信息；指令固口器升降繼電器(32)關閉，等待d傳感器(04)的固口器(52)原位的信息；18)、在接受到η傳感器(14)的移接器(57)原位的信息、d傳感器(04)的固口器(52) 原位的信息、b傳感器(02)的固口器(52)張開的信息、t傳感器(20)的夾具(59)張開的信息、j傳感器(10)的握持器(55)張開的信息、1傳感器(12)的托板(56)張開的信息、h傳感器(08)的封切器(54)張開的信息、f傳感器(06)的封口器(53)張開的信息以后，指令進行新一輪的控制循環(huán)。
全文摘要
管狀材料包裝的控制裝置，涉及一種枕式包裝的包裝裝置，現(xiàn)有的片狀材料枕式包裝方法相對管狀材料的枕式包裝而言，存在費料、影響美觀、材料價格昂貴、增加工序、增加能源消耗和勞動成本的缺點，本發(fā)明提供一種通過繼電器、傳感器、控制器的有效配合，實現(xiàn)管狀材料包裝的控制，本發(fā)明所有的繼電器有開啟和關閉二個狀態(tài)，各個繼電器與對應的部件相連接，所有的繼電器與控制器相連接，檢測器由傳感器構成，傳感器分布在各個部件上，能夠檢測和判別檢測對象的目前狀態(tài)，所有的傳感器與控制器連接，傳感器將傳感信息發(fā)送給控制器；控制器包括電子元件和控制程序，能夠接受傳感器的信息和發(fā)送控制繼電器的指令，本發(fā)明用于管狀材料的包裝機械。
文檔編號G05B19/04GK102303726SQ20111024783
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司