專利名稱：快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)值機(jī)械的快速移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種可同步多軸向移動(dòng)及切換速率的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市面上的數(shù)值控制的機(jī)械，如CNC綜合加工中心機(jī)、機(jī)械手臂、大型機(jī)具等等，其不論刀具、工作枱、手臂等在移動(dòng)時(shí)主要利用軟件程序來操作，然當(dāng)在執(zhí)行刀具校刀或加工件的其他軸向的移動(dòng)工作時(shí)，如通過控制軟件來操作，則由于需要另外撰寫程序，且移動(dòng)速度有限，因此不僅費(fèi)時(shí)，其移動(dòng)定位的操作不便，故一般為了加速其移動(dòng)速度，以節(jié)省操作時(shí)間，通常通過一個(gè)可快速移動(dòng)的操縱器來操作；如圖4所示，所述現(xiàn)有的操縱器50上設(shè)有一選擇移動(dòng)軸向的切換開關(guān)60，且操縱器50另設(shè)有一可改變移動(dòng)速率的選擇開關(guān)70，又操縱器50上并設(shè)有一操作移動(dòng)件移動(dòng)的轉(zhuǎn)鈕80。當(dāng)需要利用一操縱器50快速移動(dòng)所述對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件時(shí)，先通過切換開關(guān)60切換至欲移動(dòng)的軸向，接著根據(jù)移動(dòng)距離利用選擇開關(guān)70選擇其移動(dòng)速度的倍率，最后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)鈕80使所述移動(dòng)件開始移動(dòng)，進(jìn)而控制軸向的控制。雖然此種現(xiàn)有操縱器50在操控上沒有太大的問題，但其每次僅能作單軸向的移動(dòng)控制，無法同時(shí)作二軸向或三軸向的移動(dòng)控制，無法有效提升其移動(dòng)效率。另外，在移動(dòng)的倍率的選擇上，更需要先停止移動(dòng)后，再通過倍率選擇開關(guān)70來作切換。換言之，在整體控制上，無法同時(shí)作多軸軸向與移動(dòng)速率的切換控制，在使用上相當(dāng)不便利，同時(shí)也造成時(shí)間的浪費(fèi)，故無法滿足實(shí)際操作的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于提供一種快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，以能多軸向的同步運(yùn)動(dòng)選擇，不僅可節(jié)省移動(dòng)的時(shí)間，以達(dá)節(jié)省快速移動(dòng)時(shí)間的目的。本實(shí)用新型的次一目的在于提供一種快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其能進(jìn)一步配合程序，使其根據(jù)軸向操作時(shí)間的長(zhǎng)短來改變其移動(dòng)速度的快慢，從而提升操作的便利性。為此，本實(shí)用新型主要通過下列的技術(shù)手段，來具體實(shí)現(xiàn)上述的各項(xiàng)目的與效能 所述快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)在一固定件上設(shè)有一位移操控機(jī)構(gòu)，其中位移操控機(jī)構(gòu)可用于操作一對(duì)應(yīng)移動(dòng)件的士X軸向、士Y軸向或士Z軸向的移動(dòng)；所述位移操控機(jī)構(gòu)利用一彈性件在固定件下方接設(shè)有一水平的座體，彈性件可保持座體的整體平衡，又座體上有可分別檢測(cè)座體的X、Y軸偏移量的一 X軸感測(cè)元件與一 Y 軸感測(cè)元件；再者座體底面向下伸設(shè)有一可操控座體相對(duì)固定件偏移的手搖桿，手搖桿上滑設(shè)有一沿Z軸移動(dòng)的滑塊，再者手搖桿在滑塊上、下方分設(shè)有可產(chǎn)生回復(fù)力的一上復(fù)位件與一下復(fù)位件，又手搖桿在滑塊的上、下方另外分設(shè)有可檢測(cè)滑塊Z軸移動(dòng)的一上極限開關(guān)與一下極限開關(guān)。[0011]因此，通過前述技術(shù)手段的具體實(shí)現(xiàn)，使本實(shí)用新型可利用手搖桿移動(dòng)的方向不同，來做單軸向或兩軸向或三軸向的同步運(yùn)動(dòng)選擇，以解決習(xí)式者僅能單向移動(dòng)的不足，而能有效節(jié)省移動(dòng)的時(shí)間，且進(jìn)一步更可配合程序，供依手搖桿的軸向操作時(shí)間的長(zhǎng)短，來改變其移動(dòng)速度的快慢，從而提升操作的便利性，大幅增加其附加價(jià)值，并提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要架構(gòu)示意圖；圖2為所述快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)座體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為工具機(jī)的軸向示意圖；以及圖4為現(xiàn)有快速移動(dòng)的操縱器的架構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使貴審查員能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的構(gòu)成、特征及其他目的，以下乃舉本實(shí)用新型的若干較佳實(shí)施例，并配合圖式詳細(xì)說明如后，同時(shí)讓熟悉所述技術(shù)領(lǐng)域者能夠具體實(shí)施。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型所提供的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)主要包括有一固定件10上設(shè)有一位移操控機(jī)構(gòu)20，其中位移操控機(jī)構(gòu)20可用于操作對(duì)應(yīng)移動(dòng)件的X軸、Y軸與Z軸等；所述位移操控機(jī)構(gòu)20利用一彈性件22在固定件10下方接設(shè)有一水平的座體21， 所述彈性件22可選自強(qiáng)力彈簧或彈性體等，且彈性件22可在座體21位移后能產(chǎn)生回復(fù)力，以保持座體21的整體平衡，又座體21上分設(shè)有一 X軸感測(cè)元件23與一 Y軸感測(cè)元件 M，所述X、Y軸感測(cè)元件23J4用于檢測(cè)座體21的X軸與Y軸的偏移量，供啟動(dòng)前述移動(dòng)件進(jìn)行士X軸向或士Y軸向的移動(dòng)，其中X、Y軸感測(cè)元件23J4可選自水銀開關(guān)或近接開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)等，而本實(shí)用新型以水銀開關(guān)為主要實(shí)施例；再者，座體21底面向下伸設(shè)有一可操控座體21相對(duì)固定件10偏移的手搖桿25， 又手搖桿25上滑設(shè)有一可上、下移動(dòng)的滑塊沈，再者手搖桿25在滑塊沈上、下方分設(shè)有一上復(fù)位件271與一下復(fù)位件272，讓滑塊沈在位移后可產(chǎn)生回復(fù)力，又手搖桿25在滑塊 26的上、下方另外分設(shè)有一上極限開關(guān)281與一下極限開關(guān)觀2，所述上、下極限開關(guān)觀1、 282用于檢測(cè)滑塊沈的Z軸移動(dòng)，供啟動(dòng)前述移動(dòng)件進(jìn)行士Z軸向的移動(dòng)，其中上、下極限開關(guān)281、282可選自近接開關(guān)或光電開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)等，而本實(shí)用新型以微動(dòng)開關(guān)為主要實(shí)施例；又手搖桿25上另設(shè)有一功能選擇的切換開關(guān)30及一倍率選擇的選擇開關(guān)40，其中所述切換開關(guān)30可通過軟件程序選擇是否啟動(dòng)選擇開關(guān)40的功能，其中的一個(gè)關(guān)閉選擇開關(guān)40的倍率選擇功能，而利用X、Y軸感測(cè)元件23J4或上、下極限開關(guān)觀1、觀2的操作時(shí)間長(zhǎng)短來改變移動(dòng)件的移動(dòng)速率。另一個(gè)開啟選擇開關(guān)40的倍率選擇功能，通過所述選擇開關(guān)40來切換移動(dòng)件的移動(dòng)速率；因此，組構(gòu)成一多軸向快速移動(dòng)、且能提升操作便利性的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)。而關(guān)于本實(shí)用新型快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)用，則如圖1所顯示，在操作上，當(dāng)有快速移動(dòng)數(shù)值機(jī)械的移動(dòng)時(shí)，操作者可將位移操控機(jī)構(gòu)20的手搖桿25向欲移動(dòng)的方向偏移，移動(dòng)件各軸向的控制方式如下1、在進(jìn)行+Y軸向移動(dòng)的控制時(shí)，推動(dòng)手搖桿25往+Y的方向移動(dòng)，將造成Y軸感測(cè)元件M的一側(cè)常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往+Y軸的方向移動(dòng)。2、在進(jìn)行-Y軸向移動(dòng)的控制時(shí)，拉動(dòng)手搖桿25往-Y的方向移動(dòng)，將造成Y軸感測(cè)元件M另一側(cè)的常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往-Y軸的方向移動(dòng)。3、在進(jìn)行+X軸向移動(dòng)的控制時(shí)，推動(dòng)手搖桿25往+X的方向移動(dòng)，將造成X軸感測(cè)元件M的一側(cè)常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往+X軸的方向移動(dòng)。4、在進(jìn)行-X軸向移動(dòng)的控制時(shí)，拉動(dòng)手搖桿25往-X的方向移動(dòng)，將造成X軸感測(cè)元件M另一側(cè)的常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往-X軸的方向移動(dòng)。5、在進(jìn)行+Z軸向移動(dòng)的控制時(shí)，推動(dòng)手搖桿25的滑塊沈往+Z的方向移動(dòng)，將造成上極限開關(guān)的常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往+Z軸的方向移動(dòng)。當(dāng)手放開后，上復(fù)位件271與下復(fù)位件272將使滑塊沈復(fù)歸至平衡處。6、在進(jìn)行-Z軸向移動(dòng)的控制時(shí)，推動(dòng)手搖桿25的滑塊沈往-Z的方向移動(dòng)，將造成下極限開關(guān)觀2的常開接點(diǎn)導(dǎo)通，進(jìn)而可控制所述移動(dòng)件往-Z軸的方向移動(dòng)。當(dāng)手放開后，上復(fù)位件271與下復(fù)位件272將使滑塊沈復(fù)歸至平衡處。7、當(dāng)將手搖桿25的切換開關(guān)30切換至啟動(dòng)選擇開關(guān)40的檔位時(shí)，在軟件的控制上可根據(jù)偵測(cè)三段式選擇開關(guān)40開關(guān)的改變來控制，使得移動(dòng)件的軸向移動(dòng)速度選擇快xl 1倍、中xlO 10倍、慢xlOO 100倍。8、又當(dāng)將手搖桿25的切換開關(guān)30切換關(guān)閉選擇開關(guān)40的檔位時(shí)，在軟件的控制上可根據(jù)各軸向的Χ、γ軸感測(cè)元件23J4或上、下極限開關(guān)觀1、282的動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)短，來控制移動(dòng)件的軸向移動(dòng)速度的快慢。當(dāng)軸向開關(guān)剛開始操作時(shí)，軸向的移動(dòng)是以慢速度移動(dòng)， 如操作的時(shí)間愈久時(shí)，軸向的移動(dòng)愈快，最快可至軟件限制或硬件極限的速度。又，當(dāng)位移操控機(jī)構(gòu)20的手搖桿25或滑塊沈同步以士X軸或士Y軸或士Z軸的多軸向偏移例如+X軸組合-Y軸、又或-X軸組合+Y軸組合-Z軸等不同組合，使快速移動(dòng)控制器可以根據(jù)手搖桿25與滑塊沈移動(dòng)的方向不同，進(jìn)行單軸向或兩軸向或三軸向的運(yùn)動(dòng)選擇，有別于舊有者僅能單軸向操控的不足，且本實(shí)用新型除了保有利用選擇開關(guān)40 可移動(dòng)速度的倍率外，進(jìn)一步更可配合軟件程序，在利用切換開關(guān)30關(guān)閉選擇開關(guān)40后， 使其可根據(jù)Χ、Υ軸感測(cè)元件23J4或上、下極限開關(guān)觀1、觀2的操作時(shí)間長(zhǎng)短，進(jìn)而控制移動(dòng)件的軸向移動(dòng)的速度快慢。本實(shí)用新型所提供的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相互比較時(shí)，更具有下列的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型可利用手搖桿移動(dòng)的方向不同，來做單軸向或兩軸向或三軸向的同步運(yùn)動(dòng)選擇，以而能有效節(jié)省移動(dòng)的時(shí)間，且進(jìn)一步更可配合程序，根據(jù)手搖桿的軸向操作時(shí)間的長(zhǎng)短，來改變其移動(dòng)速度的快慢，從而提升操作的便利性，可有效增加產(chǎn)品的附加價(jià)值，進(jìn)而提升其經(jīng)濟(jì)效益。以上所示僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅是說明性的，而非限制性的。 在本專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域具通常知識(shí)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效的變更，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，所述快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)在一固定件上設(shè)有一位移操控機(jī)構(gòu)，其中位移操控機(jī)構(gòu)用于操作一對(duì)應(yīng)移動(dòng)件的士X軸向、士Y軸向或士Z軸向的移動(dòng)；所述位移操控機(jī)構(gòu)利用一彈性件在固定件下方接設(shè)有一水平的座體，彈性件保持座體的整體平衡，又座體上有可分別檢測(cè)座體的X、Y軸偏移量的一 X軸感測(cè)元件與一 Y軸感測(cè)元件；再者座體底面向下伸設(shè)有一操控座體相對(duì)固定件偏移的手搖桿，手搖桿上滑設(shè)有一沿 Z軸移動(dòng)的滑塊，再者手搖桿在滑塊上、下方分設(shè)有產(chǎn)生回復(fù)力的一上復(fù)位件與一下復(fù)位件，又手搖桿在滑塊的上、下方另外分設(shè)有檢測(cè)滑塊Z軸移動(dòng)的一上極限開關(guān)與一下極限開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述座體的彈性件選自強(qiáng)力彈簧或彈性體。
3.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述座體的X、Y軸感測(cè)元件選自水銀開關(guān)，以分別檢測(cè)座體的士X軸向或士Y軸向的偏移。
4.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述座體的X、Y軸感測(cè)元件亦為近接開關(guān)，以分別檢測(cè)座體的士X軸向或士Y軸向的偏移。
5.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述座體的X、Y軸感測(cè)元件亦為微動(dòng)開關(guān)，以分別檢測(cè)座體的士X軸向或士Y軸向的偏移。
6.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手搖桿的滑塊的上、下極限開關(guān)選自微動(dòng)開關(guān)，以檢測(cè)滑塊的士Z軸向的位移。
7.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手搖桿的滑塊的上、下極限開關(guān)亦為光電開關(guān)，以檢測(cè)滑塊的士Z軸向的位移。
8.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手搖桿的滑塊的上、下極限開關(guān)亦為近接開關(guān)，以檢測(cè)滑塊的士Z軸向的位移。
9.如權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位移操控機(jī)構(gòu)上設(shè)有一功能選擇的切換開關(guān)及一倍率選擇的選擇開關(guān)，切換開關(guān)通過軟件程序選擇是否啟動(dòng)選擇開關(guān)的功能，其中的一個(gè)關(guān)閉選擇開關(guān)的倍率選擇功能，而利用X、Y軸感測(cè)元件或上、 下極限開關(guān)的操作時(shí)間長(zhǎng)短來改變移動(dòng)件的移動(dòng)速率，另一個(gè)開啟選擇開關(guān)的倍率選擇功能，以通過所述選擇開關(guān)來選擇移動(dòng)件的移動(dòng)速率。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，可做多軸同步移動(dòng)、且切換速率的快速移動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)，其在一固定件上組接有一位移操控機(jī)構(gòu)，所設(shè)的位移操控機(jī)構(gòu)利用一彈性件在固定件下方接設(shè)有一水平的座體，且在座體上設(shè)有可檢測(cè)偏斜量的X、Y軸感測(cè)元件，又座體下方設(shè)有一手搖桿，手搖桿上設(shè)有一沿Z軸操作的滑塊，且手搖桿上并設(shè)有可檢測(cè)滑塊Z軸移動(dòng)的上、下極限開關(guān)，因此，可利用本實(shí)用新型的手搖桿移動(dòng)的方向不同，可做單軸向或兩軸向或三軸向的同步運(yùn)動(dòng)選擇，有別于舊有的移動(dòng)操縱器的不足，不僅可節(jié)省移動(dòng)的時(shí)間，進(jìn)一步并可配合程序，使其根據(jù)手搖桿的軸向操作時(shí)間的長(zhǎng)短來改變其移動(dòng)速度的快慢，從而提升操作的便利性。
文檔編號(hào)G05B19/19GK201984320SQ20102059751
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者張視文, 林宗億 申請(qǐng)人:東莞寶元數(shù)控科技有限公司