專利名稱：電氣手柄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有在所期望的鎖定位置對操作桿施加負(fù)載、并告知操作者當(dāng)前操作狀態(tài)或下一操作狀態(tài)的鎖定功能的電氣手柄裝置。
背景技術(shù)：
通常，在建筑機(jī)械或工業(yè)機(jī)械等中，使用操作桿裝置來對液壓缸的控制或變速器的控制等進(jìn)行操作。已知有將操作桿的操作量作為機(jī)械位移量輸出的操作桿裝置、將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換成液壓而輸出的操作桿裝置、或?qū)⒉僮鳁U的操作量轉(zhuǎn)換成電信號而輸出的操作桿裝置。在專利文獻(xiàn)1中記載了將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換成液壓而輸出的操作桿裝置，操作桿具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有在多個作業(yè)位置形成有鎖定槽的凸輪構(gòu)件。另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換成電信號而輸出的操作桿裝置，所述操作桿裝置具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的圓周上的磁鐵和檢測該磁鐵所產(chǎn)生的磁場的霍爾元件，并對操作桿的行程量進(jìn)行檢測。專利文獻(xiàn)1日本特開平10-331995號公報專利文獻(xiàn)2日本特開2007-323188號公報然而，在現(xiàn)有的操作桿裝置中，雖然具有用于告知操作者操作桿的當(dāng)前操作狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)，但存在鎖定位置的分辨率低而無法告知操作者精度足夠高的鎖定位置這樣的問題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作成的，其目的在于提供一種具有能夠告知操作者精度高的鎖定位置的鎖定機(jī)構(gòu)的電氣手柄裝置。為了解決上述課題并達(dá)成目的，本發(fā)明涉及的電氣手柄裝置具備操作桿，其一端具有供操作者把持的把手，另一端形成有該操作桿的旋轉(zhuǎn)中心軸；檢測部，其檢測所述旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)量；以及保持部，其固定所述操作桿并防止回位，在與該電氣手柄裝置的安裝面垂直且與所述操作桿的旋轉(zhuǎn)中心軸垂直的面上配置有所述檢測部和所述保持部，所述電氣手柄裝置的特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)中心軸與所述把手之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)具備按壓機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述操作桿上，沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向產(chǎn)生按壓力；鎖定用引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其引導(dǎo)所述操作桿的向所述旋轉(zhuǎn)中心軸的周向的移動，改變所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向的引導(dǎo)寬度而使所述按壓力變化，并對所述操作桿的移動施加負(fù)載。另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述按壓機(jī)構(gòu)具備沿所述操作桿的所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向形成的孔；配置在所述孔內(nèi)、通過使按壓力沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向發(fā)生改變而伸展的伸展構(gòu)件；設(shè)置在所述伸展構(gòu)件的一端、能夠進(jìn)出所述孔內(nèi)且與所述鎖定用引導(dǎo)機(jī)構(gòu)抵接的球。
另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述孔為貫通孔，所述球設(shè)置在所述伸展構(gòu)件的兩端。 另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)在從所述操作桿的中立狀態(tài)至最大操作量狀態(tài)的移動途中的所期望的鎖定位置依次增大對所述操作桿施加的負(fù)載。另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)在從所述操作桿的中立狀態(tài)向可變控制狀態(tài)過渡前對所述操作桿施加負(fù)載，在從所述可變控制狀態(tài)向所述操作桿的最大操作量狀態(tài)過渡前對所述操作桿施加負(fù)載。另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在該電氣手柄裝置的所述安裝面附近。另外，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述保持部具備利用電磁力保持最大操作量狀態(tài)下的所述操作桿的位置的電磁線圈部。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于在操作桿的旋轉(zhuǎn)中心軸與操作桿的把手之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，因此能夠增長與操作桿的移動量對應(yīng)的鎖定機(jī)構(gòu)的移動范圍，從而能夠提高鎖定位置的分辨率，并告知操作者精度高的鎖定位置。


圖1是表示作為本發(fā)明實(shí)施方式的電氣手柄裝置位于中立位置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示作為本發(fā)明實(shí)施方式的電氣手柄裝置位于最大操作量位置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示伴隨操作桿的移動的鎖定機(jī)構(gòu)的動作的圖。圖4是表示操作桿的操作量與施加到操作者上的操作力的關(guān)系的圖。圖5是表示兩個霍爾元件所檢測出的操作量與轉(zhuǎn)換輸出電壓的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)選方式所涉及的電氣手柄裝置。圖1是表示作為本發(fā)明實(shí)施方式的電氣手柄裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖1(a)表示該電氣手柄裝置的剖視圖，圖1(b)表示圖1(a)的A-A線剖視圖。需要說明的是，圖1表示操作桿位于中立位置的情況。另外，圖2是圖1所示的電氣手柄裝置的操作桿位于最大操作量位置的情況下的剖視圖及B-B線剖視圖。該電氣手柄裝置用于對例如鏟斗等建筑機(jī)械的液壓缸的方向切換閥進(jìn)行控制。在圖1及圖2中，該電氣手柄裝置具有以軸Cl為中心轉(zhuǎn)動的操作桿1，在操作桿1 的一端設(shè)有供操作者把持的把手2，在操作桿1的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心軸3。操作桿1能夠以軸Cl為中心向周向FA、FB轉(zhuǎn)動。在操作桿1的把手2與旋轉(zhuǎn)中心軸3之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)6。旋轉(zhuǎn)中心軸3的周圍被殼體4包圍，在該殼體4上沿軸Cl的周向設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)中心軸3的旋轉(zhuǎn)量的檢測部42、用于在操作桿1的最大操作量位置利用電磁力保持操作桿1的電磁線圈部60、及為了告知操作者所期望的鎖定位置而對操作桿1施加負(fù)載的鎖定機(jī)構(gòu)6。 此外，旋轉(zhuǎn)中心軸3由殼體4的側(cè)壁支承。
鎖定機(jī)構(gòu)6具有按壓部10和引導(dǎo)部20，在本實(shí)施方式中，鎖定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在安裝該電氣手柄裝置的建筑機(jī)械等的安裝面S附近。需要說明的是，電氣手柄裝置向安裝面S 的安裝經(jīng)由從殼體4凸出的凸緣即安裝部4a來進(jìn)行。引導(dǎo)部20為平板狀的構(gòu)件，具有供按壓部10插入到內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)開口 21，在引導(dǎo)開口 21形成有作為限動器而發(fā)揮功能的限動部22，該限動部22的操作桿1旋轉(zhuǎn)方向上的兩端部側(cè)從軸Cl向徑向傾斜而限制最大操作量。另外，引導(dǎo)開口 21引導(dǎo)操作桿1的移動，并且從中立位置PO分別向周向FA、FB依次形成軸Cl方向上的寬度變窄的臺階。另一方面，按壓部10以收容于引導(dǎo)開口 21內(nèi)的方式形成，在操作桿1內(nèi)形成軸Cl 方向的貫通孔11，在該貫通孔11內(nèi)插入有沿軸Cl方向伸展的伸展螺旋彈簧12，在伸展螺旋彈簧12的兩端配置具有能夠收容在貫通孔11內(nèi)的直徑的軸承鋼制的球13a、13b。各球 13a、13b進(jìn)出貫通孔11而按壓引導(dǎo)開口 21的引導(dǎo)面。在各球13a、13b與引導(dǎo)面之間保持有比球13a、13b的半徑小的間隙，以使球13a、13b不會掉落。這里，在越過引導(dǎo)開口 21的臺階的情況下，利用球13a、13b的存在來對操作桿1施加一定的負(fù)載。需要說明的是，引導(dǎo)部20、特別是限動部22和各球13a、13b在滲碳處理的作用下表面層被硬化，具有耐磨損性和韌性。 在旋轉(zhuǎn)中心軸3的外周嵌入沿周向生成回彈力的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧30，螺旋彈簧30的兩端部被配置在殼體4側(cè)的固定銷31、32限制轉(zhuǎn)動。在螺旋彈簧30的兩端部間的操作桿1 側(cè)設(shè)有彈簧按壓件33，該彈簧按壓件33隨著操作桿1的轉(zhuǎn)動而使螺旋彈簧30的一端側(cè)動作，而另一端被固定銷31或固定銷32按壓，因此，在螺旋彈簧30中蓄積回彈力，向與操作桿1的轉(zhuǎn)動方向相反的方向產(chǎn)生回拉力。即，使操作桿1返回中立位置PO的力始終作用， 該返回力隨著操作桿1的轉(zhuǎn)動量的增大而增大。另外，在旋轉(zhuǎn)中心軸3的周圍的操作桿1設(shè)有永久磁鐵40，該永久磁鐵40隨著操作桿1的轉(zhuǎn)動而移動。另一方面，在殼體4側(cè)，在與永久磁鐵40的安裝位置對應(yīng)的位置設(shè)有檢測部42，該檢測部42設(shè)有檢測來自永久磁鐵40的磁場的兩個霍爾元件41。霍爾元件 41固定配置在殼體4上，檢測隨著永久磁鐵40的移動而變化的磁場，由此檢測出永久磁鐵 40的位置，換言之，檢測出操作桿1距中立位置PO的旋轉(zhuǎn)量(操作量)。該檢測結(jié)果作為電信號經(jīng)由電纜43及連接器44而被向外部輸出，成為液壓缸等的控制閥等的控制信號。進(jìn)而，在旋轉(zhuǎn)中心軸3的周圍的操作桿的規(guī)定位置設(shè)有在徑向上形成有凸部的保持部50，該保持部50在操作桿1到達(dá)最大操作量位置P3時，固定該狀態(tài)的操作桿1并防止回位。另外，在與該保持部50對應(yīng)的殼體4的位置設(shè)有具有與該保持部50的凸部卡合的活塞61的電磁線圈部60，以消除最大操作量位置P3的操作桿1的回位并對其進(jìn)行固定。 電磁線圈部60具有電磁鐵線圈64，在該電磁鐵線圈64的腔內(nèi)設(shè)有沿軸Cl的徑向直動的活塞61。在活塞61的徑外方向端部形成有覆蓋電磁鐵線圈64的徑外方向側(cè)部的底板63，該底板63與電磁鐵線圈64之間的徑向間隙成為活塞61向徑內(nèi)方向突出的突出量。在沒有對電磁鐵線圈64通電的情況下，活塞61成為如下狀態(tài)，即，一端固定在殼體4側(cè)，另一端被與活塞61連接的壓縮螺旋彈簧61a向徑外方向拉拽而抑制向徑內(nèi)方向的突出。這里，當(dāng)經(jīng)由連接器44及電纜45對電磁鐵線圈64通電時，作為磁性體的活塞61 在電磁鐵線圈64所形成的腔內(nèi)磁場的作用下生成向徑內(nèi)方向的力，并向徑內(nèi)方向突出與間隙相應(yīng)的量。向電磁鐵線圈64通電的時刻是霍爾元件41檢測到最大操作量位置的時亥|J。此時，如圖2(a)所示，保持部50的凸部位于從活塞61的徑向偏移的位置。并且，活塞 61向徑內(nèi)方向突出而與凸部卡合，活塞61通過維持該狀態(tài)而固定最大操作量位置的操作桿1。需要說明的是，只要持續(xù)對電磁鐵線圈64通電，就能夠維持該操作桿1的固定，而當(dāng)解除通電時，操作桿1在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧30的彈力的作用下向中立位置方向移動。該通電的解除如圖2所示，當(dāng)安裝在未圖示的工作缸上的限位開關(guān)100到達(dá)預(yù)先確定的位置時，通過控制部C解除通電。需要說明的是，操作者也可以強(qiáng)制地進(jìn)行使操作桿1回到中立位置PO 的操作。

需要說明的是，在活塞61的徑內(nèi)方向前端設(shè)有軸承鋼制的球62。另外，為了有助于球62的旋轉(zhuǎn)，在球62與活塞61側(cè)之間設(shè)有軸承鋼制的球62a，通過三個球62a三點(diǎn)支承球62。這里，保持部50的凸部的角部傾斜被調(diào)整設(shè)定為能夠與球62光滑地接觸且防止凸部的回位的傾斜角。殼體4的防塵/防水處理利用設(shè)置在檢測部42與殼體4之間的0形密封圈103、 設(shè)置在電磁線圈部60與殼體4之間的0形密封圈104、及通過在引導(dǎo)部20的周緣設(shè)置的突起105的形成而向殼體4與突起105之間彈性嵌入的護(hù)罩5來實(shí)現(xiàn)。另外，在把手2與鎖定機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有覆蓋操作桿1及鎖定機(jī)構(gòu)6而包圍殼體4與把手2的基部之間的褶皺狀的護(hù)罩5，由此實(shí)施防塵/防水處理。需要說明的是，殼體4內(nèi)處于潤滑油浸的狀態(tài)。這里，參照圖3及圖4，對該電氣手柄裝置的鎖定功能進(jìn)行說明。在該電氣手柄裝置中，設(shè)有隨著操作桿1的轉(zhuǎn)動、告知操作者從中立位置開始液壓缸等的驅(qū)動控制的第一鎖定位置Pl和告知使用者在最大操作量位置P3保持操作桿1的第二鎖定位置P2。圖3表示使操作桿1從中立位置PO向周向FA側(cè)移動最大操作量P3的情況下的按壓部10的狀態(tài)。當(dāng)操作桿1從位于中立位置PO的狀態(tài)(圖3(a))向周向FA側(cè)移動時， 如圖3(b)所示，成為球13a、13b與引導(dǎo)開口 21的臺階201碰觸、施加在操作桿1上的操作力的負(fù)載變大的第一鎖定位置P1。通過越過該第一鎖定位置P1，操作者可知進(jìn)入驅(qū)動控制區(qū)域E，從而能夠確保操作上的安全性。之后，操作可以根據(jù)操作桿1在驅(qū)動控制區(qū)域E內(nèi)的操作量來對液壓缸等進(jìn)行驅(qū)動控制。當(dāng)進(jìn)一步將操作桿1向周向FA側(cè)移動時，如圖3(c)所示，成為球13a、13b與引導(dǎo)開口 21的臺階202碰觸、施加在操作桿1上的操作力的負(fù)載變大的第二鎖定位置P2。通過越過該第二鎖定位置P2，操作者可知在最大操作量位置P3保持操作桿1。之后，越過第二鎖定位置P2的負(fù)載的操作桿1被上述的活塞61和保持部50保持在最大操作量位置P3。需要說明的是，如圖4所示，操作力需要隨著操作量的增大而逐漸增大的原因在于，上述的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧30所產(chǎn)生的返回力隨著操作量(旋轉(zhuǎn)量)的增大而變大。另外， 操作桿1在中立位置時操作力為0的原因在于，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧30的彈力通過彈簧按壓件33 與固定銷31、32而平衡。需要說明的是，設(shè)置兩個霍爾元件41的原因在于，一個用作實(shí)際計(jì)測用的霍爾元件，另一個用作異常發(fā)生檢測用的霍爾元件。即，如圖5所示，由實(shí)際計(jì)測用的霍爾元件Hl 檢測出的電信號的轉(zhuǎn)換輸出電壓與操作量成正比例地輸出。另一方面，異常發(fā)生檢測用的霍爾元件H2配置在與霍爾元件Hl相同的部位，輸出相同的值，但如圖5所示，各霍爾元件 H2的輸出被控制部C轉(zhuǎn)換成與操作量成反比例的值。并且，控制部C將反比例轉(zhuǎn)換而得到的轉(zhuǎn)換輸出電壓與從霍爾元件Hl輸出的轉(zhuǎn)換輸出電壓相加，若該合計(jì)值在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為霍爾元件無異常，使用來自霍爾元件的輸出進(jìn)行控制。另一方面，若合計(jì)值在規(guī)定范圍外，則控制部輸出錯誤以示霍爾元件發(fā)生了異常。 需要說明的是，在上述實(shí)施方式中，雖然僅說明了周向FA上對操作桿1的鎖定功能，但同樣地，周向FB上也能夠?qū)崿F(xiàn)對操作桿1的鎖定功能。例如，向周向FA的操作為拉伸液壓缸的方向，向周向FB的操作為壓縮液壓缸的方向。另外，在上述實(shí)施方式中，在按壓部10形成貫通孔11，但并不局限于此，也可以取代貫通孔11而設(shè)置一端閉塞的孔，在該孔中內(nèi)插伸展螺旋彈簧12，在開口設(shè)置與球13a、 13b對應(yīng)的球。當(dāng)如上述實(shí)施方式所示設(shè)置貫通孔11、伸展螺旋彈簧12和球13a、13b時， 能夠防止各端部(球13a、13b)向操作桿1的周向的扭轉(zhuǎn)，因此優(yōu)選。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，引導(dǎo)開口 21的軸Cl方向的寬度隨著操作量的增大而變窄，但并不局限于此，也可以不改變引導(dǎo)開口 21的軸Cl方向的寬度，而增大鎖定位置的球 13 (13a、13b)的爬越角度(乗>9越λ角度)。在本實(shí)施方式中，由于將鎖定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在把手2與旋轉(zhuǎn)中心軸3之間，因此與直接在旋轉(zhuǎn)中心軸3設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相比，能夠得到大的半徑位置處的周向移動，其結(jié)果是，鎖定位置的分辨率變高，能設(shè)定精度高的鎖定位置。特別地，若將鎖定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所謂操作桿的柄的部分，則能夠增大操作桿1向周向的移動范圍，從而能夠提高鎖定位置的分辨率。另外，在本實(shí)施方式中，由于未將鎖定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸3附近，因此能夠與上述分辨率相關(guān)聯(lián)地設(shè)定多個鎖定位置，并且鎖定機(jī)構(gòu)小型且不會變得復(fù)雜，從而結(jié)構(gòu)變得容易，維護(hù)性也得以提高。特別地，由于能夠?qū)㈡i定機(jī)構(gòu)與集中配置在旋轉(zhuǎn)中心軸3附近的各種功能分離設(shè)置，因此能夠提高設(shè)計(jì)的自由度。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，由于鎖定機(jī)構(gòu)的變化不是在徑向上，并且按壓部10的球 13a、13b沿軸Cl方向伸縮，因此即使在離開旋轉(zhuǎn)中心軸3的位置處，也能夠阻止因鎖定機(jī)構(gòu)引起的裝置的大型化。另外，在本實(shí)施方式中，由于將鎖定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在操作桿1內(nèi)部，因此無需為了設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)6而增大電氣手柄裝置的軸Cl方向的寬度，從而能夠促進(jìn)電氣手柄裝置的小型化。特別地，由于不需要增大電氣手柄裝置的軸Cl方向的寬度，因此即使在并列設(shè)置多個電氣手柄裝置的情況下，也能夠使電氣手柄裝置組的設(shè)置緊湊。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的電氣手柄裝置作為具有能夠在所期望的鎖定位置對操作桿施加負(fù)載、并告知操作者當(dāng)前操作狀態(tài)或下一操作狀態(tài)的鎖定功能的電氣手柄裝置而言是有用的，特別適合用作建筑機(jī)械或工業(yè)機(jī)械等中使用的電氣手柄裝置。符號說明1 操作桿2 把手3 旋轉(zhuǎn)中心軸4 殼體4a安裝部
5 護(hù)罩6 鎖定機(jī)構(gòu)10 按壓部11 貫通孔12伸展螺旋彈簧13a、13b，62，62a 球20 引導(dǎo)部21 引導(dǎo)開口22 限動部30扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧31、32 固定銷33 彈簧按壓件40 永久磁鐵41 霍爾元件42 檢測部43、45 電纜44連接器50保持部60 電磁線圈部61 活塞61a壓縮螺旋彈簧63 底板64 電磁鐵線圈100 限位開關(guān)101、102 定位銷103、104 O 形密封圈C 控制部Cl 軸Pl第一鎖定位置P2第二鎖定位置
權(quán)利要求
1.一種電氣手柄裝置，其具備操作桿，其一端具有供操作者把持的把手，另一端形成有該操作桿的旋轉(zhuǎn)中心軸； 檢測部，其檢測所述旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)量；以及保持部，其固定所述操作桿并防止回位，在與該電氣手柄裝置的安裝面垂直且與所述操作桿的旋轉(zhuǎn)中心軸垂直的面上配置有所述檢測部和所述保持部，所述電氣手柄裝置的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)中心軸與所述把手之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣手柄裝置，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)具備按壓機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述操作桿上，沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向產(chǎn)生按壓力； 鎖定用引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其引導(dǎo)所述操作桿的向所述旋轉(zhuǎn)中心軸的周向的移動，改變所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向的引導(dǎo)寬度而使所述按壓力變化，并對所述操作桿的移動施加負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣手柄裝置，其特征在于， 所述按壓機(jī)構(gòu)具備沿所述操作桿的所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向形成的孔；配置在所述孔內(nèi)、通過使按壓力沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸的軸向發(fā)生改變而伸展的伸展構(gòu)件；設(shè)置在所述伸展構(gòu)件的一端、能夠進(jìn)出所述孔內(nèi)且與所述鎖定用引導(dǎo)機(jī)構(gòu)抵接的球。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣手柄裝置，其特征在于， 所述孔為貫通孔，所述球設(shè)置在所述伸展構(gòu)件的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電氣手柄裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)在從所述操作桿的中立狀態(tài)至最大操作量狀態(tài)的移動途中的所期望的鎖定位置依次增大對所述操作桿施加的負(fù)載。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的電氣手柄裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)在從所述操作桿的中立狀態(tài)向可變控制狀態(tài)過渡前對所述操作桿施加負(fù)載，在從所述可變控制狀態(tài)向所述操作桿的最大操作量狀態(tài)過渡前對所述操作桿施加負(fù)載。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的電氣手柄裝置，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在該電氣手柄裝置的所述安裝面附近。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的電氣手柄裝置，其特征在于，所述保持部具備利用電磁力保持最大操作量狀態(tài)下的所述操作桿的位置的電磁線圈部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電氣手柄裝置，其具備操作桿(1)，其一端具有供操作者把持的把手(2)、且在另一端形成有操作桿(1)的旋轉(zhuǎn)中心軸(3)；檢測部(4)，其檢測旋轉(zhuǎn)中心軸(3)的旋轉(zhuǎn)量；保持部(50)，其固定操作桿(1)并防止回位，在與該電氣手柄裝置的安裝面(S)垂直且與操作桿(1)的旋轉(zhuǎn)中心軸(3)垂直的面上配置有檢測部(4)和保持部(50)，在旋轉(zhuǎn)中心軸(3)與把手(2)之間設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)(6)。鎖定機(jī)構(gòu)(6)具備沿操作桿(1)的軸(C1)方向形成的貫通孔(11)；內(nèi)插到貫通孔(11)內(nèi)的伸展螺旋彈簧(12)；具有設(shè)置在伸展螺旋彈簧(12)的兩端的球(13a、13b)并沿軸(C1)方向產(chǎn)生按壓力的按壓部(10)；引導(dǎo)向軸(C1)的周向的移動、改變軸(C1)方向的引導(dǎo)寬度而使所述按壓力變化、與扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(30)的拉伸力一起對操作桿(1)的移動施加負(fù)載的引導(dǎo)部(20)。
文檔編號G05G5/03GK102216870SQ20098014625
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者堀秀司, 明石光正, 筑后寬之 申請人:株式會社小松制作所