專利名稱：用于以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件的驅(qū)動(dòng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式(motorisch)調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件(Verstellelement)的驅(qū)動(dòng)組件(Antriebsanordrumg)，根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分的機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件組件(Verstellelementanordnung)，以及根據(jù)權(quán)利要求16的前序部分的用于操控上述驅(qū)動(dòng)組件的方法。
背景技術(shù)：
術(shù)語(yǔ)“調(diào)整元件”當(dāng)前應(yīng)寬泛地理解。相應(yīng)地，該術(shù)語(yǔ)包括機(jī)動(dòng)車(chē)中的任何調(diào)整元件，例如，機(jī)動(dòng)車(chē)的后箱蓋(Heckklappe)，后蓋(Heckdeckel)，發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋(Motorraumklappe)，貨廂蓋(Laderaumklappe)，側(cè)門(mén)(Seitentur)(同樣滑門(mén) (SchiebetUr))，貨廂底部(Ladeboden)，以及天窗(Hubdach)。此外，包括例如可以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整的窗玻璃(Scheibe)，鏡子或車(chē)輛座椅。以提高現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)的舒適性為目標(biāo)，以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)的上文提及的調(diào)整元件(例如后箱蓋)越來(lái)越重要。為此，設(shè)置這樣的驅(qū)動(dòng)組件，即，該驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)系(Antriebsstrang)與相應(yīng)的調(diào)整元件相連結(jié)。已知的驅(qū)動(dòng)組件(文件EP 1 862 628 Al)(本發(fā)明基于該驅(qū)動(dòng)組件)設(shè)計(jì)成帶有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器。這兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成主軸驅(qū)動(dòng)器(Spindelantrieb)， 并且分別具有帶有位于下游(nachgeschaltet)的主軸-主軸螺母-傳動(dòng)器 (Spindel-Spindelmutter-Getriebe)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。兩個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器布置在后箱蓋的兩個(gè)邊緣側(cè)處，并且每個(gè)獨(dú)立地、然而以相同的方式對(duì)后箱蓋起作用。兩個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)得如此地布置，即，使得在相同的驅(qū)動(dòng)力時(shí)在兩個(gè)邊緣側(cè)上將相同的驅(qū)動(dòng)力矩引入到后箱蓋中。為了以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整后箱蓋，兩個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器通常加載有相同的驅(qū)動(dòng)電壓 (Antriebsspannung)。在此以下者為出發(fā)點(diǎn)，即，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)特性線一致。然而在試驗(yàn)中已表明，所討論的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)特性線經(jīng)受與公差有關(guān)的差異。 此外，這導(dǎo)致，在一致的驅(qū)動(dòng)速度和一致的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，出現(xiàn)不同的驅(qū)動(dòng)電流以及相應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)力或力矩。也就是說(shuō)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)器比另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器始終消耗(aufnehmen)更多的電功率，并且相應(yīng)地送出更多的機(jī)械功率。這通常導(dǎo)致，始終承受更高負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)器具有降低的壽命。然而，已知兩種用于操控所討論的驅(qū)動(dòng)組件的不同的控制技術(shù)的途徑。對(duì)此的示例為控制裝置，在該控制裝置中對(duì)調(diào)整元件的每個(gè)調(diào)整階段(Verstellphase)應(yīng)用完全確定的控制和/或調(diào)節(jié)概念(Steuer-und/oder Regelkonz印t)(文件EP 1 860 265 A2)。然而，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的不均勻的磨損的觀點(diǎn)同樣未在該文件中提及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明建立在這樣的問(wèn)題的基礎(chǔ)之上，S卩，如此地設(shè)計(jì)和改進(jìn)已知的驅(qū)動(dòng)組件， 即，使得盡管存在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的與公差有關(guān)的差異，但是對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的待期待的壽
4命盡可能相等。在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的驅(qū)動(dòng)組件中，上述問(wèn)題通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分的特征而實(shí)現(xiàn)。為了避免兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的不均勻的磨損，提議，控制裝置(Meuerungseinrichtung) 配備有功率調(diào)節(jié)器(Leistimgsregler)，該功率調(diào)節(jié)器確保，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中始終出現(xiàn)一致的電功率消耗。在此，功率調(diào)節(jié)器應(yīng)如此地設(shè)計(jì)，即，使得該功率調(diào)節(jié)器補(bǔ)償兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的較小的、與公差有關(guān)的偏差。因此，在此明確地涉及精密調(diào)節(jié)(Feinregelung)。當(dāng)在下文談?wù)摰诫姽β?、電流或電壓時(shí)，則始終是指平均功率、平均電流或平均電壓。這為值得一提的，因?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)器有利地利用脈寬調(diào)制(PWM)的驅(qū)動(dòng)電壓而運(yùn)行，以使得獲得相應(yīng)脈沖的電功率和電流值。在根據(jù)權(quán)利要求4的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，功率調(diào)節(jié)器分別如此地產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓的設(shè)定值(Mellwert)，即，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中以所述方式而出現(xiàn)一致的電功率消耗。由此，視與公差有關(guān)的偏差而定，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓不同。在根據(jù)權(quán)利要求6的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，同樣，以基于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電流和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電壓的方式，功率調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的設(shè)定值，確切說(shuō)使得由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器所消耗的電功率在所述意義中彼此相接近。在根據(jù)權(quán)利要求7的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)提議的功率調(diào)節(jié)器位于用于尤其調(diào)節(jié)(Regelung) (即，閉環(huán)控制)調(diào)整元件的調(diào)整速度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(Bewegungsregler) 的下游。在此，功率調(diào)節(jié)器如此地將由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器所產(chǎn)生的設(shè)定值轉(zhuǎn)變成兩個(gè)獨(dú)立的、與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的設(shè)定值，即，使得在上述意義中不僅確保運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)而且確保功率調(diào)節(jié)。利用上述功率調(diào)節(jié)器，只要涉及馬達(dá)特性線中的差異，可以簡(jiǎn)單的方式補(bǔ)償在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的與公差有關(guān)的偏差。根據(jù)另一教導(dǎo)(其具有獨(dú)立的意義)，上述問(wèn)題在根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分的調(diào)整元件組件中通過(guò)權(quán)利要求14的特征部分的特征而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)該另一教導(dǎo)重要的是這樣的事實(shí)，即，調(diào)整元件組件配備有上文的根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件?？蓞⒄諏?duì)于根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施方案。根據(jù)另一教導(dǎo)(其具有獨(dú)立的意義)，上述問(wèn)題在根據(jù)權(quán)利要求16的前序部分的用于操控驅(qū)動(dòng)組件的方法中通過(guò)權(quán)利要求16的特征部分的特征而實(shí)現(xiàn)，其中，驅(qū)動(dòng)組件尤其為上述根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件。根據(jù)該另一教導(dǎo)重要的是這樣的事實(shí)，即，尤其在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整調(diào)整元件期間如此地調(diào)節(jié)分別送出到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器處的電功率以用于補(bǔ)償與公差有關(guān)的偏差，即，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中出現(xiàn)一致的電功率消耗。就此而言，同樣參照對(duì)于根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施方案，只要這些實(shí)施方案適合解釋根據(jù)提議的方法的話。


在下文中借助于實(shí)施例而進(jìn)一步解釋本發(fā)明。在圖紙中圖1以側(cè)視圖顯示了在打開(kāi)帶有根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的后箱蓋時(shí)的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)尾的示意圖，
圖2顯示了根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)組件的方框圖，圖3顯示了在打開(kāi)根據(jù)圖1的后箱蓋期間驅(qū)動(dòng)電壓、由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器所消耗的電功率以及調(diào)整行程的變化過(guò)程的時(shí)間圖，以及圖4顯示了驅(qū)動(dòng)電壓、由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器所消耗的電功率以及調(diào)整行程的變化過(guò)程的根據(jù)圖3的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件用作以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件1。圖紙涉及用于設(shè)計(jì)成后箱蓋的調(diào)整元件1的驅(qū)動(dòng)組件的應(yīng)用。這雖然為有利的，然而應(yīng)理解為不受此限制。因此，下文的實(shí)施方案幾乎始終涉及設(shè)計(jì)成后箱蓋的調(diào)整元件1。這些實(shí)施方案很大程度上還適用于調(diào)整元件1的所有其它類型。驅(qū)動(dòng)組件配備有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器2，3，在圖1中僅可識(shí)別前部的驅(qū)動(dòng)器2。關(guān)于驅(qū)動(dòng)器2，3的優(yōu)選的布置，應(yīng)參照德國(guó)實(shí)用新型文件DE 20 2007 005 749 U1，該實(shí)用新型文件源于本申請(qǐng)人并且就此而言成為本申請(qǐng)的對(duì)象。此外，驅(qū)動(dòng)組件配備有控制裝置4，該控制裝置4用作操控兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3?？刂蒲b置4在圖2中示出。該控制裝置4可實(shí)現(xiàn)成獨(dú)立的單元或中央的機(jī)動(dòng)車(chē)電子器件 (Kraftfahrzeugelektronik)的組成部分。還可設(shè)想的是帶有多個(gè)布置成例如分布在驅(qū)動(dòng)器2，3中的控制模塊的分散的設(shè)計(jì)方案。驅(qū)動(dòng)器2，3在安裝的狀態(tài)中以相同的方式對(duì)后箱蓋1起作用。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3相應(yīng)得如此地布置，即，使得它們?cè)谙嗤尿?qū)動(dòng)力時(shí)在兩個(gè)邊緣側(cè)上將相同的驅(qū)動(dòng)力矩引入到后箱蓋中。此外，驅(qū)動(dòng)器2，3除與公差有關(guān)的偏差外設(shè)計(jì)成基本一致。兩個(gè)以上提到的觀點(diǎn)導(dǎo)致，在假定(imterstellt)消除上文提及的與公差有關(guān)的偏差時(shí)，以沒(méi)有任何缺點(diǎn)的方式可使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3加載有相同的驅(qū)動(dòng)電壓。然而，在此以此為出發(fā)點(diǎn)，S卩，存在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3之間的與公差有關(guān)的偏差，該偏差導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器2，3的進(jìn)一步在上文所解釋的不均勻的磨損。出于該原因，控制裝置4配備有功率調(diào)節(jié)器5，該功率調(diào)節(jié)器5在安裝的狀態(tài)中調(diào)節(jié)分別送出到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3處的電功率以用于補(bǔ)償與公差有關(guān)的偏差，確切說(shuō)使得在驅(qū)動(dòng)器2，3中出現(xiàn)一致的電功率消耗。尤其在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整后箱蓋1期間設(shè)置根據(jù)提議的調(diào)節(jié)。然而，還可設(shè)想的是，在保持運(yùn)行(Haltebetrieb)期間設(shè)置根據(jù)提議的調(diào)節(jié)，在該保持運(yùn)行中后箱蓋1通過(guò)驅(qū)動(dòng)器2，3 的相應(yīng)的通電和反向通電(Gegenbestromen)而保持在一定的位置中。進(jìn)一步在下文解釋根據(jù)提議的調(diào)節(jié)可如何詳細(xì)地發(fā)生。術(shù)語(yǔ)“功率調(diào)節(jié)器”當(dāng)前應(yīng)從功能(fimktional)方面來(lái)理解。也就是說(shuō)，不重要的是，功率調(diào)節(jié)器5以電子或者軟件技術(shù)的方式而實(shí)現(xiàn)成單獨(dú)的單元還是單獨(dú)的模塊。僅僅重要的是，確保功率調(diào)節(jié)器5的功能。驅(qū)動(dòng)器2，3分別配備有電馬達(dá)h，3a以及位于下游的、還待解釋的傳動(dòng)器^，3b。 在此且優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2a，3a為直流馬達(dá)(Gleichstrommotor)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加，3a的操控在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中利用脈寬調(diào)制(PWM)的驅(qū)動(dòng)電壓而實(shí)現(xiàn)。由此，可以特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整過(guò)程的低損失調(diào)節(jié)。在上文已經(jīng)進(jìn)一步解釋的是，在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加，33中產(chǎn)生與公差有關(guān)的偏差，該偏差尤其來(lái)源于在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加，3a的馬達(dá)特性線中的與公差有關(guān)的差異。這導(dǎo)致上文提到的不均勻的磨損。尤其當(dāng)驅(qū)動(dòng)器2，3在安裝的狀態(tài)中如此地與調(diào)整元件1相連結(jié)時(shí)(S卩，使得在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整期間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)于彼此始終一致)，則不均勻的磨損變得明顯。這尤其出現(xiàn)在這樣的情況下，即，調(diào)整元件1(此處為后箱蓋 1)構(gòu)造成剛性的并且驅(qū)動(dòng)器2，3與調(diào)整元件1(此處與后箱蓋1)以運(yùn)動(dòng)方式相連結(jié) (bewegungsgekoppelt)。在以一致的驅(qū)動(dòng)電壓操控兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3時(shí)，驅(qū)動(dòng)器2，3與后箱蓋1的上述連結(jié)表明，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3以不同的驅(qū)動(dòng)力矩和/或驅(qū)動(dòng)力對(duì)后箱蓋1起作用，這就導(dǎo)致上文提到的、不均勻的磨損。相應(yīng)地，在此且優(yōu)選的是，功率調(diào)節(jié)器5分別如此地產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的驅(qū)動(dòng)電壓8，9的設(shè)定值6，7，S卩，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3中出現(xiàn)相一致的電功率消耗。通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓8，9，功率調(diào)節(jié)器5如此地影響由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3所消耗的電功率，S卩，使得出現(xiàn)上述一致的功率消耗。進(jìn)一步在下文還要解釋的是，設(shè)定值6，7除必要時(shí)所設(shè)置的比例系數(shù) (Proportionalitatsfaktor)外優(yōu)選與驅(qū)動(dòng)電壓 8，9 一致。對(duì)上述功率調(diào)節(jié)所必要的反饋(RUckkopplimg)優(yōu)選通過(guò)確定由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3 所消耗的驅(qū)動(dòng)電流而獲得。為此，相應(yīng)的電流測(cè)量裝置12，13與功率調(diào)節(jié)器5相關(guān)聯(lián)。驅(qū)動(dòng)電流在圖2中在測(cè)量裝置12，13的輸出側(cè)以參考標(biāo)號(hào)10，11而示出。嚴(yán)格地說(shuō)，在此這當(dāng)然為對(duì)于驅(qū)動(dòng)電流的測(cè)量值。當(dāng)前為了簡(jiǎn)化圖示的目的而忽視該差別。在此且優(yōu)選地，功率調(diào)節(jié)器5還基于當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電流10，11和當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電壓8，9 而確定對(duì)于“將來(lái)的”驅(qū)動(dòng)電壓8，9的設(shè)定值。優(yōu)選地，功率調(diào)節(jié)器5首先確定用于兩個(gè)當(dāng)前的送出到驅(qū)動(dòng)器2，3處的電功率的值，并且基于這些值的差值而產(chǎn)生用于兩個(gè)“將來(lái)的” 驅(qū)動(dòng)電壓8，9的設(shè)定值。利用至此所描述的組件可確保，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3中始終出現(xiàn)一致的電功率消
^^ ο然而，在根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)行中，同樣重要的是，可影響總地送出到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3處的功率的水平(H0he)，例如，以為了實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。為此，功率調(diào)節(jié)器5可施加有優(yōu)選由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14所產(chǎn)生的設(shè)定值15。在此且優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14用作調(diào)節(jié)后箱蓋1的調(diào)整速度。運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器 14以通常的方式處理對(duì)于上級(jí)的(Ubergeordnet)控制器的理論調(diào)整速度的參考變量
(FuhrungsgroBe) 16。此外，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14在反饋的意義上施加有用于后箱蓋1的當(dāng)前調(diào)整速度17的所測(cè)量的值。最后，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14從參考變量16和調(diào)整速度17之間的調(diào)節(jié)差值中以同樣已知的方式產(chǎn)生設(shè)定值15，該設(shè)定值15當(dāng)前聯(lián)接到功率調(diào)節(jié)器5上。在此且優(yōu)選地，當(dāng)前的調(diào)整速度17由在圖2中下方的驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)速度而得出?；旧贤瑯涌稍O(shè)想的是，調(diào)整速度17由直接布置在后箱蓋1處的傳感器而得出。目前對(duì)此可設(shè)想不同的可行性，如基于由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14所產(chǎn)生的設(shè)定值15，在同時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一致的功率消耗的情況下，功率調(diào)節(jié)器5產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓8，9的設(shè)定值 6，7。
優(yōu)選的變型在于，功率調(diào)節(jié)器5如此地產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的驅(qū)動(dòng)電壓8，9 的設(shè)定值6，7，S卩，使得由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14所產(chǎn)生的設(shè)定值15始終相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電壓8，9的兩個(gè)設(shè)定值6，7的平均值或者與該平均值成比例。因此在此，在上述功率調(diào)節(jié)期間，用于驅(qū)動(dòng)電壓8，9的兩個(gè)設(shè)定值6，7的任何變化實(shí)現(xiàn)成始終基于由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14所產(chǎn)生的設(shè)定值 15而“對(duì)稱”。然而同樣可設(shè)想的是，功率調(diào)節(jié)器5如此地產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的驅(qū)動(dòng)電壓 8,9的設(shè)定值6，7，8卩，使得用于驅(qū)動(dòng)電壓8，9的設(shè)定值6，7中的一個(gè)相應(yīng)于由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器 14所產(chǎn)生的設(shè)定值15或者與該設(shè)定值15成比例。在該情況下，簡(jiǎn)單地接收由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器 14所產(chǎn)生的設(shè)定值15用于設(shè)定值6，7中的一個(gè)，以使得只如此地再調(diào)節(jié)(nachregeln)相應(yīng)的另一設(shè)定值7，6，S卩，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3中總體上再次出現(xiàn)一致的電功率消耗。上文已經(jīng)進(jìn)一步地提及，兩個(gè)設(shè)定值6，7除了必要時(shí)存在的比例系數(shù)外與驅(qū)動(dòng)電壓8，9相符。其原因在于，兩個(gè)由功率調(diào)節(jié)器5所產(chǎn)生的設(shè)定值6，7僅聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器2，3 上或者聯(lián)接到位于驅(qū)動(dòng)器2，3上游的功率驅(qū)動(dòng)器(Leistungstreiber) 18，19上。這可從圖 2中的圖示中得出。在所示出且一定程度上優(yōu)選的實(shí)施例中，功率調(diào)節(jié)器5自身在一定程度上為與運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14相關(guān)聯(lián)的受控系統(tǒng)(Regelstrecke)的組成部分，該受控系統(tǒng)通常加載有運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14的設(shè)定值15。然而這不是必須的。例如，功率調(diào)節(jié)器5還可為運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14的構(gòu)成整體(integral)的組成部分。此外可設(shè)想的是，例如當(dāng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器2，3的簡(jiǎn)單的(rein)控制(Meuerung) (即，開(kāi)環(huán)控制)時(shí)，則完全放棄運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14。那么，例如通過(guò)用戶輸入而預(yù)設(shè)聯(lián)接到功率調(diào)節(jié)器5上的“設(shè)定值”。為完整性起見(jiàn)還應(yīng)指出，電流測(cè)量裝置12，13不僅聯(lián)接到功率調(diào)節(jié)器5上，而且聯(lián)接到過(guò)流監(jiān)控單元(Oberstrom-ijberwachungseinheit) 20上。當(dāng)所測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電流10，
11中的一個(gè)超出預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則過(guò)流監(jiān)控單元20將相應(yīng)的過(guò)流信號(hào)21輸出到運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14處。在該處，通過(guò)預(yù)設(shè)相應(yīng)的設(shè)定值15而激活后箱蓋1的停止(Anhalten)和/或制動(dòng)。為了解釋功率調(diào)節(jié)器5的工作原理，應(yīng)參考圖3和4。圖3顯示用于根據(jù)圖2的組件的在打開(kāi)后箱蓋1期間的時(shí)間圖，然而，在該組件中沒(méi)有設(shè)置或者斷開(kāi)根據(jù)提議的功率調(diào)節(jié)器5。因此，由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14所產(chǎn)生的設(shè)定值15直接聯(lián)接到兩個(gè)功率驅(qū)動(dòng)器18，19上。在圖3中，首先識(shí)別驅(qū)動(dòng)電壓8，9的變化過(guò)程，該驅(qū)動(dòng)電壓8，9與由運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器14 所產(chǎn)生的設(shè)定值15相應(yīng)。從圖示中可得出，驅(qū)動(dòng)電壓8，9在此最終為相同的驅(qū)動(dòng)電壓。該驅(qū)動(dòng)電壓終究導(dǎo)致調(diào)整行程22。在示出在圖3中的時(shí)間圖中這樣的事實(shí)為有趣的，S卩，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3所吸收的電功率具有明顯的差別。該電功率在此設(shè)有參考標(biāo)號(hào)23，24。圖4顯示用于帶有接通的功率調(diào)節(jié)器5的根據(jù)圖2的組件在打開(kāi)后箱蓋1期間的時(shí)間圖。圖4中的圖示與在圖3的圖示相應(yīng)，其中，由于不同的刻度，沒(méi)有給出在兩個(gè)圖示之間的相應(yīng)的絕對(duì)值的對(duì)比，然而，這對(duì)于理解教導(dǎo)不是必要的。功率同樣在此設(shè)有參考標(biāo)號(hào)23，24。從該圖示中明白，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3所消耗的功率23，M在調(diào)整后箱蓋1期間盡可能一致。也就是說(shuō)，此時(shí)，不僅驅(qū)動(dòng)電壓8，9而且驅(qū)動(dòng)電流10，11在寬的區(qū)域中不同，然而，如上文解釋的那樣，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3所消耗的功率23，24盡可能一致。上文所提及的不均勻的磨損通過(guò)功率調(diào)節(jié)器5的功能而不再產(chǎn)生。功率調(diào)節(jié)器5還可在完全不同的方面中應(yīng)用。也就是說(shuō)，在帶有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的驅(qū)動(dòng)組件中，基本上存在這樣的風(fēng)險(xiǎn)，即，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的一個(gè)的傳動(dòng)系中出現(xiàn)干擾。例如，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3的一個(gè)與后箱蓋1或者與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身的與驅(qū)動(dòng)有關(guān)(antriebstechnisch)的連結(jié)可斷開(kāi)。這可在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致由驅(qū)動(dòng)器2，3所消耗的電功率的極端不平衡，這可容易地在功率調(diào)節(jié)器5中檢測(cè)。因此，在此且優(yōu)選地設(shè)置，在超出兩個(gè)當(dāng)前功率之間的預(yù)定的極限差值時(shí)，功率調(diào)節(jié)器5輸出相應(yīng)的信號(hào)和/或轉(zhuǎn)換 (umschalten)到應(yīng)急運(yùn)行和/或保持運(yùn)行中。已經(jīng)提及的是，驅(qū)動(dòng)器2，3優(yōu)選設(shè)計(jì)成主軸驅(qū)動(dòng)器。在此為這樣的，即，驅(qū)動(dòng)器2， 3具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2a，3a以及位于下游的主軸-主軸螺母-傳動(dòng)器2b，3b。那么，如在圖1中基本上可看到的那樣，兩個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器2，3布置在后箱蓋1的兩個(gè)相對(duì)的邊緣側(cè)處。應(yīng)再次參照關(guān)于此點(diǎn)而在上文所提及的文件DE 20 2007 005 749 Ul0同樣已經(jīng)指出，根據(jù)提議的解決方案可應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件的所有可能形式上。在此，特別優(yōu)選的是調(diào)整元件1設(shè)計(jì)成蓋件(Klappe)，尤其設(shè)計(jì)成后箱蓋，或者設(shè)計(jì)成門(mén)，尤其設(shè)計(jì)成擺動(dòng)門(mén)或滑門(mén)，或者設(shè)計(jì)成貨箱底部。調(diào)整元件的所有其它的在說(shuō)明書(shū)引言中所提及的設(shè)計(jì)方案同樣優(yōu)選設(shè)置。根據(jù)另一教導(dǎo)(其具有獨(dú)立的意義)，要求保護(hù)帶有調(diào)整元件1且?guī)в杏糜谝择R達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整調(diào)整元件1的根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件組件。應(yīng)在很大程度上參照對(duì)于根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的上述實(shí)施方式。根據(jù)另一教導(dǎo)(其同樣具有獨(dú)立的意義)，要求保護(hù)用于操控根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的方法。在此重要的是，在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整調(diào)整元件1期間，如此地調(diào)節(jié)分別送到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3處的電功率以用于補(bǔ)償與公差有關(guān)的偏差，即，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器2，3中出現(xiàn)一致的功率消耗。同樣就該另一教導(dǎo)而言，參照根據(jù)提議的驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施方案，只要這些實(shí)施方案適合于解釋要求保護(hù)的方法的話。
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權(quán)利要求
1.一種用于以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件(1)的驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件具有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器(2，；3)和控制裝置G)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(2，；3)在安裝的狀態(tài)中以相同的方式對(duì)所述調(diào)整元件(1)起作用并且除與公差有關(guān)的偏差外設(shè)計(jì)成基本一致，其特征在于，所述控制裝置(4)具有功率調(diào)節(jié)器(5)，所述功率調(diào)節(jié)器(5)在安裝的狀態(tài)中尤其在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整所述調(diào)整元件(1)期間如此地調(diào)節(jié)分別送出到所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器 (2,3)處的電功率以用于補(bǔ)償與公差有關(guān)的偏差，即，使得在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)中出現(xiàn)一致的電功率消耗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(2，；3)分別具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Oa，3a)、尤其為直流馬達(dá)，并且所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，3)之間的待補(bǔ)償?shù)钠顏?lái)源于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Oa，3a)的馬達(dá)特性線中的與公差有關(guān)的差異。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(2，；3)在安裝的狀態(tài)中如此地與所述調(diào)整元件(1)相連結(jié)，即，使得在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整期間所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)于彼此始終一致。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器(5)分別如此地產(chǎn)生用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)的驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)，S卩，使得在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)中出現(xiàn)一致的電功率消耗。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，相應(yīng)的電流測(cè)量裝置 (12，13)與所述功率調(diào)節(jié)器( 相關(guān)聯(lián)以用于確定當(dāng)前送出到所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)處的驅(qū)動(dòng)電流(10，11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器(5)基于當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電流(10，11)和當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)和必要時(shí)其它的因素而產(chǎn)生用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)，優(yōu)選地，所述功率調(diào)節(jié)器( 確定用于當(dāng)前送出到所述驅(qū)動(dòng)器 (2,3)處的兩個(gè)功率的值，并且基于所述值的差值而產(chǎn)生用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述控制裝置(4)包括運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(14)以用于尤其調(diào)節(jié)所述調(diào)整元件(1)的調(diào)整速度，所述功率調(diào)節(jié)器( 位于所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(14)的下游，優(yōu)選地，所述功率調(diào)節(jié)器( 基于由所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(14)所產(chǎn)生的設(shè)定值(1 而產(chǎn)生所述用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4和7所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器(5)如此地產(chǎn)生用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)，S卩，使得由所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(14)產(chǎn)生的設(shè)定值(1 始終與用于所述驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的兩個(gè)設(shè)定值(6，7)的平均值相應(yīng)或者與所述平均值成比例。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器(5)如此地產(chǎn)生用于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，3)的驅(qū)動(dòng)電壓(8，9)的設(shè)定值(6，7)，S卩，使得用于所述驅(qū)動(dòng)電壓 (8,9)的設(shè)定值(6，7)中的一個(gè)與由所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器(14)所產(chǎn)生的設(shè)定值(1 相應(yīng)或者與所述設(shè)定值(1 成比例。
10.根據(jù)權(quán)利要求4和必要時(shí)根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，兩個(gè)由所述功率調(diào)節(jié)器( 所產(chǎn)生的設(shè)定值(6，7)聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)器(2，；3)或者聯(lián)接到所述位于所述驅(qū)動(dòng)器(2，3)上游的功率驅(qū)動(dòng)器(18，19)上。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，在超出兩個(gè)當(dāng)前功率之間的預(yù)定的極限差值時(shí)，所述功率調(diào)節(jié)器(5)輸出相應(yīng)的信號(hào)并且必要時(shí)轉(zhuǎn)換到應(yīng)急運(yùn)行和/或保持運(yùn)行中。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(2，；3)分別設(shè)計(jì)成主軸驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)選地，所述兩個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器布置在所述調(diào)整元件(1)的兩個(gè)相對(duì)的邊緣側(cè)處。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述調(diào)整元件(1)設(shè)計(jì)成蓋件，尤其設(shè)計(jì)成后箱蓋，或者設(shè)計(jì)成門(mén)，尤其設(shè)計(jì)成擺動(dòng)門(mén)或滑門(mén)，或者設(shè)計(jì)成貨箱底部。
14.一種帶有調(diào)整元件(1)和用于以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整所述調(diào)整元件(1)的驅(qū)動(dòng)組件的機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件具有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器(2，；3)和控制裝置 G)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器0，3)以相同的方式對(duì)所述調(diào)整元件(1)起作用并且除與公差有關(guān)的偏差外設(shè)計(jì)成基本一致，其特征在于，所述控制裝置(4)具有功率調(diào)節(jié)器(5)，所述功率調(diào)節(jié)器( 尤其在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整所述調(diào)整元件(1)期間如此地調(diào)節(jié)分別送出到所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，；3)處的電功率以用于補(bǔ)償所述與公差有關(guān)的偏差，即，使得在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)中出現(xiàn)一致的電功率消耗。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的調(diào)整元件組件，其特征在于所述權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)或多項(xiàng)的特征部分的特征。
16.一種用于操控驅(qū)動(dòng)組件的方法，所述驅(qū)動(dòng)組件用作以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件(1)，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件具有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器(2，；3)和控制裝置G)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(2，3)在安裝的狀態(tài)中以相同的方式對(duì)所述調(diào)整元件(1)起作用并且除與公差有關(guān)的偏差外設(shè)計(jì)成基本一致，其特征在于，尤其在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整所述調(diào)整元件(1)期間如此地調(diào)節(jié)分別送出到所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，3)處的電功率以用于補(bǔ)償所述與公差有關(guān)的偏差，即，使得在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器0，3)中出現(xiàn)一致的電功率消耗。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)中的調(diào)整元件(1)的驅(qū)動(dòng)組件，其中，驅(qū)動(dòng)組件具有兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)器(2，3)和控制裝置(4)，其中，驅(qū)動(dòng)器(2，3)在安裝的狀態(tài)中以相同的方式對(duì)調(diào)整元件(1)起作用并且除與公差有關(guān)的偏差外設(shè)計(jì)成基本一致。提議，控制裝置(4)具有功率調(diào)節(jié)器(5)，該功率調(diào)節(jié)器(5)在安裝的狀態(tài)中在以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)整調(diào)整元件(1)期間如此地調(diào)節(jié)分別送出到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，3)處的電功率以用于補(bǔ)償與公差有關(guān)的偏差，即，使得在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(2，3)中出現(xiàn)一致的電功率消耗。
文檔編號(hào)G05B19/416GK102216861SQ200980143600
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月25日
發(fā)明者D·赫爾米希, J·埃格林, K·丁內(nèi) 申請(qǐng)人:博澤汽車(chē)零件哈爾施塔特有限責(zé)任兩合公司