專利名稱：：利用轉(zhuǎn)移函數(shù)測(cè)量電源自適應(yīng)控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明主要涉及自適應(yīng)控制，尤其是涉及對(duì)于反饋或自適應(yīng)控制所需系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量。
背景技術(shù)：
：一般意義上的反饋控制系統(tǒng)，尤其是電源，具有由未知的組件變化引起的性能和穩(wěn)定性限制問題。為了達(dá)到高速瞬態(tài)性能，需要對(duì)若干關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量。特別是，就電源來說，輸出電容可能是未知的。這取決于一個(gè)事實(shí)，即電源負(fù)載具有電容，并且其與電源輸出電容并聯(lián)。通常，所述負(fù)載電容具有附加電容的形式，所述附加電容被加入到負(fù)載電路以改善高頻特性，因此，這是必須的。不幸的是，未知的負(fù)載電容和可能具有顯著公差的其他組件會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在電源中。一個(gè)相類似的情形可能會(huì)在馬達(dá)控制中發(fā)生，其中，馬達(dá)力矩常數(shù)和負(fù)載慣量對(duì)于高速控制來說都不是可以準(zhǔn)確得知的。考慮到要對(duì)這些未知的參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，這就需要測(cè)量它們。一旦這些參數(shù)被測(cè)量出來，計(jì)算或增益調(diào)度就可能被用于將測(cè)量的參數(shù)映射到所需控制器增益。因此，這就需要有一個(gè)能夠測(cè)量出所需參數(shù)的簡(jiǎn)單的數(shù)字硬件。
發(fā)明內(nèi)容在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)包括激勵(lì)源(stimulussource)和信號(hào)測(cè)量方法。在一個(gè)實(shí)例中，所述信號(hào)測(cè)量方法包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)器。在一個(gè)實(shí)施例中，所述激勵(lì)源包括基函數(shù)源。在一個(gè)實(shí)例中，所述基函數(shù)可以是正弦函數(shù)。其他基函數(shù)的實(shí)例，例如，但不限于，方波或沃爾什函數(shù)，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)還可能包括補(bǔ)償器組件，一個(gè)或多個(gè)處理器和計(jì)算機(jī)可用媒體。在一個(gè)實(shí)例中，所述計(jì)算機(jī)可用媒體包括體現(xiàn)在其中的計(jì)算機(jī)可讀代碼，并且所述計(jì)算機(jī)可讀代碼能夠使得一個(gè)或多個(gè)處理器處理所述信號(hào)測(cè)量方法的結(jié)果和基于處理結(jié)果調(diào)整補(bǔ)償器參數(shù)。本發(fā)明系統(tǒng)的其他實(shí)施例以及本發(fā)明的方法也被公開。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)包括在電源中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移函數(shù)測(cè)量功能的簡(jiǎn)單數(shù)字硬件。用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移函數(shù)測(cè)量功能的傳統(tǒng)組件非常昂貴(一般在10000-30000美元之間)而且體積龐大。本發(fā)明能夠使得轉(zhuǎn)移函數(shù)測(cè)量功能以一個(gè)最合適的成本包含在電源中(一個(gè)實(shí)例中，在深亞微米CMOS中實(shí)現(xiàn)的成本小于一美分)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明用于測(cè)量這些未知參數(shù)的方法是基于利用本發(fā)明的簡(jiǎn)單硬件來測(cè)量穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)特性。然后這些轉(zhuǎn)移函數(shù)特性通過常規(guī)技術(shù)與所述系統(tǒng)未知參數(shù)相關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的一開關(guān)電源包括，但不限于包括，包括至少兩個(gè)電抗組件的電路。所述電路能夠提供輸出電壓，并且能夠從一個(gè)輸出電壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)輸出電壓狀態(tài)。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括開關(guān)組件。所述開關(guān)組件能夠有效地連接到電路并在開關(guān)狀態(tài)之間對(duì)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。所述開關(guān)狀態(tài)包括兩個(gè)輸出電壓狀態(tài)。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件有效地連接驅(qū)動(dòng)開關(guān)組件以在兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。以及一補(bǔ)償器組件，所述補(bǔ)償器組件有效地連接接收輸入控制信號(hào)和參數(shù)，并且提供開關(guān)狀態(tài)給所述驅(qū)動(dòng)組件。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括信號(hào)發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生器提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)作為開關(guān)電源的輸入，以及一相關(guān)器。所述相關(guān)器能夠從信號(hào)發(fā)生器上接收基準(zhǔn)信號(hào)，并能夠從開關(guān)電源上接收電源信號(hào)。所述相關(guān)器能夠在電源信號(hào)和一個(gè)同相正交組分之間提供相關(guān)系數(shù)。所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可讀媒體具有體現(xiàn)其中的第一計(jì)算機(jī)可讀代碼，該代碼使得處理器能夠基于相關(guān)系數(shù)獲得轉(zhuǎn)移函數(shù)，計(jì)算來自于轉(zhuǎn)移函數(shù)的參數(shù)，以及將所述參數(shù)提供給補(bǔ)償器。所述電源信號(hào)選擇性地包括輸出電源信號(hào)或輸出電源信號(hào)和輸入電源信號(hào)。所述信號(hào)發(fā)生器選擇性地包括振蕩器。所述振蕩器包括，但不限于包括，提供所述同相組分和正交組分的值表(tableofvalues)，以及當(dāng)獲取表時(shí)隨之更新的計(jì)數(shù)器。所述振蕩器可以根據(jù)所述更新的計(jì)數(shù)器來獲取值。所述振蕩器可以基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生同相組分和正交組分。所述相關(guān)器包括一對(duì)兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器。所述計(jì)算機(jī)可讀代碼能夠使得處理器將轉(zhuǎn)移函數(shù)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀媒體中，并能夠根據(jù)預(yù)定條件對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)的控制器可能包括，但不限于包括，一信號(hào)發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生器提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入，以及一相關(guān)器。所述相關(guān)器能夠從信號(hào)發(fā)生器上接收基準(zhǔn)信號(hào)，并能夠從系統(tǒng)上接收系統(tǒng)信號(hào)。所述相關(guān)器能夠在系統(tǒng)信號(hào)和一個(gè)同相正交組分之間提供相關(guān)系數(shù)。所述控制器還進(jìn)一步包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可讀媒體具有體現(xiàn)其中的第一計(jì)算機(jī)可讀代碼，該代碼使得處理器能夠基于相關(guān)系數(shù)獲得轉(zhuǎn)移函數(shù)，計(jì)算來自于轉(zhuǎn)移函數(shù)的參數(shù)，以及將所述參數(shù)提供給系統(tǒng)。所述信號(hào)發(fā)生器包括，但不限于包括，振蕩器。所述振蕩器包括，但不限于包括，提供所述同相組分和正交組分的值表，以及當(dāng)獲取表時(shí)隨之更新的計(jì)數(shù)器。所述振蕩器可以根據(jù)所述更新的計(jì)數(shù)器來獲取值。所述振蕩器可以基于前、后歐拉積分器選擇性地產(chǎn)生同相組分和正交組分。所述計(jì)算機(jī)可讀代碼能夠使得處理器將轉(zhuǎn)移函數(shù)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀媒體中，并能夠根據(jù)預(yù)定條件對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。所述相關(guān)器包括，但不限于包括，對(duì)兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器。在一個(gè)實(shí)施例中，獲得系統(tǒng)自適應(yīng)控制參數(shù)的方法包括，但不限于包括，在電源中提供乘法組件、加法組件，以及延時(shí)組件以獲取系統(tǒng)信號(hào)和正弦基準(zhǔn)信號(hào)的一個(gè)同相和正交組分之間的相關(guān)系數(shù)步驟。所述方法進(jìn)一步包括，基于相關(guān)系數(shù)獲取轉(zhuǎn)移函數(shù)特性，以及基于轉(zhuǎn)移函數(shù)特性獲取參數(shù)的步驟。所述系統(tǒng)信號(hào)選擇性地包括輸出系統(tǒng)信號(hào)或輸出系統(tǒng)信號(hào)和輸入系統(tǒng)信號(hào)。所述方法選擇性地包括通過振蕩器產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的步驟。產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的步驟包括，但不限于包括，使得基準(zhǔn)信號(hào)的同相和正交組分與表值相關(guān)聯(lián)，獲取表時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，以及根據(jù)所述更新的計(jì)數(shù)器獲取值的步驟。所述方法進(jìn)一步選擇性地包括基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生同相和正交組分，將轉(zhuǎn)移函數(shù)特性存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀媒體中，并根據(jù)預(yù)定條件對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)特性進(jìn)行調(diào)用的步驟。為了更好地理解本發(fā)明，并結(jié)合其他和進(jìn)一步的要求，附圖和具體內(nèi)容描述將作為參考。圖Ia是本發(fā)明系統(tǒng)的原理方框圖，所述原理方框圖包括產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)的硬件數(shù)字發(fā)生器；圖Ib是本發(fā)明系統(tǒng)的原理方框圖，所述原理方框圖包括產(chǎn)生正弦基準(zhǔn)函數(shù)的查表振蕩器；圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的原理方框圖，所述原理方框圖包括利用了前、后歐拉積分器產(chǎn)生正弦信號(hào)的振蕩器；圖3是包括累加器的本發(fā)明數(shù)字相關(guān)器的原理方框圖如和4b是本發(fā)明系統(tǒng)的原理方框圖，其中顯示了四個(gè)數(shù)字相關(guān)器；圖4c是本發(fā)明系統(tǒng)的原理方框圖，其中顯示了對(duì)硬件和軟件所作出的可能劃分；圖5是本發(fā)明電容提取方法的原理方框圖6是是本發(fā)明電容提取替代方法的原理方框圖。具體實(shí)施例方式為了更好地說明本發(fā)明的系統(tǒng)，一示例性實(shí)施例如下所述。所述示例性實(shí)施例利用了降壓式轉(zhuǎn)換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明的方法適用于任何降壓、升壓、或降壓-升壓、前移、回歸、單端初級(jí)電感、升降，或其他類型的通用變換器。通過這些許多不同類型的變換器，多種開關(guān)狀態(tài)成為可能。例如，在降壓-升壓拓?fù)渲?，所述開關(guān)狀態(tài)是降壓、升壓、降壓-升壓、電感器短路，和開路。在降壓拓?fù)淝闆r下，開關(guān)狀態(tài)為充電、放電，和三態(tài)。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)也可以應(yīng)用于其他系統(tǒng)，例如，但不限于，馬達(dá)控制系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)量通過將一信號(hào)注入電源來實(shí)現(xiàn)，通過這種方式來對(duì)未知電源組件進(jìn)行激勵(lì)。隨后電源網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出被測(cè)量出來。在一個(gè)實(shí)例中，上述討論的電源網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出利用相關(guān)系數(shù)被測(cè)量出來。從數(shù)學(xué)上講，這是將信號(hào)映射到一已知函數(shù)上。這些已知函數(shù)被稱之為基準(zhǔn)函數(shù)。通過知道與原始信號(hào)中的每一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)相乘的系數(shù)(也被稱為尺寸)，所述原始信號(hào)可以通過將測(cè)量映射作為比例系數(shù)使用來獲得重構(gòu)。如果已知函數(shù)是具有諧波關(guān)系的正弦曲線，結(jié)果即為傅里葉級(jí)數(shù)。應(yīng)該注意的是，根據(jù)其他基準(zhǔn)函數(shù)的其他級(jí)數(shù)展開也處于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。同時(shí)應(yīng)該注意的是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到通過離散表示的級(jí)數(shù)展開和連續(xù)情況的積分表示之間的關(guān)系。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一對(duì)正交信號(hào)被用于輸入和輸出之間的相關(guān)系數(shù)。所述映射的是在基準(zhǔn)函數(shù)頻率上的基準(zhǔn)組件的增益。這種技術(shù)所提供的求均值對(duì)于減少或有效消除噪聲和負(fù)載電流靈敏度來說是必須的。為了簡(jiǎn)化測(cè)量分析，可能要用到正弦激勵(lì)。(正弦曲線是線性系統(tǒng)的特征函數(shù)，其輸入輸出具有相同的形式)。其他的輸入可能被用到，例如方波或沃爾什函數(shù)。這些會(huì)簡(jiǎn)化硬件，但是會(huì)以增加算法復(fù)雜度為代價(jià)?，F(xiàn)在參考圖la，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)包括，但不限于包括，硬件數(shù)字發(fā)生器23(也稱為振蕩器23)，所述硬件數(shù)字發(fā)生器23能夠產(chǎn)生對(duì)外部電源網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行激勵(lì)的正弦激勵(lì)45。相關(guān)器19，能夠在電源網(wǎng)絡(luò)輸入和輸出終端、正弦激勵(lì)45及其正交之間實(shí)現(xiàn)相關(guān)。相關(guān)系數(shù)17，所述相關(guān)器19的輸出，代表輸入和輸出信號(hào)的復(fù)信號(hào)。所述轉(zhuǎn)移函數(shù)按照輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的比率進(jìn)行計(jì)算。現(xiàn)在參考圖lb，為了產(chǎn)生所需的正弦和正交輸入，振蕩器23A可能會(huì)被用到。振蕩器23A包括，但不限于包括，提供所述同相組分和正交組分的值表42，以及獲取表42時(shí)隨之更新的計(jì)數(shù)器41。振蕩器23A可以根據(jù)更新的計(jì)數(shù)器來獲取值。振蕩器23A，能夠通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通過計(jì)數(shù)器41對(duì)存有正弦值的表42進(jìn)行周期性地取值就是一種方法?，F(xiàn)在參考圖2，產(chǎn)生正弦信號(hào)及其正交的第二種方法包括提供振蕩器23B，所述振蕩器2基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生同相組分和正交組分。前、后積分器的各相位相互抵消，并且該網(wǎng)絡(luò)在具有最小阻尼的諧振頻率下構(gòu)成環(huán)形。余弦積分器的初始條件決定了峰值。振蕩頻率由增益決定。所述增益值應(yīng)為諧振頻率rads/sec與采樣周期的乘積。現(xiàn)在參考圖3，數(shù)字相關(guān)器19可以是，在一個(gè)實(shí)例中，將兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器43。現(xiàn)在參考圖如和4b，使用了四個(gè)數(shù)字相關(guān)器19(圖4b)。一對(duì)數(shù)字相關(guān)器用于測(cè)量輸入，另一對(duì)用于測(cè)量映射到所述兩個(gè)正弦基準(zhǔn)函數(shù)上的輸出信號(hào)。振蕩器23(圖4a)和四個(gè)數(shù)字相關(guān)器19(圖4b)可以，但不限于，在硬件中實(shí)現(xiàn)。四個(gè)結(jié)果值47通過復(fù)除法運(yùn)算49進(jìn)行處理。除法算法可以在硬件或軟件中實(shí)現(xiàn)。一般地，負(fù)責(zé)映射測(cè)量參數(shù)和補(bǔ)償器增益的系統(tǒng)處理器也可以執(zhí)行除法功能。所述系統(tǒng)包括激勵(lì)源、振蕩器23(圖如)，以及信號(hào)測(cè)量裝置、四個(gè)相關(guān)器19(圖4b)。其他的實(shí)施例，例如圖Ia所示的實(shí)施例，包括至少一個(gè)相關(guān)器?，F(xiàn)在參考圖如，本發(fā)明的開關(guān)電源包括，但不限于包括，包含至少兩個(gè)電抗組件的電路。所述電路能夠提供輸出電壓，以及能夠從一個(gè)輸出電壓狀態(tài)11轉(zhuǎn)換到另一個(gè)輸出電壓狀態(tài)11。所述開關(guān)電源進(jìn)一步包括至少一個(gè)開關(guān)組件。所述開關(guān)組件有效地連接到電路并在至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)31之間對(duì)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。開關(guān)狀態(tài)31包括輸出電壓狀態(tài)11。所述開關(guān)電源進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)組件12，所述驅(qū)動(dòng)組件12有效地連接驅(qū)動(dòng)開關(guān)組件以在各開關(guān)狀態(tài)31之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。以及一補(bǔ)償器組件四，所述補(bǔ)償器組件四有效地連接接收輸入控制信號(hào)33和參數(shù)32，并且提供開關(guān)狀態(tài)31給所述驅(qū)動(dòng)組件12。所述開關(guān)電源進(jìn)一步包括信號(hào)發(fā)生器23，所述信號(hào)發(fā)生器23提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)21作為開關(guān)電源的輸入，以及至少一個(gè)相關(guān)器19。所述相關(guān)器19能夠從信號(hào)發(fā)生器23上接收基準(zhǔn)信號(hào)21。相關(guān)器19能夠從開關(guān)電源上接收電源信號(hào)25，并能夠在電源信號(hào)25和一個(gè)同相和正交組分之間提供至少一個(gè)相關(guān)系數(shù)17。所述開關(guān)電源還進(jìn)一步包括處理器13和計(jì)算機(jī)可讀媒體15。所述計(jì)算機(jī)可讀媒體15具有體現(xiàn)其中的計(jì)算機(jī)可讀代碼，該代碼使得處理器13能夠基于相關(guān)系數(shù)17獲得轉(zhuǎn)移函數(shù)38，計(jì)算來自于轉(zhuǎn)移函數(shù)38的參數(shù)32，以及將所述參數(shù)32提供給補(bǔ)償器組件四。電源信號(hào)25選擇性地包括輸出電源信號(hào)或輸出電源信號(hào)和輸入電源信號(hào)。所述計(jì)算機(jī)可讀代碼能夠選擇性地使得處理器13將轉(zhuǎn)移函數(shù)38存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀媒體15中，并能夠根據(jù)預(yù)定條件從計(jì)算機(jī)可讀媒體15中對(duì)所述轉(zhuǎn)移函38數(shù)進(jìn)行調(diào)用。繼續(xù)參考圖4c，本系統(tǒng)的控制器可能包括，但不限于包括，信號(hào)發(fā)生器23，所述信號(hào)發(fā)生器23提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)21作為系統(tǒng)的輸入，以及一相關(guān)器19。所述相關(guān)器19能夠從信號(hào)發(fā)生器23上接收基準(zhǔn)信號(hào)21，并能夠從系統(tǒng)上接收系統(tǒng)信號(hào)25，以及能夠在系統(tǒng)信號(hào)25和一個(gè)同相正交組分之間提供相關(guān)系數(shù)17。所述控制器還進(jìn)一步包括處理器13和計(jì)算機(jī)可讀媒體15。所述計(jì)算機(jī)可讀媒體15具有體現(xiàn)其中的計(jì)算機(jī)可讀代碼，該代碼使得處理器13能夠獲得基于相關(guān)系數(shù)17的轉(zhuǎn)移函數(shù)38，計(jì)算來自于轉(zhuǎn)移函數(shù)38的參數(shù)32，以及將所述參數(shù)32提供給系統(tǒng)。信號(hào)發(fā)生器23選擇性地包括，但不限于包括，振蕩器23A(圖lb)，所述振蕩器23A包括提供所述同相組分和正交組分的值表42(圖lb)，以及當(dāng)獲取表42(圖lb)時(shí)隨之更新的計(jì)數(shù)器41。振蕩器23A(圖lb)可以根據(jù)所述更新的計(jì)數(shù)器來獲取值。信號(hào)發(fā)生器23選擇性地包括振蕩器23B(圖2)，所述振蕩器2可以基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生同相組分和正交組分。所述計(jì)算機(jī)可讀代碼能夠使得處理器13將轉(zhuǎn)移函數(shù)38存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀媒體15中，并能夠根據(jù)預(yù)定條件從計(jì)算機(jī)可讀媒體15中對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)38進(jìn)行調(diào)用。相關(guān)器19選擇性地包括對(duì)兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器43(圖3)。繼續(xù)進(jìn)一步參考圖4c，顯示了硬件和軟件之間的可能劃分。振蕩器23和相關(guān)器19能夠在硬件中實(shí)現(xiàn)，并且復(fù)除法運(yùn)算能夠在系統(tǒng)微處理器13中實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)微處理器13能夠利用產(chǎn)生的參數(shù)32對(duì)補(bǔ)償器四進(jìn)行調(diào)整。這些調(diào)整可以利用在微處理器13中執(zhí)行的傳統(tǒng)閉合回路分析技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。作為選擇，這些對(duì)于不同測(cè)量的分析技術(shù)的結(jié)果能夠存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中，并基于電容或其他測(cè)量進(jìn)行調(diào)用。系統(tǒng)100包括激勵(lì)源基準(zhǔn)信號(hào)21和信號(hào)測(cè)量方法相關(guān)器19。系統(tǒng)100還可能包括處理器13(如圖所示，被稱為微處理器)和具有計(jì)算機(jī)可讀代碼的計(jì)算機(jī)可用媒體(例如，存儲(chǔ)器15)，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼使得處理器13對(duì)來自于信號(hào)測(cè)量裝置(相關(guān)器19)的結(jié)果(例如，相關(guān)系數(shù)17)進(jìn)行處理以獲取參數(shù)32，并將那些參數(shù)32提供給補(bǔ)償器四以用于調(diào)整補(bǔ)償器29。在另一個(gè)實(shí)施例中，處理的結(jié)果能夠被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可用媒體(例如，存儲(chǔ)器15)中，并且所述計(jì)算機(jī)可讀代碼使得處理器13能夠基于預(yù)定條件對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行調(diào)用。繼續(xù)進(jìn)一步參考圖4c，每一個(gè)相關(guān)器19的結(jié)果，相關(guān)系數(shù)17，是權(quán)利要求1.一種開關(guān)電源，包括一包括至少兩個(gè)電抗組件的電路，所述電路提供輸出電壓并能夠從一個(gè)輸出電壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)輸出電壓狀態(tài)；至少一個(gè)開關(guān)組件，所述至少一個(gè)開關(guān)組件有效地連接到所述電路，并在至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間對(duì)所述電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所述至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)包括所述一個(gè)輸出電壓狀態(tài)和所述另一個(gè)輸出電壓狀態(tài)；一驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件有效地連接驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)開關(guān)組件以在所述至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)的兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；一補(bǔ)償組件，所述補(bǔ)償組件有效連接接收輸入控制信號(hào)和參數(shù)，并將所述至少兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)提供給所述驅(qū)動(dòng)組件；一信號(hào)發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生器提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)作為開關(guān)電源的輸入；至少一個(gè)相關(guān)器，所述至少一個(gè)相關(guān)器從所述發(fā)生器接收所述基準(zhǔn)信號(hào)，所述至少一個(gè)相關(guān)器從開關(guān)電源接收至少一個(gè)電源信號(hào)，所述至少一個(gè)相關(guān)器在所述至少一個(gè)電源信號(hào)和一個(gè)所述同相和正交組分之間提供相關(guān)系數(shù)；一處理器；以及一具有計(jì)算機(jī)可讀代碼的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼使得所述處理器執(zhí)行基于所述至少一個(gè)相關(guān)系數(shù)獲取轉(zhuǎn)移函數(shù)；計(jì)算來自于所述轉(zhuǎn)移函數(shù)的所述參數(shù)；以及將所述參數(shù)提供給所述補(bǔ)償組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述至少一個(gè)電源信號(hào)包含輸出電源信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述至少一個(gè)電源信號(hào)包含輸出電源信號(hào)和輸入電源信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述信號(hào)發(fā)生器包含一振蕩器，所述振蕩器包括一值表，所述值表提供所述同相組分和正交組分；以及一計(jì)數(shù)器，當(dāng)值表被獲取時(shí)所述值表隨之更新，其中所述振蕩器根據(jù)更新的計(jì)數(shù)器來獲取所述值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述信號(hào)發(fā)生器包含一振蕩器，所述振蕩器基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生所述同相和正交組分。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述至少一個(gè)相關(guān)器包含一對(duì)兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)電源，其中所述計(jì)算機(jī)可讀代碼使得所述處理器執(zhí)行將所述轉(zhuǎn)移函數(shù)存儲(chǔ)到所述計(jì)算機(jī)可讀媒體中；以及根據(jù)預(yù)定條件從計(jì)算機(jī)可讀媒體中對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。8.一種系統(tǒng)控制器，包括一信號(hào)發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生器提供具有同相和正交組分的正弦基準(zhǔn)信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入；至少一個(gè)相關(guān)器，所述至少一個(gè)相關(guān)器能夠從信號(hào)發(fā)生器上接收基準(zhǔn)信號(hào)，所述至少一個(gè)相關(guān)器能夠從系統(tǒng)上接收至少一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)，所述至少一個(gè)相關(guān)器能夠在至少一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)和一個(gè)同相和正交組分之間提供相關(guān)系數(shù)；一處理器；以及一計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可讀媒體具有體現(xiàn)其中的計(jì)算機(jī)可讀代碼使得處理器能夠執(zhí)行基于所述至少一個(gè)相關(guān)系數(shù)獲得轉(zhuǎn)移函數(shù)；計(jì)算來自于所述轉(zhuǎn)移函數(shù)的參數(shù)；以及將所述參數(shù)提供給系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其中所述信號(hào)發(fā)生器包含一振蕩器，所述振蕩器包括一值表，所述值表提供所述同相組分和正交組分；以及一計(jì)數(shù)器，當(dāng)值表被獲取時(shí)所述值表隨之更新，其中所述振蕩器根據(jù)更新的計(jì)數(shù)器來獲取所述值。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其中所述信號(hào)發(fā)生器包含一振蕩器，所述振蕩器基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生所述同相和正交組分。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其中所述計(jì)算機(jī)可讀代碼使得所述處理器執(zhí)行將所述轉(zhuǎn)移函數(shù)存儲(chǔ)到所述計(jì)算機(jī)可讀媒體中；以及根據(jù)預(yù)定條件從計(jì)算機(jī)可讀媒體中對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其中所述至少一個(gè)相關(guān)器包含一對(duì)兩個(gè)輸入的乘積進(jìn)行累加的累加器。13.一種獲得系統(tǒng)自適應(yīng)控制參數(shù)的方法，所述方法包括以下步驟在電源中提供至少一個(gè)乘法組件，至少一個(gè)加法組件，以及至少一個(gè)延時(shí)組件，以獲取至少一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)和正弦基準(zhǔn)信號(hào)的一個(gè)同相和正交組分之間的相關(guān)系數(shù)；基于相關(guān)系數(shù)獲取轉(zhuǎn)移函數(shù)特性；以及基于轉(zhuǎn)移函數(shù)特性獲取參數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)包含輸出系統(tǒng)信號(hào)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)包含輸出系統(tǒng)信號(hào)和輸入信號(hào)。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包含以下步驟通過振蕩器產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的步驟包含以下步驟使得所述基準(zhǔn)信號(hào)的同相組分和正交組分與值表相關(guān)；獲取表時(shí)更新計(jì)數(shù)器；以及根據(jù)所述更新的計(jì)數(shù)器來獲取值。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的步驟包含以下步驟基于前、后歐拉積分器產(chǎn)生同相和正交組分。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟將轉(zhuǎn)移函數(shù)特性存儲(chǔ)進(jìn)計(jì)算機(jī)可讀媒體；以及根據(jù)預(yù)定條件從計(jì)算機(jī)可讀媒體中對(duì)所述轉(zhuǎn)移函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。全文摘要本發(fā)明公開了采用簡(jiǎn)單數(shù)字硬件測(cè)量系統(tǒng)(指的是工廠)，如電源或馬達(dá)，控制需要的參數(shù)的方法及系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明用于測(cè)量所需參數(shù)的系統(tǒng)包括在工廠中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移函數(shù)測(cè)量功能的簡(jiǎn)單數(shù)字硬件。文檔編號(hào)G05B13/02GK102334076SQ200980146424公開日2012年1月25日申請(qǐng)日期2009年11月20日優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日發(fā)明者P·W·萊瑟姆二世,S·肯利申請(qǐng)人:L&L建筑公司