專(zhuān)利名稱(chēng)：光伏裝置的制作方法
光伏裝置本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的光伏裝置。 現(xiàn)有技術(shù)這種裝置已由現(xiàn)有技術(shù)普遍地公開(kāi)。因?yàn)樵诠夥O(shè)備(太陽(yáng)能設(shè)備)的正常運(yùn)行中由于環(huán)境影響，太陽(yáng)能輻射以及光伏模塊的模塊溫度變化，所以，連接在后面的功率電子裝置的任務(wù)是將光伏模塊上的電壓始終調(diào)節(jié)到電流_電壓特性曲線(xiàn)中的最佳點(diǎn)上，在該最佳點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生最大的電功率。在其它情況下公知的用于執(zhí)行該最佳的電流-電壓工作點(diǎn)調(diào)節(jié)的組件被稱(chēng)為“最大功率點(diǎn)跟蹤器(Maximum Power Point Tracker)”(MPPT或MPP跟蹤器)并且承擔(dān)用于太陽(yáng)能逆變器的關(guān)鍵功能，該太陽(yáng)能逆變器于是允許光伏裝置連接在電網(wǎng)上。圖4以功率/電壓曲線(xiàn)圖示出了這種公知的MPP跟蹤器的作用方式。與光強(qiáng)烈地輻射到所屬光伏模塊上相應(yīng)地，上面的曲線(xiàn)示出了功率最大值的點(diǎn)(1 )，該點(diǎn)由用于連接在后面的逆變器的所述MPT跟蹤器單元調(diào)節(jié)。如下部的曲線(xiàn)圖曲線(xiàn)中所示的，光輻射的減小導(dǎo)致該曲線(xiàn)上的功率最大值移位(在曲線(xiàn)圖中向左)，其中，這由MPP跟蹤器通過(guò)將電壓工作點(diǎn)沿著點(diǎn)(2)至(5)相繼減小一個(gè)預(yù)先確定的電壓差A(yù)U直到在該曲線(xiàn)上出現(xiàn)功率最大值來(lái)實(shí)現(xiàn)。但公知的MPP裝置的作用方式以光伏模塊的最大功率(或最大可獲得的功率)為目標(biāo)，其中，尤其是太陽(yáng)能電池的遮蔽或如在實(shí)際運(yùn)行中可能產(chǎn)生的類(lèi)似影響功率的因素僅通過(guò)跟蹤器來(lái)得到考慮。但光伏模塊內(nèi)部的剛好被遮蔽的電池可通過(guò)遮蔽而強(qiáng)烈被加載并且由此承受負(fù)荷，這不僅可導(dǎo)致所述電池(不利地)降級(jí)(Degradation)，而且對(duì)模塊的整個(gè)功率構(gòu)成產(chǎn)生不利影響因?yàn)?相對(duì)于相鄰的電池)被遮蔽的電池因此在電方面可作為負(fù)載起作用，這與已經(jīng)提到的降級(jí)和損壞危險(xiǎn)(例如由于熱敏結(jié)構(gòu))相聯(lián)系產(chǎn)生有害的不對(duì)稱(chēng)性和光伏模塊的功率損耗。因此由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公知，通過(guò)所謂的旁路二極管，即直接集成在光伏模塊中并且橋接對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)能電池的二極管來(lái)消除這種不利作用，所述二極管這樣連接，使得這些二極管在電池的通過(guò)遮蔽引起的電狀態(tài)中橋接電池的截止運(yùn)行。但使用旁路二極管的這種公知且通常常用的措施在很多應(yīng)用情況下也不是最佳的，因?yàn)椴粌H模塊集成的旁路二極管提高了生產(chǎn)成本，而且例如通過(guò)損壞的旁路二極管也提高光伏模塊的失效概率，正如旁路二極管本身那樣，在被橋接的截止運(yùn)行中一個(gè)或多個(gè)電池可在減弱功率的情況下作為負(fù)載起作用。通常，旁路二極管還橋接多個(gè)電池，由此，未被遮蔽的電池于是也不再可以有助于功率收益。此外，在所謂的有機(jī)光伏電池或通過(guò)無(wú)機(jī)的薄層技術(shù)實(shí)現(xiàn)的光伏電池中，旁路二極管的集成由于方法而不可能或需要顯著的投入。本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容技術(shù)任務(wù)
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，對(duì)所述類(lèi)型的光伏裝置在其電功率和運(yùn)行特性方面在光伏模塊的運(yùn)行狀態(tài)被遮蔽或被部分遮蔽的情況下進(jìn)行優(yōu)化，尤其是降低或完全消除附加的麻煩的旁路二極管的必要性，并且對(duì)公知的裝置在其對(duì)由于遮蔽而降級(jí)或受損的抗耐性方面進(jìn)行改善，并且提高遮蔽情況下的能量收益，并且在模塊壽命期間提高總收益。技術(shù)方案
該任務(wù)通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的光伏裝置來(lái)解決，本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中描述。此外，由至少兩個(gè)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和/或附圖中公開(kāi)的特征組成的全部組合也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以根據(jù)本發(fā)明有利的方式，光伏模塊的(部分)遮蔽通過(guò)檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)，作為對(duì)檢測(cè)的反應(yīng)通過(guò)MPT跟蹤器(裝置)進(jìn)行電流-電壓工作點(diǎn)的移位，由此，通過(guò)從最佳功率點(diǎn)進(jìn)行由此引起的偏移而實(shí)現(xiàn)光伏模塊的將各個(gè)(被遮蔽的)電池的可能受損排除的運(yùn)行；尤其是這樣進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的與遮蔽相關(guān)的工作點(diǎn)移位，使得優(yōu)選沒(méi)有太陽(yáng)能電池(并且由此也沒(méi)有被遮蔽的太陽(yáng)能電池)在被遮蔽運(yùn)行中具有負(fù)的電功率吞吐量，或者(特定于電池的)容差界限被超過(guò)，在該容差界限以上，電池可能受損，其中，尤其是(在其它情況下常用的)旁路二極管由此也有效地成為多余并且可在電池總壽命期間允許較高的能量收益。就此而言，“預(yù)先確定的電壓變化”在本發(fā)明的意義上尤其是也應(yīng)理解為如與所涉及的太陽(yáng)能電池的所述容差閾值在降級(jí)危險(xiǎn)方面相應(yīng)的電壓變化；換言之，根據(jù)本發(fā)明，這樣進(jìn)行預(yù)先確定的電壓變化的檢測(cè)，使得電壓變化與特定于電池的特性相關(guān)，由此，尤其是也沒(méi)有排除這樣的情況電池電壓也可以是負(fù)的，只要不存在電池?fù)p壞或類(lèi)似損害壽命的作用。在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，“電池電壓”的檢測(cè)應(yīng)視為與相應(yīng)的電池電流檢測(cè)等效，由此，尤其是為了實(shí)現(xiàn)所述原理不探測(cè)預(yù)先確定的電壓變化、而是探測(cè)預(yù)先確定的與遮蔽狀態(tài)相應(yīng)的電流變化的那些實(shí)施形式也包含在本發(fā)明之內(nèi)。一方面，本發(fā)明的構(gòu)思在于這樣構(gòu)造檢測(cè)單元，使得所述檢測(cè)單元借助于太陽(yáng)能電池的各自的所探測(cè)到的電池電壓(或電池電流，見(jiàn)上)識(shí)別(部分)遮蔽狀態(tài)；根據(jù)本發(fā)明有利地并且根據(jù)進(jìn)一步構(gòu)型，這通過(guò)分配給每個(gè)太陽(yáng)能電池的用于檢測(cè)電壓的線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 其中，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)單元適于確定(被遮蔽的)太陽(yáng)能電池相對(duì)于相鄰太陽(yáng)能電池的相對(duì)電壓偏差(或電流偏差，見(jiàn)上)，生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)并且該檢測(cè)信號(hào)然后觸發(fā)根據(jù)本發(fā)明的用于降低功率的工作點(diǎn)移位。在本發(fā)明的范圍內(nèi)當(dāng)前的考慮也類(lèi)似地適用于太陽(yáng)能電池模塊或模塊層面，由此，尤其是包含在本發(fā)明之內(nèi)的是，所探測(cè)到的預(yù)先確定的電壓變化不是用于各個(gè)位電壓 (Stellensparmung)，而是用于預(yù)先確定電池的組(例如模塊)。在本發(fā)明范圍內(nèi)的用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池的(部分)遮蔽狀態(tài)的可替換構(gòu)思在于，直接檢測(cè)對(duì)遮蔽重要的參數(shù)即尤其是光(太陽(yáng))輻射到光伏模塊上的程度和/或模塊(或各個(gè)電池)的溫度狀態(tài)。在本發(fā)明范圍內(nèi)設(shè)置的、連接在參數(shù)檢測(cè)單元后面的比較單元于是與預(yù)先確定或預(yù)調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)值相比較來(lái)確定是否當(dāng)前檢測(cè)的參數(shù)狀態(tài)(即光輻射、溫度等等) 對(duì)應(yīng)于未被遮蔽的或被遮蔽的狀態(tài)，相應(yīng)地并且與在先描述的處理方式類(lèi)似地觸發(fā)工作點(diǎn)的使功率降低的移位，由此，光伏模塊的避免任意不利降級(jí)危險(xiǎn)的運(yùn)行又可得到保證。本發(fā)明尤其是適用于結(jié)合有機(jī)的太陽(yáng)能電池和/或無(wú)機(jī)的薄層太陽(yáng)能電池來(lái)使用，而本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域在任何情況下都不受限于此，而是通過(guò)本發(fā)明有利地描述了將低成本的可制造性尤其是通過(guò)避免在其它情況下必需的旁路二極管來(lái)與高的運(yùn)行可靠性、無(wú)降級(jí)的長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間和優(yōu)化的收益運(yùn)行相組合的途徑。
附圖的簡(jiǎn)短說(shuō)明
從對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的下述說(shuō)明中以及借助于附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。附圖表示


圖1根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施形式的光伏裝置的示意性電路框圖； 圖2根據(jù)一個(gè)有利變型方案的用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能部件的示意性原理電路圖； 圖3根據(jù)圖1的用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的示意性電路框圖；以及
圖4用于解釋MPT跟蹤器功能的功率-電壓曲線(xiàn)圖，該MPT跟蹤器功能用于在各自的功率曲線(xiàn)上調(diào)節(jié)(跟蹤)功率最大值。本發(fā)明的實(shí)施形式
圖1的原理電路圖借助于功能塊解釋本發(fā)明第一實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)和作用方式。這樣，參考標(biāo)號(hào)10象征性地標(biāo)記輻射源，該輻射源在運(yùn)行狀態(tài)中照射光伏模塊 12 ；在此，在運(yùn)行狀態(tài)中光伏模塊12被整面地或局部地(即涉及光伏模塊的僅僅個(gè)別的太陽(yáng)能電池)遮蔽。光伏模塊12以在其它情況下公知的方式與連接在后面的逆變器14共同作用，該逆變器將模塊12的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成適用于在網(wǎng)絡(luò)輸出端16上饋入到供電網(wǎng)中的交流電壓信號(hào)。在此意義下，尤其是也應(yīng)確定本發(fā)明適用于移動(dòng)式小型儀器，其中，尤其是根據(jù)本發(fā)明要求保護(hù)的類(lèi)型的裝置適用于對(duì)蓄電池充電或者適用于直接運(yùn)行移動(dòng)式小型儀器。在本發(fā)明的所描述的實(shí)施例的范圍內(nèi)，逆變器14通過(guò)控制信號(hào)線(xiàn)18從控制單元 20接收工作點(diǎn)控制信號(hào)，該控制單元又接收光伏模塊12的、以由溫度傳感器22直接在光伏模塊12上測(cè)量的溫度信號(hào)形式的參數(shù)數(shù)據(jù)以及還接收相鄰設(shè)置的輻射傳感器24的輻射信號(hào)。除了輻射信號(hào)E和溫度信號(hào)#之外，控制單元20還附加地接收當(dāng)前由光伏模塊12 生成的直流電壓U?，F(xiàn)在，控制單元20的作用方式在于，通過(guò)將這些參數(shù)值與儲(chǔ)存在所分配的永久性存儲(chǔ)單元26中的預(yù)給定數(shù)據(jù)或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(相應(yīng)于例如以表格形式儲(chǔ)存的特性曲線(xiàn)值)相比較來(lái)確定是否例如由于輻射E的值有偏差而存在(部分)遮蔽狀態(tài)，此后，控制單元20則通過(guò)控制信號(hào)線(xiàn)18進(jìn)行逆變器14的工作點(diǎn)移位，直到如下運(yùn)行工作點(diǎn)在所描述的實(shí)施例中在所述運(yùn)行工作點(diǎn)處光伏模塊12的每個(gè)太陽(yáng)能電池在特定的與電池相關(guān)的(在降級(jí)閾值的意義上的)容差界限以上工作，并且降級(jí)或其它減弱功率的變壞現(xiàn)象相應(yīng)地得到避免。 如果通過(guò)工作點(diǎn)移位而出現(xiàn)當(dāng)前的功率降低，而這種功率降低更多地通過(guò)電池或總系統(tǒng)的與壽命相關(guān)的總功率收益補(bǔ)償，從而在整個(gè)壽命期間實(shí)現(xiàn)明顯的收益優(yōu)點(diǎn)。以此方式，可以通過(guò)相應(yīng)減弱功率地調(diào)節(jié)逆變器工作點(diǎn)避免所涉及的被遮蔽的太陽(yáng)能電池降級(jí)或受損，這又有利地對(duì)光伏模塊12的總壽命和運(yùn)行可靠性產(chǎn)生影響。此外， 有利的是，通過(guò)所描述的根據(jù)本發(fā)明的處理方式，設(shè)置在開(kāi)頭針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)描述的旁路二極管變得多余，因?yàn)橥ㄟ^(guò)根據(jù)本發(fā)明的工作點(diǎn)移動(dòng)就相應(yīng)的各個(gè)太陽(yáng)能電池而言不需要通過(guò)旁路二極管實(shí)現(xiàn)的截止作用。圖3的原理電路圖在較抽象層面上解釋該原理在功能單元30中進(jìn)行傳感器(功能塊32)——相應(yīng)于檢測(cè)溫度T的溫度傳感器的以及檢測(cè)輻射功率Pudlt的輻射傳感器 24——的所檢測(cè)的值之間的所述比較；將該參數(shù)組與表格單元34 (相應(yīng)于圖1中的非易失
5存儲(chǔ)單元26)的預(yù)給定或預(yù)先確定的特性曲線(xiàn)數(shù)據(jù)相比較。功能單元30的比較信號(hào)crt被跟蹤器單元33 (兩個(gè)單元30、33在圖1的實(shí)現(xiàn)方案中通過(guò)例如具有微控制器的控制單元20來(lái)實(shí)現(xiàn))接收，其中，作為比較的結(jié)果，MPP跟蹤器單元33使逆變器功率P的工作點(diǎn)移位一個(gè)功率偏差Δ P并且相應(yīng)地控制逆變器14。由此引起MPT跟蹤器從最佳功率點(diǎn)偏移所需的ΔΡ使得所分配的光伏模塊12的功率減弱，但與當(dāng)前的遮蔽狀態(tài)相關(guān)并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)在太陽(yáng)能電池的負(fù)荷以及即使在遮蔽狀態(tài)中可靠運(yùn)行的保證方面進(jìn)行最優(yōu)化，由此尤其是可排除電池由于(部分)遮蔽而持續(xù)受損。作為根據(jù)圖3的措施的變型方案，圖2的原理電路圖示出了如何在本發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)MPT跟蹤器單元42的適配的部分遮蔽識(shí)別以及可用根據(jù)本發(fā)明的方式執(zhí)行工作點(diǎn)移位的可替換的途徑。與圖3、圖1的例子不同，根據(jù)圖2的原理規(guī)定，借助于至每個(gè)太陽(yáng)能電池的檢測(cè)線(xiàn)nin (并且測(cè)量通過(guò)這樣的線(xiàn)上的各自的電池電壓或電池電流)可檢測(cè)被遮蔽的電池。檢測(cè)單元40從(與多個(gè)太陽(yáng)能電池相應(yīng)的)多個(gè)電壓值或電流值計(jì)算所需的功率偏差Δ P，其中通過(guò)MPT跟蹤器單元42的作用在逆變器14上工作點(diǎn)必須移位所述該功率偏差。在此，Δ P也意味著MPT跟蹤器42從最佳功率點(diǎn)的偏移(對(duì)所屬的光伏模塊起相應(yīng)的減弱功率的作用)，但該工作點(diǎn)移位又使得光伏模塊12的太陽(yáng)能電池都不(并且也沒(méi)有被遮蔽的電池)在不利的運(yùn)行狀態(tài)中、在容差界限或負(fù)的電功率吞吐量之上運(yùn)行。對(duì)于當(dāng)前實(shí)施例所考慮的光伏模塊有利地具有有機(jī)的光伏電池或無(wú)機(jī)的薄層光伏電池，因?yàn)樵诖烁鶕?jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的、不需要旁路二極管的優(yōu)點(diǎn)變得特別明顯。然而，本發(fā)明不局限于所述特定形式的太陽(yáng)能電池，而是本發(fā)明適用于幾乎任意應(yīng)用領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中必須適配地在減弱對(duì)各個(gè)電池的損壞性影響的情況下對(duì)交替的輻射或遮蔽狀況作出反應(yīng)。同時(shí)，上面概述的壽命和服務(wù)時(shí)間優(yōu)點(diǎn)(尤其是也與總能量收益提高相聯(lián)系)可被突出。
權(quán)利要求
1.一種光伏裝置，包括具有太陽(yáng)能電池的光伏模塊(12 )，給所述光伏模塊分配有用于確定所述光伏模塊(12)的電功率最大值和用于調(diào)節(jié)連接在后面的逆變器(14)的所屬電流-電壓工作點(diǎn)的MPT裝置(42)，其特征在于給所述MPP裝置(42 )分配有檢測(cè)單元(40 )，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造用于檢測(cè)多個(gè)太陽(yáng)能電池各自的電池電壓以及用于產(chǎn)生用于所述MPP裝置(42)的控制信號(hào)，使得作為對(duì)一個(gè)太陽(yáng)能電池的電池電壓相對(duì)于所述光伏模塊(12)的多個(gè)太陽(yáng)能電池中的另外的太陽(yáng)能電池的電池電壓的所探測(cè)到的預(yù)先確定的電壓變化的反應(yīng)而通過(guò)所述控制信號(hào)的作用來(lái)觸發(fā)所述電流-電壓工作點(diǎn)的、引起所述光伏模塊(12)功率變化尤其是功率下降的移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述檢測(cè)單元(40)被設(shè)置為使得太陽(yáng)能電池的電池電壓的待探測(cè)的預(yù)先確定的電壓變化對(duì)應(yīng)于該太陽(yáng)能電池的遮蔽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于為了檢測(cè)各自的電池電壓，設(shè)置有與所述多個(gè)太陽(yáng)能電池相應(yīng)數(shù)量的分析線(xiàn)(nin)并且與所述檢測(cè)單元(40)連接。
4.一種光伏裝置，包括具有太陽(yáng)能電池的光伏模塊(12 )，給所述光伏模塊分配有用于確定所述光伏模塊(12)的電功率最大值和用于調(diào)節(jié)連接在后面的逆變器(14)的所屬電流-電壓工作點(diǎn)的MPP裝置(33)，其特征在于給所述MPP裝置(42 )分配有參數(shù)檢測(cè)單元(40 )，所述參數(shù)檢測(cè)單元被構(gòu)造用于檢測(cè)至少一個(gè)由所述太陽(yáng)能電池的照射狀態(tài)和/或溫度狀態(tài)影響的環(huán)境參數(shù)(T，Plicht)；并且設(shè)置有比較單元(30)，所述比較單元與所述參數(shù)檢測(cè)單元(40)共同作用，使得作為對(duì)所檢測(cè)的照射狀態(tài)和/或溫度狀態(tài)與預(yù)先確定的比較值的確定偏差的反應(yīng)而產(chǎn)生用于所述MPP裝置(42)的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)觸發(fā)所述電流-電壓工作點(diǎn)的引起所述光伏模塊(12)功率下降的移位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的光伏裝置，其特征在于所述比較單元(30)被設(shè)置用于從分配給所述比較單元的非易失性?xún)?chǔ)存單元(34)讀出比較值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的光伏裝置，其特征在于所述參數(shù)檢測(cè)單元(40)具有被構(gòu)造用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池的運(yùn)行溫度的溫度傳感器(22 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的光伏裝置，其特征在于所述參數(shù)檢測(cè)單元(40)具有被構(gòu)造用于檢測(cè)至所述光伏模塊(12)上的整面的或部分面的光投射的光傳感器(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的光伏裝置，其特征在于所述光伏模塊(12)和/或所述多個(gè)太陽(yáng)能電池不具有旁路二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的光伏裝置，其特征在于所述多個(gè)太陽(yáng)能電池具有有機(jī)的太陽(yáng)能電池和/或無(wú)機(jī)的薄層太陽(yáng)能電池。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的光伏裝置，其特征在于所述電流-電壓工作點(diǎn)的移位如下地進(jìn)行即在該運(yùn)行狀態(tài)下所述多個(gè)太陽(yáng)能電池都不具有負(fù)的電功率吞吐量或太陽(yáng)能電池的特定于電池的容差界限不被超過(guò)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光伏裝置，包括具有太陽(yáng)能電池的光伏模塊(12)，給所述光伏模塊分配有用于確定所述光伏模塊(12)的電功率最大值和用于調(diào)節(jié)連接在后面的逆變器(14)的所屬電流-電壓工作點(diǎn)的MPP裝置(42)。根據(jù)本發(fā)明，規(guī)定給所述MPP裝置(42)分配有檢測(cè)單元(40)，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造用于檢測(cè)多個(gè)太陽(yáng)能電池各自的電池電壓以及用于產(chǎn)生用于所述MPP裝置(42)的控制信號(hào)，使得作為對(duì)一個(gè)太陽(yáng)能電池的電池電壓相對(duì)于所述光伏模塊(12)的多個(gè)太陽(yáng)能電池中的另外的太陽(yáng)能電池的電池電壓的所探測(cè)到的電壓變化的反應(yīng)而通過(guò)所述控制信號(hào)的作用來(lái)觸發(fā)所述電流-電壓工作點(diǎn)的、引起所述光伏模塊(12)功率變化尤其是功率下降的移位。
文檔編號(hào)G05F1/67GK102217086SQ200980145717
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者G·克龍, P·米爾卡雷克, T·米爾登施泰因, W·福爾茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司