專利名稱：自動(dòng)移動(dòng)的地面處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地面處理裝置，具體地說，該地面處理裝置為自移動(dòng)、自控制 的地面處理裝置，所述的地面處裝置進(jìn)一步地涉及一種比如自動(dòng)吸塵器、自動(dòng)掃地機(jī)等之 類的地面處理裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的不斷提高，地面處理裝置，諸如吸塵器、拖地機(jī)等已不再停留在通 過人為地將其沿著地面來回移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同工作需求的階段。各種智能清掃機(jī)器人、智能 拖地機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，也以此使得很多的家庭婦女?dāng)[脫了繁重的家務(wù)勞動(dòng)。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的絕大多數(shù)的地面處理裝置都包括地面驅(qū)動(dòng)部件、可再充電的 供電單元和控制單元。在控制單元的控制和供能單元的能量供應(yīng)下，地面處理裝置在地面 上做有規(guī)律地或是隨機(jī)地移動(dòng)，以此滿足實(shí)際工作需要。家居環(huán)境中，小區(qū)域范圍的地面上 帶有污跡或散落的食品顆粒等等的情況是司空見慣的事。大多數(shù)的地面處理裝置無法識(shí)別 地面的骯臟程度，對(duì)于需要特別處理的區(qū)域則顯得力不從心，往往只能采用將地面處理裝 置重復(fù)多次工作或是額外地通過人力進(jìn)行局部地面處理來解決這一問題。如此一來，讓地 面處理裝置重復(fù)整個(gè)區(qū)域工作來解決局部區(qū)域地面的問題，使得無需重復(fù)處理的地方再次 處理而浪費(fèi)能量；而通過人為采用其它的清潔工具對(duì)局部需處理地面進(jìn)行處理，顯現(xiàn)出該 自動(dòng)地面處理裝置設(shè)計(jì)存在著不夠人性化、合理化的缺憾。2002年美國(guó)IR0B0T公司出產(chǎn)的第一代清掃機(jī)器人，其功能就如上段文字描述所 說，不能額外處理小區(qū)域的地面處理工作。IR0B0T公司在2003年出產(chǎn)的第二代清掃機(jī)器人。該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中考慮到了家居、 辦公環(huán)境中時(shí)常發(fā)生小區(qū)域需要額外清掃的情況。該產(chǎn)品具有Spot (意為小區(qū)域清掃) 功能，當(dāng)需要對(duì)小區(qū)域進(jìn)行額外清掃時(shí)，可以通過遙控器遙控產(chǎn)品或直接人為地把產(chǎn)品拿 到需進(jìn)行清掃的區(qū)域中心位置附近，按遙控器的Spot鍵或是按產(chǎn)品的人機(jī)界面上Spot鍵， 該產(chǎn)品將以所處位置為中心向外做螺旋式運(yùn)動(dòng)，以此來解決局部清掃的問題。但是，此方法 只是對(duì)清掃機(jī)器人不能自主處理額外清掃功能的彌補(bǔ)，該Spot功能需要人為干預(yù)才得以 實(shí)現(xiàn)。因此，該產(chǎn)品屬于非完全自主型產(chǎn)品。為此，IR0B0T公司在第二代清掃機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上，又進(jìn)行了改良。改良方 案中也包括了怎樣有效解決需要額外處理的小區(qū)域。專利公開號(hào)為US7288912B2，該文獻(xiàn)中 對(duì)此有較為詳細(xì)地描述。在地面處理裝置底部的灰塵進(jìn)入口左、右二側(cè)設(shè)有灰塵探測(cè)元件， 當(dāng)灰塵探測(cè)元件探測(cè)到的灰塵量達(dá)到一定程度時(shí)，地面處理裝置將由隨機(jī)清掃工作模式轉(zhuǎn) 入在小范圍內(nèi)進(jìn)行螺旋式工作模式。該方案使得清掃機(jī)器人能夠通過設(shè)有的灰塵探測(cè)元 件，自動(dòng)感知需特殊處理的區(qū)域，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行某一固定模式清掃，使得清掃機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無 需人為干預(yù)達(dá)到自主工作的效能。此種清掃機(jī)器人預(yù)先設(shè)定了一個(gè)灰塵傳感器閥值，當(dāng)灰 塵探測(cè)裝置所探測(cè)到的地面灰塵量大于等于所設(shè)定的閥值時(shí)，地面處理裝置自動(dòng)由隨機(jī)清 掃轉(zhuǎn)入小范圍清掃，這種工作清掃方式用戶無法介入干預(yù)。然而，清掃機(jī)器人需要處理的地面情況千變?nèi)f化，不同用戶對(duì)清掃要求也各有不同。目前清掃機(jī)器人單一的工作清掃方式， 很難滿足不同用戶人群的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種地面處理裝置。該地面處 理裝置具有多種工作模式，每個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)著控制單元有關(guān)灰塵探測(cè)裝置的不同閥值， 用戶可以在使用該地面處理裝置進(jìn)行工作前，自行為地面處理裝置選擇工作模式，以滿足 用戶所要達(dá)到的各種清掃需求的目的。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)移動(dòng)的地 面處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述的裝置本體在地面上進(jìn)行移動(dòng)；控 制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應(yīng)的工作模式；用于實(shí) 時(shí)探測(cè)地面的灰塵量的灰塵探測(cè)裝置，該灰塵探測(cè)裝置與所述的控制單元相連接，所述的 灰塵探測(cè)裝置能將探測(cè)到的地面的灰塵量值的信息傳輸給所述的控制單元；所述的地面 處理裝置上設(shè)有供用戶對(duì)多個(gè)工作模式進(jìn)行人為選擇的選擇界面，所述的地面處理裝置內(nèi) 預(yù)設(shè)有多個(gè)工作模式，用戶通過操作所述的選擇界面來選擇滿足自身要求的地面處理裝置 的工作模式，所述的多個(gè)工作模式是按照用戶對(duì)地面清潔程度的要求等級(jí)來劃分的；所述 的控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定有多個(gè)閥值，所述的多個(gè)閥值與所述的地面處理裝置內(nèi)的多個(gè)工作 模式相對(duì)應(yīng)；所述的各個(gè)工作模式下均對(duì)應(yīng)兩個(gè)清掃方式，即隨機(jī)清掃方式和小區(qū)域清掃 方式，所述的控制單元能根據(jù)接收到灰塵量值與當(dāng)前用戶選擇的工作模式下的閥值進(jìn)行比 較，從而控制所述的地面處理裝置執(zhí)行何種清掃方式進(jìn)行工作；當(dāng)灰塵值小于當(dāng)前工作模 式下的閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行隨機(jī)清掃方式進(jìn)行工作；當(dāng)灰塵值大于當(dāng)前工作 模式下的閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行小區(qū)域清掃方式進(jìn)行工作。所述的選擇界面優(yōu)選為觸摸式選擇界面或旋鈕式選擇界面或按鈕式選擇界面或 遙控式選擇界面。優(yōu)選的，所述的灰塵探測(cè)裝置包括光電傳感器。更確切地說，所述的灰塵探測(cè)裝置 包括紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。在本實(shí)用新型的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的小區(qū)域內(nèi)清掃方式為螺旋式清 掃方式或梳狀清掃方式或類拖把式清掃方式。在本實(shí)用新型的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的多個(gè)工作模式至少包括粗掃模 式和精掃模式，所述的控制單元預(yù)先設(shè)定與粗掃模式對(duì)應(yīng)的第一閥值和與精掃模式對(duì)應(yīng)的 第二閥值，所述的第一閥值大于所述的第二閥值。在本實(shí)用新型的地面處理裝置中，優(yōu)選的，用戶可以在所述的地面處理裝置開始 工作時(shí)進(jìn)行工作模式的選擇。或可以在所述的地面處理裝置的工作過程中進(jìn)行工作模式的 選擇。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案的實(shí)施，取得了如下有益效果通 過在地面處理裝置內(nèi)預(yù)先設(shè)定多種工作模式，并且在地面處理裝置外部設(shè)置與多個(gè)工作模 式一一對(duì)應(yīng)起來的供用戶選擇的多個(gè)選擇鍵，這樣用戶在使用此地面處理裝置時(shí)，可以根 據(jù)需要選取其中的一種工作模式來進(jìn)行工作。如對(duì)于地面干凈程度要求較低但要求快速 清掃的用戶來說，其可以選擇對(duì)應(yīng)灰塵閥值相對(duì)較高的工作模式(如粗掃工作模式)進(jìn)行 清掃，使得一次清掃能清掃較多區(qū)域，從而提高一次清掃覆蓋率；對(duì)于地面干凈程度要求較高的用戶來說，其可以選擇對(duì)應(yīng)灰塵閥值相對(duì)較低的工作模式(如精掃工作模式)進(jìn)行清 掃，使得一次清掃所清掃區(qū)域的干凈程度高，從而提高地面處理裝置的一次清掃效率。通過 用戶自行選擇其中的一個(gè)工作模式進(jìn)行清掃，大大增加了產(chǎn)品使用的靈活性，滿足不同用 戶針對(duì)不同情況的不同需求，增加了用戶的參與度，使得產(chǎn)品更加貼切實(shí)際需要。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖明書附

圖1為本實(shí)用新型的地面處理裝置立體圖；附圖2為附圖1中地面處理裝置取出集塵筒的立體圖；附圖3為地面處理裝置粗掃工作模式的流程圖；附圖4為地面處理裝置精掃工作模式的流程圖；其中1、地面處理裝置；2、裝置本體；3、驅(qū)動(dòng)部件；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、進(jìn)灰通道；6、灰 塵探測(cè)裝置；6a、紅外發(fā)射元件；6b、紅外接收元件；7、人機(jī)界面。
具體實(shí)施方式
如圖1 2所示的地面處理裝置1，實(shí)為一種自動(dòng)吸塵器(即cleaning robot)， 它是地面處理裝置中最為常見的清潔設(shè)備，包括裝置本體2、驅(qū)動(dòng)部件3、可重復(fù)充電的供 能單元和控制單元，供能單元和控制單元均位于裝置本體2的內(nèi)部。在驅(qū)動(dòng)部件3中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4分別位于地面處理裝置1的兩側(cè)、并位于裝置本體 2的下方，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4配備有一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)也設(shè)置在裝置本體2的內(nèi)部， 由上述提及的供能單元供應(yīng)能量、控制單元控制驅(qū)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。通過控制單元的工作指令， 地面處理裝置1在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)下在地面上進(jìn)行灰塵處理工作。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的功能，在該地面處理裝置1的內(nèi)部設(shè)置有真空抽吸單元、地刷 等相關(guān)部件。在驅(qū)動(dòng)輪4工作下，地面處理裝置1在表面進(jìn)行移動(dòng)。與之相應(yīng)的真空抽吸單 元與地刷也在供能單元的能量供應(yīng)下、在控制單元的控制下，通過位于地面處理裝置1底 部的進(jìn)灰通道5來進(jìn)行抽吸和清掃地面的顆粒和浮塵。該種吸塵方式在很多清潔機(jī)器人中 都有介紹，在此不贅述。為使該地面處理裝置1能有效清掃地面，該地面處理裝置1還設(shè)有灰塵探測(cè)裝置 6，用于探測(cè)當(dāng)前所清潔地面的灰塵量。在本實(shí)施例中灰塵探測(cè)裝置6主要由紅外發(fā)射元件 6a、紅外接收元件6b組成。紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件6b分別位于進(jìn)灰通道5的兩 側(cè)，在地面處理裝置1處于工作狀態(tài)時(shí)，紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件6b也一直處于工作 狀態(tài)?；覊m探測(cè)裝置6通過發(fā)射、接收這一組動(dòng)作獲得當(dāng)前所清潔的地面的灰塵量值，并將 探測(cè)到的地面的灰塵量值的信息進(jìn)一步傳送給控制單元?；覊m探測(cè)裝置6除了采用紅外發(fā) 射元件和紅外接收元件之外，也可以采用其它類型的傳感器，諸如可見光的傳感器。下面講述一下本實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)的清潔機(jī)器人的最大不同之處地面處理裝置 1內(nèi)預(yù)設(shè)多個(gè)工作模式，這些多個(gè)工作模式是按照用戶對(duì)地面清潔程度的要求等級(jí)來劃分 的，用戶選取不同的工作模式進(jìn)行工作，地面處理裝置清掃后的地面清潔程度不同。本實(shí)施 例清掃模式具體為粗掃和精掃兩種工作模式，這兩種地面處理裝置的工作模式均可在控制 單元的控制下得以實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，在地面處理裝置1的外部設(shè)置有可供用戶選擇各 個(gè)不同工作模式下的人機(jī)界面7、或者通過輔助外配的遙控器等其它方式進(jìn)行選擇的選擇界面，用戶可通過自身的要求來進(jìn)行不同工作模式的選擇。用戶對(duì)地面處理裝置的工作模 式的選擇，既可以在地面處理裝置剛開始工作時(shí)就進(jìn)行選擇，也可以在地面處理裝置工作 過程中進(jìn)行選擇，這可以根據(jù)用戶的需要具體設(shè)計(jì)。為了使得地面處理裝置內(nèi)具有多個(gè)工 作模式，在控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定了多個(gè)閥值。在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)粗掃和精掃兩種工作 模式，在控制單元內(nèi)部設(shè)置兩種閥值，分別為第一閥值和第二閥值。第一閥值大于第二閥 值。粗掃模式對(duì)應(yīng)著第一閥值，精掃模式對(duì)應(yīng)著第二閥值。粗掃模式和精掃模式下均對(duì)應(yīng) 隨機(jī)清掃方式和小區(qū)域清掃方式。下面就粗掃工作模式和精掃工作模式的工作過程進(jìn)行具 體說明圖3所示為地面處理裝置粗掃工作模式的流程圖。此時(shí)，控制單元中預(yù)先設(shè)定的 對(duì)應(yīng)粗掃工作模式的閥值為第一閥值，如為200單元。當(dāng)用戶選擇粗掃工作模式(S100) 后，地面處理裝置處于工作狀態(tài)并且進(jìn)行清掃工作，同時(shí)灰塵探測(cè)裝置6也進(jìn)入工作狀態(tài) (S110)。首先，由灰塵探測(cè)裝置6對(duì)當(dāng)前清掃的地面的灰塵量進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)到的灰 塵量值傳輸給控制單元，控制單元再將接收到的灰塵量值與控制單元中預(yù)先設(shè)定第一閥值 作比較(S120)。當(dāng)灰塵探測(cè)裝置6所探測(cè)到的灰塵量小于所設(shè)定的第一閥值時(shí)，地面處理 裝置6實(shí)行隨機(jī)清掃方式進(jìn)行清掃(S130)；當(dāng)灰塵探測(cè)裝置6所探測(cè)到的灰塵量值大于等 于所設(shè)定的第一閥值時(shí)，地面處理裝置實(shí)行小區(qū)域清掃方式進(jìn)行清掃(S140)?；覊m探測(cè)裝 置6處于實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置1當(dāng)前處于隨機(jī)清掃方式時(shí)，控制單元判斷到下一 步要清掃的地面的灰塵量值大于等于所設(shè)定的第一閥值時(shí)，地面處理裝置1會(huì)立即從隨機(jī) 清掃方式自動(dòng)轉(zhuǎn)入小區(qū)域清掃方式進(jìn)行清掃；當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置1當(dāng)前處于小區(qū)域清掃方式 進(jìn)行清掃時(shí)，灰塵探測(cè)裝置6探測(cè)到的當(dāng)前清掃的地面的灰塵量值小于所設(shè)定的第一閥值 時(shí)，地面處理裝置1會(huì)迅速?gòu)男^(qū)域清掃自動(dòng)轉(zhuǎn)入隨機(jī)清掃。地面處理裝置的小區(qū)域清掃 方式的清掃軌跡可以是螺旋式清掃、梳狀清掃或類拖把式清掃等不同類型。圖4所示為地面處理裝置精掃工作模式的流程圖，此與上述的粗掃工作模式頗為 相似?？刂茊卧蓄A(yù)先設(shè)定的對(duì)應(yīng)精掃工作模式的閥值為第二閥值，如為100單元。當(dāng)用 戶選擇精掃工作模式(S200)后，地面處理裝置處于工作狀態(tài)并且進(jìn)行清掃工作，同時(shí)灰塵 探測(cè)裝置6處于工作狀態(tài)(S210)。首先，由灰塵探測(cè)裝置6對(duì)當(dāng)前清掃的地面的灰塵量進(jìn) 行探測(cè)，并將探測(cè)到的灰塵量值傳輸給控制單元，控制單元再將接收到的灰塵量值與控制 單元中預(yù)先設(shè)定第二閥值作比較(S220)。當(dāng)灰塵探測(cè)裝置6所探測(cè)到的灰塵量值小于所設(shè) 定的第二閥值時(shí)，地面處理裝置6實(shí)行隨機(jī)清掃(S230)；當(dāng)灰塵探測(cè)裝置6所探測(cè)到的灰 塵量大于等于所設(shè)定的第二閥值時(shí)，地面處理裝置實(shí)行小區(qū)域清掃(S240)?；覊m探測(cè)裝置 6處于實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置1處于隨機(jī)清掃方式時(shí)，灰塵探測(cè)裝置6當(dāng)前所探測(cè) 到的灰塵量大于等于所設(shè)定的第二閥值時(shí)，地面處理裝置1在控制單元的控制下從隨機(jī)清 掃方式自動(dòng)轉(zhuǎn)入小區(qū)域清掃方式進(jìn)行清掃；當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置1處于小區(qū)域清掃時(shí)，灰塵探 測(cè)裝置6當(dāng)前所探測(cè)到的灰塵量值小于所設(shè)定的第二閥值時(shí)，控制單元控制地面處理裝置 1從小區(qū)域清掃方式自動(dòng)轉(zhuǎn)入隨機(jī)清掃方式。地面處理裝置中的小區(qū)域清掃的清掃軌跡可 以是螺旋式清掃、梳狀清掃或類拖把式清掃等不同方式。上述的地面處理裝置1中，通過將地面處理裝置1設(shè)成兩個(gè)工作模式，控制單元設(shè) 有兩個(gè)閥值，不同的工作模式對(duì)應(yīng)著不同的閥值。當(dāng)用戶選擇某一種工作模式(如精掃模 式或粗掃模式)時(shí)，通過控制單元接收到的灰塵量值與當(dāng)前工作模下預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而執(zhí)行當(dāng)前工作模式下的隨機(jī)清掃方式或小區(qū)域清掃方式進(jìn)行清掃工作。當(dāng)然，控 制單元還可以設(shè)置更多個(gè)閥值，地面處理裝置上具有更多的與此閥值一一對(duì)應(yīng)的更多個(gè)工 作模式可供用戶選擇。如此，可以滿足不同用戶不同清掃需求的需要。當(dāng)用戶需要地面處理 裝置快速清掃而對(duì)地面干凈程度不作高要求的，則可以選擇閥值較高所對(duì)應(yīng)的工作模式； 當(dāng)用戶需要地面處理裝置對(duì)地面干凈程度作高要求的，則可以選擇閥值較低所對(duì)應(yīng)的工作 模式。通過用戶參與選擇工作模式，使地面處理裝置的工作方式更加貼合用戶的實(shí)際需要。地面處理裝置除本實(shí)施例中所列舉的自動(dòng)吸塵器外，也可以是自動(dòng)掃地機(jī)等。根 據(jù)不同的工作需要，設(shè)計(jì)者可以在地面處理裝置的內(nèi)部裝設(shè)有不同功能的元件或多種功能 的組合，將諸如此類的單個(gè)功能或者多個(gè)功能的隨意組合，添入到地面處理裝置內(nèi)。以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技 術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根 據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)移動(dòng)的地面處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述的裝置本體在地面上進(jìn)行移動(dòng)；控制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應(yīng)的工作模式；用于實(shí)時(shí)探測(cè)地面的灰塵量的灰塵探測(cè)裝置，該灰塵探測(cè)裝置與所述的控制單元相連接，所述的灰塵探測(cè)裝置能將探測(cè)到的地面的灰塵量值的信息傳輸給所述的控制單元；其特征在于所述的地面處理裝置上設(shè)有供用戶對(duì)多個(gè)工作模式進(jìn)行人為選擇的選擇界面，所述的地面處理裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有多個(gè)工作模式，用戶通過操作所述的選擇界面來選擇滿足自身要求的地面處理裝置的工作模式，所述的多個(gè)工作模式是按照用戶對(duì)地面清潔程度的要求等級(jí)來劃分的；所述的控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定有多個(gè)閥值，所述的多個(gè)閥值與所述的地面處理裝置內(nèi)的多個(gè)工作模式相對(duì)應(yīng)；所述的各個(gè)工作模式下均對(duì)應(yīng)兩個(gè)清掃方式，即隨機(jī)清掃方式與小區(qū)域清掃方式，所述的控制單元能根據(jù)接收到灰塵量值與當(dāng)前用戶選擇的工作模式下的閥值進(jìn)行比較，從而控制所述的地面處理裝置執(zhí)行何種清掃方式進(jìn)行工作；當(dāng)灰塵值小于當(dāng)前工作模式下的閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行隨機(jī)清掃方式進(jìn)行工作；當(dāng)灰塵值大于當(dāng)前工作模式下的閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行小區(qū)域清掃方式進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于所述的小區(qū)域內(nèi)清掃 方式為螺旋式清掃方式或梳狀清掃方式或類拖把式清掃方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵探測(cè)裝置 包括光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵探測(cè)裝置 包括紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于所述的多個(gè)工作模式 至少包括粗掃模式和精掃模式，所述的控制單元預(yù)先設(shè)定與粗掃模式對(duì)應(yīng)的第一閥值和與 精掃模式對(duì)應(yīng)的第二閥值，所述的第一閥值大于所述的第二閥值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于所述的選擇界面為觸 摸式選擇界面或旋鈕式選擇界面或按鈕式選擇界面或遙控式選擇界面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于用戶可以在所述的地 面處理裝置開始工作時(shí)進(jìn)行工作模式的選擇。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)的地面處理裝置，其特征在于用戶可以在所述的地 面處理裝置的工作過程中進(jìn)行工作模式的選擇。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)移動(dòng)的地面處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述的裝置本體在地面上進(jìn)行移動(dòng)；控制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應(yīng)的工作模式；所述的地面處理裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有多個(gè)工作模式，用戶可以按照自身要求選擇地面處理裝置的工作模式，所述的多個(gè)工作模式是按照用戶對(duì)地面清潔程度的要求等級(jí)來劃分的。通過用戶自行選擇其中的一個(gè)工作模式進(jìn)行清掃，大大增加了產(chǎn)品使用的靈活性，滿足不同用戶的不同需求，增加了用戶的參與度，使得產(chǎn)品更加貼切實(shí)際需要。
文檔編號(hào)G05B19/04GK201602711SQ200920035960
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者湯進(jìn)舉, 錢東奇 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司