專利名稱：轉(zhuǎn)向自動控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控車轉(zhuǎn)向自動控制電路領(lǐng)域，尤其是一種能節(jié)省用 電和提高轉(zhuǎn)向靈活性的轉(zhuǎn)向自動控制電路。
背景技術(shù)：
目前，遙控車一般的轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向控制電路、電機(jī)、牙輪組、回位 彈簧、前轉(zhuǎn)向輪組成，當(dāng)車子接收到轉(zhuǎn)向指令時控制電機(jī)一直轉(zhuǎn)動，帶動前輪 向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)到設(shè)定角度時電機(jī)被卡住停止轉(zhuǎn)動，這樣電機(jī)一直工作不 但耗電，而且工作在卡死狀態(tài)時電流急劇增大，導(dǎo)致電機(jī)使用壽命短。當(dāng)停止 轉(zhuǎn)向指令后靠回位彈簧把前輪拉直，這時如果回位彈簧的拉力不足會使回位后 直線性偏差大或者拉不回位，拉力過大又會加大電機(jī)及元件的工作負(fù)荷，或使 前輪轉(zhuǎn)不到設(shè)定的角度。
實(shí)用新型內(nèi)容
為克服電機(jī)使用壽命短和回位彈簧拉力不匹配的矛盾，本實(shí)用新型提供一 種轉(zhuǎn)向自動控制電路，該電路使遙控車在接受到轉(zhuǎn)向指令后控制電機(jī)工作帶動 轉(zhuǎn)向輪向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)到設(shè)定角度時控制電機(jī)暫停工作，并保持前輪一直 在設(shè)定的角度。當(dāng)停止轉(zhuǎn)向指令后控制轉(zhuǎn)向輪自動回位并校直， 一系列動作后 控制電路工作在低功耗狀態(tài)待命，從而有效節(jié)省用電，延長電池和電機(jī)的使用 壽命，并解決了回位彈簧拉力不匹配的矛盾。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路所采用的技術(shù)方案是轉(zhuǎn)向自動控制電路， 由校直電路、電機(jī)驅(qū)動電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動電路連接，慣性消除電路與電機(jī)驅(qū)動電路連接。
所述的電機(jī)驅(qū)動電路由電阻R1、 R2、 R9、 RU、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，Q5、 Q6的集電極與電機(jī)M1的正極輸入端連接，電機(jī)M1驅(qū)動 電路，Q4和Q8集電極與電機(jī)的負(fù)極輸入端連接；Q7的集電極通過電阻Rll 與Q6基極連接，Q7發(fā)射極與Q7集電極連接；Q3的集電極通過電阻R9與Q4 基極連接，Q3發(fā)射極與Q5集電極。
所述的校直電路包括校直電平源和下拉電路，校直電平源由電阻R5與二極 管Dl連接組成；電阻R4和R3與三極管Ql的基極連接組成下拉電路；下拉電 路通過校直電平源與轉(zhuǎn)向定位組件XI的V極連接。
所述的慣性消除電路包括慣性消除電平源和慣性下拉電路，慣性消除電平 源由電阻R6、 R10和R12組成電；慣性下拉電路由R7、 R8和Q2, R7和R8 與Q2的基極連接；慣性下拉電路中Q2的集電極分別通過慣性消除電平源的電 阻RIO和R12與三極管Q5連接。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)在一般的轉(zhuǎn)向控制電路中增加一套轉(zhuǎn)向定位組件和相應(yīng)的自 動控制電路，利用轉(zhuǎn)向組件中的銅刷與定位PCB板各組電極的組合作為檢測信 號，把信號反饋到控制電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向定位和自動回位校直的目的。本實(shí)用新型 的有益效果是減少電機(jī)工作量的同時提高轉(zhuǎn)向效率，延長電機(jī)和電池壽命的同 時提高車子靈活性，使玩車趣味性更高。

圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路的原理圖。 圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路的方框圖。
圖1中，Ql、 Q3、 Q4、 Q7為三極管9014, Q4、 Q6為三極管1300， Q5、 Q8為三極管3279, R3、 R4為電阻22K， Rl、 R2為電阻3 ，3K, R5為電阻2.2K,R6為電阻560Q， R7、 R8為電阻10K， RIO、 R12為電阻330Q， R9、 Rll為 電阻100Q， Dl為二極管IN400, Ml為轉(zhuǎn)向電機(jī)，XI是由銅片和定位PCB板 組成的轉(zhuǎn)向定位組件。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和電路原理對本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路，如圖1和圖2所示，由校直電路、電機(jī)驅(qū) 動電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動電路連接，慣性消除電路與 電機(jī)驅(qū)動電路連接。轉(zhuǎn)向自動控制電路與電機(jī)連接，電機(jī)控制轉(zhuǎn)向定位組件， 轉(zhuǎn)向定位組件與轉(zhuǎn)向自動控制電路連接。接收電路輸出遙控指令電路與轉(zhuǎn)向自 動控制電路連接，電源電路為轉(zhuǎn)向自動控制電路提供電源。電機(jī)驅(qū)動電路由電 阻R1、 R2、 R9、 Rll、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向 的控制。校直電路由電阻R5、 二極管Dl組成校直電平源，R4、 R3、三極管 Ql組成下拉電路，以及轉(zhuǎn)向定位組件X1共同組成。慣性消除電路由電阻R6、 RIO、 R12組成的慣性消除電平源，R7、 R8、 Q2組成的慣性消除下拉電路，以 及三極管Q5、 Q8共同組成，防止牙輪組的慣性使回位后轉(zhuǎn)向輪出現(xiàn)抖動。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向自動控制電路的原理是當(dāng)RIN端有直流高電平信號時， 經(jīng)過電阻R2到達(dá)三極管Q3基極，Q3得電導(dǎo)通，同時Q4得低電平而導(dǎo)通、Q5 得高電平也導(dǎo)通，這時電源正極電壓經(jīng)過三極管Q4發(fā)射極一集電極—電機(jī)Ml 一三極管Q5集電極—發(fā)射極—電源負(fù)極形成回路，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向輪向 右轉(zhuǎn)。當(dāng)LIN端有直流高電平信號時，經(jīng)過電阻R1到三極管Q7基極，Q7得 電導(dǎo)通，同時Q6得低電平而導(dǎo)通、Q8得高電平也導(dǎo)通，這時電源正極電壓經(jīng) 過三極管Q6發(fā)射極一集電極—電機(jī)Ml—三極管Q8集電極—發(fā)射極一電源負(fù) 極形成回路，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的控制電機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中會帶動轉(zhuǎn)向定位組件XI中銅片與PCB板各組電極的不 同組合，當(dāng)RIN端有直流高電平信號時，經(jīng)電阻R2后驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電路工作， 電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)的同時也帶動轉(zhuǎn)向定位組件XI中的G極和R極、V 極和L極分別導(dǎo)通，這時直流高電平經(jīng)過R極和G極后與地導(dǎo)通，高電平被拉 低，控制電路因失去高電平信號而停止工作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向定位。 當(dāng)RIN端的控制信號由高電平轉(zhuǎn)向低電平時，由電阻R3、三極管Q1組成的下 拉電路因失去高電平而停止工作，電源正極的高電平信號經(jīng)電阻R5—二極管 Dl—V極一L極到達(dá)三極管Q7基極，左轉(zhuǎn)控制電路工作，帶動電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成 回位。由于回位過程中牙輪組存在很大的慣性，使回位后轉(zhuǎn)向輪偏向左邊，這 時牙輪組會帶動轉(zhuǎn)向定位組件XI中G極和L極、V極和R極各分別通，電源 正極的高電平信號經(jīng)電阻R5—二極管Dl —V極—R極到達(dá)三極管Q3基極，右 轉(zhuǎn)控制電路工作，帶動電機(jī)正轉(zhuǎn)，完成校直。由于在校直過程中牙輪組的慣性 逐漸減弱，會使校直動作反復(fù)多次后才能穩(wěn)定下來，這時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪左右抖 動。為消除這一不良現(xiàn)象，控制電路中增加了慣性消除電路，由電阻R7、 R8、 三極管Q2組成下拉電路，使轉(zhuǎn)向過程中慣性消除電路停止工作，保證轉(zhuǎn)向控制 電路的正常工作。當(dāng)停止轉(zhuǎn)向信號時，下拉電路停止工作，慣性消除電路開始 工作，電源正極高電平經(jīng)過電阻R6、 RIO、 ！U2分別驅(qū)動三極管Q5、 Q8導(dǎo)通, 電機(jī)正負(fù)極通過三極管Q5、 Q8的集電極一發(fā)射極對地導(dǎo)通形成短路回路，以 此削弱電機(jī)的反向電動勢，消除牙輪組慣性。
權(quán)利要求1、轉(zhuǎn)向自動控制電路，其特征在于由校直電路、電機(jī)驅(qū)動電路和慣性消除電路組成，校直電路與電機(jī)驅(qū)動電路連接，慣性消除電路與電機(jī)驅(qū)動電路連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動控制電路，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動 電路由電阻R1、 R2、 R9、 Rll、三極管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8組成，Q5、 Q6的集電極與電機(jī)的正極輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動電路，Q4和Q8集電極與電機(jī) 的負(fù)極輸入端連接；Q7的集電極通過電阻Rll與Q6基極連接，Q7發(fā)射極與 Q7集電極連接；Q3的集電極通過電阻R9與Q4基極連接，Q3發(fā)射極與Q5集 電極。
3、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動控制電路，其特征在于所述的校直電路 包括校直電平源和下拉電路，校直電平源由電阻R5與二極管D1連接組成；電 阻R4和R3與三極管Ql的基極連接組成下拉電路；下拉電路通過校直電平源 與轉(zhuǎn)向定位組件XI的V極連接。
4、 如權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)向自動控制電路，其特征在于所述的慣性消除 電路包括慣性消除電平源和慣性下拉電路，慣性消除電平源由電阻R6、 R10和 R12組成電；慣性下拉電路由R7、 R8和Q2， R7和R8與Q2的基極連接；慣 性下拉電路中Q2的集電極分別通過慣性消除電平源的電阻R10和R12與三極 管Q5連接。
專利摘要轉(zhuǎn)向自動控制電路，由電阻R1、R2、R9、R11、三極管Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8組成電機(jī)驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。由電阻R5、二極管D1組成校直電平源，R4、R3、三極管Q1組成下拉電路，和轉(zhuǎn)向定位組件X1共同組成校直電路。由電阻R6、R10、R12組成電平源，R7、R8、Q2組成下拉電路，和三極管Q5、Q8共同組成慣性消除電路。利用轉(zhuǎn)向定位組件中的銅刷與定位PCB板各組電極的組合作為檢測信號，把信號反饋到控制電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向定位和自動回位校直的目。以此減少電機(jī)工作量的同時提高轉(zhuǎn)向效率，延長電機(jī)和電池壽命的同時提高車子靈活性，使玩車趣味性更高。
文檔編號G05D1/02GK201368986SQ20082020538
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者陳雁升 申請人:廣東星輝車模股份有限公司