專利名稱：喂籽棉自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于棉花加工機械領(lǐng)域，涉及一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)。 技術(shù)背景我國目前在棉花加工工藝中，貨場籽棉進入加工設(shè)備主要釆用氣流輸 送方式，籽棉喂入氣流輸送管道全靠人力， 一般中型軋花廠每班需要8—10 個強勞力才能滿足生產(chǎn)負(fù)荷。不但勞動強度大，而且環(huán)境衛(wèi)生條件也差。 由于人工喂籽棉不均勻，進入清花機籽棉時多時少，降低了清花機清花效 率。還經(jīng)常出現(xiàn)由于喂籽棉量偏多使清花機堵塞，喂籽棉量偏少軋花機停 軋等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無人操作、喂籽棉均勻、可以避免惡性事故 發(fā)生的喂籽棉全自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)由撥籽棉輥電機、喂籽棉絞龍電 機、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機 與變頻器的變頻輸出相接，其特點是由一控制電路控制撥籽棉輥電機、喂 籽棉統(tǒng)龍電機和變頻器的工作，所述的控制電路由電源電路、喂籽棉正反 斂龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電 機電流檢測電路、喂籽棉量控制電路、單片機電路、電機控制電路、按鍵 與顯示電路組成，所述按鍵、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障 檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機電流檢測電路的輸出接單片機 電路的輸入端，單片機電路的輸出接顯示電路、喂籽棉量控制電路與電機 控制電路的輸入，喂籽棉量控制電路的輸出接變頻器，電機控制電路的輸出 接控制變頻器起停的繼電器與控制喂籽棉絞龍電機起停的繼電器。本發(fā)明提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)工作原理如下由電源電路提供系 統(tǒng)各部分的工作電壓。在開機前利用按鍵和顯示電路設(shè)置好各種控制參數(shù)， 既:風(fēng)壓控制上下限值、變頻器電壓控制值、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速控制值及 喂籽棉絞龍電機電流控制值，并將設(shè)置的參數(shù)值送入單片機電路,單片機內(nèi) 部存儲器會將所有設(shè)置參數(shù)保存，掉電也不會丟失。開機前按動運行按鍵， 由風(fēng)壓檢測電路首先檢測籽棉輸送管道內(nèi)的風(fēng)壓，并把檢測信號送入單片 機電路，單片機電路分析風(fēng)壓是否在上、下限設(shè)置范圍內(nèi)，如果無風(fēng)壓或風(fēng)壓不在上下限范圍內(nèi)，單片機電路控制系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，當(dāng)管內(nèi)風(fēng)壓 值在上、下限范圍內(nèi)時，單片機電路向電機控制電路發(fā)出控制信號首先接 通喂籽棉絞龍電機繼電器、啟動喂籽棉絞龍電機，喂籽棉絞龍電機運轉(zhuǎn)后， 喂籽棉絞龍電機電流檢測電路與喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路對喂籽棉絞 龍電機電流和喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測，并把檢測信號送入單片機電路， 單片機電路分析是否都在正常范圍內(nèi)，如在正常范圍內(nèi)，將輸出控制信號 接通控制變頻器起停的繼電器、啟動變頻器，并按先前設(shè)定的控制電壓， 使變頻器按一定的頻率帶動撥籽棉輥電機運行，并帶動兩個撥籽棉輥按一 定轉(zhuǎn)速向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，將籽棉斗內(nèi)籽棉撥入下方，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的喂籽棉正反絞 龍，將籽棉絞入中間輸送管，并被氣流吸走。當(dāng)下位軋花機籽棉箱裝滿時， 吸籽棉風(fēng)閥關(guān)閉，單片機電路檢測不到風(fēng)壓時會通過電機控制電路自動停 止喂籽棉絞龍電機和停止撥籽棉輥電機處于等待狀態(tài)，當(dāng)吸籽棉風(fēng)閥打開 時，單片機電路檢測到風(fēng)壓在上下限范圍時，會按照上面所述，自動啟動 喂籽棉絞龍電機和變頻器，并且，單片機根據(jù)接收到的風(fēng)壓信號值在程序 的控制下通過喂籽棉量控制電路向變頻器輸出控制電壓來自動控制撥籽棉 量，從而自動控制喂籽棉量，進行正常喂籽棉過程。當(dāng)機械出現(xiàn)故障時， 如籽棉內(nèi)有大塊雜物，或皮帶松動、變頻器故障、等原因造成喂籽棉正反 絞龍停轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值或電機堵轉(zhuǎn)電流過大等現(xiàn)象時，喂籽棉絞龍電 機電流及喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速，變頻器故障等檢測電路向單片機電路輸送 有關(guān)的故障信號，單片機電路識別后向電機控制電路輸出控制信號自動將 所有電機停掉，確保機械都不會堵塞或損壞。此時顯示電路會提示故障部 位，待故障排除后，按復(fù)位鍵可繼續(xù)正常工作。由于籽棉輸送管的風(fēng)壓會 隨著籽棉喂入量或其它原因(風(fēng)機堵塞、管路漏風(fēng)等)造成波動，如在風(fēng) 壓傳感器前端的籽棉量過多，會使檢測風(fēng)壓過高。如在風(fēng)壓傳感器后端的 籽棉量過多，會使檢測風(fēng)壓過低。如檢測風(fēng)壓過高，或過低時，不能及時 調(diào)整(減少)下籽棉量，將會造成惡性循環(huán)，很快使管路堵塞。本系統(tǒng)通 過對風(fēng)壓實時檢測，并和上下限及中間值進行比較，通過喂籽棉量控制電 路調(diào)整變頻器控制電壓，以達(dá)到根據(jù)風(fēng)壓變化自動調(diào)整撥籽棉量，從而自 動控制喂籽棉量的目的，確保喂籽棉管不會堵塞。本發(fā)明提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)采用先進的單片機技術(shù)和傳感器技 術(shù)對喂籽棉運行系統(tǒng)的喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓、喂籽棉絞龍電機電流 進行實時監(jiān)測，并根據(jù)風(fēng)壓的實時監(jiān)測值自動調(diào)整喂籽棉量，系統(tǒng)設(shè)備實現(xiàn)了無人操作、自動控制、喂籽棉均勻，當(dāng)發(fā)生故障時，自動關(guān)斷所有電機，可以避免惡性事故的發(fā)生。


圖l本發(fā)明提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)中機械結(jié)構(gòu)的示意圖(側(cè)視)； 圖2是本發(fā)明提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)中機械結(jié)構(gòu)的示意圖(主視); 圖3是圖1的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)控制電路的方框原理圖； 圖5是本發(fā)明所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)中控制電路的電路原理圖； 圖6是本發(fā)明所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)的主程序流程圖。 圖l、圖2、圖3中，1、籽棉斗，2、撥籽棉輥a, 3、撥籽棉輥b， 4、 喂籽棉正反絞龍，5、籽棉輸送風(fēng)管，6、風(fēng)壓傳感器，7、轉(zhuǎn)速傳感器，8、 撥籽棉輥a轉(zhuǎn)動齒輪，9、撥籽棉輥b傳動齒輪，10、撥籽棉輥從動鏈輪， 11、鏈條，12、喂籽棉絞龍皮帶輪，13、三角帶，Ml、喂籽棉絞龍電機， M2、撥籽棉輥電機
具體實施例方式下面結(jié)合

本發(fā)明的實施。參見圖l、圖2、圖3。本發(fā)明所提 供的撥籽棉機構(gòu)的機械部分是由撥籽棉輥電機M2，傳動機構(gòu)，撥籽棉輥a、 b構(gòu)成。撥籽棉輥電機M2通過鏈條11傳動帶動撥籽棉輥b上從動鏈輪10。 并通過撥籽棉輥b上傳動齒輪9帶動撥籽棉輥a上傳動齒輪8，使撥籽棉輥 a、 b同時向內(nèi)側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，將籽棉斗1內(nèi)籽棉撥入下方。喂籽棉部分由喂 籽棉絞龍電機M1，喂籽棉正反絞龍4及傳動機構(gòu)組成。喂籽棉絞龍電機M1 通過三角帶13傳動帶動喂籽棉正反絞龍4，使撥籽棉輥撥下的籽棉，被喂 籽棉正反絞龍絞入中間，并進入籽棉輸送風(fēng)管5。在籽棉輸送風(fēng)管5的管壁 上安裝了檢測風(fēng)壓的風(fēng)壓傳感器6,在喂籽棉正反絞龍4的轉(zhuǎn)軸旁安裝了檢 測正反絞龍轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器7。參見圖4，該圖是本發(fā)明所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)控制電路的方框原理 圖。由圖可知該喂籽棉自動控制系統(tǒng)的控制電路由電源電路、喂籽棉正 反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路，風(fēng)壓檢測電路，喂籽棉絞龍 電機電流檢測電路、喂籽棉量控制電路，單片機電路、電機控制電路，按 鍵與顯示電路組成。參見圖5，該圖是與圖l、圖2、圖3中本發(fā)明機械部分結(jié)合使用、控制撥籽棉輥電機、喂籽棉絞龍電機、變頻器工作的控制電路，該控制電路 裝在控制盒內(nèi)。控制電路中的電源電路由變壓器B2，整流二極管D6-D13,濾波電容d2 -C"，電源變換器IC7，三端穩(wěn)壓器，IC8、 IC9、 IdQ組成。單片機電路由 單片機Id,晶振X，電容C8、 C9組成。喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路由裝在正反絞龍轉(zhuǎn)軸旁的轉(zhuǎn)速傳感器7、電阻Ih、穩(wěn)壓器WDi、光電耦合器Vi、 電容d、電阻R2組成，轉(zhuǎn)速傳感器7接在轉(zhuǎn)速傳感器接口 h上(圖5中未 畫轉(zhuǎn)速傳感器7)。變頻器故障檢測電路由電阻R3、穩(wěn)壓器WD2、光電耦合器 V2、 R4、 C2組成，風(fēng)壓檢測電路由安裝在籽棉輸送風(fēng)管5的管壁上的風(fēng)壓傳感器6、運算放大器IC2及其外圍電容C3、 C4、 C5、可調(diào)電阻Wl、電阻R5、 R6 組成，放大器IC2的輸出經(jīng)電阻R5、 R6接單片機ICl中Pl 口的一位Pl.Q,風(fēng)壓傳感器6接在風(fēng)壓傳感器接口 J2上(圖5中未畫出風(fēng)壓傳感器6 )。喂籽 棉絞龍電機電流檢測電路由裝在喂籽棉絞龍電機進線上的電流互感器TA、 電流變換器Bi，運放IC3及其外圍可調(diào)電阻W2，電阻R7—Ri4, 二極管D1、 D2,電容C6、 C7組成，運放IC3的輸出接單片機ICi中Pl 口的一位Pi.i。 喂籽棉量控制電路由反向器IC5、運放IC6及其外圍電阻R26、 R"、 R28，可 調(diào)電阻W"電容dQ、 Cu,組成，反向器ICs的輸入端接單片機ICi的PWM輸出P3.7，反向器IC5的輸出經(jīng)電阻R26接運放IC6的同相輸入，運放IC6的輸出接變頻器的控制端口 VIN。電機控制電路由電阻R"-Rn、移位寄存器IC4、電阻Rl8-R24、電阻R29—R34、光電耦合器Vs、 V4、三極管TVl、 TV2、二極管D3、 D4、發(fā)光二極管LED3、 LED4、繼電器JKi, JK2組成，移位寄存器 IC4的串行輸入端SER、控制輸入端SRCLK、控制鎖存端RCLK分別接單片機ICl中Pl 口的三位Pl.2 —Pl.4，移位寄存器IC4的并行輸出端00經(jīng)電阻R29 接光電耦合器V3發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器V3收光管的發(fā)射極通過電阻R30接三極管TVi的基極，繼電器JKi的線圈接在光電耦合器V3收光管的集電極 與三極管TVi集電極之間，繼電器Jld的觸點Ki、 K2接變頻器的啟停控制端；移位寄存器IC4的并行輸出端01經(jīng)電阻R32接光電耦合器V4發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器V4收光管的發(fā)射極通過電阻R"接三極管TV2的基極，繼電器JK2的線圈接在光電耦合器V3收光管的集電極與三極管TV2集電極之間，繼電器JK2的觸點K3、 K4接控制喂籽棉絞龍電機起停的交流接觸器KB的線圈。 按鍵Si—S6的一端分別接移位寄存器IC4的并行輸出端02—07，其公共端 接單片機Id中Pl 口的一位Pu。顯示電路由液晶屏LCD,微調(diào)電阻W"電阻R25組成。下面詳細(xì)說明上述控制電路中各電路的工作。電源電路開關(guān)QS3通電 后，變壓器B2通電輸出12V、 15V交流電壓，12V交流電壓通過整流二極管 D6-D9整流后，經(jīng)三端穩(wěn)壓器IC8穩(wěn)壓輸出+9V直流電壓，并通過電源變換 器IC7變換輸出-9V電壓，供風(fēng)壓檢測電路中風(fēng)壓傳感器，放大器IC2，電 流檢測電路中運放IC3使用。+ 9V電壓又通過三端穩(wěn)壓器IC9穩(wěn)壓輸出+ 5V 電壓，供單片機Id，移位寄存器IC4、液晶屏LCD使用。15V交流電壓通過 整流二極管DK)-Du整流后經(jīng)三端穩(wěn)壓器Ido穩(wěn)壓后輸出12V電壓，供轉(zhuǎn)速 傳感器、喂籽棉量控制電路，電機控制電路，變頻故障輸出等使用。風(fēng)壓 檢測電路風(fēng)壓傳感器6檢測風(fēng)壓后輸出0-40(mv)的電壓信號，經(jīng)電容 C3、 C4濾波后，進入放大器IC2，放大后經(jīng)放大器IC2的6腳輸出0-5V直 流電壓，又經(jīng)電容Cs、電阻R6濾波后，進入單片機Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器Pu。 喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路喂籽棉正反絞龍每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)速傳感器7 將輸出一次正脈沖，經(jīng)過電阻Ri、穩(wěn)壓二極管冊"發(fā)光二極管LEm進入光 電耦合器Vi隔離輸出，進入單片機Id的外中斷入口 P"，通過內(nèi)部進行轉(zhuǎn)速換算。喂籽棉絞龍電機電流檢測電路電機運行電流通過裝在電機進線 上的電流互感器TA輸出0-5A電流，進入電流變換器Bi輸出0-5V交流電壓經(jīng)電阻R7、 R8進入運放IC3進行運放整流后通過運放IC3的7腳輸出0-5V直流電壓進入單片機Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器Pu。變頻器故障輸出檢測電路， 變頻器有故障輸出時，12V電壓信號經(jīng)變頻器故障輸出端RC、電阻R3、穩(wěn) 壓二極管DW2、發(fā)光二極管LED2進入光電耦合器V2隔離輸出后進入單片機 Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器Pi.5,進行邏輯變量檢測。喂籽棉量自動控制電路正常 風(fēng)壓情況下，單片機Id對預(yù)先撥籽棉量給定值在程序的控制下通過單片機 Id的PWM輸出棉應(yīng)的控制值經(jīng)反相器ICs輸出0 - 5V直流電壓又經(jīng)電阻R26 進入運放IC6放大經(jīng)IC6的7腳輸出0-10V直流電壓，進入變頻器BF電壓 控制端口V1N，控制撥籽棉輥轉(zhuǎn)速，單片機Id接收風(fēng)壓檢測電路實時檢測 的風(fēng)壓值，并不斷與風(fēng)壓設(shè)定值的上、下限及中間值進行比較，在程序的 控制下輸出相應(yīng)的控制電壓自動調(diào)整撥籽棉量，從而達(dá)到自動控制喂籽棉 量的目的。喂籽棉絞龍電機電流及喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速，變頻器故障等檢 測電路向單片機輸送有關(guān)的檢測信號，單片機識別后向電機控制電路輸送 控制信號，控制信號經(jīng)單片機ICi中Pl 口的三位Pl.2—Pl.4分別進入移位寄 存器IC4的串行數(shù)據(jù)輸入端、控制輸入端、控制鎖存端，串行輸入后，移位寄存器IC4的并行輸出端00輸出進入光電耦合器V3隔離輸出后，通過三極管TVi驅(qū)動繼電器JK"使觸點Ki、 K2通斷控制變頻器啟停，從而控制撥籽 棉輥電機M2的運轉(zhuǎn)與停止；移位寄存器IC4的并行輸出端01輸出進入光電耦合器V4隔離輸出后，經(jīng)三極管TV2驅(qū)動繼電器JK2，使觸點K3、 K4通斷來控制接觸器KB吸合或斷開以達(dá)到啟、停喂籽棉正反絞龍電機Nh的目的。當(dāng) 系統(tǒng)發(fā)生故障時，單片機Id識別故障信號后向電機控制電路輸出控制信號 自動將所有電機停掉，待故障排除后，按復(fù)位鍵才能恢復(fù)正常運行。移位 寄存器IC4的并行輸出端02—07分別接按鍵Si-S6，單片機Id向移位寄 存器并行輸出端02—07分別發(fā)送位選信號，如有按鍵接通會進入單片機IC1 中P1 口的一位Pi.6進行判斷，以達(dá)到各按鍵的控制作用。單片機Id的4、 5、 25、 9、 10、 11腳分別進入液晶屏LCD的控制端口 4、 5、 6、 15、 16、 17腳，單片機Id的26、 27、 1、 2、 12、 13、 15、 16腳分別接液晶屏LCD 的數(shù)據(jù)輸入端7-14腳，該顯示屏可顯示系統(tǒng)所有參數(shù)，設(shè)置參數(shù)及出現(xiàn) 故障全中文提示。控制電路的核心單片機Id釆用STC5412AD，風(fēng)壓傳感器 6釆用壓力傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器7采用PNP型接近開關(guān)。從圖5可知，在本 發(fā)明所提供的所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)的控制電路中，在強、弱電信號 間都采用光電耦合器隔離，避免互相影響，更提高了系統(tǒng)的可靠性。圖6為喂籽棉自動控制系統(tǒng)的主程序流程圖，從流程可看出，開始上 電后，單片機首先檢測吸籽棉管風(fēng)壓是否在上下限范圍內(nèi)，如在范圍內(nèi)， 將啟動喂籽棉正反絞龍電機，電機啟動后，檢測喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速是否 大于設(shè)定置，如果是，繼續(xù)檢測喂籽棉正反絞龍電機電流是否小于設(shè)定置， 如果是，將啟動撥籽棉變頻器，變頻器啟動后，首先檢測有無故障輸出， 如果無，將返回上電后循環(huán)檢測。從流程圖中可看出，如果風(fēng)壓不在上下 限范圍內(nèi)造成停機的，當(dāng)風(fēng)壓正常后，系統(tǒng)又會自動工作。主要是因為風(fēng) 壓停止不是故障所為，而是后道工序配棉滿后而自動關(guān)閉吸籽棉風(fēng)閥所致。 從流程圖還可看出，喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值，電機電流大于設(shè)定 值，變頻器有故障輸出造成停機的，系統(tǒng)將在等待復(fù)位循環(huán)中，其主要是 考慮停機是故障所為(如皮帶松動打滑，異物堵塞等)只有查明原因后按 復(fù)位鍵，才能進入正常運行。
權(quán)利要求
1、一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)，由撥籽棉輥電機、喂籽棉絞龍電機、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機與變頻器的變頻輸出相接，其特征在于由一控制電路控制撥籽棉輥電機、喂籽棉絞龍電機和變頻器的工作，所述的控制電路由電源電路、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機電流檢測電路、喂籽棉量控制電路、單片機電路、電機控制電路、按鍵與顯示電路組成，所述按鍵、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機電流檢測電路的輸出接單片機電路的輸入端，單片機電路的輸出接顯示電路、喂籽棉量控制電路與電機控制電路的輸入，喂籽棉量控制電路的輸出接變頻器，電機控制電路的輸出接控制變頻器起停的繼電器與控制喂籽棉絞龍電機起停的繼電器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)壓 檢測電路由安裝在籽棉輸送管道壁上的風(fēng)壓傳感器(6 )、運算放大器(IC2) 及其外圍電容(C3、 C4、 Cs)、可調(diào)電阻(Wi)、電阻(R5、 R6)組成，運算放 大器(IC2)的輸出經(jīng)電阻(Rs、 R6)送入單片機電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述喂籽 棉絞龍電機電流檢測電路由電流互感器(TA)、電流變換器(Bi)、運放(IC3) 及其外圍可調(diào)電阻(W2)、電阻(R7—RiO、 二極管(Dl、 D2)、電容(C6、 C7)組成，電流互感器(TA)裝在所述電機的進線上，運放(IC3)的輸出 送入單片機電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述喂籽 棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路由安裝在正反絞龍轉(zhuǎn)軸旁的轉(zhuǎn)速傳感器(7)、電 阻(Ri)、穩(wěn)壓器(Wm)、光電耦合器(VU、電容(Ci)、電阻(R2)組成， 轉(zhuǎn)速傳感器(7)通過其接口 (Ji)依次接電阻(Ri)、穩(wěn)壓器(WDU、光電 耦合器(Vi)發(fā)光管的負(fù)極，接地電容(d)的另一端接電阻(Ri)與穩(wěn)壓 器(WDO的節(jié)點，轉(zhuǎn)速傳感器(7)的輸出經(jīng)光電耦合器(VO隔離后送入 單片機電路。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 變頻器故障檢測電路由電阻U3 )、穩(wěn)壓器(WD2)光電耦合器(V2 )、電阻(R4 )、 電容(C2)組成，電阻(R3)與變頻器的故障信號輸出端(RC)相接，通過 穩(wěn)壓器(WD2)、發(fā)光二極管(LED2)接光電耦合器(V2)發(fā)光管的正極，通 過電容(C2)接光電耦合器(V2)發(fā)光管的負(fù)極，變頻器輸出的故障信號經(jīng)光電耦合器(V2)隔離后送入單片機電路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述喂籽棉量控制電路由反向器(IC5)、運放(IC6)及外圍電阻(R26、 R27、 R28)、 可調(diào)電阻(W4)、電容(dQ、 Cu)組成，反向器(IC5)的輸入端接單片機 電路的輸出，反向器(IC5)的輸出經(jīng)電阻(R26)接運放(IC6)的同相輸入, 運放(ICO的輸出接變頻器的控制端口 (VIN)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機控制電路由電阻(Rl5-Rl7)、移位寄存器(IC4)、電阻(Ri8-R24)、電阻(R29-R34)、光電耦合器(V3、 V4)、三極管(TVi、 TV2)、 二極管(D3、 D4)、 發(fā)光二極管(LED3、LED4)、控制變頻器與喂籽棉絞龍電機起停的繼電器(Jld、 JK2)組成，所述移位寄存器的輸入與單片機電路相接，移位寄存器(ICO 的并行輸出端(00)經(jīng)電阻(R29)接光電耦合器(V3)發(fā)光管的負(fù)極，光 電耦合器(V3)收光管的發(fā)射極通過電阻(R3Q)接三極管(TVO的基極， 繼電器(JKO的線圈接在光電耦合器(V3)收光管的集電極與三極管(TVi) 集電極之間，繼電器(JKO的觸點(L、 K2)接變頻器的啟停控制端；移 位寄存器(ICO的并行輸出端(01)經(jīng)電阻(R32)接光電耦合器(V4)發(fā) 光管的負(fù)極，光電耦合器(V4)收光管的發(fā)射極通過電阻(R")、接三極管(TV2)的基極，繼電器(JK2)的線圈接在光電耦合器(V3)收光管的集電 極與三極管(TV2)集電極之間，繼電器(JK2)的觸點(K3、 K4)接控制喂 籽棉絞龍電機起停的交流接觸器(KB)的線圏。
全文摘要
本發(fā)明是棉花加工機械領(lǐng)域的一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由撥籽棉輥與喂籽棉絞龍電機、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機與變頻器的變頻輸出相接，特點是撥籽棉輥及喂籽棉絞龍電機、變頻器和控制電路相連，控制電路由電源、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、變頻器故障、風(fēng)壓及喂籽棉絞龍電機電流檢測電路、單片機電路、喂籽棉量、電機控制電路、按鍵與顯示電路組成。采用先進的單片機技術(shù)和傳感器技術(shù)對喂籽棉運行系統(tǒng)的喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓、喂籽棉絞龍電機電流進行實時監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測值自動調(diào)整喂籽棉量，系統(tǒng)實現(xiàn)了自動控制、無人操作、喂籽棉均勻和無惡性事故發(fā)生。
文檔編號G05B19/04GK101403900SQ20081015995
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月8日
發(fā)明者振 左, 左敬東 申請人:安徽天源棉花機械自動化研究有限公司