專利名稱：自動布料車無線通訊控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械設備自動控制系統，特別是與冶金、礦山布料車 自動控制系統有關。
背景技術：
當前大多數選礦廠、焦化廠，都是皮帶布料車傳輸式布料，現場環(huán)境極其 惡劣，粉塵污染相當嚴重，對于現場操作人員可想而知。他們在十多個料倉間 來回走動，用手動控制皮帶小車進行布料。而且，料倉深度最深達四十多米， 高空作業(yè)，極其危險。由于現場環(huán)境粉塵大，人的眼睛根本看不到料倉中料位 的情況，經常造成跑料、缺料等事故,影響企業(yè)生產的正常進行。
實用新型內容
為了解決上述技術存在的問題，本實用新型提供了一種高效、準確、省時、 省力、安全、可靠，能夠實現遠程自動控制的自動布料車無線通訊控制系統。 本實用新型的主要技術方案如下-
自動布料車無線通訊控制系統，包括布料車，其特征在于還包括安裝在 布料車上，用于檢測料倉料位和布料車位移的車載控制系統，以及與車載控制 系統通過無線電訊號相聯系的，用于自動控制布料車行走位移的地面控制系統。
本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的車載控制系統是由車 載PLC可編程序控制器、車載無線通訊收發(fā)器、UPS電源、光電旋轉編碼器、車
載雷達料位計所構成，車載雷達料位計安裝在布料車的底部，光電旋轉編碼器
與布料車車輪同軸連接，在布料車車體控制裝置內安裝車載PLC可編程序控制 器、車載無線收發(fā)器和UPS電源。
本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的地面控制系統是由地
面PLC可編程序控制器、地面無線通訊收發(fā)器、料倉料位測量雷達料位計所構 成，地面無線通訊收發(fā)器通過無線電訊號與車載無線通訊收發(fā)器聯系，并將車 載無線通訊收發(fā)器發(fā)送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序控制器， 地面PLC可編程序控制器通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計、布料車電 機起停裝置相連。
本實用新型同現有技術相比存在以下優(yōu)點
1、 可使崗位人員遠離惡劣的粉塵、噪聲污染；
2、 實現自動化控制，提高勞動生產率； 3 、運行穩(wěn)定、可靠、快速；
4、 組態(tài)方便，使用簡單，易于維護；
5、 實現實時監(jiān)控狀態(tài)，及報警自動査詢故障。
本實用新型的具體結構由以下附圖給出。
圖l是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體結構作進一步的說明。 如圖1所示，本實用新型包括車載控制系統和地面控制系統。其所述的車 載控制系統是由車載PLC可編程序控制器3、車載無線通訊收發(fā)器4、 UPS電源 5、光電旋轉編碼器6、車載雷達料位計7所構成，車載雷達料位計7安裝在布 料車1的底部，光電旋轉編碼器6與布料車1車輪同軸連接，在布料車1車體 控制裝置2內安裝車載PLC可編程序控制器3、車載無線通訊收發(fā)器4和UPS電 源5。
本實用新型自動布料車無線通訊控制系統，其所述的地面控制系統是由地 面PLC可編程序控制器9、地面無線通訊收發(fā)器10、料倉料位測量雷達料位計8 所構成，地面無線通訊收發(fā)器10通過無線電訊號與車載無線通訊收發(fā)器4聯系， 并將車載無線通訊收發(fā)器4發(fā)送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序 控制器9，地面PLC可編程序控制器9通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計 8、布料車電機起停裝置相連。
由于現場振動非常大，粉塵多。布料車1上的車載控制裝置2很容易發(fā)生 瞬間斷電，為防止瞬間斷電，造成數據丟失，產生測量誤差。在電源前加裝UPS 電源5，來解決這一問題。
當布料車l前進時，與車輪同軸連接的光電旋轉編碼器6，產生脈沖信號傳 送給車載PLC可編程序控制器3 ，車輪轉一圈發(fā)出600個脈沖信號，根據脈沖 數和車輪的直徑，來計算布料車l所走的位移。(以脈沖數來標定車位，精度高， 定位準確)。布料車l后退時，脈沖數自動減少，布料車1起點和終點設置極限 開關，用于置位和復位，消除累積誤差。根據現場實測的脈沖數，確定布料車1 所在料倉的位置，從而達到準確卸料的目的。
檢測料位高度的車載料雷達料位計7，輸出4-20mA模擬量信號，傳輸給車 載PLC可編程序控制器3 。脈沖信號傳給車載PLC可編程序控制器3的高速計 數器，進行軟件編程，數據處理。檢測料位高度的車載雷達料位計7信號4-20mA， 限位開關等信號，經過車載PLC可編程序控制器3處理后，均通過車載無線通 訊收發(fā)器4發(fā)送出去，被地面控制系統中的地面無線通訊收發(fā)器l O接收。地 面無線通訊收發(fā)器l Q接收到信號后，經過地面PLC可編程序控制器9軟件編 程，數據處理。同時，料倉雷達料位計8的連續(xù)料位信號，輸出4-20mA模擬量 信號傳輸給地面PLC可編程序控制器9，經過軟件包編程處理，循檢判斷哪個 倉缺料，例如圖中4號料倉顯示料位是1米，達到低料位報警，需要加料，
這時地面PLC可編程序控制器9發(fā)出控制指令給布料車電機，布料車1運行到4 號料倉，通過光電旋轉編碼器6的脈沖信號，布料車l準確定位后，開始布料， 當達到料倉上線料位時，料倉雷達料位計8報警信號發(fā)出倉滿信號，并且通過 車載雷達料位計7補充測量，校驗確準后，這時地面PLC可編程序控制器9就 自動控制布料車1運行到下一個需要布料的料倉進行布料。并通過PROFIBUS-DP 現場總線傳輸給主控制室11的PLC系統監(jiān)控器12，以達到實時顯示布料車1車 位和料倉料位的目的，實現在線監(jiān)控。
權利要求1、自動布料車無線通訊控制系統，包括布料車(1)，其特征在于還包括安裝在布料車(1)上，用于檢測料倉料位和布料車(1)位移的車載控制系統，以及與車載控制系統通過無線電訊號相聯系的，用于自動控制布料車(1)行走位移的地面控制系統。
2、 根據權利要求l所述的自動布料車無線通訊控制系統，其特征在于其 所述的車載控制系統是由車載PLC可編程序控制器(3)、車載無線通訊收發(fā)器(4)、 UPS電源(5)、光電旋轉編碼器(6)、車載雷達料位計(7)所構成，車 載雷達料位計(7)安裝在布料車(1)的底部，光電旋轉編碼器(6)與布料車(1)車輪同軸連接，在布料車(1)車體控制裝置(2)內安裝車載PLC可編程 序控制器(3)、車載無線通訊收發(fā)器(4)和UPS電源(5)。
3、 根據權利要求l所述的自動布料車無線通訊控制系統，其特征在于其 所述的地面控制系統是由地面PLC可編程序控制器(9)、地面無線通訊收發(fā)器(10)、料倉料位測量雷達料位計(8)所構成，地面無線收發(fā)器(10)通過無 線電訊號與車載無線通訊收發(fā)器(4)聯系，并將車載無線通訊收發(fā)器(4)發(fā) 送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序控制器(9)，地面PLC可編程 序控制器(9)通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計(8)、布料車電機起停 裝置相連。
專利摘要一種用于冶金、礦山機械設備的自動布料車無線通訊控制系統，它主要包括車載控制系統和地面控制系統，在布料車的底部安裝車載雷達料位計，光電旋轉編碼器與布料車車輪同軸連接，在布料車車體控制裝置內安裝車載PLC可編程序控制器、車載無線通訊收發(fā)器和UPS電源，地面無線通訊收發(fā)器通過無線電訊號與車載無線通訊收發(fā)器聯系，并將車載無線通訊收發(fā)器發(fā)送的無線電訊號通過線路傳給地面PLC可編程序控制器，地面PLC可編程序控制器通過線路分別與料倉料位測量雷達料位計、布料車電機起停裝置相連。本實用新型的特點是，省時、省力、安全可靠，能夠實現遠程控制。
文檔編號G05B19/418GK201069529SQ200720013339
公開日2008年6月4日 申請日期2007年7月17日 優(yōu)先權日2007年7月17日
發(fā)明者何興斌, 張廣義, 新 高 申請人:鞍山廣聯科技發(fā)展有限公司