專利名稱：濃度機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前濃密機(jī)不具備扭矩測量及自動控制系統(tǒng)，因而無法知道轉(zhuǎn)耙在啟動后扭力大小的變化，更談不上有效控制濃密機(jī)在不同段位的運(yùn)轉(zhuǎn)、停車及耙體的升降，操作難度大，有時是大功率帶動小負(fù)載，功率因素低；有時是超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)容易造成設(shè)備、電器故障，甚至損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中無法根據(jù)負(fù)載的大小控制濃密機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，提供一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，它能根據(jù)負(fù)載的變化及時進(jìn)行扭矩顯示，并有效控制轉(zhuǎn)耙的運(yùn)轉(zhuǎn)，操作方便，減少了設(shè)備故障率。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，它主要由扭矩測量裝置、扭矩控制部分組成，扭矩控制部分包括凸輪、微型開關(guān)和繼電器，與扭矩測量裝置傳感軸嚙合的齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有不同大小的凸輪，每個凸輪一側(cè)設(shè)有微型開關(guān)，微型開關(guān)與繼電器相串接，繼電器的觸點(diǎn)串接在濃密機(jī)驅(qū)動電機(jī)、提升電機(jī)的電路中；所述凸輪與各自微型開關(guān)的觸點(diǎn)位置不同，即各個微型開關(guān)在不同的扭矩下動作，所述微型開關(guān)動作將電信號送至驅(qū)動電機(jī)或提升電機(jī)電路中的繼電器，所述繼電器通電相應(yīng)觸點(diǎn)動作，接通或斷開驅(qū)動電機(jī)和提升電機(jī)的電路。
本發(fā)明一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其驅(qū)動電機(jī)和提升電機(jī)的電路中并接有報警信號燈和蜂鳴器；它還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元，遠(yuǎn)程控制單元包括直流電源、可調(diào)電位器、顯示控制單元，與傳感軸嚙合的齒輪轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有同軸齒輪，同軸齒輪與可調(diào)電位器的電阻調(diào)節(jié)柄上的齒輪嚙合，可調(diào)電位器串接于直流電路中將扭矩變化轉(zhuǎn)換成電流信號送入顯示控制單元。
在本發(fā)明中，扭矩測量裝置主要由外殼、花鍵軸套、滑動套、蝶形彈簧、傳感軸以及扭矩指針組成，滑動套、蝶形彈簧位于外殼內(nèi)，花鍵軸套與傳感軸在同一軸線上，分別穿過外殼的前后中心孔，花鍵軸套一端與濃密機(jī)減速機(jī)軸以花鍵聯(lián)接，兩者可相對軸向位移，另一端由滑動套內(nèi)的軸承支承，外殼后部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有限位板，蝶形彈簧位于滑動套與限位板之間，傳感軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于傳感軸的凸臺與限位板之間，傳感軸在壓縮彈簧作用下始終與花鍵軸套相接觸，傳感軸伸出外殼的一端為齒條狀，齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪通過齒輪傳動副與扭矩指針聯(lián)接。
在扭矩測量裝置中，所述齒輪的軸通過兩個齒輪傳動副與扭矩指針聯(lián)接；所述傳感軸與花鍵軸套緊鄰的一端為配合端，配合端伸入花鍵軸套的中心孔內(nèi)。
采用如上技術(shù)方案后，調(diào)整外殼后部的限位板位置，壓緊蝶形彈簧，使預(yù)緊壓力達(dá)到一定數(shù)值。當(dāng)起動空載時，扭矩較?。划?dāng)下料運(yùn)行時扭矩逐漸增大，減速機(jī)軸帶動花鍵軸套轉(zhuǎn)動的同時，也擠壓花鍵軸套產(chǎn)生軸向移動，滑動套就壓縮蝶形彈簧。由于傳感軸在壓縮彈簧作用下始終與花鍵軸套相接觸，這樣花鍵軸套就推動傳感軸發(fā)生軸向位移，傳感軸上的齒條帶動與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪就帶動扭矩指針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)扭矩的指示。當(dāng)扭矩達(dá)到一定值時，凸輪帶動相應(yīng)的微型開關(guān)動作，微型開關(guān)動作將電信號送至驅(qū)動電機(jī)或提升電機(jī)電路中的繼電器，所述繼電器通電相應(yīng)觸點(diǎn)動作，接通或斷開驅(qū)動電機(jī)和提升電機(jī)的電路，從而實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)耙的控制。在本發(fā)明中還設(shè)有遠(yuǎn)程控制單元，通過可調(diào)電位器將扭矩的變化轉(zhuǎn)換成電流信號進(jìn)行顯示控制。通過本發(fā)明可以有效地監(jiān)控濃密機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，操作安全方便。


圖1為本發(fā)明中濃密機(jī)扭矩測量裝置的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明中濃密機(jī)扭矩測量裝置齒輪傳動部分的示意3為本發(fā)明濃密機(jī)扭矩自動控制電路圖具體實(shí)施方式
參照附圖，濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，它主要由扭矩測量裝置、扭矩控制部分組成。扭矩測量裝置主要由外殼1、花鍵軸套2、滑動套3、蝶形彈簧4、傳感軸5和扭矩指針6組成，花鍵軸套2和傳感軸5在同一軸心線上位于外殼1內(nèi)，分別穿過外殼1的前后中心孔。所述傳感軸5與花鍵軸套2緊鄰的一端為配合端7，配合端7伸入花鍵軸套2的中心孔內(nèi)?；ㄦI軸套2與減速機(jī)軸以花鍵連接，兩者可相對發(fā)生軸向位移?；瑒犹?與蝶形彈簧4位于外殼1內(nèi)，滑動套3內(nèi)設(shè)有軸承，用于支承花鍵軸套2。限位板8以螺紋配合固定在外殼1的內(nèi)側(cè)壁上，限位板8上設(shè)有通孔，傳感軸5穿過該通孔，然后穿過外殼1的后中心孔，伸到外殼1的外面。蝶形彈簧4位于滑動套3與限位板8之間。傳感軸5上套有壓縮彈簧9，壓縮彈簧9位于傳感軸5的凸臺10與限位板8之間，這樣傳感軸5在壓縮彈簧9的作用下始終與花鍵軸套2保持接觸。傳感軸5伸出外殼1的一端為齒條狀，齒條與齒輪11相嚙合，齒輪11通過兩個齒輪副帶動扭矩指針6轉(zhuǎn)動。齒輪11轉(zhuǎn)軸上四個設(shè)有不同大小的凸輪12，每個凸輪12一側(cè)設(shè)有微型開關(guān)13。
扭矩控制部分包括凸輪12、微型開關(guān)13和繼電器，微型開關(guān)13與繼電器相串接，繼電器的觸點(diǎn)串接在濃密機(jī)驅(qū)動電機(jī)14、提升電機(jī)15的電路中；所述凸輪12與各自微型開關(guān)13的觸點(diǎn)位置不同，即各個微型開關(guān)13在不同的扭矩下動作，所述微型開關(guān)13動作將電信號送至繼電器，所述繼電器通電相應(yīng)觸點(diǎn)動作，接通或斷開驅(qū)動電機(jī)14和提升電機(jī)15的電路。
濃密機(jī)轉(zhuǎn)耙的提升電機(jī)15和驅(qū)動電機(jī)14并接在動力回路中，各自與熔斷器FR2和FR1串接，分別由交流接觸器KM2、KM3、KM1控制電路的通斷，KM2、KM3則控制提升電機(jī)的上升和下降。
圖3中ISB為起動按鈕。當(dāng)濃密機(jī)轉(zhuǎn)耙處于自動運(yùn)行狀態(tài)時，按下ISB按鈕，交流接觸器KM1通電，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，濃密機(jī)開始工作。當(dāng)扭矩小于30％時，相應(yīng)的凸輪帶動相應(yīng)的微型開關(guān)動作，扭力引出點(diǎn)SW5接通，時間繼電器KT1通電，觸點(diǎn)閉合，則中間繼電器KA5通電，KA5的常開觸點(diǎn)閉合，KA6常閉觸點(diǎn)也處于閉合狀態(tài)，交流接觸器KM2工作，提升電機(jī)上升。當(dāng)KA5觸點(diǎn)閉合時，時間繼電器KT2工作，常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)KT2常開觸點(diǎn)閉合時，中間繼電器KA6通電，KA6常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM2斷電，提升電機(jī)15停止運(yùn)行。KM2常閉觸點(diǎn)閉合，交流接觸器KM3通電，提升電機(jī)15下降。提升電機(jī)的上升和下降的行程由行程開關(guān)SQ1和SQ2控制。即當(dāng)扭矩低于30％時，驅(qū)動電機(jī)14轉(zhuǎn)動的同時，提升電機(jī)15可由高位自行下降到最低位置。
當(dāng)扭矩在30％-50％時，相應(yīng)的凸輪12帶動相應(yīng)的微型開關(guān)13動作，扭力引出點(diǎn)SW4接通，中間繼電器KA4通電，KA4的常閉觸點(diǎn)斷開，提升電機(jī)15不動作。當(dāng)扭矩大于40％時，相應(yīng)的凸輪12帶動相應(yīng)的微型開關(guān)13動作，扭力引出點(diǎn)SW2接通，中間繼電器KA2通電，KA2常開觸點(diǎn)閉合，蜂鳴器FM和信號燈BD開始工作進(jìn)行報警，通知操作人員進(jìn)行排淤，以保持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。按3SB開關(guān)可以停止報警。
當(dāng)扭矩大于50％時，相應(yīng)的凸輪12帶動相應(yīng)的微型開關(guān)13動作，扭力引出點(diǎn)SW3接通，中間繼電器KA3通電，KA3常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器KM2工作，提升電機(jī)15提升到上行程位。
當(dāng)扭矩大于80％時，相應(yīng)的凸輪12帶動相應(yīng)的微型開關(guān)13動作，扭力引出點(diǎn)SW1接通，中間繼電器KA1通電，KA1常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM1不通電，驅(qū)動電機(jī)14和提升電機(jī)15均不動作。
在本發(fā)明中還可以設(shè)有遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制裝置包括直流電源、可調(diào)電位器和顯示控制單元，與傳感軸5嚙合的齒輪11轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有同軸齒輪，同軸齒輪與可調(diào)電位器的電阻調(diào)節(jié)柄上的齒輪嚙合，可調(diào)電位器串接于直流電路中，將扭矩變化轉(zhuǎn)換成4-20MA的電流信號送入顯示控制單元進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控。
轉(zhuǎn)耙的提升位置也可經(jīng)可調(diào)電阻變換成4-20MA的電流信號進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于它主要由扭矩測量裝置、扭矩控制部分組成，扭矩控制部分包括凸輪(12)、微型開關(guān)(13)和繼電器，與扭矩測量裝置傳感軸(5)嚙合的齒輪(11)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有不同大小的凸輪(12)，每個凸輪(12)一側(cè)設(shè)有微型開關(guān)(13)，微型開關(guān)(13)與繼電器相串接，繼電器的觸點(diǎn)串接在濃密機(jī)驅(qū)動電機(jī)(14)、提升電機(jī)(15)的電路中；所述凸輪(12)與各自微型開關(guān)(13)的觸點(diǎn)位置不同，即各個微型開關(guān)(13)在不同的扭矩下動作，所述微型開關(guān)(13)動作將電信號送至驅(qū)動電機(jī)(14)或提升電機(jī)(15)電路中的繼電器，所述繼電器通電相應(yīng)觸點(diǎn)動作，接通或斷開驅(qū)動電機(jī)(14)和提升電機(jī)(15)的電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動電機(jī)(14)和提升電機(jī)(15)的電路中連接有報警信號燈BD和蜂鳴器FM。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制單元包括直流電源、可調(diào)電位器和顯示控制單元，與傳感軸(5)嚙合的齒輪(11)轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有同軸齒輪，同軸齒輪與可調(diào)電位器的電阻調(diào)節(jié)柄上的齒輪嚙合，可調(diào)電位器串接于直流電路中將扭矩變化轉(zhuǎn)換成電流信號送入顯示控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的扭矩測量裝置主要由外殼(1)、花鍵軸套(2)、滑動套(3)、蝶形彈簧(4)、傳感軸(5)以及扭矩指針(6)組成，滑動套(3)、蝶形彈簧(4)位于外殼(1)內(nèi)，花鍵軸套(2)與傳感軸(5)在同一軸線上，分別穿過外殼(1)的前后中心孔，花鍵軸套(2)一端與濃密機(jī)減速機(jī)軸以花鍵聯(lián)接，兩者可相對軸向位移，另一端由滑動套(3)內(nèi)的軸承支承，外殼(1)的后部設(shè)有限位板(8)，蝶形彈簧(4)位于滑動套(3)與限位板(8)之間，傳感軸(5)上套有壓縮彈簧(9)，壓縮彈簧(9)位于傳感軸(5)的凸臺(10)與限位板(8)之間，傳感軸(5)在壓縮彈簧(9)作用下始終與花鍵軸套(2)相接觸，傳感軸(5)伸出外殼(1)的一端為齒條狀，齒條與齒輪(11)相嚙合，所述齒輪(11)通過齒輪傳動副與扭矩指針(6)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述齒輪(11)的軸通過兩個齒輪傳動副與扭矩指針(6)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感軸(5)與花鍵軸套(2)緊鄰的一端為配合端(7)，配合端(7)伸入花鍵軸套(2)的中心孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種濃密機(jī)扭矩自動控制系統(tǒng)，它主要由扭矩測量裝置、扭矩控制部分組成，扭矩控制部分包括凸輪(12)、微型開關(guān)(13)和繼電器，與扭矩測量裝置傳感軸(5)嚙合的齒輪(11)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有不同大小的凸輪(12)，每個凸輪(12)一側(cè)設(shè)有微型開關(guān)(13)，微型開關(guān)(13)與繼電器相串接，繼電器的觸點(diǎn)串接在濃密機(jī)驅(qū)動電機(jī)(14)、提升電機(jī)(15)的電路中；所述微型開關(guān)(13)動作將電信號送至驅(qū)動電機(jī)(14)或提升電機(jī)(15)電路中的繼電器，所述繼電器通電相應(yīng)觸點(diǎn)動作，接通或斷開驅(qū)動電機(jī)(14)和提升電機(jī)(15)的電路。它能根據(jù)負(fù)載的變化及時進(jìn)行扭矩顯示，并有效控制轉(zhuǎn)耙的運(yùn)轉(zhuǎn)，操作方便，減少了設(shè)備故障率。
文檔編號G05D17/00GK1782682SQ20051011989
公開日2006年6月7日 申請日期2004年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月12日
發(fā)明者陳長林 申請人:陳長林