專利名稱：自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的手動(dòng)方式操作所使用的手動(dòng)操作盤(amanual operating unit)。
背景技術(shù)：
眾所周知，產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱自動(dòng)裝置)中，以指教或啟動(dòng)/停止等目的來用手動(dòng)方式操作自動(dòng)裝置的臂時(shí)，是使用與自動(dòng)裝置的控制裝置連接的手動(dòng)操作盤來進(jìn)行鍵輸入操作的。圖1A及圖1B分別表示以往典型的可移動(dòng)式手動(dòng)操作盤1的正面及背面的外觀。如圖所示，手動(dòng)操作盤1在殼體2的正面具有顯示部3、多個(gè)操作鍵4、啟動(dòng)開關(guān)5及應(yīng)急斷開開關(guān)6，而在殼體2的背面具有自動(dòng)停止開關(guān)7。
顯示部3具有在畫面上顯示自動(dòng)裝置的現(xiàn)在位置坐標(biāo)，或者在畫面上顯示動(dòng)作程序及外部輸入輸出信號(hào)狀態(tài)的功能。多個(gè)操作鍵4用來設(shè)定對(duì)自動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)指令(motion command)的輸入、程序的編集以及外部輸入輸出信號(hào)。啟動(dòng)開關(guān)5具有轉(zhuǎn)換手動(dòng)操作盤1的操作功能的有效狀態(tài)/無效狀態(tài)的功能。應(yīng)急斷開開關(guān)6及自動(dòng)停止開關(guān)7具有在緊急時(shí)停止自動(dòng)裝置工作的功能。
在使用手動(dòng)操作盤1來操作自動(dòng)裝置的情況下，操作者用手指握住手動(dòng)操作盤1，摸著自動(dòng)停止開關(guān)并使啟動(dòng)開關(guān)處于ON(操作功能有效)狀態(tài)，邊想著設(shè)定在自動(dòng)裝置上的坐標(biāo)系邊操作操作鍵4，使自動(dòng)裝置進(jìn)行所希望的動(dòng)作。
圖2表示以往典型的操作鍵4的排列。在圖示的例子中，多個(gè)操作鍵4包括了與設(shè)定在自動(dòng)裝置上的坐標(biāo)系的多個(gè)坐標(biāo)軸相關(guān)連的、用于進(jìn)行沿各坐標(biāo)軸的平移運(yùn)動(dòng)及繞各坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令鍵。另外，在自動(dòng)裝置上設(shè)置多個(gè)坐標(biāo)系的情況下，通過操作特定的鍵就能指定所要求的一個(gè)坐標(biāo)系。
例如，在所要求的坐標(biāo)系上使自動(dòng)裝置工作的情況下，只要操作X+鍵就能指令向坐標(biāo)系的+X軸方向的微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、只要操作Y-鍵就能指令向坐標(biāo)系的-Y軸方向的微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，只要操作帶圓弧箭頭的Z+鍵就能指令繞坐標(biāo)系的Z軸(從原點(diǎn)看為右螺紋轉(zhuǎn)動(dòng))的微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。另外，在有關(guān)控制軸使自動(dòng)裝置進(jìn)行工作的情況下，可選擇表示了控制軸的名稱和+或-符號(hào)的鍵(J1+、J1-、J2+、J2-……)進(jìn)行操作。
但是，使用上述以往的手動(dòng)操作盤，要使自動(dòng)裝置的手動(dòng)方式操作按照意圖迅速地進(jìn)行需非常的熟練。這是因?yàn)?，要正確想象眼睛看不到的坐標(biāo)系一般是困難的，另外，由于錯(cuò)誤的鍵操作，自動(dòng)裝置的臂的前端部分或安裝在臂上的手等的工具可能會(huì)與周邊機(jī)器產(chǎn)生沖突，因此要求極其慎重地進(jìn)行鍵操作。
近年來，提出了一種代替上述的進(jìn)行鍵輸入操作的手動(dòng)操作盤的方案，如圖3所示，通過搭載具有觸摸面板的顯示部8，在顯示部8上顯示自動(dòng)裝置的描繪部分的同時(shí)，可邊看其描繪部分邊用手指按壓所需要的位置，以操作自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤9。另外，在手動(dòng)操作盤9上也裝了具有與由顯示部8的觸摸面板操作輸入的運(yùn)動(dòng)指令不同的輸入功能的操作鍵4、啟動(dòng)開關(guān)5、應(yīng)急斷開開關(guān)6、自動(dòng)停止開關(guān)(圖示省略，配置在背面)。
如果使用該手動(dòng)操作盤9，自動(dòng)裝置便進(jìn)行在顯示部8上以手指等觸摸所指定的方向上的運(yùn)動(dòng)。但是，不僅觸摸面板本身在耐久性及可靠性不穩(wěn)定，而且，由于要對(duì)與同時(shí)多個(gè)地方完全不同的地方進(jìn)行觸摸那樣的輸入，因而，不能說在作業(yè)的放心感和安全性方面已能滿足要求。另外，為了容易做到正確的輸入，就需要足夠大的觸摸面板式顯示部8，因而在制造成本上也會(huì)產(chǎn)生問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于解決以往的自動(dòng)裝置用手動(dòng)操作盤存在的上述問題，提供一種手動(dòng)操作盤，其價(jià)格便宜且使用方便，即使非熟練者也能容易地操作自動(dòng)裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤，它具有殼體，設(shè)在上述殼體上的、簡(jiǎn)略表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部外觀的自動(dòng)裝置描繪部分，與上述自動(dòng)裝置描繪部分相關(guān)連而設(shè)在上述殼體上的、表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行在控制下執(zhí)行的多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的指向部分，與上述指向部分相關(guān)連而設(shè)在上述殼體上的、用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行在指向部分表示的方向上的上述運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令部分。
上述手動(dòng)操作盤中，指向部分可具有表示設(shè)定在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部上的正交3軸坐標(biāo)系的3條坐標(biāo)軸的線圖，運(yùn)動(dòng)指令部分可具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行沿該線圖表示的3條坐標(biāo)軸的上述運(yùn)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵。
或者，指向部分可具有表示設(shè)定在自動(dòng)機(jī)構(gòu)部上的多個(gè)控制軸的運(yùn)動(dòng)方向的線圖，運(yùn)動(dòng)指令部分可具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行沿該線圖表示的上述多條控制軸的上述運(yùn)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵。
上述手動(dòng)操作盤，還可具有與上述運(yùn)動(dòng)指令部分獨(dú)立且設(shè)置在上述殼體上的顯示部，以及與上述運(yùn)動(dòng)指令部分及上述顯示部獨(dú)立且設(shè)置在該殼體上的操作鍵。
另外，上述手動(dòng)操作盤，還可具有與上述運(yùn)動(dòng)指令部分獨(dú)立且設(shè)在上述殼體上的啟動(dòng)開關(guān)、應(yīng)急斷開開關(guān)及自動(dòng)停止開關(guān)中的至少1個(gè)。


圖1A是表示以往的手動(dòng)操作盤大致樣式圖，是表示正面的外觀的立體圖。
圖1B是表示圖1A的手動(dòng)操作盤背面外觀的立體圖。
圖2是表示圖1A的手動(dòng)操作盤上操作鍵排列的平面圖。
圖3是表示裝有觸摸面板的以往的手動(dòng)操作盤的大致樣式的立體圖。
圖4是示意的表示包括本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的手動(dòng)操作盤的自動(dòng)裝置系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖5A是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的手動(dòng)操作盤的大致樣式的圖，是表示正面外觀的立體圖。
圖5B是表示圖5A的手動(dòng)操作盤的背面外觀的立體圖。
圖6A～圖6C是表示自動(dòng)裝置描繪部分、指向部分及運(yùn)動(dòng)指令鍵進(jìn)行組合的各種例子的示意平面圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的上述與其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，通過與附圖相關(guān)的最佳實(shí)施例的說明可更加明確。
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中，對(duì)于相同或類似的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)出了相同的標(biāo)號(hào)。
參照附圖，圖4表示包括本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的手動(dòng)操作盤10的自動(dòng)裝置系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。該自動(dòng)裝置系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)自由度在3個(gè)以上的自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12，與自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12連接的控制自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12動(dòng)作的自動(dòng)裝置控制裝置14和與自動(dòng)裝置控制裝置14連接的、且以指教或啟動(dòng)/停止等為目的用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12以手動(dòng)方式進(jìn)行工作的可移動(dòng)式的手動(dòng)操作盤10。
圖5A及圖5B表示手動(dòng)操作盤10的大致樣式。手動(dòng)操作盤10具有殼體16，設(shè)在殼體16上的、大致表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12外觀的自動(dòng)裝置描繪部分18，和與自動(dòng)裝置描繪部分18相關(guān)連且設(shè)置在殼體16上的、顯示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12在控制下執(zhí)行的多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的指向部分20，和與指向部分20相關(guān)連且設(shè)置在殼體16上的、用于以手動(dòng)方式使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12執(zhí)行向指向部分20顯示的方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令部分22。手動(dòng)操作盤10在殼體16的正面(圖5A)還具有顯示部24、多個(gè)操作鍵26、啟動(dòng)開關(guān)28及應(yīng)急斷開開關(guān)30的同時(shí)，在殼體16的背面(圖5B)還具有自動(dòng)停止開關(guān)32。這些結(jié)構(gòu)要素24～32是與自動(dòng)裝置描繪部分18、指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令22分開獨(dú)立的，而且相互獨(dú)立地設(shè)置在殼體16上。另外，在啟動(dòng)開關(guān)28、應(yīng)急斷開開關(guān)30及自動(dòng)停止開關(guān)32中可至少具有一個(gè)。
顯示部24具有例如液晶屏，其功能是在畫面上顯示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12的現(xiàn)在位置的坐標(biāo)，或者在畫面上顯示動(dòng)作程序或外部輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。多個(gè)操作鍵26用于程序編集、外部輸出輸入信號(hào)的設(shè)定等的自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12的手動(dòng)方式操作以外的指示及數(shù)據(jù)輸入。另外，啟動(dòng)開關(guān)28具有轉(zhuǎn)換手動(dòng)操作盤10的操作功能的有效狀態(tài)/無效狀態(tài)的功能，應(yīng)急斷開開關(guān)30及自動(dòng)停止開關(guān)32分別具有在緊急時(shí)停止自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12的動(dòng)作的功能。另外，通過進(jìn)行操作方式的轉(zhuǎn)換等也能變更系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而使得能與上述以往的手動(dòng)操作盤1同樣地，使用所希望的操作鍵來對(duì)自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12輸入運(yùn)動(dòng)指令。
指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令部分22相對(duì)于自動(dòng)裝置描繪部分18線圖表示的自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12的圖(在圖示實(shí)施例中是簡(jiǎn)略的立體圖)而設(shè)置在表示密切相關(guān)的位置上。運(yùn)動(dòng)指令部分22具有與上述以往的手動(dòng)操作盤1的操作鍵4的坐標(biāo)軸鍵或控制鍵(圖2)同樣的，分別具有向希望方向上輸入運(yùn)動(dòng)指令的功能的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵(后述)。另外，指向部分20的設(shè)置是為了操作者在進(jìn)行輸入這些運(yùn)動(dòng)指令鍵的操作時(shí)，可容易地識(shí)別各個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵與自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向的關(guān)系。
參照?qǐng)D6A～圖6C來說明描繪部分18、指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令部分22(運(yùn)動(dòng)指令鍵)相互組合的各種例子。
在圖6A所示的第1例中，指向部分20是由表示設(shè)定在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)上的正交3軸坐標(biāo)系的3條坐標(biāo)軸X、Y、Z(圖4)的線圖來構(gòu)成的。更具體地講，指向部分20是以自動(dòng)裝置描繪部分18的臂前端的規(guī)定位置作為原點(diǎn)的、分別表示3維直角坐標(biāo)系的6個(gè)軸方向(+X軸方向、-X軸方向、+Y軸方向、-Y軸方向、+Z軸方向、-Z軸方向)的6個(gè)箭頭(即指向部分要素)20a、20b、20c、20d、20e、20f構(gòu)成的。運(yùn)動(dòng)指令部分22具有與這些箭頭20a～20f一一對(duì)應(yīng)而設(shè)置在各自的附近的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22a、22b、22c、22d、22e、22f。這些運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f具有的指令輸入功能是為了使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12執(zhí)行沿著指向部分20的線圖所示的3條坐標(biāo)軸X、Y、Z相對(duì)應(yīng)的箭頭方向的平移運(yùn)動(dòng)。
因此，指向部分20表示的3維直角坐標(biāo)系(即手動(dòng)方式有效的坐標(biāo)系)可以在自動(dòng)裝置系統(tǒng)上預(yù)先設(shè)定的多個(gè)坐標(biāo)系中，特定一個(gè)坐標(biāo)系(例如，作為世界坐標(biāo)系而設(shè)定在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12上的自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系)并預(yù)先準(zhǔn)備?；蛘?，也能通過操作手動(dòng)操作盤10的鍵(例如輸入操作規(guī)定的操作鍵32)來適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換手動(dòng)方式有效的坐標(biāo)系(例如，在自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系與固定地設(shè)置在自動(dòng)裝置的臂前端上的機(jī)械界面(接口)坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換)。
但是，在進(jìn)行這樣的坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換時(shí)，作為線圖的指向部分20不限于與這些坐標(biāo)系共用。因此，例如可以預(yù)先在殼體16上設(shè)置自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系有效時(shí)的紅色指向部分和機(jī)械界面坐標(biāo)系有效時(shí)的綠色指向部分，可根據(jù)需要分開使用這兩種指向部分。這種情況下，可在顯示部24顯示作為手動(dòng)模式有效坐標(biāo)系選擇哪一個(gè)坐標(biāo)系。
上述第1例中，如果進(jìn)行輸入多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f中任意一個(gè)操作，則將與其相應(yīng)的信號(hào)從手動(dòng)操作盤10送到自動(dòng)裝置控制裝置14(圖4)，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)在該時(shí)刻所設(shè)定的手動(dòng)方式有效坐標(biāo)系上，向以指向部分20對(duì)應(yīng)的箭頭20a～20f所示的方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。例如，在手動(dòng)方式有效坐標(biāo)系是自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系時(shí)，如果操作運(yùn)動(dòng)指令鍵22a，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12就會(huì)向自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系的+X軸方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如果操作運(yùn)動(dòng)指令鍵22d，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12就會(huì)向自動(dòng)裝置基體坐標(biāo)系的-Y軸方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。另外，在手動(dòng)方式有效坐標(biāo)系是機(jī)構(gòu)界面坐標(biāo)系時(shí)，如果操作運(yùn)動(dòng)指令鍵22f，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12就會(huì)向機(jī)構(gòu)界面坐標(biāo)系的-Z軸方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
圖6A的第1例中，雖將各個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f配置在指向部分20對(duì)應(yīng)的箭頭(指向部分要素)20a～20f的附近，但在鍵與箭頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系被明確的前提下，也可以變更運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f的設(shè)置位置。圖6B表示具有這樣的配置結(jié)構(gòu)的組合第2例。
圖6B所示的第2例中，指向部分20的多個(gè)箭頭(指向部分要素)20a～20f與多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f的對(duì)應(yīng)關(guān)系以實(shí)線線段L1、L2、L3表示。另外，表示各坐標(biāo)軸的方向的±符號(hào)以組合在指向部分20中的線圖表示，進(jìn)而明確了與運(yùn)動(dòng)指令鍵22a～22f的對(duì)應(yīng)關(guān)系。指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令部分22的各自的功能與第1例相同。例如，當(dāng)操作運(yùn)動(dòng)指令部分22的文字“X”右側(cè)的“-”鍵22b時(shí)，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)則向在該時(shí)刻所設(shè)定的手動(dòng)方式有效坐標(biāo)系的-X軸方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
圖6C所示的第3例，具有用于指定自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)的控制軸并進(jìn)行手動(dòng)方式操作的結(jié)構(gòu)。因此，指向部分20由表示設(shè)定在自動(dòng)機(jī)構(gòu)部12上的多個(gè)控制軸J1、J2、J3的運(yùn)動(dòng)方向的線圖構(gòu)成。更具體地講，指向部分20由在自動(dòng)裝置描繪部分18的J1軸、J2軸及J3軸的附近，分別表示各個(gè)控制軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)方向的6個(gè)箭頭(即指向部分要素)20g、20h、20i、20i、20k、20l構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)指令部分22，具有各自與這些箭頭20g～20l對(duì)應(yīng)的、且設(shè)置在各自附近的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22g、22h、22i、22j、22k、22l。這些運(yùn)動(dòng)指令鍵22g～22l具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12上執(zhí)行在沿指向部分20的線圖表示的3個(gè)控制軸J1、J2、J3的對(duì)應(yīng)箭頭方向的運(yùn)動(dòng)(圖示的例子是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的指令輸入功能。
上述第3例中，如果進(jìn)行輸入多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵22g～22l中的任意一個(gè)的操作，則將與其相應(yīng)的信號(hào)從手動(dòng)操作盤10送到自動(dòng)裝置控制裝置14(圖4)，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)就會(huì)向以指向部分20對(duì)應(yīng)的箭頭20g～20l所示的控制軸上的方向進(jìn)行微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。例如，如果操作運(yùn)動(dòng)指令鍵22g，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12就會(huì)繞J1軸向在正(+)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如果操作運(yùn)動(dòng)指令鍵22j，自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12就會(huì)繞J2軸在反(-)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
另外，上述的3例僅是一般的例子，可有多種變形。例如，在殼體16上設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)裝置描繪部分18且分別相對(duì)，如果設(shè)置具有上述的第1例及第3例結(jié)構(gòu)的指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令部分22，那么就能操作向X軸、Y軸、Z軸方向上的平移運(yùn)動(dòng)和繞J1軸、J2軸、J3軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩者。另外，第3例中，在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部12(圖4)有6條軸的情況下，也可以對(duì)其他控制軸(J4軸～J6軸)設(shè)置指向部分20及運(yùn)動(dòng)指令部分22，從而使其可操作繞J1軸～J6軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，如果設(shè)置表示以手動(dòng)方式有效坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)軸為中心的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的指向部分和與之對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令部分，那么就能操作繞XYZ各軸的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
如以上說明清楚表明的，本發(fā)明通過在自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤上，在殼體上設(shè)置自動(dòng)裝置描繪部分的同時(shí)，將包括表示實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向的箭頭等指向部分要素的指向部分與自動(dòng)裝置描繪部分組合，進(jìn)而設(shè)置包括與各個(gè)指向部分要素對(duì)應(yīng)分配的運(yùn)動(dòng)指令鍵的運(yùn)動(dòng)指令部分，從而可解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。即，采用本發(fā)明，即使操作者對(duì)手動(dòng)方式操作不熟悉，想象不出自動(dòng)裝置上所希望的坐標(biāo)系，但也能很容易地理解自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部實(shí)際動(dòng)作的方向，可以無錯(cuò)誤操作地使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部進(jìn)行工作。另外，由于在輸入部不使用觸摸面板，所以，可提供在可靠性、耐久性及經(jīng)濟(jì)方面都很優(yōu)良的手動(dòng)操作盤。
以上雖就與本發(fā)明相關(guān)的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但在不超出本發(fā)明權(quán)利要求書的精神及保護(hù)范圍的前提下可進(jìn)行各種修改及變更，本行業(yè)的人員對(duì)此是理解的。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤，其特征在于，該手動(dòng)操作盤(10)具有殼體(16)，設(shè)在上述殼體上的、簡(jiǎn)略表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部(12)外觀的自動(dòng)裝置描繪部分(18)，與上述自動(dòng)裝置描繪部分相關(guān)連而設(shè)在上述殼體上的、表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行在控制下執(zhí)行的多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的指向部分(20)，與上述指向部分相關(guān)連而設(shè)在上述殼體上的、用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行在該指向部分表示的上述方向上的上述運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令部分(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)操作盤，其特征在于，上述指向部分具有表示設(shè)定在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部上的正交3軸坐標(biāo)系的3條坐標(biāo)軸(X、Y、Z)的線圖(20a～20f)，上述運(yùn)動(dòng)指令部分具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行沿該線圖表示的該3條坐標(biāo)軸的上述運(yùn)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵(22a～22f)。
3.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)操作盤，其特征在于，上述指向部分具有表示設(shè)定在自動(dòng)機(jī)構(gòu)部上的多個(gè)控制軸(J1、J2、J3)的運(yùn)動(dòng)方向的線圖(20g～20l)，上述運(yùn)動(dòng)指令部分具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行沿該線圖表示的上述多條控制軸的上述運(yùn)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵(22g～22l)。
4.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)操作盤，其特征在于，還具有與上述運(yùn)動(dòng)指令部分獨(dú)立且設(shè)置在上述殼體上的顯示部(24)，以及與上述運(yùn)動(dòng)指令部分及上述顯示部獨(dú)立且設(shè)置在該殼體上的操作鍵(26)。
5.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)操作盤，其特征在于，還具有與上述運(yùn)動(dòng)指令部分獨(dú)立且設(shè)在上述殼體上的啟動(dòng)開關(guān)(28)、應(yīng)急斷開開關(guān)(30)及自動(dòng)停止開關(guān)(32)中的至少1個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明的自動(dòng)裝置的手動(dòng)操作盤是以指教或啟動(dòng)/停止等為目的并用于以手動(dòng)方式使自動(dòng)裝置動(dòng)作。該手動(dòng)操作盤具有殼體，設(shè)在殼體上的、簡(jiǎn)略表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部外觀的自動(dòng)裝置描繪部分，與自動(dòng)裝置描繪部分相關(guān)連而設(shè)在殼體上的、表示自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部在控制下執(zhí)行的多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的指向部分，與指向部分相關(guān)連而設(shè)在殼體上的、用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行在指向部分表示的方向上的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令部分。例如，指向部分具有表示設(shè)定在自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部上的正交3軸坐標(biāo)系的3條坐標(biāo)軸的線圖。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)指令部分具有用于使自動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)部執(zhí)行沿該線圖表示的3條坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)指令鍵。
文檔編號(hào)G05B19/425GK1677301SQ20051005888
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者二瓶亮, 木下聰, 安村充弘, 山城光 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社