專利名稱:機(jī)控設(shè)備、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)控設(shè)備、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置，包括依次連接的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件；一種機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括控制電路和驅(qū)動(dòng)電路；一種機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，包括依次連接的第一總線接口、驅(qū)動(dòng)電路以及驅(qū)動(dòng)接口；一種機(jī)控設(shè)備的控制裝置，包括相互連接的控制電路和第二總線接口。本實(shí)用新型控制電路和驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)總線通訊方式通訊，驅(qū)動(dòng)電路的使能開(kāi)關(guān)設(shè)置在控制電路上，當(dāng)遇到突發(fā)故障時(shí)，通過(guò)控制電路的使能開(kāi)關(guān)及時(shí)關(guān)閉，可以更加可靠及時(shí)的保護(hù)機(jī)器；由于驅(qū)動(dòng)電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時(shí)的內(nèi)部設(shè)計(jì)加減速曲線，采用指數(shù)算法，實(shí)現(xiàn)加減速曲線的最佳控制，更合理的控制伺服的柔性和換向速度。
【專利說(shuō)明】
機(jī)ifd設(shè)備■制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)控設(shè)備、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置、控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，電機(jī)一般通過(guò)變頻器、伺服器等統(tǒng)稱為電機(jī)控制器控制，控制系統(tǒng)通過(guò)給電機(jī)控制器發(fā)送目標(biāo)位置的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，再由電機(jī)控制器控制電機(jī)運(yùn)行到指定的位置?？刂葡到y(tǒng)計(jì)算好目標(biāo)的方向和脈沖數(shù)量，直接發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)在運(yùn)行中的換向或加減速處理都是在電機(jī)控制器中完成，由于電機(jī)控制器預(yù)先不知道目標(biāo)位置，只能根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)，進(jìn)行跟隨性的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)判斷到方向變化或是脈沖接收完成，電機(jī)控制器再執(zhí)行加減速處理。
[0003]電機(jī)控制器無(wú)法預(yù)選知道目標(biāo)位置，只能跟隨控制系統(tǒng)發(fā)送來(lái)的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)進(jìn)行電機(jī)的加減速曲線控制，運(yùn)行到達(dá)的目標(biāo)位置不夠精確，加減速的時(shí)間較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)控設(shè)備、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的控制、縮短工作時(shí)間、提高工作效率。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)控設(shè)備，包括:
[0006]依次連接的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件；
[0007]所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動(dòng)電路，并且在所述動(dòng)作元件或其動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，由所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。
[0008]其中，所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到所述驅(qū)動(dòng)電路；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式包括:所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)所述控制電路獲得。
[0010]所述控制電路將所述驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電路。
[0011]其中，所述機(jī)控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件分別是所述紡織設(shè)備的主控電路板、伺服驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)機(jī)頭往返運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)；
[0012]所述主控電路板包括主機(jī)芯片以及電平轉(zhuǎn)換電路；
[0013]所述機(jī)控設(shè)備還包括設(shè)置于機(jī)頭兩端的感應(yīng)元件；
[0014]所述感應(yīng)元件在所述機(jī)頭超出所述行程之前，由所述機(jī)頭所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號(hào)輸出，所述至少一路信號(hào)輸出中的其中一路信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)或不經(jīng)過(guò)所述控制電路而作用于所述驅(qū)動(dòng)電路的使能端，使所述驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉。
[0015]所述電平轉(zhuǎn)換電路包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端，所述主機(jī)芯片連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端，所述感應(yīng)元件連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端，所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端與其輸出端相連接；
[0016]所述主機(jī)芯片在正常工作中輸出第一電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的電壓滿足所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的使能電壓要求；
[0017]所述主機(jī)芯片在判斷需要停機(jī)時(shí)輸出第二電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)、或所述感應(yīng)元件由所述機(jī)頭所觸發(fā)而產(chǎn)生所述一路信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)，均使得所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的電壓不能滿足所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的使能電壓要求。
[0018]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括:
[0019]控制電路和驅(qū)動(dòng)電路；
[0020]所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動(dòng)電路，并且在與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，由所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。
[0021]其中，所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到所述驅(qū)動(dòng)電路；
[0022]所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式包括:所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)所述控制電路獲得。
[0023]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:
[0024]依次連接的第一總線接口、驅(qū)動(dòng)電路以及驅(qū)動(dòng)接口；
[0025]所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)所述第一總線接口采用總線方式外接控制電路，并且在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)接口與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先接收來(lái)自所述控制電路的所述目標(biāo)位置的位置信息，計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。
[0026]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接所述驅(qū)動(dòng)電路的使能端，所述使能端用于連接所述控制電路。
[0027]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)控設(shè)備的控制裝置，包括:
[0028]相互連接的控制電路和第二總線接口；
[0029]所述控制電路通過(guò)所述第二總線接口采用總線方式外接驅(qū)動(dòng)電路，并且在與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，以使得所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。
[0030]其中，包括連接所述控制電路的使能開(kāi)關(guān)，所述使能開(kāi)關(guān)用于連接所述驅(qū)動(dòng)電路的使能端。
[0031]包括連接所述控制電路的參數(shù)設(shè)置電路，用于輸入所述驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)，并將所述設(shè)置參數(shù)依次通過(guò)所述控制電路、第二總線接口發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電路。
[0032]其中，包括連接所述控制電路的切換電路，用于控制所述控制電路，使其在兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中切換，所述兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，以使得所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行;所述兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的另一種是所述控制電路預(yù)先計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)送所述運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動(dòng)電路，并且在所述動(dòng)作元件或其動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，由于驅(qū)動(dòng)電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時(shí)由驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行，更合理的控制伺服的柔性和換向速度，實(shí)現(xiàn)了精確控制，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】

[0034]圖1是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7是本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第一實(shí)施例，包括:
[0042]依次連接的控制電路1、驅(qū)動(dòng)電路2以及動(dòng)作元件3;
[0043]控制電路I采用總線方式連接驅(qū)動(dòng)電路2，并且在動(dòng)作元件3或其動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動(dòng)電路2，由驅(qū)動(dòng)電路2計(jì)算出動(dòng)作元件3當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件3運(yùn)行。
[0044]設(shè)備工作之前，首先將數(shù)據(jù)輸入到控制電路I中；工作時(shí)，控制電路I首先解析數(shù)據(jù)，計(jì)算出每次動(dòng)作元件3的方向和目標(biāo)位置，然后通過(guò)總線命令方式發(fā)送目標(biāo)的位置信息到驅(qū)動(dòng)電路2，驅(qū)動(dòng)電路2接收到位置信息后計(jì)算出動(dòng)作元件3當(dāng)前位置和目標(biāo)位之間的運(yùn)行方式，最后根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件3運(yùn)行。
[0045]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第一實(shí)施例中，控制電路I通過(guò)解析數(shù)據(jù)，計(jì)算出每次動(dòng)作元件3運(yùn)行的方向和目標(biāo)位置，然后通過(guò)總線命令方式發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路2，由于驅(qū)動(dòng)電路2預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時(shí)由驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行，合理的控制伺服的柔性和換向速度，實(shí)現(xiàn)了精確控制，提高了工作效率。
[0046]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第二實(shí)施例，在本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，控制電路預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到驅(qū)動(dòng)電路;驅(qū)動(dòng)電路采用指數(shù)算法計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，當(dāng)前位置由驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)控制電路獲得;控制電路將驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路。
[0047]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第二實(shí)施例中，控制電路通過(guò)解析數(shù)據(jù)，計(jì)算出每次電機(jī)運(yùn)行的方向和目標(biāo)位置，通過(guò)總線命令方式發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路，動(dòng)作元件的換向曲線都在驅(qū)動(dòng)電路中完成，由于驅(qū)動(dòng)電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時(shí)的采用指數(shù)算法計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，使得驅(qū)動(dòng)電路控制動(dòng)作元件在到達(dá)目標(biāo)位置之時(shí)將速度降為零并且反向加速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作元件的快速停止和回轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
[0048]作為本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第三實(shí)施例，與第二實(shí)施例不同之處在于:
[0049]控制電路預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到驅(qū)動(dòng)電路;驅(qū)動(dòng)電路采用求逆元算法計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，也能使得驅(qū)動(dòng)電路控制動(dòng)作元件在到達(dá)目標(biāo)位置之時(shí)將速度降為零并且反向加速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作元件的快速停止和回轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
[0050]如圖2所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第四實(shí)施例，在本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第一實(shí)施例或第二實(shí)施或第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該機(jī)控設(shè)備可應(yīng)用于紡織設(shè)備、打印設(shè)備以及加工中心設(shè)備，本實(shí)施例中以紡織設(shè)備為例，控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件分別是紡織設(shè)備的主控電路板21、伺服驅(qū)動(dòng)器22以及驅(qū)動(dòng)機(jī)頭23往返運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)24;
[0051]主控電路板21包括主機(jī)芯片211以及電平轉(zhuǎn)換電路212;
[0052]機(jī)控設(shè)備還包括設(shè)置于機(jī)頭23兩端的感應(yīng)元件231;
[0053]感應(yīng)元件231在機(jī)頭23超出行程之前，由機(jī)頭23所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號(hào)輸出，至少一路信號(hào)輸出中的其中一路信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路212而作用于伺服驅(qū)動(dòng)器22的使能端221，使伺服驅(qū)動(dòng)器22關(guān)閉；
[0054]電平轉(zhuǎn)換電路212包括第一輸入端2121、第二輸入端2122以及輸出端2123，主機(jī)芯片211連接電平轉(zhuǎn)換電路212的第一輸入端2121，感應(yīng)元件231連接電平轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端2122，伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221與其輸出端2123相連接；
[0055]主機(jī)芯片211在正常工作中輸出第一電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路212傳輸至伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221的電壓滿足伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221的使能電壓要求；
[0056]主機(jī)芯片211在判斷需要停機(jī)時(shí)輸出第二電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路212傳輸至伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221時(shí)、或感應(yīng)元件231由機(jī)頭23所觸發(fā)而產(chǎn)生一路信號(hào)在經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路212傳輸至伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221時(shí)，均使得伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221的電壓不能滿足伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221的使能電壓要求。
[0057]設(shè)備工作之前，首先將數(shù)據(jù)輸入到主機(jī)芯片211中；工作時(shí)，主機(jī)芯片211首先解析數(shù)據(jù)，計(jì)算出每次機(jī)頭23的方向和目標(biāo)位置，然后通過(guò)總線命令方式發(fā)送目標(biāo)的位置信息到伺服驅(qū)動(dòng)器22，伺服驅(qū)動(dòng)器22接收到位置信息后計(jì)算出機(jī)頭23當(dāng)前位置和目標(biāo)位之間的運(yùn)行方式，然后根據(jù)運(yùn)行方式控制伺服電機(jī)24帶動(dòng)機(jī)頭23運(yùn)行，使得機(jī)頭23在到達(dá)目標(biāo)位置之時(shí)將速度降為零并且反向加速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭23的快速停止和回轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
[0058]伺服驅(qū)動(dòng)器22使能端221與電平轉(zhuǎn)換電路212輸出端2123相連接;所以，當(dāng)遇到突發(fā)故障時(shí)，感應(yīng)元件231信號(hào)能夠經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路212而作用于伺服驅(qū)動(dòng)器22的使能端221，及時(shí)關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器22，可以更加可靠及時(shí)的保護(hù)機(jī)器。
[0059]如圖3所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第五實(shí)施例，與第四實(shí)施例不同之處在于:
[0060]感應(yīng)元件331在機(jī)頭33超出所述行程之前，由機(jī)頭33的感應(yīng)元件331所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號(hào)輸出，至少一路信號(hào)輸出中的其中一路信號(hào)輸出不經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路312而直接作用于伺服驅(qū)動(dòng)器32的使能端321，使伺服驅(qū)動(dòng)器32關(guān)閉。
[0061]如圖4所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第六實(shí)施例，在本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動(dòng)器42、驅(qū)動(dòng)機(jī)頭43往返運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)44可以視具體的工作環(huán)境設(shè)置不止一個(gè)。
[0062]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)第一實(shí)施例，包括:
[0063]控制電路和驅(qū)動(dòng)電路；
[0064]其中，控制電路采用總線方式連接驅(qū)動(dòng)電路，并且在與驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動(dòng)電路，由驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件運(yùn)行。
[0065]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)第一實(shí)施例中，控制電路通過(guò)解析數(shù)據(jù)，計(jì)算出每次動(dòng)作元件運(yùn)行的方向和目標(biāo)位置，然后通過(guò)總線命令方式發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路，由于驅(qū)動(dòng)電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時(shí)由驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件運(yùn)行，合理的控制伺服的柔性和換向速度，實(shí)現(xiàn)了精確控制，提高了工作效率。
[0066]本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)第二實(shí)施例，在本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，控制電路預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到驅(qū)動(dòng)電路；
[0067]驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，當(dāng)前位置由驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)控制電路獲得。
[0068]如圖5所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置5第一實(shí)施例，包括:
[0069]依次連接的第一總線接口51、驅(qū)動(dòng)電路52以及驅(qū)動(dòng)接口 53 ；
[0070]其中，驅(qū)動(dòng)電路52通過(guò)第一總線接口采用總線方式外接控制電路，并且在通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口 53與驅(qū)動(dòng)電路52連接的動(dòng)作元件或動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先接收來(lái)自控制電路的目標(biāo)位置的位置信息，計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)裝置5還包括連接驅(qū)動(dòng)電路53的用于連接控制電路的使能端54。
[0071]如圖6所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置6第一實(shí)施例，包括:
[0072]相互連接的控制電路61和第二總線接口62;
[0073]其中，控制電路61通過(guò)第二總線接口62采用總線方式外接驅(qū)動(dòng)電路，并且在與驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動(dòng)電路，以使得驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件運(yùn)行;控制裝置6包括連接控制電路61的用于連接驅(qū)動(dòng)電路的使能開(kāi)關(guān)63。
[0074]控制裝置6還包括連接控制電路61的參數(shù)設(shè)置電路64，用于輸入所述驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)，并將設(shè)置參數(shù)依次通過(guò)控制電路、第二總線接口 62發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路。
[0075]如圖7所示，本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置7第二實(shí)施例，在本實(shí)用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置7第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了連接控制電路71的切換電路75，用于控制控制電路71，使其在兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中切換，兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動(dòng)電路，以使得驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件運(yùn)行;兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的另一種是控制電路71預(yù)先計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)送運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路。
[0076]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)控設(shè)備，其特征在于，包括: 依次連接的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件； 所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動(dòng)電路，并且在所述動(dòng)作元件或其動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，由所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于， 所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到所述驅(qū)動(dòng)電路； 所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式包括:所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)所述控制電路獲得； 所述控制電路將所述驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于， 所述機(jī)控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及動(dòng)作元件分別是所述紡織設(shè)備的主控電路板、伺服驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)機(jī)頭往返運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)； 所述主控電路板包括主機(jī)芯片以及電平轉(zhuǎn)換電路； 所述機(jī)控設(shè)備還包括設(shè)置于機(jī)頭兩端的感應(yīng)元件； 所述感應(yīng)元件在所述機(jī)頭超出行程之前，由所述機(jī)頭所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號(hào)輸出，所述至少一路信號(hào)輸出中的其中一路信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)或不經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路而作用于所述伺服驅(qū)動(dòng)器的使能端，使所述伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉； 所述電平轉(zhuǎn)換電路包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端，所述主機(jī)芯片連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端，所述感應(yīng)元件連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端，所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端與其輸出端相連接； 所述主機(jī)芯片在正常工作中輸出第一電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的電壓滿足所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的使能電壓要求； 所述主機(jī)芯片在判斷需要停機(jī)時(shí)輸出第二電平信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)、或所述感應(yīng)元件由所述機(jī)頭所觸發(fā)而產(chǎn)生所述一路信號(hào)在經(jīng)過(guò)所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端時(shí)，均使得所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的電壓不能滿足所述伺服驅(qū)動(dòng)器使能端的使能電壓要求。4.一種機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制電路和驅(qū)動(dòng)電路； 其中，所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動(dòng)電路，并且在與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，由所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對(duì)位置信息和運(yùn)行方向信息到所述驅(qū)動(dòng)電路； 所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式包括:所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)自身而不通過(guò)所述控制電路獲得。6.一種機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 依次連接的第一總線接口、驅(qū)動(dòng)電路以及驅(qū)動(dòng)接口 ； 其中，所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)所述第一總線接口采用總線方式外接控制電路，并且在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)接口與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先接收來(lái)自所述控制電路的所述目標(biāo)位置的位置信息，計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行； 所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接所述驅(qū)動(dòng)電路的使能端，所述使能端用于連接所述控制電路。7.一種機(jī)控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括: 相互連接的控制電路和第二總線接口 ； 其中，所述控制電路通過(guò)所述第二總線接口采用總線方式外接驅(qū)動(dòng)電路，并且在與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的動(dòng)作元件或所述動(dòng)作元件的動(dòng)作對(duì)象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，以使得所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于: 包括連接所述控制電路的使能開(kāi)關(guān)，所述使能開(kāi)關(guān)用于連接所述驅(qū)動(dòng)電路的使能端； 包括連接所述控制電路的參數(shù)設(shè)置電路，用于輸入所述驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)置參數(shù)，并將所述設(shè)置參數(shù)依次通過(guò)所述控制電路、第二總線接口發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電路。9.根據(jù)權(quán)利要求7至8任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 包括連接所述控制電路的切換電路，用于控制所述控制電路，使其在兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中切換，所述兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動(dòng)電路，以使得所述驅(qū)動(dòng)電路計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并根據(jù)所述運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作元件運(yùn)行;所述兩種控制驅(qū)動(dòng)電路的控制方式中的另一種是所述控制電路預(yù)先計(jì)算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運(yùn)行方式，并通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)送所述運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK205721324SQ201620130717
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】許志遠(yuǎn), 楊與增
【申請(qǐng)人】福建睿能科技股份有限公司