本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集處理，具體地涉及車載終端時(shí)間記錄方法。

背景技術(shù)：

車載終端作為工程機(jī)械上的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理、傳輸設(shè)備，通常要求對(duì)采集的數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳；這就要求車載終端上首先要有準(zhǔn)確的技術(shù)和校時(shí)方式，其次為采集的數(shù)據(jù)打上的時(shí)間戳要準(zhǔn)確。然而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)采集的傳感器數(shù)據(jù)打時(shí)間戳的方式如下：

(1)利用車載終端內(nèi)的rtc模塊提供系統(tǒng)時(shí)間；

(2)根據(jù)rtc提供的系統(tǒng)時(shí)間對(duì)采集的數(shù)據(jù)打時(shí)間戳；

(3)每隔一段時(shí)間，通過gps/北斗模塊對(duì)rtc時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)。

本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的上述方案具有以下缺陷：

校時(shí)手段單一：

通常是通過gps/北斗進(jìn)行校時(shí)，其缺點(diǎn)是當(dāng)處于室內(nèi)等gps/北斗信號(hào)弱的場(chǎng)所，無(wú)法進(jìn)行校時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的通過單一gps/北斗模塊的校時(shí)方式擴(kuò)展到可以通過gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中至少兩種同時(shí)進(jìn)行校時(shí)動(dòng)作，避免了在只有單一校時(shí)方式時(shí)出現(xiàn)校時(shí)模塊故障無(wú)法繼續(xù)校時(shí)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)，包括：采集模塊，用于采集車輛狀態(tài)參數(shù)信息；計(jì)時(shí)模塊，用于通過實(shí)時(shí)時(shí)鐘(rtc)為車載終端提供本地rtc時(shí)間；校時(shí)模塊，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)；處理模塊，用于根據(jù)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間為所述采集模塊采集到的車輛狀態(tài)參數(shù)信息打時(shí)間戳；存儲(chǔ)模塊，用于將打上時(shí)間戳的所述車輛狀態(tài)信息進(jìn)行存儲(chǔ)；其中，所述校時(shí)模塊包括以下至少兩者：gps/北斗單元，用于根據(jù)所述gps/北斗單元獲取到的衛(wèi)星時(shí)間對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；時(shí)間服務(wù)器單元，用于根據(jù)時(shí)間服務(wù)器單元的時(shí)間對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；系統(tǒng)服務(wù)器單元，用于根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器單元的時(shí)間對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。

可選的，在所述gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中任意一者獲取到正確時(shí)間后的情況下，剩余兩者停止校時(shí)動(dòng)作；其中，獲取正確時(shí)間所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度由gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中各自信號(hào)強(qiáng)度決定。

可選的，所述處理模塊還用于為完成校時(shí)的本地rtc時(shí)間相應(yīng)的時(shí)間戳建立已校時(shí)標(biāo)志位。

可選的，所述存儲(chǔ)模塊還用于在所述校時(shí)模塊修改本地rtc時(shí)間前存儲(chǔ)原本地rtc時(shí)間。

可選的，所述處理模塊，還用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)模塊中每個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳是否已完成校時(shí)；其中，在檢測(cè)到未經(jīng)過校時(shí)的時(shí)間戳?xí)r，所述處理模塊為相應(yīng)車輛狀態(tài)信息重新打時(shí)間戳。

可選的，所述處理模塊還用于：將本地rtc時(shí)間(t2)與所述存儲(chǔ)模塊中上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳(t1)作差比較，根據(jù)比較結(jié)果，在差值大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期(△t)的情況下，即t2﹣t1＞△t，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都未經(jīng)過校時(shí)；在差值不大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期的情況下，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都經(jīng)過校時(shí)。

可選的，所述處理模塊還用于：在檢測(cè)到未校時(shí)時(shí)間戳的情況下，將每條未校時(shí)時(shí)間戳(t4)與校時(shí)前后本地rtc時(shí)間的差值(t5-t3)作和，得到正確的時(shí)間戳(t6)。

可選的，該系統(tǒng)還包括：應(yīng)用模塊，用于根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳進(jìn)行應(yīng)用需求處理。

可選的，該系統(tǒng)還包括：通訊模塊，用于將通過所述處理模塊檢測(cè)的打有時(shí)間戳的車輛狀態(tài)參數(shù)上傳至服務(wù)器平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車載終端時(shí)間記錄方法，其特征在于，包括：采集車輛狀態(tài)參數(shù)信息；通過實(shí)時(shí)時(shí)鐘(rtc)為車載終端提供本地rtc時(shí)間；對(duì)所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)；根據(jù)本地rtc時(shí)間為采集到的車輛狀態(tài)參數(shù)信息打時(shí)間戳并進(jìn)行存儲(chǔ)其中，校時(shí)方式包括以下至少兩種：通過gps/北斗單元獲取到的衛(wèi)星時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；通過時(shí)間服務(wù)器單元的時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；通過系統(tǒng)服務(wù)器單元的時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。

可選的，在所述gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中任意一者獲取到正確時(shí)間后的情況下，剩余兩者停止校時(shí)動(dòng)作；其中，獲取正確時(shí)間所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度由gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中各自信號(hào)強(qiáng)度決定。

可選的，為完成校時(shí)的本地rtc時(shí)間相應(yīng)的時(shí)間戳建立已校時(shí)標(biāo)志位。

可選的，在所述校時(shí)模塊修改本地rtc時(shí)間前存儲(chǔ)原本地rtc時(shí)間。

可選的，該方法還包括：檢測(cè)每個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳是否已完成校時(shí)；其中，在檢測(cè)到未經(jīng)過校時(shí)的時(shí)間戳?xí)r，為相應(yīng)車輛狀態(tài)信息重新打時(shí)間戳。

可選的，將本地rtc時(shí)間(t2)與所述存儲(chǔ)模塊中上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳(t1)作差比較，根據(jù)比較結(jié)果，在差值大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期(△t)的情況下，即t2﹣t1＞△t，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都未經(jīng)過校時(shí)；在差值不大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期的情況下，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都經(jīng)過校時(shí)。

可選的，在檢測(cè)到未校時(shí)時(shí)間戳的情況下，將每條未校時(shí)時(shí)間戳(t4)與校時(shí)前后本地rtc時(shí)間的差值(t5-t3)作和，得到正確的時(shí)間戳(t6)。

可選的，該方法還包括：根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳進(jìn)行應(yīng)用需求處理。

可選的，將通過處理模塊檢測(cè)的打有時(shí)間戳的車輛狀態(tài)參數(shù)上傳至服務(wù)器平臺(tái)。

通過上述技術(shù)方案，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的通過單一gps/北斗模塊的校時(shí)方式擴(kuò)展到可以通過gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中至少兩種同時(shí)進(jìn)行校時(shí)動(dòng)作，避免了在只有單一校時(shí)方式時(shí)出現(xiàn)校時(shí)模塊故障無(wú)法繼續(xù)校時(shí)的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”、“內(nèi)、外”、“遠(yuǎn)、近”是指參考附圖的方向，因此，使用方向用語(yǔ)是用來(lái)說明并非來(lái)限制本發(fā)明。

圖1示出了圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括：采集模塊、計(jì)時(shí)模塊、校時(shí)模塊以及存儲(chǔ)模塊；其中，該采集模塊用于根據(jù)相應(yīng)的設(shè)定采集周期進(jìn)行車輛狀態(tài)參數(shù)的采集，該計(jì)時(shí)模塊用于通過實(shí)時(shí)時(shí)鐘(rtc)為車載終端提供本地rtc時(shí)間，為避免實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供的本地rtc時(shí)間出現(xiàn)誤差，可以通過校時(shí)模塊對(duì)計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)。該校時(shí)模塊可以包括：gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元，其中，gps/北斗單元用于根據(jù)所述gps/北斗單元獲取到的衛(wèi)星時(shí)間對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)、該時(shí)間服務(wù)器單元用于通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)時(shí)間服務(wù)器單元的時(shí)間對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)、該系統(tǒng)服務(wù)器單元用于通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)公司的系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行通信，根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器單元的時(shí)間由時(shí)間同步命令對(duì)所述計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。具體地，可以通過校時(shí)模塊中g(shù)ps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中至少兩者同時(shí)開始校時(shí)，例如，通過gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元同時(shí)對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)，或者，gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元三者同時(shí)進(jìn)行對(duì)本地rtc時(shí)間的校時(shí)。該處理模塊根據(jù)計(jì)時(shí)模塊提供的本地rtc時(shí)間為采集模塊采集到的車輛狀態(tài)參數(shù)打時(shí)間戳；該存儲(chǔ)模塊將打上時(shí)間戳的車輛狀態(tài)信息存儲(chǔ)在本地。

在實(shí)施例中，該采集裝置可以通過ad轉(zhuǎn)換或can/485總線對(duì)車輛的電控設(shè)備或車載傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，該處理模塊對(duì)采集模塊采集到的每一個(gè)ad數(shù)據(jù)或者每一幀can/485數(shù)據(jù)按照本地rtc時(shí)間打上時(shí)間戳，然后存儲(chǔ)在本地；存儲(chǔ)模塊還用于在所述校時(shí)模塊修改本地rtc時(shí)間前存儲(chǔ)原本地rtc時(shí)間。

在實(shí)施例中，該校時(shí)模塊中的gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中任意一者獲取到正確時(shí)間后的情況下，剩余兩者停止校時(shí)動(dòng)作；其中，獲取正確時(shí)間所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度由gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中各自信號(hào)強(qiáng)度決定；具體地，在gps/北斗單元先獲取到正確時(shí)間的情況下，停止時(shí)間服務(wù)器單元和系統(tǒng)服務(wù)器單元的校時(shí)動(dòng)作，在時(shí)間服務(wù)器單元先獲取到正確時(shí)間的情況下，停止gps/北斗單元和系統(tǒng)服務(wù)器單元的校時(shí)動(dòng)作，在系統(tǒng)服務(wù)器單元先獲取到正確時(shí)間的情況下，停止gps/北斗單元和時(shí)間服務(wù)器單元的校時(shí)動(dòng)作；處理模塊還用于為完成校時(shí)的本地rtc時(shí)間相應(yīng)的時(shí)間戳建立已校時(shí)標(biāo)志位。數(shù)據(jù)的時(shí)間戳準(zhǔn)確性完全依賴于rtc時(shí)間的準(zhǔn)確性：當(dāng)rtc斷電后，至rtc校時(shí)準(zhǔn)確前，rtc將給系統(tǒng)提供錯(cuò)誤的時(shí)間。那么系統(tǒng)會(huì)對(duì)采集的數(shù)據(jù)打錯(cuò)誤時(shí)間戳，錯(cuò)誤的時(shí)間戳?xí)?duì)數(shù)據(jù)的處理產(chǎn)生影響，輸出錯(cuò)誤的結(jié)果。因此通過該已校時(shí)標(biāo)志位分隔已校時(shí)rtc時(shí)間和未校時(shí)rtc時(shí)間相應(yīng)的時(shí)間戳，便于在經(jīng)過斷電后對(duì)rtc時(shí)間校時(shí)確定時(shí)間點(diǎn)。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，該系統(tǒng)還可以包括應(yīng)用模塊以及通訊模塊，其中，處理模塊用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)模塊中每個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳是否已完成校時(shí)，在檢測(cè)到未經(jīng)過校時(shí)的時(shí)間戳?xí)r，所述處理模塊為相應(yīng)車輛狀態(tài)信息重新打時(shí)間戳；具體地，該處理模塊將本地rtc時(shí)間(t2)與所述存儲(chǔ)模塊中上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳(t1)作差比較，根據(jù)比較結(jié)果，在差值大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期(△t)的情況下，即t2﹣t1＞△t，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都未經(jīng)過校時(shí)；在差值不大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期的情況下，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都經(jīng)過校時(shí)。在檢測(cè)到未校時(shí)時(shí)間戳的情況下，將每條未校時(shí)時(shí)間戳(t4)與校時(shí)前后本地rtc時(shí)間的差值(t5-t3)作和，得到正確的時(shí)間戳(t6)。該系統(tǒng)還可以包括應(yīng)用模塊，用于根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)相應(yīng)的時(shí)間戳進(jìn)行應(yīng)用需求處理，例如，根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)時(shí)間戳的不同，繪制車輛狀態(tài)參數(shù)時(shí)間戳?xí)r間分布曲線圖，或者根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)時(shí)間戳的不同，將車輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行分類處理，以便對(duì)車輛狀態(tài)參數(shù)的管理及分析。該系統(tǒng)還可以包括通訊模塊，用于將通過所述處理模塊檢測(cè)的打有時(shí)間戳的車輛狀態(tài)參數(shù)上傳至服務(wù)器平臺(tái)；其中，該通訊模塊上傳的數(shù)據(jù)為已經(jīng)打上正確時(shí)間戳的車輛狀態(tài)參數(shù)并且經(jīng)過應(yīng)用模塊應(yīng)用需求處理的。

如3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載終端時(shí)間記錄方法的流程示意圖，如圖3所示，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，開始采集車輛狀態(tài)參數(shù)，同時(shí)，從gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元中同時(shí)開始獲取時(shí)間，其中，可以基于以下三種方式校時(shí)：基于gps/北斗時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)、基于時(shí)間服務(wù)器時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)或基于相應(yīng)公司服務(wù)器時(shí)間對(duì)本地rtc時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。具體地，從gps/北斗單元、時(shí)間服務(wù)器單元、系統(tǒng)服務(wù)器單元三者任意一者中獲取到時(shí)間后，停止剩余兩者獲取時(shí)間的動(dòng)作。根據(jù)本地rtc時(shí)間對(duì)采集到的車輛狀態(tài)參數(shù)打時(shí)間戳，并將打上時(shí)間戳的車輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。完成本地存儲(chǔ)后，開始檢測(cè)本地rct時(shí)間是否已校時(shí)，在檢測(cè)到本地rtc時(shí)間未經(jīng)過校時(shí)的情況下，刪除該車輛狀態(tài)參數(shù)上的時(shí)間戳，在完成本地rtc時(shí)間校時(shí)后重新根據(jù)校時(shí)后的rtc時(shí)間打上時(shí)間戳并進(jìn)行本地存儲(chǔ)；在檢測(cè)到本地rtc時(shí)間已經(jīng)過校時(shí)的情況下，開始檢測(cè)相應(yīng)時(shí)間戳是否已校時(shí)。具體地，將本地rtc時(shí)間(t2)與上一次存儲(chǔ)的車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳(t1)作差比較，根據(jù)比較結(jié)果，在差值大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期(△t)的情況下，即t2﹣t1＞△t，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都未經(jīng)過校時(shí)；在差值不大于系統(tǒng)設(shè)定的多個(gè)采集周期中的最大采集周期的情況下，判斷該系統(tǒng)自啟動(dòng)后至保存上一次車輛狀態(tài)信息的時(shí)間戳都經(jīng)過校時(shí)。在檢測(cè)到未經(jīng)過校時(shí)的時(shí)間戳?xí)r，所述處理模塊為相應(yīng)車輛狀態(tài)信息重新打時(shí)間戳，具體地，將每條未校時(shí)時(shí)間戳(t4)與校時(shí)前后本地rtc時(shí)間的差值(t5-t3)作和，得到正確的時(shí)間戳(t6)。在檢測(cè)到已校時(shí)的時(shí)間戳的情況下，將打上已校時(shí)時(shí)間錯(cuò)的車輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行應(yīng)用需求處理并上傳至服務(wù)器平臺(tái)，便于對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。