向控制IPM功率模塊20，雙向控制IPM功率模塊20連接異步加載電機(jī)21，異步加載電機(jī)21連接聯(lián)軸器14。
[0028]所述被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)15包括被測(cè)電機(jī)22和電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)23，所述電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)23與被測(cè)電機(jī)22連接，被測(cè)電機(jī)22通過(guò)聯(lián)軸器14與異步加載電機(jī)21連接。
[0029]更具體地:
[0030]三相交流電首先經(jīng)過(guò)斷路器K、熔斷絲FU、電源濾波器輸入到A頂進(jìn)線接口模塊，當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí)，斷路器自動(dòng)跳閘保護(hù)用電設(shè)備，熔斷絲起到對(duì)線路過(guò)電流的保護(hù)作用，電能通過(guò)濾波器初步消除線路中雜波信號(hào)，得到特定頻率的正弦輸入電壓，然后輸入到A頂模塊對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化，降低電網(wǎng)波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響，A頂模塊內(nèi)部集成接有濾波器、電抗器、電源電壓檢測(cè)電路，起到再次優(yōu)化電能作用，優(yōu)化過(guò)的三相交流電能由輸出接口輸入到ALM主動(dòng)電源模塊，ALM模塊作為整流器把380V交流電整流為600V左右直流電并加以濾波，消除電流諧波的干擾，并能把直流電回饋電網(wǎng)，它也能對(duì)直流母線電壓實(shí)行閉環(huán)控制，降低電網(wǎng)電壓波動(dòng)而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，保持直流母線上電壓的穩(wěn)定。A頂進(jìn)線接口模塊、ALM主動(dòng)電源模塊供電電壓是由外部提供的24V直流電壓，使用時(shí)候還必須將兩者的溫度測(cè)量端連接起來(lái)。
[0031]更具體地:
[0032]由ALM主動(dòng)電源模塊整流輸出的直流電進(jìn)入IPM雙向流通變流電路，測(cè)功機(jī)做為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電能由IPM模塊正向流通供給測(cè)功機(jī)，當(dāng)被測(cè)電機(jī)拖動(dòng)加載測(cè)功機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)功機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，發(fā)電產(chǎn)生的電能經(jīng)IPM變流電路反向流通回饋到直流母線上，再經(jīng)ALM主動(dòng)電源模塊逆變成交流電回饋電網(wǎng)，IPM模塊是控制系統(tǒng)直-交變換或是交-直變換(回饋電能時(shí)候)重要環(huán)節(jié)，IPM模塊內(nèi)部集成有驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)故障時(shí)可以及時(shí)封鎖PWM控制信號(hào)輸出，對(duì)于加載測(cè)功機(jī)可采用控制更加簡(jiǎn)單，動(dòng)、靜態(tài)性能優(yōu)良的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，通過(guò)主控器輸出PWM控制信號(hào)直接控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0033]更具體地:
[0034]整個(gè)控制系統(tǒng)需要不同直流供電電壓，AIM進(jìn)線接口模塊、ALM主動(dòng)電源模塊供電電壓是由外部提供的24V直流電壓，DSP控制器需要1.8V、3.3V供電電壓，其他檢測(cè)、隔離等電路也需要不同供電電壓。220V交流電經(jīng)變壓裝置轉(zhuǎn)變?yōu)?0V左右交流電壓，然后交流電輸入到H橋整流電路，輸出直流電經(jīng)電容Cl濾波整形輸入到三端可調(diào)正穩(wěn)壓器LM317中，主回路接入熔斷絲FU，防止故障時(shí)對(duì)電路損壞，VDl與LM317反向并聯(lián)連接，VDI防止輸入短路情況下，輸出與輸入端壓差過(guò)大造成器件損害，VD2接入輸出端口，當(dāng)輸出短路時(shí)而把電鉗位到二極管正向壓降值避免損壞器件，輸出電壓值調(diào)節(jié)靠?jī)芍煌饨与娮鑂1、可調(diào)電阻R2實(shí)現(xiàn)，滑動(dòng)改變R2值就能改變輸出電壓值。
[0035]更具體地:
[0036]IPM功率變換模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)要經(jīng)高速光耦隔離放大之后才能去控制晶體管的通斷，輸出不同PWM信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，DSP控制器產(chǎn)生控制信號(hào)輸入到高速光耦6N137端口，為提高輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)能力外接上拉電阻提升電壓，對(duì)于故障信號(hào)的處理，采用低速光耦PC817，當(dāng)有故障輸入時(shí)，PC817會(huì)有輸出信號(hào)響應(yīng)，輸入到控制器處理故障中斷。
[0037]更具體地:
[0038]測(cè)量加載電機(jī)輸入交流電流采用雙向霍爾電流傳感器(可測(cè)交直流)，實(shí)際上電流傳感器是一種變流器，將較大被測(cè)電流轉(zhuǎn)變?yōu)樾〉碾娏?，輸出電流通過(guò)采樣電阻得到轉(zhuǎn)換的電壓，由于輸入電壓較小不能直接輸入控制器，需要經(jīng)過(guò)一系列放大器的放大濾波，為了防止電壓信號(hào)過(guò)高或者過(guò)低，輸入控制器的信號(hào)前面進(jìn)行了限幅處理，由兩個(gè)二極管順次連接構(gòu)成限幅電路。
[0039]雖然本實(shí)用新型所揭示的實(shí)施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案而采用的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實(shí)施的形式和細(xì)節(jié)上做任何修改與變化，但本實(shí)用新型所限定的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，包括控制系統(tǒng)上位機(jī)(I)、串口通信模塊(2)、顯示器(3)、DSP主控制器(7)、pmi輸出控制信號(hào)(9)、隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(I O)、系統(tǒng)三相交流電源(11)、交-直變流單元(12)、直-交變流單元(13)、聯(lián)軸器(I 4)和被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(15)； 其特征在于:所述DSP主控制器(7)連接HVM輸出控制信號(hào)(9)，Pmi輸出控制信號(hào)(9)連接隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(10)，隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(10)連接直-交變流單元(13)，直-交變流單元(13)連接聯(lián)軸器(14)，聯(lián)軸器(14)連接被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(15);系統(tǒng)三相交流電源(11)連接交-直變流單元(12)，交-直變流單元(12)連接直-交變流單元(13); DSP主控制器(7)連接串口通信模塊(2)，串口通信模塊(2)連接控制系統(tǒng)上位機(jī)(I)，DSP主控制器(7)連接顯示器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，其特征在于:一種用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，還包括轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)放大調(diào)理電路(4)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(5)、加載電機(jī)電流檢測(cè)(6)和電網(wǎng)電壓電流檢測(cè)(8);所述系統(tǒng)三相交流電源(11)連接電網(wǎng)電壓電流檢測(cè)(8)，電網(wǎng)電壓電流檢測(cè)(8)連接DSP主控制器(7)，直-交變流單元(13)連接加載電機(jī)電流檢測(cè)(6)，加載電機(jī)電流檢測(cè)(6)連接DSP主控制器(7)，聯(lián)軸器(14)連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(5)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(5)連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)放大調(diào)理電路(4)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)放大調(diào)理電路(4)連接DSP主控制器(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)三相交流電源(11)包括三相交流電網(wǎng)電壓?jiǎn)卧?16)和濾波整形單元(17)，交-直變流單元(12)包括AIM進(jìn)線接口模塊(18)和ALM主動(dòng)電源模塊(19);三相交流電網(wǎng)電壓?jiǎn)卧?16)與濾波整形單元(17)連接，濾波整形單元(17)與AIM進(jìn)線接口模塊(18)連接，AM進(jìn)線接口模塊(18)與ALM主動(dòng)電源模塊(19)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，其特征在于:所述直-交變流單元(13)包括雙向控制IPM功率模塊(20)和異步加載電機(jī)(21)，雙向控制IPM功率模塊(20)連接ALM主動(dòng)電源模塊(19 )，隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(10)連接雙向控制IPM功率模塊(20)，雙向控制IPM功率模塊(20)連接異步加載電機(jī)(21)，異步加載電機(jī)(21)連接聯(lián)軸器(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，其特征在于:所述被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(15)包括被測(cè)電機(jī)(22)和電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(23),所述電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(23)與被測(cè)電機(jī)(22)連接，被測(cè)電機(jī)(22)通過(guò)聯(lián)軸器(14)與異步加載電機(jī)(21)連接。
【專利摘要】用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)功機(jī)加載回饋裝置，屬于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有回饋裝置，能源回饋效率低，安全隱患大，對(duì)電網(wǎng)供電品質(zhì)也有影響的問(wèn)題。本實(shí)用新型的DSP主控制器連接PWM輸出控制信號(hào)，PWM輸出控制信號(hào)連接隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路，隔離驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路連接直-交變流單元，直-交變流單元連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；系統(tǒng)三相交流電源連接交-直變流單元，交-直變流單元連接直-交變流單元；DSP主控制器連接串口通信模塊，串口通信模塊連接控制系統(tǒng)上位機(jī)，DSP主控制器連接顯示器。本實(shí)用新型使電機(jī)回饋的電能平滑穩(wěn)定、無(wú)諧波，對(duì)電網(wǎng)也無(wú)干擾。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號(hào)】CN205317907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620051371
【發(fā)明人】周美蘭, 張小明, 張宇, 胡玲玲, 吳磊磊
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日