檢活塞環(huán)的直徑，直線光源32軸線和工業(yè)相機(jī)31鏡頭的軸線夾角小于90°，直線光源軸線的延長線和鏡頭軸線的延長線相交于待檢活塞環(huán)的外圓面上，交點(diǎn)周圍區(qū)域即為方向識別區(qū)域，直線光源的光能夠反射進(jìn)入鏡頭則活塞環(huán)為正向，鏡頭感知不到直線光源的光線則活塞環(huán)為反向，工業(yè)相機(jī)與直線光源配合根據(jù)活塞環(huán)外圓面的圖像判斷活塞環(huán)是正向還是反向，提高方向識別的準(zhǔn)確性和識別的速度。方向識別部件3還包括三維伺服定位裝置33，用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)和光源的三維方向，三維伺服定位裝置33包括X軸伺服331、Y軸伺服332、Z軸伺服333，各軸的伺服均包括伺服電機(jī)和導(dǎo)軌，X軸伺服331的導(dǎo)軌上安裝有Y軸伺服332，Y軸伺服332的導(dǎo)軌上安裝有Z軸伺服333，Z軸伺服333的導(dǎo)軌上安裝有工業(yè)相機(jī)和直線光源，使得工業(yè)相機(jī)和直線光源能夠在三維方向上調(diào)整，滿足生產(chǎn)需要。在機(jī)身I上還安裝有分選機(jī)構(gòu)4，將反向的活塞環(huán)挑選至反向通道，分選機(jī)構(gòu)4通過導(dǎo)軌41與機(jī)身I滑動連接。在機(jī)身I上還安裝有正向通道5，用于運(yùn)輸打標(biāo)過的活塞環(huán)，正向通道5包括第二導(dǎo)向桿51，第二導(dǎo)向桿51向下傾斜，第二導(dǎo)向桿51的上端低于第一導(dǎo)向桿的上端，第二導(dǎo)向桿51與分選機(jī)構(gòu)連接，跟隨分選機(jī)構(gòu)移動。在機(jī)身I上還安裝有反向通道6，用于運(yùn)輸反向的活塞環(huán)，反向通道6包括導(dǎo)向板61，導(dǎo)向板61向下傾斜，導(dǎo)向板61的上端低于第一導(dǎo)向桿21的上端。在機(jī)身I上還安裝有激光打標(biāo)機(jī)7，激光打標(biāo)機(jī)7安裝在第一導(dǎo)向桿的輸出端，其發(fā)射的激光對著第一導(dǎo)向桿最上端的活塞環(huán)，對活塞環(huán)進(jìn)行打標(biāo)。方向識別部3件檢測到第一導(dǎo)向桿21最上側(cè)的活塞環(huán)為反向，分選機(jī)構(gòu)4帶動第二導(dǎo)向桿51滑移，反向的活塞環(huán)繼續(xù)向前移動自由落體掛接在導(dǎo)向板61上滑動，方向識別部件3檢測到第一導(dǎo)向桿21最上側(cè)的活塞環(huán)為正向，激光打標(biāo)機(jī)7打標(biāo)，正向的活塞環(huán)繼續(xù)向前移動自由落體掛接在第二導(dǎo)向桿上，便于方向識別部件辨別方向，激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)位置準(zhǔn)確。從第一導(dǎo)向桿滑落的活塞環(huán)可以自由落體的掛接到第二導(dǎo)向桿或者導(dǎo)向板，結(jié)構(gòu)簡單并且實(shí)用，分選機(jī)構(gòu)在機(jī)身上帶動第二導(dǎo)向桿滑移讓反向的活塞環(huán)落入導(dǎo)向板，結(jié)構(gòu)合理，動作簡單便于實(shí)現(xiàn)。
[0027]方向識別部件、分選機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、上環(huán)部件、位移傳感器與總控制器連接，總控制器用于傳遞處理信號，上環(huán)部件將活塞環(huán)推送至打標(biāo)位置，方向識別部件對活塞環(huán)的方向進(jìn)行識別，活塞環(huán)為正向時激光打標(biāo)機(jī)對活塞環(huán)進(jìn)行打標(biāo)，活塞環(huán)為反向時分選機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至反向通道，使得反向通道內(nèi)的活塞環(huán)方向一致用于下次放入上環(huán)部件進(jìn)行打標(biāo)。自動識別方向進(jìn)行打標(biāo)和分選，避免人工分選錯誤，提高了打標(biāo)的效率。。
[0028]在上環(huán)部件的上側(cè)設(shè)置有壓環(huán)板8，用于向下推動過了打標(biāo)過的活塞環(huán)，壓環(huán)板8連接有氣缸或者油缸，帶動壓環(huán)板上下移動，壓環(huán)板對著過了打標(biāo)位置的活塞環(huán)，氣缸或者油缸的控制裝置與總控制器連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，在機(jī)身上安裝有: 上環(huán)部件，將一組活塞環(huán)分步推向激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)位置； 方向識別部件，用于識別活塞環(huán)的方向； 分選機(jī)構(gòu)，將反向的活塞環(huán)挑選至反向通道； 正向通道，用于運(yùn)輸打標(biāo)過的活塞環(huán)； 反向通道，用于運(yùn)輸反向的活塞環(huán)； 激光打標(biāo)機(jī)，對活塞環(huán)進(jìn)行打標(biāo)； 上環(huán)部件的輸出端設(shè)置有位移傳感器，方向識別部件、分選機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、上環(huán)部件、位移傳感器與總控制器連接，總控制器用于傳遞處理信號，上環(huán)部件將活塞環(huán)推送至打標(biāo)位置，方向識別部件對活塞環(huán)的方向進(jìn)行識別，活塞環(huán)為正向時激光打標(biāo)機(jī)對活塞環(huán)進(jìn)行打標(biāo)，活塞環(huán)為反向時分選機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至反向通道，使得反向通道內(nèi)的活塞環(huán)方向一致用于下次放入上環(huán)部件進(jìn)行打標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，其特征在于:所述的上環(huán)部件包括向上傾斜的第一導(dǎo)向桿，活塞環(huán)掛接在第一導(dǎo)向桿上，第一導(dǎo)向桿滑動連接有推板，推板設(shè)置有驅(qū)動其沿著第一導(dǎo)向桿移動的伺服電機(jī)，推板推動活塞環(huán)沿著其軸向在第一導(dǎo)向桿上滑動，位移傳感器設(shè)置在第一導(dǎo)向桿的上端位置用于檢測最上端的活塞環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，其特征在于:所述的正向通道包括第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿向下傾斜，第二導(dǎo)向桿的上端低于第一導(dǎo)向桿的上端，第二導(dǎo)向桿與分選機(jī)構(gòu)連接，分選機(jī)構(gòu)與機(jī)身滑動連接，分選機(jī)構(gòu)帶動第二導(dǎo)向桿滑移，分選機(jī)構(gòu)的控制器與總控制器連接，反向通道包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板向下傾斜，導(dǎo)向板的上端低于第一導(dǎo)向桿的上端，方向識別部件檢測到第一導(dǎo)向桿最上側(cè)的活塞環(huán)為反向，分選機(jī)構(gòu)帶動第二導(dǎo)向桿滑移，反向的活塞環(huán)繼續(xù)向前移動自由落體掛接在導(dǎo)向板上滑動，方向識別部件檢測到第一導(dǎo)向桿最上側(cè)的活塞環(huán)為正向，激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)，正向的活塞環(huán)繼續(xù)向前移動自由落體掛接在第二導(dǎo)向桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，其特征在于:所述方向識別部件，包括工業(yè)相機(jī)及控制器、直線光源，工業(yè)相機(jī)的鏡頭軸線穿過待檢活塞環(huán)的直徑，直線光源軸線和工業(yè)相機(jī)鏡頭的軸線夾角小于90°，直線光源軸線的延長線和鏡頭軸線的延長線相交于待檢活塞環(huán)的外圓面上，交點(diǎn)周圍區(qū)域即為方向識別區(qū)域，直線光源的光能夠反射進(jìn)入鏡頭則活塞環(huán)為正向，鏡頭感知不到直線光源的光線則活塞環(huán)為反向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，其特征在于:所述的方向識別部件還包括三維伺服定位裝置，用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)和光源的三維方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，其特征在于:在上環(huán)部件的上側(cè)設(shè)置有壓環(huán)板，用于向下推動過了打標(biāo)過的活塞環(huán)，壓環(huán)板連接有氣缸或者油缸，帶動壓環(huán)板上下移動，壓環(huán)板對著過了打標(biāo)位置的活塞環(huán)，氣缸或者油缸的控制裝置與總控制器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)。一種活塞環(huán)方向識別和激光打標(biāo)一體機(jī)，包括機(jī)身，在機(jī)身上安裝有上環(huán)部件、方向識別部件、分選機(jī)構(gòu)、正向通道、反向通道和激光打標(biāo)機(jī)，上環(huán)部件的輸出端設(shè)置有位移傳感器，方向識別部件、分選機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、上環(huán)部件、位移傳感器與總控制器連接，總控制器用于傳遞處理信號，上環(huán)部件將活塞環(huán)推送至打標(biāo)位置，方向識別部件對活塞環(huán)的方向進(jìn)行識別，活塞環(huán)為正向時激光打標(biāo)機(jī)對活塞環(huán)進(jìn)行打標(biāo)，活塞環(huán)為反向時分選機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至反向通道，使得反向通道內(nèi)的活塞環(huán)方向一致用于下次放入上環(huán)部件進(jìn)行打標(biāo)。自動識別方向進(jìn)行打標(biāo)和分選，避免人工分選錯誤，提高了打標(biāo)的效率。
【IPC分類】B41J2/435, G01D21/00
【公開號】CN205262511
【申請?zhí)枴緾N201521064508
【發(fā)明人】馮永平, 李開順, 殷福來, 孫士新
【申請人】儀征亞新科雙環(huán)活塞環(huán)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日