0092]如圖6A、圖6B、圖6C所示那樣，在本實(shí)施例的車輛牽引裝置中還具備門架10，門架10的兩端分別連接牽引通道兩側(cè)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)。具體地說，在本實(shí)例中，門架式車輛牽引裝置是在實(shí)施例2的軌道式牽引裝置的基礎(chǔ)上增加了門架而形成的，如圖6A、圖6B、圖6C所示。門架10的兩端分別安裝在牽引通道兩側(cè)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)上，其牽引過程與軌道式類似。此外，由于門架是剛性結(jié)構(gòu)，所以，通過門架能夠同步地帶動(dòng)牽引通道兩側(cè)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，從而避免兩側(cè)牽引機(jī)構(gòu)速度不同步引起的車輛偏移或牽引機(jī)構(gòu)的車輪被卡住或別住的情況。此外，在某些情況下，由于安裝場(chǎng)地高度限制或客戶的要求，不能安裝門架，即只能安裝上述軌道式牽引機(jī)構(gòu)。此時(shí)也可以使用傳感器和PLC電路聯(lián)合控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，使得它們速度及位置實(shí)時(shí)同步。
[0093]以上，通過實(shí)施例1?3對(duì)本實(shí)用新型的車輛牽引裝置進(jìn)行了說明，但是，并不限于上各實(shí)施例中所限定的情況，還可以進(jìn)行各種變更以及組合。例如，關(guān)于前叉臂和后叉臂，可以在前叉臂以及后叉臂的靠近車輛前輪的一側(cè)形成坡度，從而使得前叉臂和后叉臂在靠緊車輛前輪時(shí)與車輛前輪有最大的結(jié)合面。此外，例如，還可以具備分別設(shè)置在前叉臂和后叉臂上的前傳感器和后傳感器，前傳感器和后傳感器分別用于識(shí)別前叉臂和后叉臂與車輛前輪接觸。具體地說，當(dāng)前叉臂與后叉臂抱緊車輛前輪時(shí)，設(shè)置在后叉臂上的后傳感器通過光電或壓力感應(yīng)等感知車輛前輪是否在與后叉臂接觸的空間內(nèi)，例如設(shè)定光電傳感器的發(fā)射端靠近后叉臂軸，使得發(fā)射的激光平行于后叉臂，當(dāng)車輛前輪壓在后叉臂上時(shí)，車輛擋住激光，使傳感器感知成功抱輪，反之則說明丟輪。光電傳感器可以是接收型(有接收端)也可以是散射型(靠漫反射)。壓力傳感器是通過車輛前輪對(duì)后叉臂的壓力來(lái)感應(yīng)是否成功抱輪的。上述描述雖然是針對(duì)后叉臂的，但同樣適用于前叉臂的情況。在后叉臂的后傳感器感知到成功抱輪而前傳感器檢測(cè)到未成功抱輪的情況下，說明車輛前輪仰起脫離前叉臂，而暫時(shí)仍與后叉臂接觸。無(wú)論是這種情況還是丟輪的情況，均需控制裝置指示車輛牽引裝置停車，以防止事故的發(fā)生。此外，本實(shí)用新型的車輛牽引裝置還具有牽引功率大的特點(diǎn)，最大被牽引物重量為70噸，而這是普通牽引裝置無(wú)法達(dá)到的。
[0094]此外，能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的車輛牽引裝置應(yīng)用于固定式車輛安全檢查系統(tǒng)中。即，固定式車輛安全檢查系統(tǒng)具備:用于發(fā)射X射線的射線源；用于接收所述射線源發(fā)出并且通過了被檢車輛的X射線的探測(cè)器；以及本實(shí)用新型的車輛牽引裝置。在這樣的固定式車輛安全檢查系統(tǒng)中，所述射線源以及探測(cè)器安裝在所述車輛牽引裝置的牽引通道兩側(cè)，并且所述射線源發(fā)出的X射線方向與所述車輛牽引裝置的牽引通道方向大致垂直。
[0095]此外，還可以是如下結(jié)構(gòu)的固定式車輛安全檢查系統(tǒng)。即，固定式車輛安全檢查系統(tǒng)具備:用于發(fā)射X射線的射線源；用于接收所述射線源發(fā)出并且通過了被檢車輛的X射線的探測(cè)器；以及本實(shí)用新型的車輛牽引裝置。但是，此處的車輛牽引裝置為至少兩個(gè)，這些車輛牽引裝置前后排布，并且它們的牽引通道同向且共軸，所述射線源以及探測(cè)器安裝在所述牽引通道兩側(cè)，并且所述射線源發(fā)出的X射線方向與所述牽引通道方向大致垂直。具體地說，在圖7中示出了這樣的固定式安全檢查系統(tǒng)的示意圖。如圖7所示，設(shè)有A、B、C、D四個(gè)區(qū)域，其中，A、B區(qū)域內(nèi)設(shè)置第一車輛牽引裝置，C、D區(qū)域內(nèi)設(shè)置第二車輛牽引裝置。在A、B區(qū)域內(nèi)設(shè)置有入口防護(hù)門，在C、D區(qū)域內(nèi)設(shè)置有出口防護(hù)門。其中，在入口防護(hù)門和出口防護(hù)門之間是固定式車輛安全檢查系統(tǒng)，所述固定式車輛安全檢查系統(tǒng)的射線源10和探測(cè)器11如圖7所示那樣布置在牽引通道的兩側(cè)且使得射線源發(fā)出的X射線能夠大致垂直于牽引通道，此外，優(yōu)選地，設(shè)置在第二車輛牽引裝置的牽引通道的兩側(cè)。入口防護(hù)門和出口防護(hù)門用以屏蔽X射線，防止X射線進(jìn)入到外部空間。被檢車輛在第一車輛牽引裝置的牽引下從A區(qū)域進(jìn)入入口防護(hù)門，之后入口防護(hù)門關(guān)閉，被檢車輛被第一車輛牽引裝置牽引至B區(qū)域，第一牽引裝置完成任務(wù)，使其前叉臂I和后叉臂3調(diào)整至大致平行于牽引通道的狀態(tài)，并沿牽引通道向A區(qū)域運(yùn)動(dòng)(如圖3C、圖4C、、圖5C、圖6C所示的狀態(tài))，而此時(shí)第二車輛牽引裝置移動(dòng)到B區(qū)域車輛前輪附近，且第二車輛牽引裝置的前叉臂以及后叉臂由平行于牽引通道的方向繞各自的叉臂軸旋轉(zhuǎn)至大致垂直于牽引通道，將車輛前輪抱緊、舉升，牽引車輛前輪經(jīng)過區(qū)域C，在該牽引過程中打開射線源以及探測(cè)器以掃描車輛完成安全檢查，然后關(guān)閉射線源以及探測(cè)器，然后，打開出口防護(hù)門，第二車輛牽引裝置將車輛牽引到D區(qū)域，最后關(guān)閉出口防護(hù)門，并且第二車輛牽引裝置將被檢車輛放下、并旋轉(zhuǎn)前叉臂和后叉臂至大致平行于牽引通道的狀態(tài)，再移動(dòng)到C區(qū)域牽引新的車輛。在第二車輛牽引裝置牽引前面的車輛經(jīng)過安檢的過程中，第一車輛牽引裝置可以牽引后面的第二車輛進(jìn)入A區(qū)域或B區(qū)域，便于提供安全檢查效率。
[0096]此外，優(yōu)選在所述牽引通道的前和/或后的延長(zhǎng)通道上設(shè)置車輛牽引裝置的維修站。如果一個(gè)車輛牽引裝置發(fā)生故障，可以將其沿牽引通道的延長(zhǎng)通道移動(dòng)到維修站，實(shí)時(shí)進(jìn)行維修，同時(shí)另一個(gè)車輛牽引裝置繼續(xù)工作，不影響整個(gè)車輛安全檢查系統(tǒng)的運(yùn)行。這種方式不需要將車輛牽引裝置拆卸并用吊車吊走，方便、高效、不影響車輛安全檢查系統(tǒng)的正常使用。
[0097]此外，還可以是如下結(jié)構(gòu)的車輛安全檢查系統(tǒng)。即，所述車輛安全檢查系統(tǒng)具備:用于發(fā)射X射線的射線源；用于接收所述射線源發(fā)出并且通過了被檢車輛的X射線的探測(cè)器；以及本實(shí)用新型的車輛牽引裝置。但是，此處的車輛牽引裝置為至少兩個(gè)，這些車輛牽引裝置前后排布，并且它們的牽引通道同向且共軸，所述射線源以及探測(cè)器安裝在所述牽弓I通道兩側(cè)，并且所述射線源發(fā)出的X射線方向與所述牽弓I通道方向大致垂直。此外，所述車輛安全檢查系統(tǒng)還包括用于在所述牽引通道中供電的滑觸線，所述滑觸線設(shè)置成多段的滑觸線段用以對(duì)車輛牽弓I裝置分段供電。
[0098]此外，優(yōu)選地，所述滑觸線設(shè)置為依次順序排列在所述牽引通道中的至少四段滑觸線段，所述車輛安全檢查系統(tǒng)還包括分別設(shè)置于第一滑觸線段與第二滑觸線段之間的第一位置傳感器以及設(shè)置于第三滑觸線段與第四滑觸線段之間的第二位置傳感器。
[0099]此外，優(yōu)選地，所述車輛安全檢查系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述第二滑觸線段與所述第三滑觸線段之間的第五滑觸線段。具體地說，在有兩個(gè)車輛牽引裝置前后排布的情況下，由于有一段時(shí)間是第一車輛牽引裝置與第二車輛牽引裝置相向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，此時(shí)可能由于控制原因或其它原因?qū)е聝蔂恳b置相撞。為了避免這種意外，可以通過位置傳感器感應(yīng)車輛牽引裝置并控制牽引通道中的某個(gè)單獨(dú)斷電的滑觸線段停電，防止此意外的發(fā)生。如圖8所示，雙豎線表示分段處，即圖中滑線段I至5為5段滑觸線段，其中的滑線段2 (SP，第二滑觸線段)和滑線段4 (S卩，第三滑觸線段)不同時(shí)供電；而其中的滑線段1、3、5可以一直供電。圈中的字符表示相應(yīng)的區(qū)域點(diǎn)，第一車輛牽引裝置停在A點(diǎn)等待，第二車輛牽引裝置停在C點(diǎn)等待，掃描流程如下:第一輛集卡(即，被檢車輛)開到A點(diǎn)，上載到第一車輛牽引裝置上后，第一車輛牽引裝置將集卡運(yùn)送到B點(diǎn)，放下第一輛集卡后，第一車輛牽引裝置返回A點(diǎn)繼續(xù)等待，當(dāng)?shù)谝卉囕v牽引裝置到達(dá)A點(diǎn)后，第二車輛牽引裝置從C點(diǎn)運(yùn)行至B點(diǎn)接車，上載第一輛集卡后往C點(diǎn)行進(jìn)，行進(jìn)過程中射線源出束流掃描，掃描完成后牽引第一輛集卡到達(dá)C點(diǎn)，并繼續(xù)運(yùn)行至D點(diǎn)下載第一輛集卡。當(dāng)?shù)谝卉囕v牽引裝置運(yùn)送第二輛集卡從A點(diǎn)往B點(diǎn)行進(jìn)的時(shí)候，恰逢第二車輛牽引裝置從D點(diǎn)返回C點(diǎn)等待，這時(shí)兩車的運(yùn)動(dòng)方向就是相向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，為了防止兩車輛牽引裝置因?yàn)槟承┰蛟诙ㄎ稽c(diǎn)沒有停下，當(dāng)?shù)谝卉囕v牽引裝置過B點(diǎn)和B’點(diǎn)之間的時(shí)候，即，設(shè)置在B’點(diǎn)的第一傳感器感應(yīng)到第一車輛牽引裝置的時(shí)候，斷掉滑線段4 (第三滑觸線段)的電；而當(dāng)?shù)诙囕v牽引裝置在B點(diǎn)和B’ ’之間的時(shí)候，即，設(shè)置在B’’點(diǎn)的第二傳感器感應(yīng)到第二車輛牽引裝置的時(shí)候，斷掉滑線段2 (第二滑觸線段)的電，這樣，即使兩輛車輛牽引裝置都在B’至B’ ’之間未停車，后進(jìn)入該區(qū)域的車輛牽引裝置也會(huì)因?yàn)槭ル娫炊Ｖ惯\(yùn)動(dòng)，從而保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。此外，所述第五滑觸線段可以在安全檢查過程中始終供電，優(yōu)選地，與第一滑觸線段和第三滑觸線段使用同一電源持續(xù)供電而不需要斷電，如圖8的滑線段3所示。
[0100]如上所述，對(duì)本申請(qǐng)