3上顯示采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過第二無線信號(hào)發(fā)射接收模塊傳輸?shù)诙纹瑱C(jī)的指令以及采集到的數(shù)據(jù)，通過第二單片機(jī)和按鍵開關(guān)14可以對(duì)裝置進(jìn)行無線遠(yuǎn)程人為調(diào)控。
[0038]在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型裝置的探傷小車與手持終端12通過無線信號(hào)來傳輸數(shù)據(jù)，故在裝置檢測(cè)的同時(shí)，手持終端12可以立刻顯示出采集到的數(shù)據(jù)。當(dāng)采集得到的數(shù)據(jù)超出人為設(shè)定的安全范圍時(shí)，顯示屏13上便會(huì)記錄該點(diǎn)，并在顯示器上顯示安全提示。由于本實(shí)用新型測(cè)磁傳感器5可以感應(yīng)到鐵磁性金屬表面產(chǎn)生的磁場(chǎng)，為了避免影響采集到的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，本實(shí)用新型裝置所有裝備均為非鐵磁性金屬，第一電機(jī)8和第二電機(jī)均由可屏蔽內(nèi)部磁場(chǎng)材料制成的外殼包裹。
[0039]第一單片機(jī)工作過程如下:如圖9所示，當(dāng)?shù)谝粺o線發(fā)射接收模塊接收到第二無線發(fā)射接收模塊的運(yùn)行指令時(shí)，將其指令傳輸給第一單片機(jī)，第一單片機(jī)得到指令后，命令第一電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)促使主動(dòng)行程車輪2滾動(dòng)，觸發(fā)行程傳感器。當(dāng)?shù)竭_(dá)鋼軌焊縫檢測(cè)區(qū)域時(shí)，第一電機(jī)8暫停工作。命令第二電機(jī)、AD數(shù)據(jù)采集器和存儲(chǔ)卡開始正常工作并同時(shí)觸發(fā)探頭橫桿內(nèi)的行程傳感器。探頭橫桿開始沿著鋼軌橫截面?zhèn)认騽蛩倩瑒?dòng)檢測(cè)，同時(shí)探頭固定桿3上的行程傳感器也開始工作。AD數(shù)據(jù)采集器則將測(cè)磁傳感器5以及行程傳感器接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)放大過濾后，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)化，通過第一單片機(jī)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)卡內(nèi)。當(dāng)?shù)诙o線發(fā)射接收模塊發(fā)出傳輸數(shù)據(jù)指令時(shí)，第一單片機(jī)將存儲(chǔ)卡內(nèi)的數(shù)據(jù)調(diào)用出來，通過第一無線發(fā)射接收模塊傳輸給第二單片機(jī)。
[0040]第二單片機(jī)工作過程如下:如圖10所示，當(dāng)操作人員在手持終端12上進(jìn)行按鍵開關(guān)14操作，第二單片機(jī)會(huì)進(jìn)行不同的指令輸出。在其接收到運(yùn)行指令時(shí)，第二單片機(jī)將模擬信號(hào)通過第二無線發(fā)射接收模塊傳輸至第一單片機(jī)；在其接收到分析數(shù)據(jù)指令時(shí)，第二單片機(jī)則將記錄的各種數(shù)據(jù)擬合成函數(shù)圖像顯示到顯示屏13上，方便操作人員分析。
[0041]本實(shí)用新型的工作過程如下:如圖11所示，手持終端12通過無線信號(hào)的形式發(fā)送指令給本實(shí)用新型探傷小車內(nèi)部的第一單片機(jī)，第一單片機(jī)收到指令后，便驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型中探傷小車中其它各部件的正常運(yùn)行，第一電機(jī)8使主動(dòng)行程車輪2以一定速度前進(jìn)，并觸發(fā)行程傳感器，到達(dá)鋼軌焊縫檢測(cè)區(qū)域時(shí)，第一電機(jī)8停止工作，探頭固定桿3內(nèi)的第二電機(jī)使探頭固定桿3沿鋼軌橫截面?zhèn)认騽蛩倩蜃兯倩瑒?dòng)，測(cè)磁傳感器5開始運(yùn)行，AD數(shù)據(jù)采集器開始采集數(shù)據(jù)，并保存在存儲(chǔ)卡中，再通過無線信號(hào)將數(shù)據(jù)傳輸至手持終端12，直到第一單片機(jī)收到停止運(yùn)行的指令為止。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施提供的基于壓磁效應(yīng)的檢測(cè)裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):1、采用了新的檢測(cè)方式，檢測(cè)鋼軌焊縫處應(yīng)力集中區(qū)域和損傷程度，可有效防止因鋼軌焊縫引起的斷軌事故；2、采用了無線遠(yuǎn)程控制功能，工作人員可以在一定距離內(nèi)通過手持顯示器來操作裝置的全部監(jiān)測(cè)工作；3、裝置具有自動(dòng)運(yùn)行和人為控制的雙項(xiàng)功能，可以通過遠(yuǎn)程控制完成檢測(cè)工作，提高了適用性以及便利性。
[0043]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種金屬磁記憶鋼軌焊縫檢測(cè)裝置，可以定點(diǎn)定位的及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼軌質(zhì)量問題，能有效抑制因焊縫導(dǎo)致的事故，并確保鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?，具有重要的?jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義。這對(duì)提高國(guó)內(nèi)無縫鋼軌的安全檢測(cè)技術(shù)水平，及時(shí)有效防止因鋼軌焊縫處損傷而引發(fā)的安全事故具有十分重要的意義。
[0044]以上所述具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬磁記憶鋼軌焊縫檢測(cè)裝置，其特征在于，它包括探傷小車和手持終端(12);其中，所述探傷小車由車身(I)、兩個(gè)主動(dòng)行程車輪(2)、兩個(gè)從動(dòng)行程車輪(9)、探頭固定桿(3)、兩個(gè)探測(cè)車輪(4)、若干測(cè)磁傳感器(5)、第一探頭軌道(6)、第二探頭軌道(10)、第一電機(jī)(8)、第二電機(jī)以及四個(gè)輔助車輪(7)組成； 所述第一探頭軌道(6)和第二探頭軌道(10)結(jié)構(gòu)相同、反向放置且緊貼鋼軌，它們的橫截面均為L(zhǎng)型；車身(I)搭設(shè)在第一探頭軌道(6)和第二探頭軌道(10)上，并與第一探頭軌道(6)和第二探頭軌道(10)可拆卸連接； 在第一探頭軌道(6)對(duì)應(yīng)軌頭的下方設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)行程車輪(2)，所述主動(dòng)行程車輪(2)上裝有行程傳感器和測(cè)速儀；所述兩個(gè)主動(dòng)行程車輪(2)的連接車軸上設(shè)有第一齒輪和伸縮裝置(11);所述第一電機(jī)(8 )的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合；在第二探頭軌道(10)對(duì)應(yīng)軌頭的下方設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)行程車輪(9)，兩個(gè)從動(dòng)行程車輪(9)的連接車軸上設(shè)有伸縮裝置(11); 所述第一探頭軌道(6)和第二探頭軌道(10)上均設(shè)有導(dǎo)軌，探頭固定桿(3)的兩端設(shè)有兩個(gè)探測(cè)車輪(4)，所述探測(cè)車輪(4)可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述兩個(gè)探測(cè)車輪(4)的連接車軸上設(shè)有第三齒輪，所述第二電機(jī)上的輸出軸上設(shè)有第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪相嚙合；所述探測(cè)車輪(4)上裝有行程傳感器和測(cè)速儀；在探頭固定桿(3)上并排等距固定若干測(cè)磁傳感器(5);在第一探頭軌道(6)和第二探頭軌道(10)的末端均設(shè)有輔助車輪(7)，用于沿鋼軌縱向滑動(dòng)； 所述車身(I)內(nèi)部設(shè)有AD數(shù)據(jù)采集器、存儲(chǔ)卡、第一單片機(jī)、第一無線信號(hào)發(fā)射接收模塊、放大電路和過濾電路；所述AD數(shù)據(jù)采集器、存儲(chǔ)卡、第一無線信號(hào)發(fā)射接收模塊均與第一單片機(jī)連接，放大電路、過濾電路、AD數(shù)據(jù)采集器依次連接；所述測(cè)磁傳感器(5)、行程傳感器和測(cè)速儀均與放大電路信號(hào)連接，所述第一單片機(jī)對(duì)第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)進(jìn)行控制; 所述手持終端(12)包括顯示屏(13)、按鍵開關(guān)(14)、第二單片機(jī)和第二無線信號(hào)發(fā)射接收模塊；所述顯示屏(13)、按鍵開關(guān)(14)和第二無線信號(hào)發(fā)射接收模塊均與第二單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述金屬磁記憶鋼軌焊縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)磁傳感器(5)為三維磁阻傳感器，第一電機(jī)(8 )和第二電機(jī)均由可屏蔽內(nèi)部磁場(chǎng)材料制成的外殼包裹；其他部件均為非鐵磁性金屬。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種金屬磁記憶鋼軌焊縫探傷檢測(cè)裝置，它包括探傷小車和手持終端；所述探傷小車由車身、兩個(gè)主動(dòng)行程車輪、兩個(gè)從動(dòng)行程車輪、探頭固定桿、兩個(gè)探測(cè)車輪、若干測(cè)磁傳感器、第一探頭軌道、第二探頭軌道、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及四個(gè)輔助車輪組成。手持終端能利用無線信號(hào)對(duì)探傷小車進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)用新型裝置可長(zhǎng)距離控制在鋼鐵軌道上進(jìn)行鋼軌焊縫的檢測(cè),能對(duì)非健康狀況的焊縫進(jìn)行定點(diǎn)定位并對(duì)工作人員進(jìn)行提示和預(yù)警,這為鋼軌焊縫無損檢測(cè)提供了一種重要手段。對(duì)鋼軌進(jìn)行焊縫無損檢測(cè)在保障鋼軌安全平穩(wěn)長(zhǎng)期運(yùn)行方面具有舉足輕重的作用。
【IPC分類】G01N27-83
【公開號(hào)】CN204594929
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420692538
【發(fā)明人】包勝, 張達(dá), 付美禮, 顧益斌, 胡盛楠
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日