輪的連接車軸上設有第一齒輪和伸縮裝置；所述第一電機的輸出軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合；在第二探頭軌道對應軌頭的下方設有兩個從動行程車輪，兩個從動行程車輪的連接車軸上設有伸縮裝置；所述伸縮裝置用于將兩個探頭軌道與鋼軌貼合或分離。
[0014]所述第一探頭軌道和第二探頭軌道上均設有導軌，探頭固定桿的兩端設有兩個探測車輪，所述探測車輪可沿導軌滑動；所述兩個探測車輪的連接車軸上設有第三齒輪，所述第二電機上的輸出軸上設有第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪相嚙合；所述探測車輪上裝有行程傳感器和測速儀，記錄探頭固定桿相對于鋼軌橫截面的位置和即時速度；在探頭固定桿上并排等距固定若干測磁傳感器，可以同時對被測對象進行多個通道的檢測；在第一探頭軌道和第二探頭軌道的末端均設有輔助車輪，用于沿鋼軌縱向滑動。
[0015]所述車身內(nèi)部設有AD數(shù)據(jù)采集器、存儲卡、第一單片機、第一無線信號發(fā)射接收模塊、放大電路和過濾電路；所述AD數(shù)據(jù)采集器、存儲卡、第一無線信號發(fā)射接收模塊均與第一單片機連接，放大電路、過濾電路、AD數(shù)據(jù)采集器依次連接；所述測磁傳感器、行程傳感器和測速儀均與放大電路信號連接，所述第一單片機對第一電機和第二電機進行控制。
[0016]所述手持終端包括顯示屏、按鍵開關、第二單片機和第二無線信號發(fā)射接收模塊；所述顯示屏、按鍵開關和第二無線信號發(fā)射接收模塊均與第二單片機連接；所述手持終端通過無線信號對探傷小車進行控制和傳輸數(shù)據(jù)。
[0017]進一步地，所述測磁傳感器為三維磁阻傳感器，第一電機和第二電機均由可屏蔽內(nèi)部磁場材料制成的外殼包裹；其他部件均為非鐵磁性金屬。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術相比優(yōu)點在于，本實用新型能夠定點定位、長距離自動在鋼軌上進行鋼軌焊縫檢測并記錄分析數(shù)據(jù)。由于在小車后主動車輪上和L型探頭固定桿內(nèi)都裝有行程傳感器，在檢測時通過記錄實時焊縫狀況數(shù)據(jù)和行程數(shù)據(jù)，能夠記錄每一段鋼軌及每段鋼軌橫斷面上焊縫的健康狀況和準確位置，能為再次重點檢測和修復鋼軌節(jié)省大量時間和精力。通過對小車和探頭固定桿的勻速設定或變速人為控制，一方面可縮短在安全區(qū)域檢測的時間，另一方面對于檢測到的非安全區(qū)域可進行慢速準確檢測，從而提高了整個檢測的效率和準確性。另一方面，該裝置能通過遠程控制來完成整個檢測工作，提高了適用性以及便利性。通過無線傳輸信號數(shù)據(jù)，在一定距離內(nèi)遠程控制檢測裝置。其檢測技術更是采用新的檢測方式一一磁記憶，克服了傳統(tǒng)的無損檢測方法的不足。這對提高國內(nèi)無縫鋼軌的安全檢測技術水平特別是焊縫處，并能及時有效防止因鐵軌焊縫傷損引發(fā)的安全事故。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的金屬磁記憶鋼軌焊縫探傷檢測裝置示意圖(有鋼軌時)；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的金屬磁記憶鋼軌焊縫探傷檢測裝置示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的探傷小車的俯視圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例提供的探傷小車的右視圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例提供的后主動車輪示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例提供的兩條L型軌道示意圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例提供的探頭固定桿及其車輪示意圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例提供的手持終端示意圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例提供的第一單片機工作流程圖；
[0028]圖10為本實用新型實施例提供的第二單片機工作流程圖；
[0029]圖11為本實用新型實施例提供的金屬磁記憶鋼軌焊縫探傷檢測裝置結構原理示意圖；
[0030]圖中，車身1、主動行程車輪2、探頭固定桿3、探測車輪4、測磁傳感器5、第一探頭軌道6、輔助車輪7、第一電機8、從動行程車輪9、第二探頭軌道10、伸縮裝置11、手持終端12、顯不屏13、按鍵開關14。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例，對本實用新型技術方案作進一步描述。
[0032]本實用新型實施例提供了一種金屬磁記憶鋼軌焊縫檢測裝置，如圖1-8所示，它包括探傷小車和手持終端12 ;其中，所述探傷小車由車身1、兩個主動行程車輪2、兩個從動行程車輪9、探頭固定桿3、兩個探測車輪4、若干測磁傳感器5、第一探頭軌道6、第二探頭軌道10、第一電機8、第二電機以及四個輔助車輪7組成。
[0033]所述第一探頭軌道6和第二探頭軌道10結構相同、反向放置且緊貼鋼軌，它們的橫截面均為L型；車身I搭設在第一探頭軌道6和第二探頭軌道10上，并與第一探頭軌道6和第二探頭軌道10可拆卸連接。
[0034]在第一探頭軌道6對應軌頭的下方設有兩個主動行程車輪2，所述主動行程車輪2上裝有行程傳感器和測速儀，當主動行程車輪2在鋼軌上滾動時，行程傳感器和小車測速儀就會被觸發(fā)開始記錄小車的即時路程和即時速度，傳輸至AD數(shù)據(jù)采集器；所述兩個主動行程車輪2的連接車軸上設有第一齒輪和伸縮裝置11 ;所述第一電機8的輸出軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合；在第二探頭軌道10對應軌頭的下方設有兩個從動行程車輪9，兩個從動行程車輪9的連接車軸上設有伸縮裝置11 ;所述伸縮裝置11用于將兩個探頭軌道與鋼軌貼合或分離。主動行程車輪2和從動行程車輪9的設置有利于裝置在鋼軌上平穩(wěn)滾動前進和控制速度。
[0035]所述第一探頭軌道6和第二探頭軌道10上均設有導軌，探頭固定桿3的兩端設有兩個探測車輪4，所述探測車輪4可沿導軌勻速或變速滑動；所述兩個探測車輪4的連接車軸上設有第三齒輪，所述第二電機上的輸出軸上設有第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪相嚙合；所述探測車輪4上裝有行程傳感器和測速儀，記錄探頭固定桿3相對于鋼軌橫截面的位置和即時速度，傳輸至AD數(shù)據(jù)采集器；在探頭固定桿3上并排等距固定若干測磁傳感器5，可以同時對被測對象進行多個通道的檢測；在第一探頭軌道6和第二探頭軌道10的末端均設有輔助車輪7，用于沿鋼軌縱向滑動。
[0036]如圖11所示，所述車身I內(nèi)部設有AD數(shù)據(jù)采集器、存儲卡、第一單片機、第一無線信號發(fā)射接收模塊、放大電路和過濾電路；所述AD數(shù)據(jù)采集器、存儲卡、第一無線信號發(fā)射接收模塊均與第一單片機連接，放大電路、過濾電路、AD數(shù)據(jù)采集器依次連接；所述測磁傳感器5、行程傳感器和測速儀均與放大電路信號連接，所述第一單片機對第一電機8和第二電機進行控制。所述測磁傳感器5為三維磁阻傳感器，其目的是為了讓測磁傳感器5處于一個有利于接收磁場信號的位置，測磁傳感器5內(nèi)置調(diào)零和排除外界干擾的功能，使其更有利于數(shù)據(jù)的采集和所得數(shù)據(jù)的準確性；放大電路和過濾電路各自的作用主要是起到放大信號與過濾信號，最后與AD數(shù)據(jù)采集器連接，將形成的模擬信號轉化為數(shù)字信號進行采集記錄。
[0037]如圖8所示，所述手持終端12包括顯示屏13、按鍵開關14、第二單片機和第二無線信號發(fā)射接收模塊；所述顯示屏13、按鍵開關14和第二無線信號發(fā)射接收模塊均與第二單片機連接；所述手持終端12通過無線信號對探傷小車進行控制和傳輸數(shù)據(jù)。在檢測的同時，可以在手持終端12的顯示屏1