一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車底盤性能測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力轉(zhuǎn)向器的性能質(zhì)量決定了汽車的轉(zhuǎn)向過程是否穩(wěn)定，能否保證汽車行駛安全。汽車廠家因此在生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向器時，越來越重視該裝置的測試環(huán)節(jié)，嚴(yán)格按照測試標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，才能夠保障汽車安全平穩(wěn)的行駛。因此研宄電動助力轉(zhuǎn)向控制器性能檢測系統(tǒng)，設(shè)計搭建一個專門用于檢測其控制器基本性能的試驗臺非常有必要。
[0003]目前電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺有多種類型，這些試驗臺都有自己的特點，同時又存在一定的問題。彈簧加載式試驗臺僅能提供線性負(fù)載，而且力矩調(diào)整不方便。千斤頂加載式試驗臺針對不同類型的汽車需要搭建不同類型的前懸機構(gòu)，造成一定浪費，而且試驗時產(chǎn)生的噪音嚴(yán)重。兩端伺服加載式與液壓缸加載式試驗臺造價昂貴，控制復(fù)雜，而且液壓油造成一定污染，不適合實驗室研宄。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便、噪音低，成本低、移動省力的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架，其特征在于，所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，所述臺架上設(shè)置有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器，所述輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機、減速器、光電軸角編碼器以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器、磁粉制動器分別與所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；所述底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，所述底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，所述底座底部設(shè)置有電機和接觸器，所述電機與所述接觸器連接，兩個所述前輪通過連桿連接，所述連桿上設(shè)置有從動齒輪，所述電機的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述底座的外壁上設(shè)置有與所述接觸器電性連接的控制面板。
[0006]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其中所述輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器通過支撐桿固定安裝在所述臺架上。
[0007]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其中所述控制面板包括本體、設(shè)置在本體上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕、設(shè)置在本體內(nèi)的控制電路。
[0008]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其中所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、電子控制單元、助力電機、電磁離合器、萬向傳動軸、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以及車輪，方向盤與轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向傳動軸與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車輪連接，助力電機通過電磁離合器與轉(zhuǎn)向軸連接，助力電機、電磁離合器分別與電子控制單元電連接。
[0009]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其中所述扭矩傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向軸上。
[0010]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其中所述磁粉制動器與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
[0011]本實用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:本實用新型利用伺服電機與磁粉制動器直接在轉(zhuǎn)向軸的兩端進(jìn)行加載，代替齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與減速器，提高了模擬效率，節(jié)省了成本；磁粉制動器制動，負(fù)載力矩與勵磁電流成正比，響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便，噪音低，成本低；支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，可以根據(jù)需要移動臺架的位置，使用方便；移動本實用新型時，可以用控制面板來控制電機旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪、主動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動前輪滾動，因此移動過程中方便省力。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中的底座的橫向剖視圖；
[0014]圖3為本實用新型中的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步地講述，以使本實用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1所示，一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括長方體的底座1、設(shè)置在底座上的支撐架2，支撐架2的側(cè)面設(shè)置有滑軌21，滑軌21上可滑動設(shè)置有臺架3，臺架3上通過鎖緊螺絲固定有多根支撐桿4，支撐桿4的頂部安裝有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置6以及磁粉制動器7，輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機51、減速器52、光電軸角編碼器53以及扭矩傳感器54。其中伺服電機51采用臺達(dá)ECMA-C20807PS型伺服電機，減速器52采用新寶減速器VRSFS-40C-750-SD-TI，光電軸角編碼器53采用IHA8083-302J1024BZ2-12-24F,扭矩傳感器54的型號為JN-DNJ，磁粉制動器7采用CZ-10型磁粉制動器。
[0017]如圖2所示，底座I的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪61，底座I的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪62，底座I底部設(shè)置有電機63和接觸器64，電機63與接觸器64電性連接，兩個前輪61通過連桿65連接，連桿65上設(shè)置有從動齒輪66，電機63的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪67，從動齒輪66與主動齒輪67嚙合，底座I的外壁上設(shè)置有與接觸器64電性連接的控制面板8。
[0018]其中控制面板包括本體81、設(shè)置在本體81上的前進(jìn)按鈕82和后退按鈕83、設(shè)置在本體81內(nèi)的控制電路。用戶可以按下前進(jìn)按鈕82或后退按鈕控83制本實用新型前進(jìn)或后退。
[0019]如圖3所示，電動助力轉(zhuǎn)向裝置6包括方向盤71、轉(zhuǎn)向軸72、電子控制單元73、助力電機74、電磁離合器75、萬向傳動軸76、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77以及車輪78，方向盤71與轉(zhuǎn)向軸76聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸72通過萬向傳動軸76與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77與車輪78連接，助力電機74通過電磁離合器75與轉(zhuǎn)向軸72連接，助力電機74、電磁離合器75分別與電子控制單元73電連接。
[0020]其中扭矩傳感器54安裝在轉(zhuǎn)向軸72上，磁粉制動器7與轉(zhuǎn)向軸72連接。
[0021]本實用新型利用伺服電機51與磁粉制動器7直接在轉(zhuǎn)向軸72的兩端進(jìn)行加載，代替齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與減速器，提高了模擬效率，節(jié)省了成本；采用磁粉制動器7制動，負(fù)載力矩與勵磁電流成正比，響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便，噪音低，成本低；支撐架2的側(cè)面設(shè)置有滑軌21，滑軌21上可滑動設(shè)置有臺架3，可以根據(jù)需要移動臺架3的位置，使用方便；移動本實用新型時，可以用控制面板8來控制電機63旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪66、主動齒輪67旋轉(zhuǎn)，從而帶動前輪61滾動，因此移動過程中方便省力。
[0022]以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架，其特征在于:所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，所述臺架上設(shè)置有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器，所述輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機、減速器、光電軸角編碼器以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器、磁粉制動器分別與所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；所述底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，所述底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，所述底座底部設(shè)置有電機和接觸器，所述電機與所述接觸器連接，兩個所述前輪通過連桿連接，所述連桿上設(shè)置有從動齒輪，所述電機的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述底座的外壁上設(shè)置有與所述接觸器電性連接的控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器通過支撐桿固定安裝在所述臺架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述控制面板包括本體、設(shè)置在本體上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕、設(shè)置在本體內(nèi)的控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、電子控制單元、助力電機、電磁離合器、萬向傳動軸、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以及車輪，方向盤與轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向傳動軸與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車輪連接，助力電機通過電磁離合器與轉(zhuǎn)向軸連接，助力電機、電磁離合器分別與電子控制單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述扭矩傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述磁粉制動器與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括底座、支撐架，支撐架上設(shè)置有滑軌，滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，臺架上設(shè)置有伺服電機、減速器、光電軸角編碼器、扭矩傳感器、扭矩傳感器、磁粉制動器以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，磁粉制動器分別與電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，底座底部設(shè)置有電機和接觸器，電機與接觸器連接，兩個前輪通過連桿連接，連桿上設(shè)置有從動齒輪，電機的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，底座的外壁上設(shè)置有與接觸器電性連接的控制面板。其有益效果是：響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便、噪音低，成本低、移動省力。
【IPC分類】G01M17-06
【公開號】CN204495572
【申請?zhí)枴緾N201520235987
【發(fā)明人】李志鵬, 寧禮佳
【申請人】哈爾濱力盛達(dá)機電科技有限公司, 李志鵬, 寧禮佳
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日