一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測距技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車上一般都安裝有倒車影像，但是倒車影像通過拍攝出現(xiàn)的畫面與現(xiàn)實的情況會有一定的偏差，從而影響駕駛員對距離的判斷，所以人們一般會增設(shè)一種測距系統(tǒng)，測量車身與障礙物的距離，從而增強駕駛員的判斷，在汽車倒車時，需要非接觸測距的方法，其中激光紅外線和超聲波是非接觸測距中較常采用的測量介質(zhì)激光測距雖然測距精度高，操作簡單，但是受環(huán)境的影響比較大，且系統(tǒng)檢測不易維護，價格也比較昂貴紅外測距易受環(huán)境光照度和光線色彩的影響，而且測量精度不高。相比較前兩者，超聲波是機械波，具有不受光線影響，不受電磁干擾，成本低等特點，能夠定點和連續(xù)測量物位，在有灰塵煙霧有腐蝕等惡劣環(huán)境下具有較好的適應(yīng)能力，廣泛應(yīng)用于物位測量機械手控制倒車?yán)走_(dá)機器人避障以及其他一些工業(yè)現(xiàn)場等方面。因此，近些年來，人們對超聲測距進(jìn)行了很多的探討和研宄。但是，目前所研宄的超聲波測距傳感器測距范圍普遍較小，線性度和重復(fù)性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，使用不受光線影響，不受電磁干擾，成本低等特點的超聲波，并且與倒車影像相配合，從而幫助駕駛員對倒車距離的判斷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，包括安裝于車輛后保險杠的中間位置的攝像頭，還包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊、控制模塊和顯示控制器，所述控制模塊與顯示控制器相連接，其中控制模塊包括影像控制器和超聲波控制器，所述攝像頭與影像控制器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊均與超聲波控制器連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述攝像頭通過控制線和信號線與影像控制器連接；超聲波發(fā)射器通過控制線與超聲波控制器連接；超聲波接收模塊通過信號線與超聲波控制器連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述顯示控制器包括MCU、開關(guān)按鍵、顯示模塊和光強檢測模塊，所述開關(guān)按鍵與所述MCU連接，用于將開關(guān)信號發(fā)送至MCU ;所述光強檢測模塊與所述MCU連接，用于將車輛前擋風(fēng)玻璃周圍的光強信號發(fā)送至MCU ;所述MCU與所述控制模塊連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述影像控制器與MCU連接，用于通過控制線向攝像頭發(fā)送MCU信號；所述超聲波控制器與MCU連接，用于通過控制線向超聲波發(fā)射器發(fā)送MCU信號；所述影像控制器，還用于通過信號線采集攝像頭拍攝的圖像信號，并將圖像信號發(fā)送至MCU ;所述超聲波控制器，還用于通過信號線采集超聲波接收模塊接收的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送至MCU。
[0008]作為優(yōu)選，所述MCU與所述顯示模塊連接，將攝像頭的圖像信號以及超聲波接收模塊接收到的超聲波信號發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0009]作為優(yōu)選，所述超聲波接收模塊包括依次連接超聲波接收器、濾波電路、放大電路的整形電路，所述整形電路與超聲波控制器連接。
[0010]作為優(yōu)選，包括兩組超聲波發(fā)生器和超聲波接收模塊，分別呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于車輛后保險桿的兩側(cè)。
[0011]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:通過不受光線影響，不受電磁干擾，成本低的超聲波進(jìn)行對距離的測量，經(jīng)過測試，該測距系統(tǒng)不僅測量方法簡單，電路結(jié)構(gòu)清晰，成本較低，而且測距性能優(yōu)良，可應(yīng)用于工業(yè)非接觸測距等場所，并且與倒車影像想配合，從而幫助駕駛員對倒車距離的判斷。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)實施例的原理框圖。
[0013]圖2為本實用新型中超聲波接收模塊的原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]本實用新型針對現(xiàn)有的不足提供一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，如圖1所示，包括安裝于車輛后保險杠的中間位置的攝像頭，還包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊、控制模塊和顯示控制器，所述控制模塊與顯示控制器相連接，其中控制模塊包括影像控制器和超聲波控制器，所述攝像頭與影像控制器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊均與超聲波控制器連接。
[0016]所述攝像頭通過控制線和信號線與影像控制器連接；超聲波發(fā)射器通過控制線與超聲波控制器連接；超聲波接收模塊通過信號線與超聲波控制器連接。
[0017]所述顯示控制器包括MCU、開關(guān)按鍵、顯示模塊和光強檢測模塊，所述開關(guān)按鍵與所述MCU連接，用于將開關(guān)信號發(fā)送至MCU ;所述光強檢測模塊與所述MCU連接，用于將車輛前擋風(fēng)玻璃周圍的光強信號發(fā)送至MCU ;所述MCU與所述控制模塊連接。
[0018]所述影像控制器與MCU連接，用于通過控制線向攝像頭發(fā)送MCU信號；所述超聲波控制器與MCU連接，用于通過控制線向超聲波發(fā)射器發(fā)送MCU信號；所述影像控制器，還用于通過信號線采集攝像頭拍攝的圖像信號，并將圖像信號發(fā)送至MCU ;所述超聲波控制器，還用于通過信號線采集超聲波接收模塊接收的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送至MCU。
[0019]所述MCU與所述顯示模塊連接，將攝像頭的圖像信號以及超聲波接收模塊接收到的超聲波信號發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0020]其中該系統(tǒng)中包括兩組超聲波發(fā)生器和超聲波接收模塊，分別呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于車輛后保險桿的兩側(cè)。
[0021]如圖2所示，所述超聲波接收模塊包括依次連接的超聲波接收器、濾波電路、放大電路的整形電路，所述整形電路與超聲波控制器連接
[0022]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，包括安裝于車輛后保險杠的中間位置的攝像頭，其特征在于，還包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊、控制模塊和顯示控制器，所述控制模塊與顯示控制器相連接，其中控制模塊包括影像控制器和超聲波控制器，所述攝像頭與影像控制器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊均與超聲波控制器連接，兩組超聲波發(fā)射器和超聲波接收模塊，分別呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于車輛后保險桿的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭通過控制線和信號線與影像控制器連接；超聲波發(fā)射器通過控制線與超聲波控制器連接；超聲波接收模塊通過信號線與超聲波控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制器包括MCU、開關(guān)按鍵、顯示模塊和光強檢測模塊，所述開關(guān)按鍵與所述MCU連接，用于將開關(guān)信號發(fā)送至MCU ;所述光強檢測模塊與所述MCU連接，用于將車輛前擋風(fēng)玻璃周圍的光強信號發(fā)送至MCU ;所述MCU與所述控制模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述影像控制器與MCU連接，用于通過控制線向攝像頭發(fā)送MCU信號；所述超聲波控制器與MCU連接，用于通過控制線向超聲波發(fā)射器發(fā)送MCU信號；所述影像控制器，還用于通過信號線采集攝像頭拍攝的圖像信號，并將圖像信號發(fā)送至MCU;所述超聲波控制器，還用于通過信號線采集超聲波接收模塊接收的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送至MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU與所述顯示模塊連接，將攝像頭的圖像信號以及超聲波接收模塊接收到的超聲波信號發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波接收模塊包括依次連接的超聲波接收器、濾波電路、放大電路和整形電路，所述整形電路與超聲波控制器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及測距技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于汽車倒車的超聲波測距系統(tǒng)，包括攝像頭，還包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊、控制模塊和顯示控制器，所述控制模塊與顯示控制器相連接，其中控制模塊包括影像控制器和超聲波控制器，所述攝像頭與影像控制器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收模塊均與超聲波控制器連接。本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：通過不受光線影像，不受電磁干擾，成本低的超聲波進(jìn)行對距離的測量，經(jīng)過測試，該測距系統(tǒng)不僅測量方法簡單，電路結(jié)構(gòu)清晰，成本較低，而且測距性能優(yōu)良，可應(yīng)用于工業(yè)非接觸測距等場所，并且與倒車影像想配合，從而幫助駕駛員對倒車距離的判斷。
【IPC分類】G01S15-08
【公開號】CN204302490
【申請?zhí)枴緾N201420173567
【發(fā)明人】郭豫榮
【申請人】陜西理工學(xué)院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年4月4日