一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅的制作方法
【專利摘要】一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅，在輪椅的扶手前端設置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號端接繼電器，通過繼電器控制剎車電子開關，本發(fā)明能夠自動進行測距，根據(jù)測距結(jié)果進行自主制動，使保證了使用者的安全。
【專利說明】一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用輪椅【技術(shù)領域】，特別涉及一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅為很多身體不便人士帶來了極大的便利，目前已經(jīng)有很多針對各種身體狀況使用者的專用輪椅。然而對于上半身控制力缺失的使用者來講，如果單獨使用輪椅，在前方出現(xiàn)障礙物的情況下，難以第一時間進行制動，給他們帶來不便甚至危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅，具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅，在輪椅的扶手前端設置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號端接繼電器，通過繼電器控制剎車電子開關。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動進行測距，根據(jù)測距結(jié)果進行自主制動，使保證了使用者的 安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行更詳盡的說明。
[0009]如圖所示，本發(fā)明為一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅，在輪椅的扶手前端設置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號端接繼電器，通過繼電器控制剎車電子開關。
[0010]本發(fā)明的原理是:
[0011]打開本系統(tǒng)，系統(tǒng)初始化之后開始工作，超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號，當遇到障礙物后信號返回，被超聲波接收器接收，單片機對該信號的發(fā)送和接受時間進行計算后得到前方障礙物的距離，當該距離低于預設的閾值，則立即發(fā)出制動信號，通過繼電器控制剎車電子開關進行剎車。同時還可以接一個蜂鳴器，進行蜂鳴告警，提示使用者注意安全。
【權(quán)利要求】
1.一種帶超聲測距系統(tǒng)的輪椅，其特征在于，在輪椅的扶手前端設置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號端接 繼電器，通過繼電器控制剎車電子開關。
【文檔編號】G01S15/08GK103800134SQ201210441913
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】田邊 申請人:西安交大京盛科技發(fā)展有限公司