一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備檢測領域,尤其涉及一種卷煙聯(lián)運平托盤的外觀檢測裝置。
【背景技術】
[0002]卷煙聯(lián)運平托盤是卷煙整托盤聯(lián)運的重要載體。目前,卷煙聯(lián)運平托盤材料為塑料,塑料托盤的優(yōu)點在于可塑性強、堅固耐用,塑鋼托盤則進一步提高了卷煙聯(lián)運平托盤的牢度和剛度。
[0003]在卷煙聯(lián)運平托盤的日常使用過程中,標準化的托盤在經(jīng)過一定時間的使用之后,其外觀、理化特征存在一定的變化,托盤破損現(xiàn)象往往無法難免,在高架庫等自動化程度較高的托盤應用場合,托盤的破損程度是決定托盤能否繼續(xù)使用的重要指標。
[0004]卷煙聯(lián)運平托盤全自動檢測系統(tǒng)采用機器視覺智能識別托盤外觀破損部位,并就其破損程度進行定量評估和分級,以確定卷煙聯(lián)運平托盤淘汰標準。為了提高卷煙聯(lián)運平托盤的檢測效率,四個側面同步檢測,但是在流水線側旁安裝檢測設備比較容易,但是在流水線上安裝檢測設備存在和流水線撞車的危險。另一方面,檢測系統(tǒng)往往安裝在工業(yè)現(xiàn)場,環(huán)境光強隨建筑物位置、天氣情況、每日時間段日光光照強度、夜間人工照明等條件變化而變化,也給基于機器視覺的檢測帶來技術困難。
【發(fā)明內容】
[0005]為了提高卷煙聯(lián)運平托盤的檢測效率,本實用新型提供一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述的目的,本實用新型采用了以下的技術方案:
[0007]一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,該裝置包括安裝支架、工業(yè)相機、LED陣列和遮光罩,所述的遮光罩將安裝支架、工業(yè)相機、LED陣列和待測托盤包圍起來,在所述的遮光罩的前后部分分別設有進出窗口,所述的安裝支架包括左安裝支架、右安裝支架、前安裝支架和后安裝支架,其中左安裝支架和右安裝支架為兩層結構,前安裝支架和后安裝支架為單層結構,單層結構底部鏤空,所述的工業(yè)相機分別設置在左安裝支架、右安裝支架、前安裝支架和后安裝支架的正中位置且高于待測托盤平面上,所述的LED陣列分別正對待測托盤的四個側面設置。
[0008]作為進一步改進,所述LED陣列采用白色LED條形光源,其長寬尺寸分別和待測托盤對應的四個側面長寬尺寸一致,并和待測托盤對應的四個側面距離相同。
[0009]作為進一步改進,左安裝支架、右安裝支架、前安裝支架和后安裝支架分別與待測托盤對應的四個側面距離相同。
[0010]作為進一步改進,所述的遮光罩選用鋁合金材質,內側表面涂布黑色吸光絨布,窗口部分用黑色吸光絨布條做成門簾狀。
[0011]本實用新型采用遮光罩和LED陣列產(chǎn)生均勻恒定光場照明,消除環(huán)境光強不穩(wěn)定對機器視覺檢測的不良影響,在流水線上方安裝的斜測工業(yè)相機,節(jié)約了檢測工位的占地面積,避免待測托盤和檢測設備發(fā)生碰撞,且四個側面同時檢測,節(jié)約了檢測時間,具有良好的市場推廣前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0014]如圖1所示的一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,該裝置包括安裝支架、工業(yè)相機104,LED陣列110和遮光罩100,所述的遮光罩100將安裝支架、工業(yè)相機104、LED陣列110和待測托盤101包圍起來,在所述的遮光罩100的前后部分分別設有進出窗口,所述的安裝支架包括左安裝支架102、右安裝支架103、前安裝支架115和后安裝支架116,其中左安裝支架102和右安裝支架(103)為兩層結構,前安裝支架115和后安裝支架116為單層結構,單層結構底部鏤空,所述的工業(yè)相機104分別設置在左安裝支架102、右安裝支架103、前安裝支架115和后安裝支架116的正中位置且高于待測托盤101平面上,所述的LED陣列110分別正對待測托盤101的四個側面設置。
[0015]所述LED陣列110采用白色LED條形光源,其長寬尺寸分別和待測托盤101對應的四個側面長寬尺寸一致,并和待測托盤101對應的四個側面距離相同。
[0016]左安裝支架102、右安裝支架103、前安裝支架115和后安裝支架116分別與待測托盤101對應的四個側面距離相同。
[0017]所述的遮光罩100選用鋁合金材質,內側表面涂布黑色吸光絨布,窗口部分用黑色吸光絨布條做成門簾狀。
【主權項】
1.一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,其特征在于:該裝置包括安裝支架、工業(yè)相機(104)、LED陣列(110)和遮光罩(100),所述的遮光罩(100)將安裝支架、工業(yè)相機(104)、LED陣列(110)和待測托盤(101)包圍起來,在所述的遮光罩(100)的前后部分分別設有進出窗口,所述的安裝支架包括左安裝支架(102)、右安裝支架(103)、前安裝支架(115)和后安裝支架(116),其中左安裝支架(102)和右安裝支架(103)為兩層結構,前安裝支架(115)和后安裝支架(116)為單層結構,單層結構底部鏤空,所述的工業(yè)相機(104)分別設置在左安裝支架(102)、右安裝支架(103)、前安裝支架(115)和后安裝支架(116)的正中位置且高于待測托盤(101)平面上,所述的LED陣列(110)分別正對待測托盤(101)的四個側面設置。
2.如權利要求1所述的一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,其特征在于:所述LED陣列(110)采用白色LED條形光源,其長寬尺寸分別和待測托盤(101)對應的四個側面長寬尺寸一致,并和待測托盤(101)對應的四個側面距離相同。
3.如權利要求1所述的一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,其特征在于:左安裝支架(102)、右安裝支架(103)、前安裝支架(115)和后安裝支架(116)分別與待測托盤(101)對應的四個側面距離相同。
4.如權利要求1所述的一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,其特征在于:所述的遮光罩(100)選用鋁合金材質,內側表面涂布黑色吸光絨布,窗口部分用黑色吸光絨布條做成門簾狀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種卷煙聯(lián)運平托盤的斜測裝置,該裝置包括安裝支架、工業(yè)相機、LED陣列和遮光罩,所述的遮光罩將安裝支架、工業(yè)相機、LED陣列和待測托盤包圍起來,在所述的遮光罩的前后部分分別設有進出窗口,所述的安裝支架包括左安裝支架、右安裝支架、前安裝支架和后安裝支架,其中左安裝支架和右安裝支架為兩層結構,前安裝支架和后安裝支架為單層結構,單層結構底部鏤空,所述的工業(yè)相機分別設置在左安裝支架、右安裝支架、前安裝支架和后安裝支架的正中位置且高于待測托盤平面上,所述的LED陣列分別正對待測托盤的四個側面設置。本實用新型節(jié)約了檢測時間,具有良好的市場推廣前景。
【IPC分類】G01N21-89
【公開號】CN204269564
【申請?zhí)枴緾N201420719861
【發(fā)明人】王毅君, 梁啟榮, 李鈺靚, 馮豐
【申請人】浙江中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月26日