一種采血針自動組裝機的檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采血針自動組裝機的檢測裝置,包括安裝板、樣品盤、支撐件和底座,所述安裝板上表面設置有第一激光發(fā)射器,所述第一激光發(fā)射器的相對位置設置有第一位置敏感探測器,所述安裝板下表面設置有第二激光發(fā)射器,所第二激光發(fā)射器的相對位置設置有第二位置敏感探測器,所述第一激光發(fā)射器和第一激光發(fā)射器可發(fā)射線性激光,產生光斑極小,不受外界干擾;通過合理的結構設計增大待檢測針頭和光斑的接觸面積,避免激光偏移未能準確檢測的情況,進一步使反饋量更穩(wěn)定,位置反應更準確,更有效檢出不合格的無針、短針或偏針的采血針。
【專利說明】
一種采血針自動組裝機的檢測裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置,更具體的說是涉及一種采血針自動組裝機的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發(fā)展及生活水平的提高,對病人的人文關懷已成為醫(yī)藥界越來越關心的問題。所以采血過程應具有快速、安全、小創(chuàng)口、低痛感的特點,為滿足以上需要,新一代采血針應運而生,細小的針頭還能減輕病人的心理壓力;由于新一代采血針的結構復雜,配件較小,生產工藝要求較高,在采血針生產過程中,將采血針擺放到下模具的針槽中這一放針步驟是最關鍵的步驟,采血針擺放的正確性決定了產品的質量,只有正確地將采血針擺放在模具中相應的位置才能保證生產出來的采血針符合醫(yī)用要求。如果擺放出現(xiàn)針尖倒放,無針、短針或偏針等情況,則生產出來的采血針不合格,將這樣的產品投放到市場中,剛會對用戶造成安全隱患,甚至有可能出現(xiàn)醫(yī)療事故,不如偏針會使
針頭不能快速地以直線路徑刺破皮膚,病人的痛感會變得強烈,在傳統(tǒng)采血針生產過程中放針步驟是由人工來完成的,即手動往模具中擺放采血針,這樣在一定程度上就可以減少擺放出錯的幾率,而生產企業(yè)一天的生產量可以達到幾十萬只,這樣的生產強度,人工和簡單的自動化生產設備是很難保證產品質量的,將不可避免的導致產品中出現(xiàn)無針、短針或偏針等情況。所以現(xiàn)在采血針生產開始采用全自動封閉式生產設備,這樣可以有效提升醫(yī)療器械行業(yè)的生產效率和產品質量。為了減少不合格產品以及產品部件的漏裝,檢測位置精準的要求,通常采用激光傳感器,激光線性發(fā)射,光斑極小的特點,以及不受外界干擾,反饋量穩(wěn)定的特點,有效的解決了產品位置不穩(wěn)定這個問題,讓機臺更加穩(wěn)定,位置反應更準確。但是為了盡可能減小病人的痛楚,采血針的針頭都會做到盡可能細,為了能使激光光斑有效地檢測到針頭的情況,需要對現(xiàn)有的檢測裝置做出改進。
【發(fā)明內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種采血針自動組裝機的檢測裝置,利用激光檢測器對組裝的采血針進行激光檢測,將不合格的無針、短針或偏針的采血針檢測出,避免流入市場。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術方案:一種采血針自動組裝機的檢測裝置,包括安裝板、樣品盤、支撐件和底座,所述安裝板通過固定桿固定在底座上,所述安裝板中心設置有第一通孔,所述第一通孔的直徑大于采血針針頭的直徑,所述安裝板上表面設置有第一激光發(fā)射器,所述第一激光發(fā)射器的相對位置設置有第一位置敏感探測器,所述第一激光發(fā)射器、第一位置敏感探測器和第一通孔在同一水平線上,所述安裝板下表面設置有第二激光發(fā)射器,所第二激光發(fā)射器的相對位置設置有第二位置敏感探測器;所述樣品盤上設置有轉軸和若干樣品放置槽,所述放置槽在樣品盤上呈環(huán)狀分布,所述樣品盤上設置有第二通孔,所述第二通孔沿放置槽底面中心向下貫穿樣品盤,所述放置槽中設置有樣品架,組裝的采血針設置在樣品架上,所述樣品架包括底板和圍板,所述圍板頂端到安裝板的垂直距離比針頭頂部到安裝板的垂直距離要大,所述底板上設置有第一凹槽,所述第一凹槽和第二通孔在同一軸線上;所述支撐件包括旋轉板和支撐柱,所述旋轉板上設置有第三通孔,所述旋轉板呈圓形,所述第三通孔呈弧狀,所述第三通孔和旋轉板的弧度一致,所述底座中設置有第一步進電機和第二步進電機,所述支撐柱和第一步進電機的輸出端相連,所述樣品盤的轉軸和第二步進電機的輸出端相連,所述底座上設置有空心管,所述空心管和第一通孔在同一軸線上,所述空心管的軸線、第二通孔的軸線和第三通孔的中心與轉軸軸線之間的水平距離相等,所述空心管中設置有彈簧,所述彈簧的直徑小于第二通孔的直徑,所述空心管下端的管壁上設置有穿孔,所述彈簧和支撐柱之間通過金屬絲相連,所述金屬絲穿過穿孔,所述金屬絲的一端固定在彈簧的上端,另一端固定在支撐柱上。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進,所述安裝板上表面設置有兩個弧形板和彈性橡膠布,所述弧形板和彈性橡膠布的底端固定在安裝板表面,所述弧形板和第一通孔的弧度一致,所述弧形板設置在第一激光發(fā)射器和第一位置敏感探測器連線的兩側,所述兩個弧形板的弧面相對設置,所述彈性橡膠布設置在第一激光發(fā)射器和第一位置敏感探測器連線上,所述弧形板之間設置有橡膠環(huán),所述橡膠環(huán)和彈性橡膠布相連。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進,所述空心管的底端設置有轉接頭,所述轉接頭呈“L”狀,所述轉接頭頂端的直徑大于彈簧的直徑,所述轉接頭尾端伸出穿孔,所述轉接頭中設置有彎孔,所述彎孔呈弧狀,所述金屬絲穿過彎孔。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進,所述支撐柱上設置有第二凹槽,所述第二凹槽呈環(huán)狀環(huán)繞在支撐柱上,所述第二凹槽的截面呈弧狀。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述安裝板的底面設置有第三凹槽,所述第一通孔穿過第三凹槽槽底的中心,所述第三凹槽的槽壁上設置有卡槽,所述第三凹槽的表面設置有金屬片,所述金屬片的邊沿卡入卡槽中。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進,所述旋轉板的底面設置有第四凹槽,所述第四凹槽呈弧狀,所述第四凹槽和第三通孔的寬相等,所述第四凹槽和第三通孔組成一個閉合的環(huán)。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進,所述第二通孔的直徑從上至下逐漸增大。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進,所述樣品架的圍板頂端設置有橡膠層。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進,所述放置槽的槽口直徑大于槽底的直徑,所述放置槽的槽壁上端呈弧狀。
[0013]本發(fā)明包括安裝板、樣品盤、支撐件和底座,所述安裝板上表面設置有第一激光發(fā)射器,所述第一激光發(fā)射器的相對位置設置有第一位置敏感探測器,所述安裝板下表面設置有第二激光發(fā)射器,所第二激光發(fā)射器的相對位置設置有第二位置敏感探測器,所述第一激光發(fā)射器和第一激光發(fā)射器可發(fā)射線性激光,產生光斑極小,不受外界干擾;通過合理的結構設計增大待檢測針頭和光斑的接觸面積,避免激光偏移未能準確檢測的情況,進一步使反饋量更穩(wěn)定,位置反應更準確,更有效檢出不合格的無針、短針或偏針的采血針。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結構不意圖;
圖2為本發(fā)明檢測狀態(tài)示意圖; 圖3為本發(fā)明安裝板的俯視圖;
圖4為本發(fā)明旋轉板的仰視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。
[0016]參照圖1-4所示,本實施例的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,包括安裝板1、樣品盤2、支撐件3和底座4,安裝板I中心設置有第一通孔11,第一通孔11的直徑大于采血針針頭的直徑,安裝板I上表面設置有第一激光發(fā)射器12,第一激光發(fā)射器12的相對位置設置有第一位置敏感探測器13,第一激光發(fā)射器12、第一位置敏感探測器13和第一通孔11在同一水平線上,安裝板I下表面設置有第二激光發(fā)射器14,所第二激光發(fā)射器14的相對位置設置有第二位置敏感探測器15;樣品盤2上設置有轉軸21和若干樣品放置槽22,放置槽22在樣品盤2上呈環(huán)狀分布,樣品盤2上設置有第二通孔23,第二通孔23沿放置槽22底面中心向下貫穿樣品盤2,放置槽22中設置有樣品架24,組裝的采血針設置在樣品架24上,樣品架24包括底板241和圍板242,圍板242頂端到安裝板I的垂直距離比針頭頂部到安裝板I的垂直距離要大,底板241上設置有第一凹槽243,第一凹槽243和第二通孔23在同一軸線上;支撐件3包括旋轉板31和支撐柱32,旋轉板31上設置有第三通孔33,旋轉板31呈圓形,第三通孔33呈弧狀,第三通孔33和旋轉板31的弧度一致,底座4中設置有第一步進電機41和第二步進電機42,支撐柱32和第一步進電機41的輸出端相連,樣品盤2的轉軸21和第二步進電機42的輸出端相連,底座4上設置有空心管43,空心管43和第一通孔11在同一軸線上,空心管43的軸線、第二通孔23的軸線和第三通孔33的中心與轉軸21軸線之間的水平距離相等,空心管43中設置有彈簧44,彈簧44的直徑小于第二通孔23的直徑,空心管43下端的管壁上設置有穿孔45,彈簧44和支撐柱32之間通過金屬絲46相連,金屬絲46穿過穿孔45,金屬絲46的一端固定在彈簧44的上端,另一端固定在支撐柱32上。
[0017]具體工作過程如下:待檢測的針芯被放置在樣品盤2上的樣品架24中,第二步進電機42帶動樣品盤2轉動,設置第二步進電機42的角距,使得第二步進電機42每次停止后,第二通孔23和第一通孔11處于同一軸線上;在起始狀態(tài),金屬絲46纏繞在支撐柱32上,彈簧44處于壓縮狀態(tài),彈簧44的上端抵在旋轉板31底面,第二步進電機42和PLC控制器之間信號連接,第一步進電機41和PLC控制器之間信號連接,第二步進電機42停止轉動后,PLC控制器接收到信號,并向第一步進電機41發(fā)送信號,第一步進電機41啟動,帶動旋轉板31和支撐柱32向順時針方向轉動,纏在支撐柱32上的金屬絲46部分從支撐柱32上逐漸繞出,彈簧44逐漸復位,設置第一步進電機41的角距,使得第一步進電機41停止轉動后,此時空心管43、第一通孔11、第二通孔23的軸線和第三通孔33在同一軸線上,彈簧44在復位過程中,彈簧44上端逐漸向上移動,首先從第二通孔23中伸出,然后上端卡在樣品架24的第一凹槽243中,帶動樣品架24繼續(xù)向上移動;將第二激光發(fā)射器14發(fā)射的激光光斑調節(jié)到大于針頭的直徑,將第一激光發(fā)射器12發(fā)射的激光光斑調節(jié)到小于針頭的直徑,如果采血針的針頭長度正常,且是直的,針頭會從第一通孔11穿出并伸出安裝板I上表面,直到樣品架24的頂端抵在安裝板I底面,彈簧44停止向上移動,此時第二激光發(fā)射器14發(fā)射的激光照射在樣品架24的圍板242上,第二位置敏感探測器15感受到激光信號發(fā)生變化,第二位置敏感探測器15和PLC控制器之間信號連接,并將檢測結果實時發(fā)送到PLC控制器,第一激光發(fā)射器12、第一位置敏感探測器13和第一通孔11在同一水平線上,第一激光發(fā)射器12和第一位置敏感探測器13固定在安裝板I上,三者的相對位置不會發(fā)生移動,因為針頭會從第一通孔11穿出并伸出安裝板I上表面,第一位置敏感探測器13會感受到激光信號發(fā)生變化,第一位置敏感探測器13和PLC控制器之間信號連接,并將檢測結果實時發(fā)送到PLC控制器,PLC控制器根據接受到的信號向后續(xù)裝置發(fā)送命令,后續(xù)裝置將合格的采血針進行收集;如果采血針的針頭是偏的,針頭會抵在安裝板I的底面,如果激光光束部分打在偏針上,第二位置敏感探測器15感受到激光信號發(fā)生變化,如果激光光束完全不能打在偏針上,第二位置敏感探測器15不會感受到激光信號發(fā)生變化,第一位置敏感探測器13不會感受到激光信號發(fā)生變化,第一位置敏感探測器13和第二位置敏感探測器15將檢測結果實時發(fā)送到PLC控制器,PLC控制器根據接受到的信號向后續(xù)裝置發(fā)送命令,后續(xù)裝置將不合格的采血針進行處理;如果無針或是短針,樣品架24的頂端抵在安裝板I底面,第二激光發(fā)射器14發(fā)射的激光照射在樣品架24的圍板242上,第二位置敏感探測器15感受到激光信號發(fā)生變化,第一位置敏感探測器13不會感受到激光信號發(fā)生變化;第一位置敏感探測器13和第二位置敏感探測器15將檢測結果實時發(fā)送到PLC控制器,PLC控制器根據接受到的信號向后續(xù)裝置發(fā)送命令,后續(xù)裝置將不合格的采血針進行處理;之后,PLC控制器向第一步進電機41發(fā)送信號,第一步進電機41啟動,帶動支撐柱32向逆時針方向轉動,金屬絲46又部分纏繞在支撐柱32上,彈簧44逐漸被壓縮,第三通孔33呈弧狀,第三通孔33和旋轉板31的弧度一致,第三通孔33可相對彈簧44轉動,當?shù)谝徊竭M電機41停止,彈簧44的上端重新抵在旋轉板31底面,第一步進電機41向PLC控制器發(fā)送信號,PLC控制器向第二步進電機42發(fā)送信號,第二步進電機42啟動,帶動樣品盤2轉動,第二步進電機42停止后,第二通孔23和第一通孔11重新處于同一軸線上。
[0018]作為改進的一種【具體實施方式】,安裝板I上表面設置有兩個弧形板16和彈性橡膠布17,弧形板16和彈性橡膠布17的底端固定在安裝板I表面,弧形板16和第一通孔11的弧度一致,弧形板16設置在第一激光發(fā)射器12和第一位置敏感探測器13連線的兩側,兩個弧形板16的弧面相對設置,彈性橡膠布17設置在第一激光發(fā)射器12和第一位置敏感探測器13連線上,弧形板16之間設置有橡膠環(huán)18,橡膠環(huán)18和彈性橡膠布17相連。橡膠環(huán)18的內徑和針頭的直徑相配合,如果針頭從第一通孔11穿出并伸出安裝板I上表面,橡膠環(huán)18會套在針頭上并隨針頭向上移動,橡膠環(huán)18在向上移動的過程中會撐起彈性橡膠布17,針頭向下移動的時候,逐漸和橡膠環(huán)18脫離,弧形板16起到限位作用,使得橡膠環(huán)18回到原來位置,這種結構設計主要是主要是間接增大針頭和激光光斑的接觸面積,使信號變化更明顯,減少誤差,避免誤測。
[0019]作為改進的一種【具體實施方式】,空心管43的底端設置有轉接頭47,轉接頭47呈“L”狀,轉接頭47頂端的直徑大于彈簧44的直徑,轉接頭47尾端伸出穿孔45,轉接頭47中設置有彎孔48,彎孔48呈弧狀,金屬絲46穿過彎孔48。在彈簧44壓縮和復位的過程中,金屬絲46不停移動,彎孔48的設計使得金屬絲46在來回移動的過程中受到的摩擦力更小,避免隨著使用時間的增長而老化。
[0020]作為改進的一種【具體實施方式】,支撐柱32上設置有第二凹槽321,第二凹槽321呈環(huán)狀環(huán)繞在支撐柱32上,第二凹槽321的截面呈弧狀。第二凹槽321主要用于使金屬絲46纏繞其上,避免金屬絲46纏繞在支撐柱32上的過程中打結。
[0021]作為改進的一種【具體實施方式】,安裝板I的底面設置有第三凹槽19,第一通孔11穿過第三凹槽19槽底的中心,第三凹槽19的槽壁上設置有卡槽191,第三凹槽19的表面設置有金屬片192,金屬片192的邊沿卡入卡槽191中。第三凹槽19的設置是為了避免當樣品架24隨彈簧44向上移動抵在安裝板I底面上后,樣品架24的圍板242頂端和安裝板I底面間留有空隙,有激光通過衍射從空隙中透過,被
第二位置敏感探測器15接收,從而影響檢測的準確性,因為有時候偏針的針尖會頂在安裝板I底面,金屬片192起到保護安裝板I的作用,金屬片192的邊沿卡入卡槽191中,將金屬片192作為耗材,維護儀器的時候可以輕易更換。
[0022]作為改進的一種【具體實施方式】,旋轉板31的底面設置有第四凹槽34,第四凹槽34呈弧狀,第四凹槽34和第三通孔33的寬相等,第四凹槽34和第三通孔33組成一個閉合的環(huán)。通過設定第一步進電機41的角距,使得當檢測完畢,第一步進電機41停止,使得彈簧44壓縮后頂端位于旋轉板31下,之后因為彈簧44處于壓縮狀態(tài),會逐漸復位,直至頂端抵在第四凹槽34中,第四凹槽34主要起到限位作用,避免絲46受力過大而加快老化。
[0023]
作為改進的一種【具體實施方式】,第二通孔23的直徑從上至下逐漸增大。便于彈簧44插入。
[0024]作為改進的一種【具體實施方式】,樣品架24的圍板242頂端設置有橡膠層。避免圍板242和安裝板I底端接觸時沖力過大,從而使得裝置產生晃動,影響檢測的準確性。
[0025]作為改進的一種【具體實施方式】,放置槽22的槽口直徑大于槽底的直徑,放置槽22的槽壁上端呈弧狀。方便樣品架24在隨彈簧44回落時準確復位。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:包括安裝板(1)、樣品盤(2)、支撐件(3)和底座(4),所述安裝板(I)通過連接桿固定在底座(4)上,所述安裝板(I)中心設置有第一通孔(11),所述第一通孔(11)的直徑大于采血針針頭的直徑,所述安裝板(I)上表面設置有第一激光發(fā)射器(12),所述第一激光發(fā)射器(12)的相對位置設置有第一位置敏感探測器(13),所述第一激光發(fā)射器(12)、第一位置敏感探測器(13)和第一通孔(11)在同一直線上,所述安裝板(I)下表面設置有第二激光發(fā)射器(14),所第二激光發(fā)射器(14)的相對位置設置有第二位置敏感探測器(15);所述樣品盤(2)上設置有轉軸(21)和若干樣品放置槽(22),所述放置槽(22)在樣品盤(2)上呈環(huán)狀分布,所述樣品盤(2)上設置有第二通孔(23),所述第二通孔(23)沿放置槽(22)底面中心向下貫穿樣品盤(2),所述放置槽(22)中設置有樣品架(24),組裝的采血針設置在樣品架(24)上,所述樣品架(24)包括底板(241)和圍板(242),所述圍板(242)頂端到安裝板(I)的垂直距離比針頭頂部到安裝板(I)的垂直距離要大,所述底板(241)上設置有第一凹槽(243),所述第一凹槽(243)和第二通孔(23)在同一軸線上;所述支撐件(3)包括旋轉板(31)和支撐柱(32),所述旋轉板(31)上設置有第三通孔(33),所述旋轉板(31)呈圓形,所述第三通孔(33)呈弧狀,所述第三通孔(33)和旋轉板(31)的弧度一致,所述底座(4)中設置有第一步進電機(41)和第二步進電機(42),所述支撐柱(32)和第一步進電機(41)的輸出端相連,所述樣品盤(2)的轉軸(21)和第二步進電機(42)的輸出端相連,所述底座(4)上設置有空心管(43),所述空心管(43)和第一通孔(11)在同一軸線上,所述空心管(43)的軸線、第二通孔(23)的軸線和第三通孔(33)的中心與轉軸(21)軸線之間的水平距離相等,所述空心管(43)中設置有彈簧(44),所述彈簧(44)的直徑小于第二通孔(23)的直徑,所述空心管(43)下端的管壁上設置有穿孔(45),所述彈簧(44)和支撐柱(32)之間通過金屬絲(46)相連,所述金屬絲(46)穿過穿孔(45),所述金屬絲(46)的一端固定在彈簧(44)的上端,另一端固定在支撐柱(32)上。2.根據權利要求1所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述安裝板(I)上表面設置有兩個弧形板(16)和彈性橡膠布(17),所述弧形板(16)和彈性橡膠布(17)的底端固定安裝板(I)表面,所述弧形板(16)和第一通孔(11)的弧度一致,所述弧形板(16)設置在第一激光發(fā)射器(12)和第一位置敏感探測器(13)連線的兩側,所述兩個弧形板(16)的弧面相對設置,所述彈性橡膠布(17)設置在第一激光發(fā)射器(12)和第一位置敏感探測器(13)連線上,所述弧形板(16)之間設置有橡膠環(huán)(18),所述橡膠環(huán)(18)和彈性橡膠布(17)相連。3.根據權利要求2所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述空心管(43)的底端設置有轉接頭(47),所述轉接頭(47)呈“L”狀,所述轉接頭(47)頂端的直徑大于彈簧(44)的直徑,所述轉接頭(47)尾端伸出穿孔(45),所述轉接頭(47)中設置有彎孔(48),所述彎孔(48)呈弧狀, 所述金屬絲(46)穿過彎孔(48)。4.根據權利要求3所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述支撐柱(32)上設置有第二凹槽(321),所述第二凹槽(321)呈環(huán)狀環(huán)繞在支撐柱(32)上,所述第二凹槽(321)的截面呈弧狀。5.根據權利要求4所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述安裝板(I)的底面設置有第三凹槽(19),所述第一通孔(11)穿過第三凹槽(19)槽底的中心,所述第三凹槽(19)的槽壁上設置有卡槽(191),所述第三凹槽(19)的表面設置有金屬片(192),所述金屬片(192)的邊沿卡入卡槽(191)中。6.根據權利要求1-5任一項所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述旋轉板(31)的底面設置有第四凹槽(34),所述第四凹槽(34)呈弧狀,所述第四凹槽(34)和第三通孔(33)的寬相等,所述第四凹槽(34)和第三通孔(33)組成一個閉合的環(huán)。7.根據權利要求6所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述第二通孔(23)的直徑從上至下逐漸增大。8.根據權利要求7所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述樣品架(24 )的圍板(242 )頂端設置有橡膠層。9.根據權利要求8所述的一種采血針自動組裝機的檢測裝置,其特征在于:所述放置槽(22)的槽口直徑大于槽底的直徑,所述放置槽(22)的槽壁上端呈弧狀。
【文檔編號】G01N21/88GK106093067SQ201610597931
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610597931.3, CN 106093067 A, CN 106093067A, CN 201610597931, CN-A-106093067, CN106093067 A, CN106093067A, CN201610597931, CN201610597931.3
【發(fā)明人】紀忠寶
【申請人】溫州職業(yè)技術學院